JP2019062812A - 縦ロープへの貝取付け方法と縦ロープへの貝取付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縦ロープに差し込まれているピンへの貝の取付け作業をスムースに確実に行うことができるようにする貝取付け方法と貝取付け装置を提供する。【解決手段】二つの貝の耳に同時又は略同時に差込み孔をあけ、多数本のピンＢが連続成型されてロール状に巻かれている連続ピンを一本ずつ切断しながら、切断したピンＢを縦ロープＡに等間隔又は略等間隔で差し込んで、ピンＢの両端部をロープの両外側に突出させ、縦ロープＡに差し込んだ多数本のピンＢの貝止め突起及びロープ止め突起を一定の向きに揃え、二つの貝の差込み孔の夫々に、細長パイプ状のガイドを一本ずつ差し込んで貫通させ、貝の内側に突出した夫々のガイドの端部を、前記ピンの端部外周に被せてピンＢと二本のガイドを一直線状にし、夫々のガイドに沿って二つの貝をピンＢ側にスライドさせて、それら貝をピンＢに移して取り付け、二つの貝を一本のピンＢの両端に同時又は略同時に取り付ける。【選択図】図１

Description

本発明は、耳吊養殖用の縦ロープへの貝係止具（以下「ピン」という。）の差し込み、ホタテ貝や牡蠣などの耳への孔あけ、縦ロープへ差し込んだピンを貝の孔に差し込む貝取付け作業等の一連の作業の作用を自動で行うことのできる縦ロープへの貝取付け方法及び縦ロープへの貝取付け装置に関するものである。

貝の養殖方法として耳吊り養殖が知られている。耳吊り養殖の一例として、ホタテ貝を養殖する場合の例を図３５（ａ）〜（ｃ）に示す。この例は、縦ロープＡに差し込んで貫通させた樹脂製のピンＢの両端を、ホタテ貝（以下「貝」という。）Ｃの耳Ｊにあけた差込み孔Ｆに差し込んで貝Ｃを縦ロープＡに取り付け、この貝付きの縦ロープＡを海中に吊下げて養殖する方法である。貝付きの縦ロープＡは横ロープＥに多数本取付けられて海中に吊り下げられる。横ロープＥはその両端に取付けたブイＤで海面に浮かしてある。

前記ピンＢは図３５（ｃ）のように、細長の軸部Ｇの軸方向両端に貝止め突起Ｈがあり、両貝止め突起Ｈの内側にハ字状のロープ止め突起Ｉがある。ロープ止め突起Ｉと貝止め突起Ｈは軸部Ｇの外周面から同一方向に突出している。軸部Ｇの上面であって、貝止め突起Ｈの下には凹部ｂ（図３６）がある。貝止め突起Ｈは貝Ｃを係止して軸部Ｇから抜けないようにするものであり、ロープ止め突起Ｉは縦ロープＡからのピンＢの抜けを防止するものである。凹部ｂは貝ＣにピンＢを差し込むときに、貝止め突起Ｈが倒伏して重なって、貝ＣにピンＢを差し込み易くするためのものである。ピンＢは図３６の連続ピン（連続貝係止具）９１から一本ずつ切断して縦ロープＡに差し込まれている。連続ピン９１は本件発明者が先に開発したものであり、多数本のピンＢが二本の可撓性連結紐ａと一体に樹脂成型されて連結されており、図３のようにドラム９０にロール状に巻かれており、ドラム９０から引き出して、一本ずつ切断して縦ロープＡに差し込まれる。

従来の貝Ｃの耳Ｊへの孔あけ作業は、本件発明者が先に開発した孔あけ機（特許文献１）を使用して行われている。縦ロープＡへのピンＢの差込み作業は、図３６の連続ピンの可撓性連結紐ａを切断し、切断したピンＢを一本ずつ縦ロープＡに差し込んでいる。その切断差込みには本件発明者が先に開発したピンセッター（非特許文献１）を使用している。しかし、これまでは、縦ロープＡに差し込んだピンＢに貝Ｃを取り付ける装置がないため、ピンＢへの貝Ｃの取付け作業は作業員が手作業で行っていた。ピンＢに取り付ける貝Ｃの数は、作業者一人当たり、一日数千個にのぼるため、貝取付け作業は大変な重労働であった。

本件出願人は、本件出願に先立ち、従来、個別に行われていた貝への孔あけ作業、縦ロープへのピンの差込み作業、縦ロープに差し込まれたピンへの貝の取り付け作業を、一連に自動的に行うことができる貝自動取付け装置を開発した（特許文献２、３）。この貝自動取付け装置は二個の貝に同時して孔をあけることができ、一本のピンの両端側に二個の貝を同時に取り付けることができるため、作業者の労力負担が大幅に軽減され、作業能率が著しく向上する。

