JP2019065874A - 減速装置および遊星歯車減速機構のキャリア - Google Patents

Abstract

【課題】後段の減速機構へ潤滑油を効果的に供給可能とする。【解決手段】減速装置１０は、ケース２０と、ケース２０内に収容された複数段の減速機構３０，４０と、を有する。最後段の減速機構４０よりも前段となる少なくとも一つの減速機構３０は、歯車４２を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリア４４を有する。キャリア４４は、少なくとも一つの減速機構３０よりも後段の減速機構４０に向けてケース２０内の潤滑油を誘導する誘導手段５０を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、減速装置および遊星歯車減速機構のキャリアに関する。

例えば特許文献１に開示されているように、入力された回転を減速して出力する減速装置が広く利用に供されている。特許文献１に開示された減速装置は、ケース内に二段の減速機構を含んでいる。駆動源となるモータからの回転が前段の減速機構に入力される。前段の減速機構は、回転を減速して、後段の減速機構に出力する。後段の減速機構は、前段の減速機構から入力された回転を、さらに減速して出力する。

特開２００７−２８９５号公報

ところで、減速機構に含まれる歯車の焼き付きや摩耗を防止する目的で、ケース内には潤滑油が収容されている。ただし、潤滑油の取り扱い上の理由（例えば、交換にともなう手間や費用の理由）から、ケース内に収容される潤滑油の量は、多くの場合、ケース内の領域の一部分を満たすだけの量となっている。このような減速装置においても、減速機構の構成要素の動作にともない、歯車等に潤滑油が行き渡ることが期待され得る。

しかしながら、複数段の減速機構のうちの後段の減速機構では、前段の減速機構と比較して、動作が遅くなる（例えば、単位時間あたりの回転数が小さくなる）。とりわけ、いくつかの減速機構に組み込まれた歯車等が、常に、潤滑油の液面よりも上方に位置することもある。したがって、後段の減速機構への潤滑油の供給が不十分となり、焼き付きや摩耗が発生してしまう虞がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、後段の減速機構へ潤滑油を効果的に供給可能とすることを目的とする。

本発明による第１の減速装置は、
ケースと、
前記ケース内に収容された複数段の減速機構と、を備え、
最後段の減速機構よりも前段となる少なくとも一つの減速機構は、歯車を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリアを有し、
前記キャリアは、前記少なくとも一つの減速機構よりも後段の減速機構に向けて前記ケース内の潤滑油を誘導する誘導手段を有する。

本発明による第１の減速装置において、前記誘導手段は、前記キャリアの前記後段の減速機構側を向く面に、設けられていてもよい。

本発明による第１の減速装置において、前記誘導手段は、前記キャリアの回転軸線に直交する径方向の外方において前記後段の減速機構に接近するように前記径方向に対して傾斜した傾斜面を含むようにしてもよい。

本発明による第１の減速装置において、前記誘導手段は、前記回転軸線の周方向に沿って前記傾斜面と交互に配列された突部を含むようにしてもよい。

本発明による第２の減速装置は、
ケースと、
前記ケース内に収容された複数段の減速機構と、を備え、
最後段の減速機構よりも前段となる少なくとも一つの減速機構は、歯車を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリアを有し、
前記キャリアの前記後段の減速機構側を向く面は、前記キャリアの回転軸線に直交する径方向の外方において前記後段の減速機構に接近するように前記径方向に対して傾斜した傾斜面と、前記回転軸線の周方向に沿って前記傾斜面と交互に配列された突部と、を含む。

本発明による第１または第２の減速装置において、
前記後段の減速機構は、歯車を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリアを有し、
前記傾斜面の前記径方向における外方端は、前記後段の減速機構の前記キャリアに支持された前記歯車の回転軸線よりも前記径方向における外方に位置していてもよい。

本発明による第１または第２の減速装置において、
前記少なくとも一つの減速機構の前記キャリアは、前記後段の減速機構側を向く面に前記誘導手段を有し、且つ、前記後段の減速機構とは反対側に前記歯車を支持し、
前記後段の減速機構は、回転可能に支持されたキャリアを有し、
前記後段の減速機構の前記キャリアは、前記少なくとも一つの減速機構側に歯車を回転可能に支持していてもよい。

