JP2019064405A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記表示制御部は、前記パラメータの大きさに応じて、前記操舵角速度に対する前記表示物の角速度を制御するものであっても良い。
図1は、本発明の各実施形態に係る運転支援システム1000の構成を示す模式図である。運転支援システム1000は、基本的には自動車などの車両に構成されるシステムである。図1に示すように、運転支援システム1000は、車両センサ100、操舵角センサ200、制御装置400、表示装置500、HUD装置600、パワーステアリング装置700を有して構成されている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の車両支援システム1000の構成は、第1の実施形態と同様である。第2の実施形態では、ステアリングホイール10の操舵量に基づいて模様12の動く速度を変更する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態の車両支援システム1000の構成は、第1の実施形態と同様である。第3の実施形態では、車両速度Vとステアリングホイール10の操舵量に基づいて模様12の動く速度を変更する。
12 模様
400 制御装置
402 車両速度判定部
404 操舵角速度算出部
406 表示制御部
408 操舵角速度判定部
Claims (16)
- 車両の現在の運転状態に関するパラメータを判定する判定部と、
ステアリングホイールの操作に応じて移動する表示物の表示を制御し、前記パラメータの大きさに応じて、前記ステアリングホイールの動きに対する前記表示物の動きを制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする、運転支援装置。 - 前記表示物は、前記ステアリングホイールに表示され、前記ステアリングホイールの円周に沿って移動することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- ステアリングホイールの操舵角速度を算出する操舵角速度算出部を備え、
前記表示制御部は、前記パラメータの大きさに応じて、前記操舵角速度に対する前記表示物の角速度を制御することを特徴とする、請求項1又は2に記載の運転支援装置。 - 前記パラメータは、車両速度であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記パラメータは、ステアリングホイールの操舵に関するパラメータであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記パラメータは、車両速度及びステアリングホイールの操舵に関するパラメータであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記判定部は、前記車両速度の大きさを判定し、
前記表示制御部は、前記車両速度が所定のしきい値以上の場合は、前記ステアリングホイールの動きに対して前記表示物の動きが遅くなるように前記表示物の動きを制御することを特徴とする、請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記判定部は、前記車両速度の大きさを判定し、
前記表示制御部は、前記車両速度が所定のしきい値以下の場合は、前記ステアリングホイールの動きに対して前記表示物の動きが速くなるように前記表示物の動きを制御することを特徴とする、請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記判定部は、前記車両速度の大きさを判定し、
前記表示制御部は、前記車両速度が所定の範囲内の場合は、前記ステアリングホイールの動きに対して前記表示物の動きが速くなるように前記表示物の動きを制御することを特徴とする、請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記判定部は、前記操舵に関するパラメータの大きさを判定し、
前記表示制御部は、前記パラメータが所定の範囲内の場合は、前記ステアリングホイールの動きに対して前記表示物の動きが速くなるように前記表示物の動きを制御することを特徴とする、請求項3に記載の運転支援装置。 - 前記表示制御部は、前記操舵に関するパラメータが前記所定の範囲内でない場合は、前記表示物を表示しないことを特徴とする、請求項10に記載の運転支援装置。
- 前記所定の範囲は、車両速度の大きさに応じて変更されることを特徴とする、請求項10又は11に記載の運転支援装置。
- 前記所定の範囲は、上限値と下限値によって規定され、前記車両速度の値が小さいほど前記上限値及び前記下限値の値が大きくなることを特徴とする、請求項12に記載の運転支援装置。
- 前記車両速度の値が小さいほど前記上限値と前記下限値の差が大きくなる、請求項13に記載の運転支援装置。
- 前記表示物は、車両の運転者の前方のダッシュパネル又はフロントガラスに表示されることを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 車両の現在の運転状態に関するパラメータを判定するステップと、
ステアリングホイールの操作に応じて移動する表示物の表示を制御し、前記パラメータの大きさに応じて、前記ステアリングホイールの動きに対する前記表示物の動きを制御するステップと、
を備えることを特徴とする、運転支援方法。
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