特開２００８−１５４４０５号公報 特開２０１６−１５４５１４号公報 特開２０１７−１４０００９号公報

「株式会社むつ家電特機ホームページ 製品紹介『係止具差込み手段』（http://www.mutsukaden.com/?page_id=477）」

ピンＢは軸部Ｇが細く、一般的には直径１．５ｍｍ、１．６ｍｍのものが多い。しかも、樹脂製であり、凹部ｂがあるため、軸部Ｇの端部に軸線方向に押す力が加わると、凹部ｂから屈曲（腰折れ）することがある。このため、貝Ｃの差込み孔ＦにピンＢの端部Ｂ１がスムースに挿入できないことがある。この場合、前記貝自動取付け装置の動作が停止する。このようなトラブルが発生する度に停止したのでは、トラブル処理に時間がかかり作業効率が低下する。本発明の解決課題は前記トラブルを低減し、縦ロープＡへの貝取付け作業をこれまで以上に効率良く行うことができるようにすることにある。

本発明の縦ロープへの貝取付け方法は、樹脂製のピンを縦ロープに差し込み、そのピンに貝を取り付ける貝取付け方法であり、ピンは細長い軸部の軸方向両端部に貝止め突起があり、軸方向中央部にロープ止め突起を備えたピンであり、二つの貝の耳に同時又は略同時に差込み孔をあける工程、多数本のピンが連続成型されてロール状に巻かれている連続ピン（以下、単に「連続ピン」という。）を一本ずつ切断しながら、切断したピンを縦ロープに等間隔又は略等間隔で差し込んで、ピンの両端部をロープの両外側に突出させる工程、縦ロープに差し込んだ多数本のピンの貝止め突起及びロープ止め突起を一定の向きに揃える工程、二つの貝の差込み孔の夫々に、細長パイプ状のガイドを一本ずつ差し込んで貫通させ、夫々の貝の内側に突出した夫々のガイドの端部を、前記ピンの端部外周に被せてピンと二本のガイドを一直線状にする工程、夫々のガイドに沿って二つの貝をピン側にスライドさせて、それら貝をピンに移し、夫々の貝はピンの貝止め突起の奥までスライドさせて、貝止め突起に係止してピンから抜けないようにし、その後に両ガイドをピンから取り外す工程、前記工程を機械で一連に自動的に行って、二つの貝を一本のピンの両端に同時（略同時を含む：以下において同じ）に取り付ける方法である。

本発明の縦ロープへの貝取付け装置は、樹脂製のピンを縦ロープに差し込み、そのピンに貝を取り付ける貝取付け装置であり、回転体と、貝の耳に差し込み孔をあける孔あけ装置と、縦ロープにピンを差し込むピン差込み装置と、ピン保持体と、縦ロープに差し込まれたピンに孔あけ済みの貝を取り付ける貝取付け装置を備え、回転体は間欠回転式であり、貝を挟着解除可能な貝把持体を備え、貝把持体は二つ一対であり、複数対が回転体の回転方向に取り付けられており、その間欠回転により複数対の貝把持体に把持されている貝を一ピッチずつ搬送することができ、孔あけ装置は一ピッチずつ搬送されてくる二つの貝の夫々の耳に同時に又は略同時に差込み孔をあけることができ、ピン差込み装置は、多数本のピンが可撓性連結材と一体に連続して樹脂成形されている連続ピンから、個々のピンを切断し、切断したピンを縦ロープの長手方向に等間隔又は略等間隔で差し込むことができ、ピン保持体は縦ロープに等間隔又は略等間隔で差し込まれたピンを、個別に挟着保持することができ、貝取付け装置は、細長パイプ状のガイドを貝の夫々の差込み孔に差し込んで差込み孔から突出させ、その突出部を縦ロープに差し込まれ、ピン保持体で保持されている個々のピンの軸方向端部外周に被せてガイドとピンを一直線状にし、貝をガイドに沿ってスライドさせてピンに移し、貝が貝止め突起に係止してピンから抜け落ちないように貝を貝止め突起の奥まで移してから、ガイドをピンから外し、貝の差込み孔からガイドを抜き取ることができ、前記回転体の間欠回転による二つの貝の同時搬送又は略同時搬送、前記孔あけ装置による二つの貝の耳への同時の孔あけ、前記ピン差込み装置による縦ロープへのピンの差し込み、ピン保持体によるピンの両端側の挟着保持、挟着保持されたピンの両端への孔あけ済み貝の同時又は略同時の取り付けを一連に自動的に繰り返し行うことができる装置である。