本発明による第１または第２の減速装置において、
前記誘導手段は、前記キャリアの回転軸線に直交する径方向の外方において前記後段の減速機構に接近するように前記径方向に対して傾斜した傾斜面を含み、
前記傾斜面の延長線上に、前記後段の減速機構の前記キャリアに回転可能に支持された前記歯車が、配置されていてもよい。

本発明による第１または第２の減速装置において、
前記後段の減速機構の前記キャリアは、キャリア本体部と、前記キャリア本体部から前記少なくとも一つの減速機構側へ突出した柱部と、を有し、
前記後段の減速機構は、前記柱部に取り付けられた保持プレートをさらに有し、
前記保持プレートは、前記柱部に貫通された前記歯車を前記キャリア本体部との間で回転可能に保持し、
前記保持プレートに貫通孔が形成されていてもよい。

本発明による第１のキャリアは、
ケース内に回転可能に支持され且つ遊星歯車を回転可能に支持する遊星歯車減速機構のキャリアであって、
前記遊星歯車を支持する面とは反対側となる面に、当該面に対して前記キャリアの回転軸線に対面する領域に向けて前記ケース内の油を誘導する誘導手段を備える。

本発明による第１のキャリアが、
前記キャリアは、前記後段の減速機構に回転を出力するための歯を、さらに備え、
前記誘導手段は、前記後段の減速機構に向けて前記ケース内の油を誘導するようにしてもよい。

本発明による第２のキャリアは、
ケース内に回転可能に支持され且つ遊星歯車を回転可能に支持する遊星歯車減速機構のキャリアであって、
前記遊星歯車を支持する面とは反対側となる面に、当該キャリアの回転軸線を中心とする周方向に配列された複数の収容凹部を有し、
各収容凹部は、当該キャリアの回転軸線を中心とした径方向における内方に向けて開口し、前記径方向の外方において前記径方向に対して傾斜した傾斜面によって区画されている。

本発明によれば、後段の減速機構へ潤滑油を効果的に供給することができる。

図１は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、減速装置を示す縦断面図である。 図２は、図１に示された減速装置の第１減速機構に含まれる第１キャリア３４を示す平面図である。 図３は、図１に示された減速装置の第２減速機構に含まれる保持プレートの一例を示す平面図である。 図４は、図３に対応する図であって、保持プレートの他の例を示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面に示される要素には、理解を容易にするために、サイズ及び縮尺等が実際のそれらと異なって示されている要素が含まれうる。

以下に説明する減速装置および遊星歯車減速機構のキャリアでは、減速機構に対して効果的に潤滑油を供給するための工夫がなされており、これにより、減速装置に含まれる歯車等の焼き付きや摩耗を効果的に抑制して、減速装置を長寿命化することができる。以下に説明する減速装置及びキャリアは、典型的には建設機械が備える走行用装置における減速機として使用可能であるが、他の用途に適用されてもよく、その用途は特に限定されない。

減速装置１０は、例えば、建設機械に搭載され、建設機械を走行させるための駆動力を出力する。減速装置１０は、駆動源からの入力を減速して出力する。図１に示された例において、減速装置１０は、駆動源としての油圧モータ５に連結し、油圧モータ５から回転を入力される。減速装置１０は、ケース２０と、ケース２０内に配置された入力軸１５、第１減速機構３０及び第２減速機構４０と、を有している。

ケース２０は、固定ケース２１及び回転ケース２２を含んでいる。固定ケース２１は、建設機械に固定され、また、油圧モータ５を保持している。回転ケース２２は、筒状の形状を有している。固定ケース２１の端部が、回転ケース２２内に挿入されている。回転ケース２２の固定ケース２１と接続していない側の開口部は、蓋体２５によって塞がれている。固定ケース２１及び回転ケース２２は、軸受２６及び軸受２７を介して、中心軸線（回転軸線）ＣＡを中心として相対回転可能に接続している。図示された例において、中心軸線ＣＡは、回転ケース２２の中心に一致している。回転ケース２２の内面には、中心軸線ＣＡを中心とする周方向ＣＤに沿って配列された内歯２３が形成されている。以下において、中心軸線ＣＡと平行な方向を軸線方向ＡＤと呼び、中心軸線ＣＡに直交する方向を径方向ＲＤと呼ぶ。