本発明の縦ロープへの貝取付け方法は次の効果がある。
（１）貝の耳への孔あけ、縦ロープへのピンの差し込み、そのピンへの貝の取り付けの全ての作業を自動的に行い、それら作業を二個の貝について同時に行うので縦ロープへの貝取付け作業が容易になり、作業効率が向上し、大幅に省力化できる。
（２）縦ロープに差し込んだピンをピン保持体で保持し、保持されたピンの両端外周にガイドを被せて、そのガイドに沿って貝をスライドさせてピンに貝を取り付けるので、ピンへの貝の取付けが確実になる。また二枚の貝を同時に取り付けることができる。
（３）貝止め突起とロープ止め突起を同じ向きに揃えたピンに貝を取り付けるので、ピンへの貝の取付けをスムース且つ確実に行うことができ、取付け不具合による機械の動作の停止がほとんどない。

本発明の縦ロープへの貝取付け装置は次の効果がある。
（１）二対の貝把持体に貝をセットするだけで、二個の貝への孔あけ、ロープへのピンの差し込み、そのピンへの二個の貝の取付けまでの全てが、同時に自動的に行われるので、縦ロープへの貝取付け作業が容易になり、作業効率も向上する。
（２）縦ロープに差し込まれたピンの両端に、ガイドを嵌めることができるので、ピンへの貝の取付けが容易かつ確実になる。

本願における貝取付け装置の一例を示す概要図。 本願における貝取付け装置の他例を示す側面図。 本願における貝取付け装置の他例を示す平面図。 ピンへの貝の取付け説明図。 貝搬送手段の一例を示すものであって、（ａ）は移動体が貝把持体から離れた状態を示す斜視図、（ｂ）は移動体が貝把持体に近づいた状態を示す斜視図。 （ａ）は図５（ａ）の状態の側面図、（ｂ）は図５（ｂ）の状態の側面図、。 孔あけ手段の一例を示す斜視図。 貝セット部と位置合わせ部の平面図。 （ａ）は貝の差込み孔にガイドを差込む状態の平面図、（ｂ）は（ａ）の斜視図。 ガイドとプッシャーの一例を示す平面図。 貝把持体と側方支持具の位置関係及び押し具と添え板の位置関係の一例を示す斜視図。 位置合わせ手段の一例を示す斜視図。 （ａ）〜（ｄ）は位置合わせ時の添え板と押し具の動作説明図。 （ａ）〜（ｄ）は位置合わせ時の把持への動作説明図。 ピン保持体と縦ロープ送り出し機構の説明図。 （ａ）はピン支持機構の斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。 （ａ）〜（ｄ）はピンを把持する場合の側面説明図。 （ａ）〜（ｄ）はピンを把持して先方に送り出す場合の側面説明図。 本発明のピン整列装置の斜視図。 （ａ）は図１９のａ−ａ断面図、（ｂ）は図１９のｂ−ｂ断面図、 （ａ）は縦ロープ搬送機構の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 （ａ）〜（ｃ）はピンの位置調整説明図。 （ａ）、（ｂ）はピンの位置調整の一部横断面図、（ｃ）は（ｂ）の部分縦断面図。 （ａ）はピン位置調整用の調整具の平面図、（ｂ）は調整具の断面図。 （ａ）〜（ｄ）はピンへの貝取り付け説明図。 本発明の貝取付け装置の他例の概要図。 本発明における貝位置合わせ装置の他例を示すものであって、（ａ）は位置合わせ手段の概要説明図、（ｂ）は（ａ）の手前側の位置合わせ手段の詳細説明図、（ｃ）は（ａ）の奥側の位置合わせ手段の詳細説明図。 図２７（ｂ）の貝位置合わせ手段の動作説明図であって、（ａ）は押し具を回転させる前の状態を示す説明図、（ｂ）は押し具を回転させた状態を示す説明図、（ｃ）は回転させた押し具を水平又は略水平に移動させる状態を示す説明図、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）における押し具の動作を説明する説明図。 図２７（ｃ）の貝位置合わせ手段の動作説明図であって、（ａ）は押し具を回転させる前の状態を示す説明図、（ｂ）は押し具を回転させた状態を示す説明図、（ｃ）は回転させた押し具を水平又は略水平に移動させる状態を示す説明図、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）における押し具の動作を説明する説明図。 本発明の差込み孔形成装置の一部省略の概略図であって、（ａ）は斜視説明図、（ｂ）は平面説明図。 図３０の差込み孔形成装置の貝の保持構造の説明図であって、（ａ）は押し具ヘッドで支持棒を押す前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具ヘッドで支持棒を押して貝把持体に貝を押さえる方向の力を加えた状態（貝を強固に保持した状態）示すもの。 切削粉除去手段の概要説明図であって、（ａ）は切削粉除去手段の前面側の斜視図、（ｂ）は切削粉除去手段の背面側斜視図。 揺動体を二つ設けたピン検出装置の概要説明図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。 本発明におけるピン保持体であって、（ａ）はピン保持具を本体側に閉じた状態の平面図、（ｂ）はピン保持体を本体から外側に開いた状態の平面図。 （ａ）はホタテ貝の耳吊り養殖の説明図、（ｂ）は縦ロープに差し込まれたピンにホタテ貝を取り付けた状態を示す説明図、（ｃ）は縦ロープに差し込まれたピンへのホタテ貝取付け説明図。 連続ピンの一例を示す平面図。

（実施形態１）
本発明における縦ロープへの貝取付け方法、縦ロープへの貝取付け装置の一例を、図面を参照して説明する。図１〜図３の貝取付け装置は、図４のように、貝Ｃの耳Ｊに差込み孔Ｆをあけ、その差込み孔Ｆに細長筒状のガイド５１を差し込み、ガイド５１の端部５１ａをピンＢの端部Ｂ１の外周に被せ、その貝Ｃをガイド５１に沿って矢印方向にスライドさせて、貝ＣをピンＢに移し替えて、ピンＢに貝Ｃを取り付けるものである。

図１の貝取付け装置は、貝準備ラインＸと、縦ロープＡにピンＢを差し込むピン準備ラインＹと、差込み孔Ｆが形成された貝Ｃを、縦ロープＡに差し込まれたピンＢに取り付ける合流ラインＺを備えている。貝準備ラインＸでの差込み孔Ｆの形成作業（孔あけ作業）と、ピン準備ラインＹでの縦ロープＡへのピンＢの差込み作業は別々に並行して行われる。差込み孔Ｆが形成された貝Ｃと、ピンＢが差し込まれた縦ロープＡは前記合流ラインＺに送り込まれ、当該合流ラインＺにて縦ロープＡに取り付けられたピンＢに貝Ｃが順次取り付けられるようにしてある。貝準備ラインＸは一列とすることも二列とすることもできるが、以下では二列の場合を一例として説明する。

［貝準備ラインＸ］
前記貝準備ラインＸには、複数個の貝Ｃを搬送可能な貝搬送手段１と、貝搬送手段１で搬送される貝Ｃを孔あけ位置に合わせる位置合わせ手段２と、位置合わせ手段２で位置合わせされた貝Ｃに差込み孔Ｆを形成する孔あけ手段３が設けられている。

［貝搬送手段］
前記貝搬送手段１（図１）は、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）のように、肉厚円盤状の回転体４と、当該回転体４の内側に二個一対とした複数対の貝把持体５を備えている。二つの回転体４は、両端がピロー形軸受６で保持された長軸棒７に間隔をあけて取り付けられ、この長軸棒７が図示しない駆動源によって回転することで図５（ａ）（ｂ）の矢印Ｔ方向に回転するようにしてある。

図１のように回転体４には、その回転方向手前から回転方向先方に向けて、貝把持体５に貝Ｃをセットする領域（本願において「貝セット部」という）Ｓ１−貝Ｃを所定位置に合わせる領域（本願において「位置合わせ部」という）Ｓ２−貝Ｃに差込み孔Ｆをあける領域（本願において「孔あけ部」という）Ｓ３がこの順番で設けられ、貝把持体５が貝セット部Ｓ１−位置合わせ部Ｓ２−孔あけ部Ｓ３の順に送られるようにしてある。回転体４の孔あけ部Ｓ３の先方には貝取付け部Ｓ４が設けられている。貝取付け部Ｓ４は合流ラインＺに位置する。

この実施形態では、二個一対のうち、一方の回転体４の貝把持体５に貝Ｃがセットされただけでは回転せず、一対の両貝把持体５に貝Ｃがセットされたときに初めて一ピッチ分同期回転するようにしてある。貝把持体５に貝Ｃがセットされたか否かは、図示しないセンサーで検知できるようにしてある。ここでいう一ピッチとは、回転体４に設けられた一対の貝把持体５が、次の領域に移動する距離を意味する。具体的には、貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５が次の位置合わせ部Ｓ２に移動する距離、或いは、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５が次の孔あけ部Ｓ３に移動する距離を意味する。回転体４は、孔あけ部Ｓ３で差込み孔Ｆが形成された貝Ｃを貝取付け部Ｓ４に搬送するが、このとき、貝取付け部Ｓ４に位置するピンＢの端部Ｂ１が、貝取付け部Ｓ４に搬送された貝Ｃの差込み孔Ｆに臨むように、ピンＢの長手方向外側に配置することができる。