入力軸１５は、ケース２０内に回転可能に保持されている。図示された例において、入力軸１５の回転中心は、中心軸線ＣＡに一致している。入力軸１５は、油圧モータ５と連結し、油圧モータ５から回転駆動力を入力される。

第１減速機構３０は、入力軸１５から回転を入力され、当該回転を減速して第２減速機構４０に出力する。図示された第１減速機構３０は、遊星歯車型減速機構として構成されている。第１減速機構３０は、主たる構成要素として、第１太陽歯車３１、第１遊星歯車３２、第１キャリア３４と、を有している。第１太陽歯車３１は、入力軸１５に連結し、中心軸線ＣＡを中心として入力軸１５と同期して回転する。第１キャリア３４は、全体としてプレート状、とりわけ円板状に形成されている。第１キャリア３４は、中心軸線ＣＡを中心として回転可能に配置されている。第１キャリア３４は、第１遊星歯車３２を回転可能に保持している。第１遊星歯車３２は、第１太陽歯車３１の周囲に配置され、第１太陽歯車３１及び回転ケース２２の内歯２３と噛み合っている。例えば、三つの第１遊星歯車３２が、等間隔離れて、第１キャリア３４に支持されている。また、第１キャリア３４には、中心軸線ＣＡ上となる領域に孔を形成されている。第１キャリア３４は、この孔に向けて突出した内歯３７を有している。複数の内歯３７は、中心軸線ＣＡを中心とした周方向に配列されている。

第１キャリア３４は、中心軸線ＣＡに平行な軸線方向ＡＤにおける一側（図１における右側）ｓ１を向く一側面３４ａと、軸線方向ＡＤにおける他側（図１における左側）ｓ２を向く他側面３４ｂと、を含んでいる。第１キャリア３４は、円板状のキャリア本体部３５と、キャリア本体部３５から軸線方向ＡＤに突出した柱部３６と、を有している。柱部３６は、キャリア本体部３５から軸線方向ＡＤにおける一側ｓ１に突出している。複数の柱部３６が、各第１遊星歯車３２に対応して設けられている。各柱部３６は、対応する第１遊星歯車３２の中心に形成された穴を貫通している。柱部３６と第１遊星歯車３２の間には、軸受３３が設けられている。軸受３３は、柱部３６上に固定されたインナーレース３３ｂと、インナーレース３３ｂ及び第１遊星歯車３２の間に位置する複数の転動体３３ａと、を有している。転動体３３ａは、インナーレース３３ｂと第１遊星歯車３２の内周面に接触している。各柱部３６の中心軸線は、軸線方向ＡＤに延び、当該柱部３６に対応する第１遊星歯車３２の回転軸線を規定している。柱部３６の先端には、締結具３９を介して保持プレート３８が固定されている。第１遊星歯車３２及び軸受３３は、保持プレート３８とキャリア本体部３５との間に位置し、柱部３６上に保持されている。

次に、第２減速機構４０について説明する。第２減速機構４０は、第１減速機構３０と同様に、第２太陽歯車４１、第２遊星歯車４２、軸受４３、第２キャリア４４、保持プレート４８及び締結具４９を有している。第２太陽歯車４１は、筒状に形成され、その内部を１５が貫通している。第２太陽歯車４１は、第１キャリア３４の内歯３７と噛み合っている。第２太陽歯車４１は、中心軸線ＣＡを中心として、第１キャリア３４と同期して回転する。第２キャリア４４は、軸線方向ＡＤにおける一側ｓ１を向く一側面４４ａを含んでいる。その一方で、第２キャリア４４は、軸線方向ＡＤにおける他側ｓ２において、固定ケース２１に連結している。第２キャリア４４は、第１キャリア３４と同様に、キャリア本体部４５及び複数の柱部４６を有している。各柱部４６の中心軸線は、軸線方向ＡＤに延び、第２遊星歯車４２の回転軸線を規定している。例えば、四つの第２遊星歯車４２が、等間隔離れて、第２キャリア４４に支持されている。第１減速機構３０と同様に、柱部４６及び第２遊星歯車４２の間には、転動体４３ａ及びインナーレース４３ｂを有した軸受４３が設けられている。また、保持プレート４８は、締結具４９を介して柱部４６の一側先端に取り付けられている。第２遊星歯車４２及び軸受４３は、保持プレート４８とキャリア本体部４５との間に位置し、柱部４６上に保持されている。