図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）では、八対の貝把持体５が等間隔又は略等間隔で放射状に設けられている。夫々の貝把持体５は間隔をあけて対向配置された二枚の把持片５ａ、５ｂを備えており、両把持片５ａ、５ｂの間に貝Ｃを一枚ずつセットできるようにしてある。二枚の把持片５ａ、５ｂのうち、外側の把持片５ａには、図７の孔あけ手段３のドリル刃２５が通過するための切欠き部５ｘ（図１１）がある。それぞれの把持片５ａ、５ｂは回転体４の外側に取り付けられた把持体支持手段８によって支持されている。一例として図８に示す把持体支持手段８は、基材９と支持棒１０と支持棒１０の両側方に設けられた押し棒１１を備えている。支持棒１０の一端は回転体４を貫通して回転体４の内側に突出し、当該突出した端部に回転体寄りの把持片５ａ（説明の便宜上、本願では、「外側把持片５ａ」という。また、他方の把持片５ｂを「内側把持片５ｂ」という。）が連結されている。支持棒１０の他端は基材９を貫通して基材９の外側に突出し、当該突出した部分に環状の係止鍔１２が設けられている。

前記把持体支持手段８（図８）の外側には、支持棒１０を外向きに引張する第一の引張機構１３が設けられている。第一の引張機構１３はエアシリンダ１４とエアシリンダ１４のロッド１４ａに取り付けられた係止リング１５を備えたものである。係止リング１５には支持棒１０が通過するための切欠き１５ａが設けられている。係止リング１５内には把持体支持手段８（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ））の係止鍔１２があり、図８のエアシリンダ１４のロッド１４ａをシリンダチューブ１４ｂ内に後退させると、支持棒１０に連結された外側把持片５ａが外側に引っ張られて、両把持片５ａ、５ｂの間隔（スペースＳ：図９（ａ））が広がり、図８の第一の引張機構１３による引っ張りを解除することで、元の位置に復帰する（スペースＳが狭まる）ようにしてある。第一の引張機構１３はそれぞれの貝把持体５ごとに個別に設けられているわけではなく、すべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の支持棒１０を引張できるように構成されている。

支持棒１０（図８）の両側方に設けられた押し棒１１は、その一端が回転体４を貫通して回転体４の内側に突出し、当該突出した端部に両把持片５ａ、５ｂが連結されている。押し棒１１の他端は基材９に固定されている。把持体支持手段８の基材９が後述するプッシャー１６（図１０）によって内向きに押されると、当該基材９の動きに伴って押し棒１１が内側に移動し、押し棒１１の先端に固定された両把持片５ａ、５ｂ（図１０）が貝Ｃを保持したまま内側にスライドするようにしてある。両押し棒１１の外周には図示しない押し棒ガイドが設けられ、押し棒１１で押される貝把持体５が横ずれしないようにしてある。

図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、両回転体４の周方向外側には平板状の仕切り板１７が設けられ、当該仕切り板１７に設けられた開口部１７ａから回転体４の内側が露出するようにしてある。それぞれの仕切り板１７の内側には、貝把持体５に近づく方向及び貝把持体５から離れる方向に往復移動可能な移動体１８（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ））が設けられている。移動体１８は回転体４の貝セット部Ｓ１から位置合わせ部Ｓ２に及ぶ長さの板材であり、仕切り板１７に設けられたエアシリンダ１９（図８）によって往復移動するようにしてある。エアシリンダ１９の両側方には一端側が移動体１８に接続されたガイド棒２０（図８）が設けられ、移動体１８が位置ずれしたり傾いたりしないようにしてある。

それぞれの移動体１８には、側方支持具２１（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ））が内向きに突設されている。側方支持具２１は貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５の側方（回転体４の回転方向前方及び後方。本願において同じ。）に宛がわれ、当該貝把持体５にセットされた貝Ｃの側方側を支持する。側方支持具２１は間隔をあけて配置された二枚の板材であり、この二枚の板材間に貝把持体５が収まるようにしてある。移動体１８は、側方支持具２１で貝Ｃの側方を支持するときには貝把持体５に接近するようにしてあり、回転体４が回転するときには、回転の邪魔にならないように元の位置に復帰するようにしてある。

［貝の位置合わせ手段］
図１の貝の位置合わせ手段２は、位置合わせ部Ｓ２に到達した貝Ｃを孔あけ位置に位置合わせするための手段である。図１１及び図１２の位置合わせ手段２は、移動体１８の側方支持具２１と同方向に突設された添え板２２と、押し具２３を備えている。添え板２２は移動体１８に固定された平板状の支持板２８に立設されている。添え板２２は、移動体１８が貝把持体５に接近したときに位置合わせ部Ｓ２（図１）に位置する貝把持体５の一側方に宛がわれるようにしてある。具体的には、図１１の手前側に設けられた添え板２２は、移動体１８が貝把持体５に接近した状態で、位置合わせ部Ｓ２の貝把持体５の一方側（回転体４の回転方向先方側）に宛がわれるようにしてあり、添え板２２は移動体１８が貝把持体５から離れた状態で、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の他方側（回転体４の回転方向後方側）を支持できるようにしてある。移動体１８は添え板２２で貝Ｃの一側方を支持するときには、貝把持体５に接近するようにしてあり、回転体４が回転するときには、回転の邪魔にならないように貝把持体５から元の位置に復帰するようにしてある。

図１１、図１２のように、押し具２３は回転可能に支持された支持軸２３ａと、その支持軸２３ａに設けられた回転ブロック２３ｃと、その回転ブロック２３ｃに固定された側面視く字状の押し片２３ｂを備えており、添え板２２と協働して位置合わせ部Ｓ２に位置する貝Ｃを所定位置に位置合わせするものである。押し具２３は添え板２２によって一側方が支持された貝Ｃを、添え板２２の反対側から押すことのできる向きに設けてある。具体的には、図１１の手前側の押し具２３は、回転体４の回転方向後方側から添え板２２側（回転体４の回転方向先方側）に向けて押し片２３ｂを回動させられるようにしてあり、図１１の奥側の押し具２３は、回転体４の回転方向先方から添え板２２側（回転方向後方側）に向けて押し片２３ｂを回動させられるようにしてある。

位置合わせ手段２によって貝Ｃの耳Ｊを孔あけ位置に位置合わせする場合、把持片５ａ、５ｂで貝Ｃを把持した状態では貝Ｃは動かないため、瞬間的に把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除する必要がある。図８のように、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の把持片５ａ、５ｂを開閉するための第二の引張機構２４（把持解除機構）を位置合わせ部Ｓ２（図１）の外側に設け、この第二の引張機構２４により把持片５ａ、５ｂを瞬間的に開閉できるようにしてある。第二の引張機構２４は第一の引張機構１３と同様の構造であり、第二の引張機構２４によって、貝把持体５の係止鍔１２（図８）が外側に引っ張られると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが広がり、第二の引張機構２４による引っ張りが解除されると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳ（図９）が狭まるようにしてある。第一の引張機構１３と同様、第二の引張機構２４もすべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の係止鍔１２を引っ張ることができるようにしてある。

［孔あけ手段］
図７の孔あけ手段３は、位置合わせ手段２（図１）で位置合わせされた貝Ｃの耳Ｊ（図４）に差込み孔Ｆを形成するための手段である。一例として図７の孔あけ手段３は、モータＭと、モータＭに保持されたドリル刃２５と、モータＭを取り付ける基体２６と、ドリル刃２５が保持された基体２６を前進又は後退させるエアシリンダ２７を備えている。基体２６は、エアシリンダ２７のロッド２７ａを伸長させることによって貝Ｃに向けて前進し、ロッド２７ａをシリンダチューブ２７ｂ内に戻すことによって後退するようにしてある。この孔あけ手段３は、ドリル刃２５を回転させながら基体２６を前進させることによって、孔あけ部Ｓ３に到達した貝Ｃに差込み孔Ｆを形成することができる。

孔あけ手段３には、例えば、前記特許文献１に係る帆立貝孔あけ機や、その他のドリルを用いることができる。この孔あけ手段３は、動作していないときは仕切り板１７（図６（ａ）（ｂ））の外側の位置で待機し、孔あけ部Ｓ３に貝Ｃが到達すると貝Ｃ側に移動し、差込み孔Ｆをあけ終わると元の位置に復帰するようにしてある。仕切り板１７には孔あけ手段が通過可能な大きさの通孔１７ｂ（図５（ａ）（ｂ））が設けられ、孔あけ手段３の前進又は後退時に、当該孔あけ手段３が通過するようにしてある。