以上のような構成からなる減速装置１０では、油圧モータ５から入力軸１５に回転が入力される。入力軸１５は、第１減速機構３０の第１太陽歯車３１と同期して回転する。第１太陽歯車３１の回転にともなって、第１太陽歯車３１と噛み合う第１遊星歯車３２が第１キャリア３４に対して回転する。第１遊星歯車３２は、ケース２０の内歯２３とも回転している。したがって、第１遊星歯車３２を回転可能に支持する第１キャリア３４も中心軸線ＣＡを中心として回転する。すなわち、第１遊星歯車３２は、その回転軸線を中心として自転しながら、第１キャリア３４とともに中心軸線ＣＡを中心として公転する。

第１キャリア３４の単位時間当たりの回転数は、入力軸１５の単位時間あたりの回転数よりも小さくなる。そして、第１キャリア３４の回転が、第１減速機構３０の出力として、第２減速機構４０の第２太陽歯車４１に伝達される。

第２太陽歯車４１の回転にともなって、第２太陽歯車４１と噛み合う第２遊星歯車４２が回転する。ただし、第２遊星歯車４２を支持する第２キャリア４４は、固定ケース２１に対して固定されている。したがって、第２遊星歯車４２の回転にともなって、第２遊星歯車４２と噛み合う内歯２３を有した回転ケース２２が、中心軸線ＣＡを中心として回転する。回転ケース２２の単位時間あたりの回転数は、第２太陽歯車４１の単位時間あたりの回転数よりも小さくなる。回転ケース２２はフランジ部２４を有し、このフランジ部２４は被駆動部に連結している。すなわち、回転ケース２２が、減速装置１０の出力部として、減速された回転を出力する。

ところで、ケース２０内には、潤滑油が収容されている。潤滑油によれば、ケース２０内に収容された減速機構３０，４０の構成要素、例えば歯車３１，３２，４１，４２の焼き付きや摩耗を抑制することができる。図示された例において、中心軸線ＣＡが鉛直方向に対して傾斜するようにして、とりわけ中心軸線ＣＡが水平方向に沿うようにして、減速装置１０が設置される。このような減速装置１０の配置によれば、ケース２０内の全空間に潤滑油が充填されていなかったとしても、典型的には、ケース２０内の約半分となる空間に潤滑油を供給してさえおけば、言い換えると潤滑油の液面ＬＳが中心軸線ＣＡの近傍に位置するよう潤滑油を供給してさえおけば、中心軸線ＣＡを中心として回転する減速機構３０，４０の構成要素に対して潤滑油を供給することができる。

ところが、図示された減速装置１０において、第２減速機構４０の第２キャリア４４は、中心軸線ＣＡを中心として回転しない。したがって、例えば三つ以上の第２遊星歯車４２が第２キャリア４４に回転可能に支持されている場合には、一以上の第２遊星歯車４２及びその軸受４３に対して、潤滑油を十分に供給することができないことが想定される。また、第２キャリア４４が中心軸線ＣＡを中心として回転するようになっていたとしても、回転の伝達経路に沿って後段となる（出力側となる）第２減速機構４０の第２キャリア４４の回転数は、小さくなる傾向があり、やはり、潤滑油の供給が不十分となってしまう可能性が残る。

このような不具合に対して、本実施の形態の減速装置１０によれば、回転の伝達経路に沿って前段となる（入力側となる）第１減速機構３０の第１キャリア３４が、後段となる（出力側となる）第２減速機構４０に向けてケース２０内の潤滑油を誘導する誘導手段５０を有している。前段となる第１減速機構３０の第１キャリア３４の単位時間あたりの回転数は、後段となる第２減速機構４０の第２キャリア４４の単位時間あたりの回転数と比較して、大きくなる。このため、第１キャリア３４の一部分がケース２０内の潤滑油内に浸漬される状態で、第１キャリア３４が中心軸線ＣＡを中心として回転すると、ケース２０内の潤滑油を攪拌し、更には、ケース２０内において潤滑油から露出した第２遊星歯車４２に対して潤滑油を供給することも可能となる。これにより、回転を停止する又は回転数が小さくなる傾向のある第２減速機構４０の構成要素、図示された例では第２キャリア４４に支持された第２遊星歯車４２の焼き付きや摩耗を効果的に抑制し、後段となる第２減速機構４０の寿命、並びに、減速装置１０全体としての寿命を、効果的に伸ばすことができる。

図示された減速装置１０においては、図１及び図２に示すように、誘導手段５０は、第１キャリア３４の第２減速機構４０側を向く面、すなわち、軸線方向ＡＤにおける他側ｓ２を向く他側面３４ｂに、設けられている。このような配置によれば、第２減速機構４０に向けて潤滑油を効率的に誘導することができる。

また、第２減速機構４０の第２キャリア４４は、第１減速機構３０側で、第２遊星歯車４２を支持している。したがって、ケース２０内において潤滑油から露出した第２遊星歯車４２に対して効率的に潤滑油を供給することができる。

図１及び図２に示すように、誘導手段５０は、具体的な構成として、中心軸線ＣＡを中心とする径方向ＲＤに対して傾斜した傾斜面５１を有している。この傾斜面５１は、径方向ＲＤの外方において軸線方向ＡＤにおいて第２減速機構４０に近接する側ｓ２に位置し、且つ、径方向ＲＤの内方において軸線方向ＡＤにおいて第２減速機構４０から離間する側ｓ１に位置するよう、径方向ＲＤに対して傾斜している。ここで、径方向ＲＤにおける外方とは、径方向ＲＤに沿って中心軸線ＣＡから離間する側のことであり、径方向ＲＤにおける内方とは、径方向ＲＤに沿って中心軸線ＣＡに近接する側のことである。別の表現をすると、第１キャリア３４の第２減速機構４０側を向く他側面３４ｂは、第２減速機構４０から離間する側に凹んだ凹部３４ｃ、とりわけ周方向ＣＤに沿った環状の凹部３４ｃを有している。このような傾斜面５１によれば、遠心力との組み合わせによって、ケース２０内における潤滑油内となる領域および潤滑油外となる領域において、第２減速機構４０に向けて潤滑油を効率的に供給することができる。

さらに、図１及び図２に示すように、誘導手段５０は、中心軸線ＣＡを中心とした周方向ＣＤに、傾斜面５１と交互に配列された突部５２を有している。すなわち、各傾斜面５１は、周方向ＣＤに隣り合う二つの突部５２の間に配置されている。結果として、各傾斜面５１は、当該二つの突部５２の間に収容凹部３４ｄを形成している。この収容凹部３４ｄは、径方向ＲＤに内方に向けて開口し、径方向ＲＤの外方を傾斜面５１によって区画されている。また、この収容凹部３４ｄは、周方向ＣＤにおける両外方を突部５２によって区画されている。このような構成の誘導手段５０は、第１キャリア３４の中心軸線ＣＡを中心とした回転にともなって、傾斜面５１と突部５２とによって形成される収容凹部３４ｄ内に潤滑油をすくい上げることができる。さらに、第１キャリア３４の回転に起因した遠心力を付加された潤滑油は、傾斜面５１に誘導されて、第２減速機構４０のうちの潤滑油液面ＬＳよりも上方となる領域に向けて供給される。すなわち、傾斜面５１及び突部５２の組み合わせによって、第２減速機構４０に向けて潤滑油を極めて効率的に誘導することができる。