［Ｙ．ピン準備ライン］
ピン準備ラインＹ（図１）には、縦ロープＡを先方へ搬送するロープ搬送機構１０２と、当該縦ロープＡにピンＢを差し込むピン差込み手段（本願において、「ピンセッター」という）２９と、ピンＢが差し込まれた縦ロープＡをガイドするロープガイド３１（図１６（ａ））と、縦ロープＡに差し込まれたピンＢの接触によって揺動する揺動体３３と、当該揺動体３３の近接を検知するセンサー４８（図１７（ａ）〜（ｃ））が設けられている。

［ピン差込み手段（ピンセッター）］
ピンセッター２９（図１）には、例えば、前記非特許文献１に開示のピンセッターを用いることができる。このピンセッター２９は所定間隔をあけて平行に連結されたピンが筒状の芯材にロール状に巻かれた連続ピン９１（図２）を保持するピンホルダーと、連続ピン９１を平面状に引き出して先方に送るピン送り部（図示せず）と、当該送り部の先方側に設けられた切断部（図示せず）と、切断部で切断したピンＢを縦ロープＡに差し込む差込み手段（図示せず）を備えている。連続ピン９１はピン送り部で先方へ送られ、切断部において一本ずつに切断され、差込み手段によって縦ロープＡに等間隔又は略等間隔で差し込まれる。

［ピンの向き整列装置］
縦ロープＡに差し込まれたピンＢは、図１９、図２０（ａ）のようにロープ止め突起Ｉと貝止め突起Ｈが同じ向き（図２０（ａ）（ｂ）では下向き）になる。下向きのまま、貝取付け部Ｓ４に搬送すると、貝Ｃの差込み孔ＦへのピンＢの差し込みがスムースにできる。このため、この実施形態では縦ロープＡを横向きに搬送するロープ搬送路にピン整列装置９６（図２）を設けてある。ピン整列装置９６は図１９、図２０（ａ）（ｂ）のようにトレー９２の上に平板９３を敷いてある。平板９３は上面が平滑であり、縦ロープＡがその上面を図１９の矢印方向に移動すると、ロープ止め突起Ｉと貝止め突起Ｈが共に下向きのまま移動するようにしてある。平板９３を設けずにトレー９２の板厚を厚くし、その表面に接触する縦ロープＡ及びピンＢの貝止め突起Ｈ及びロープ止め突起Ｉが滑り易い平滑面にすることもできる。

［ロープ搬送機構］
ロープ搬送機構１０２（図１、図２１（ｂ））は、ピンＢが差し込まれた縦ロープＡを合流ラインＺ（図１）に向けて搬送するものであり、図１、図２１のように縦ロープＡのテンションを調節するためのテンションローラ３４と、テンションローラ３４の先方に設けられ縦ロープＡを支持する駆動ローラ３５と、駆動ローラ３５の上方に配置された押さえローラ３６を備えている。テンションローラ３４はアーム６１の先端に設けられている。アーム６１は下端側が軸６１ａで回転可能に取り付けられており、アーム６１の回転に伴って左右に動くようにしてある。アーム６１は手動でも動かせるようにしてあり、アーム６１を左右に動かすことによって縦ロープＡのテンション調整を行うことができる。ピンセッター２９（図１）でピンＢが差し込まれた縦ロープＡはロープ搬送機構１０２に送り出され、テンションローラ３４の外側から駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間を通って、縦向きの状態でロープガイド３１側へ送り出される。このときも、ロープ止め突起Ｉと貝止め突起Ｈは共に下向きで合流ラインＺ（図１）に送り出される。

前記ロープ搬送機構１０２は、縦ロープＡを一ピッチ分ずつ送り出せるようにしてある。ここでいう一ピッチとは、ピンＢの縦ロープＡへの差込み間隔を意味する。具体的には、貝Ｃが取り付けられたピンＢを送り出したときに、同一の縦ロープＡに差し込まれた次のピンＢが支持爪３９ａ、４０ａ（図１５）に到達する間隔である。

［ロープガイド］
前記ロープガイド３１（図１６（ａ））は縦向きの縦ロープＡを、前後左右にぶれないようにガイドするものである。図１６（ａ）（ｂ）のロープガイド３１は、縦ロープＡの背面側に設けられた背面ガイド３７と、縦ロープＡの前面側に設けられた前面ガイド３８と、背面ガイド３７と前面ガイド３８の側方に位置する側方ガイド（図示しない）を備えている。背面ガイド３７は、間隔をあけて配置された二枚の縦板３９、４０と、両縦板の間に配置された湾曲背凭れ４１を備えている。