なお、図２は、第１キャリア３４の一側面３４ａを示す平面図である。図２には、第２遊星歯車４２の回転軸線ＣＡ２の位置を、軸線方向ＡＤに投影して、第１キャリア３４に上に示している。図２に示すように、傾斜面５１の径方向ＲＤにおける外方端５１ａは、第２減速機構４０の第２キャリア４４に支持された第２遊星歯車４２の回転軸線ＣＡ２よりも、径方向ＲＤにおける外方に位置している。したがって図示された例において、傾斜面５１の径方向ＲＤにおける外方端５１ａから中心軸線ＣＡまでの径方向ＲＤに沿った距離は、第２遊星歯車４２の回転軸線ＣＡ２から中心軸線ＣＡまでの径方向ＲＤに沿った距離よりも長くなっている。このような傾斜面５１によれば、潤滑油から露出した第２遊星歯車４２の回転軸線ＣＡ２よりも上方となる位置に潤滑油を供給することが可能となる。この場合、第２遊星歯車４２に回転にともなって、第２遊星歯車４２や軸受４３に潤滑油を効果的に行き渡らせることが可能となる。

また、図１に示すように、第２キャリア４４に支持された第２遊星歯車４２は、傾斜面５１の延長線ｖｌ上に、位置している。したがって、第２遊星歯車４２及び軸受４３に対して効率的に潤滑油を供給することができる。

ところで、図示された例において、第２遊星歯車４２及び軸受４３は、第２キャリア４４の柱部４６に固定された保持プレート４８を用いて、柱部４６上に保持されている。そして、保持プレート４８は、第２遊星歯車４２及び軸受４３を軸線方向ＡＤにおける一側ｓ１から、すなわち軸線方向ＡＤにおける第１減速機構３０の側から、第２遊星歯車４２及び軸受４３を覆っている。ただし、図１に示すように、保持プレート４８には貫通孔４８ａが形成されている。この貫通孔４８ａを通過することで、誘導手段５０によって誘導された潤滑油を、第２遊星歯車４２及び軸受４３に供給することができる。さらに、この構成によれば、保持プレート４８と第２キャリア４４のキャリア本体部４５との間に潤滑油を保持することができ、これにより、第２遊星歯車４２及び軸受４３の焼き付きや摩耗をより効果的に抑制することができる。

なお、図３及び図４は、軸線方向ＡＤにおける一側ｓ１から保持プレート４８を示す図である。図３及び図４に示された例において、貫通孔４８ａは、第２遊星歯車４２の回転軸線ＣＡ２を中心とした周方向ＣＤ２に等間隔をあけて配列されている。また、貫通孔４８ａは、第２遊星歯車４２の回転軸線ＣＡ２に直交する径方向において、軸受４３の転動体４３ａと重なるように配置されている。この配置により、軸受４３に対して効率的に潤滑油を供給することが可能となる。図３に示された例において、貫通孔４８ａは円形状となっており、図４に示された例において、貫通孔４８ａは周方向に長細く延びる形状となっている。ただし、貫通孔４８ａの形状や配置は、図３及び図４に示された例に限られず、潤滑油の粘度や第２キャリア４４の大きさ等に依存して適宜決定することができる。

以上に説明した一実施の形態において、減速装置１０は、ケース２０と、ケース２０内に収容された複数段の減速機構３０，４０と、を有している。最後段の減速機構よりも前段となる少なくとも一つの減速機構が、具体的には第１減速機構３０が、歯車３２を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されている。第１キャリア３４は、少なくとも一つの減速機構３０よりも後段の減速機構に向けて、具体的には第２減速機構４０に向けて、ケース２０内の潤滑油を誘導する誘導手段５０を有している。このような減速装置１０によれば、回転を停止する又は回転数が小さくなる傾向のある後段の減速機構の構成要素の焼き付きや摩耗を、図示された例では第２キャリア４４に支持された第２遊星歯車４２の焼き付きや摩耗を、効果的に抑制することができる。これにより、後段となる第２減速機構４０の寿命、並びに、減速装置１０全体としての寿命を、効果的に伸ばすことができる。

一実施の形態を説明してきたが、上述した一実施の形態に発明が限定されることを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

まず、上述した一具体例において、減速装置１０が、二段の減速機構３０，４０を有する例を示したが、これに限られない。例えば、減速装置１０が、三段以上の減速機構を含むようにしてもよい。このような例においても、最後段以外の少なくとも一つの減速機構が、歯車を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリアを有し、そして、このキャリアが、前記少なくとも一つの減速機構よりも後段の減速機構に向けてケース内の潤滑油を誘導する誘導手段５０を有することで、上述の一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、減速装置１０に含まれる複数の減速機構３０，４０が、遊星歯車型減速機構である例を示したが、この例に限られない。減速装置１０は、例えば、遊星歯車型減速機構と偏心揺動型減速機構とを有するようにしてもよいし、複数の偏心揺動型減速機構を有するようにしてもよい。なお、前段となる減速機構が偏心揺動型減速機構となる場合、偏心揺動型減速機構において、偏心揺動歯車を保持し且つケースに対して相対回転可能なキャリアに、誘導手段５０を設けることができる。このような例においても、上述の一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

さらに、上述した一実施の形態において、第１キャリア３４が三つの第１遊星歯車３２を回転可能に支持する例を示したが、この例に限られず、二つの第１遊星歯車３２が第１キャリア３４に支持されるようにしてもよいし、四つ以上の第１遊星歯車３２が第１キャリア３４に支持されるようにしてもよい。同様に、第２キャリア４４が四つの第２遊星歯車４２を回転可能に支持する例を示したが、この例に限られず、二つ又は三つの第２遊星歯車４２が第２キャリア４４に支持されるようにしてもよいし、五つ以上の第２遊星歯車４２が第２キャリア４４に支持されるようにしてもよい。

さらに、上述した一実施の形態において、減速装置１０に連結された駆動源が、油圧モータ５からなる例を示したが、これに限られず、減速装置１０への動力の入力源として電動モータ等の種々の駆動源を採用することが可能である。

５ 油圧モータ
１０ 減速装置
１５ 入力軸
２０ ケース
２１ 固定ケース
２２ 回転ケース
２３ 内歯
２４ フランジ部
２５ 蓋体
２６ 軸受
２７ 軸受
３０ 第１減速機構
３１ 第１太陽歯車
３２ 第１遊星歯車
３３ 軸受
３３ａ 転動体
３３ｂ インナーレース
３４ 第１キャリア
３４ａ 一側面
３４ｂ 他側面
３４ｃ 凹部
３５ キャリア本体部
３６ 柱部
３７ 内歯
３８ 保持プレート
３９ 締結具
４０ 第２減速機構
４１ 第２太陽歯車
４２ 第２遊星歯車
４３ 軸受
４３ａ 転動体
４３ｂ インナーレース
４４ 第２キャリア
４４ａ 一側面
４５ キャリア本体部
４６ 柱部
４８ 保持プレート
４８ａ 貫通孔
４９ 締結具
５０ 誘導手段
５１ 傾斜面
５１ａ 外方端
５２ 突部
ＣＡ 中心軸線
ＡＤ 軸線方向
ＲＤ 径方向
ＣＤ 周方向
ＬＳ 液面
ＣＡ２ 回転軸線
ｖｌ 延長線

Claims (6)

1. ケースと、
   前記ケース内に収容された複数段の減速機構と、を備え、
   最後段の減速機構よりも前段となる少なくとも一つの減速機構は、歯車を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリアを有し、
   前記キャリアは、前記少なくとも一つの減速機構よりも後段の減速機構に向けて前記ケース内の潤滑油を誘導する誘導手段を有する、減速装置。
2. 前記誘導手段は、前記キャリアの前記後段の減速機構側を向く面に、設けられている、請求項１に記載の減速装置。
3. 前記誘導手段は、前記キャリアの回転軸線に直交する径方向の外方において前記後段の減速機構に接近するように前記径方向に対して傾斜した傾斜面を含む、請求項２に記載の減速装置。
4. 前記誘導手段は、前記回転軸線の周方向に沿って前記傾斜面と交互に配列された突部を含む、請求項３に記載の減速装置。
5. 前記後段の減速機構は、歯車を回転可能に支持し且つ自らも回転可能に支持されたキャリアを有し、
   前記傾斜面の前記径方向における外方端は、前記後段の減速機構の前記キャリアに支持された前記歯車の回転軸線よりも前記径方向における外方に位置している、請求項４に記載の減速装置。
6. ケース内に回転可能に支持され且つ遊星歯車を回転可能に支持する遊星歯車減速機構のキャリアであって、
   前記遊星歯車を支持する面とは反対側となる面に、当該面に対して前記キャリアの回転軸線に対面する領域に向けて前記ケース内の油を誘導する誘導手段を備える、キャリア。

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