図１６（ａ）（ｂ）の二枚の縦板３９、４０の下端には、縦ロープＡに差し込まれたピンＢを支持可能な支持爪３９ａ、４０ａが前方へ向けて突設され、支持爪３９ａ、４０ａに到達したピンＢが両支持爪３９ａ、４０ａに跨る状態で支持されるようにしてある。背面ガイド３７の裏面には、図１７（ａ）〜（ｃ）のように側面視Ｌ字状の取付け部材４２があり、それに取り付けられたブラケット４３に揺動体３３が軸支されている。

［揺動体］
前記揺動体３３は、平面視略コ字状の可動体４４と、可動体４４の後方に設けられた平面視長方形のバランス板４５と、バランス板４５の後方側上面に設けられた錘４６を備えている。揺動体３３の可動体４４は軸材４９でブラケット４３に軸支され、その軸材４９を中心としてバランス板４５の長手方向前後がシーソーのように上下するようにしてある。前記取付け部材４２の下面には、センサー４８が設けられ、バランス板４５が所定距離以内に近づいたことを検知できるようにしてある。

前記可動体４４は、その前方側に二本の検出爪４７ａ、４７ｂを備え、それぞれの検出爪４７ａ、４７ｂが前記縦板３９、４０の下端に設けられた切欠き部３９ｂ、４０ｂから縦板３９、４０よりも前面に突出するようにしてある。前記バランス板４５は、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、前記支持爪３９ａ、４０ａに到達したときに、検出爪４７ａ、４７ｂ側が下がるとともに錘４６側が上がって水平又は略水平な状態となるようにしてある。前記センサー４８は、バランス板４５が当該水平又は略水平状態となったときに、バランス板４５が所定距離以内に近づいたこと、すなわち、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知するようにしてある。なお、バランス板４５は、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載っていない状態（ピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに載っていない状態）では錘４６側が下がり、検出爪４７ａ、４７ｂ側が上がった後ろ下がりの状態となるようにしてある。

［Ｚ．合流ライン］
合流ラインＺ（図１）には、縦ロープＡに差し込まれたピンＢを保持して所定位置に送り出すピン保持体５０（図１５）と、細長筒状のガイド５１（図４）と、ガイド５１が挿通された貝Ｃをガイド５１に沿ってピンＢの中心方向にスライドさせるプッシャー１６（図１０）が設けられている。

ピンＢへの貝Ｃの取り付けは貝取付け部Ｓ４（図１）で行われる。貝取付け部Ｓ４は、貝セット部Ｓ１−位置合わせ部Ｓ２−孔あけ部Ｓ３を備えた回転体４の一部として、当該孔あけ部Ｓ３の先方に設けられた領域である。回転体４は、貝準備ラインＸと合流ラインＺの双方において貝搬送手段１として機能する。

［ピン保持体］
図１５に示すピン保持体５０は、固定保持具５２と、当該固定保持具５２と協働してピンＢを挟持する可動保持具５３を備えている。固定保持具５２には側面視く字状に窪んだ嵌合凹部５２ａが設けられ、可動保持具５３には嵌合凸部５３ａが設けられている。可動保持具５３は、その一部が支持ブロック３０に回転可能に軸支された支持軸３２に固定されるとともに、他の一部がエアシリンダ５４のロッド５４ａに接続されている。可動保持具５３は、ロッド５４ａが伸長してシリンダチューブ５４ｂから突出されると、前記支持軸３２を回転軸として固定保持具５２から離れる方向に回転し、エアシリンダ５４のロッド５４ａがシリンダチューブ５４ｂ側に引き戻されると支持軸３２を回転軸として固定保持具５２に近づく方向に回動するようにしてある。

可動保持具５３の嵌合凸部５３ａはが固定保持具５２側に回動したときに固定保持具５２の嵌合凹部５２ａと嵌合し、嵌合凸部５３ａと嵌合凹部５２ａが対向し、両保持具５３、５２の半円状の窪み５３ｂ、５２ｂ（図１５、図１７（ａ））同士が対向して形成される円形状の保持空間５ｄ（図１７（ｄ））内にピンＢ（図１７（ｃ））が保持されるようにしてある。固定保持具５２の嵌合凹部５２ａの高さと、支持爪３９ａ、４０ａ（図１５）の高さを一致又は略一致する高さとして、可動保持具５３を固定保持具５２側に回動させ、その可動保持具５３の嵌合凸部５３ａを固定保持具５２の嵌合凹部５２ａを接近させると、支持爪３９ａ、４０ａで支持されたピンＢを挟持できるようにしてある。

ピン保持体５０（図１５）はセンサー４８（図１７（ａ））の検知信号によって動作する。具体的には縦ロープＡに差し込まれた一本のピンＢが支持爪３９ａ、４０ａ上に載ったことがセンサー４８によって検知されると、検知信号に基づいてピン保持体５０（図１８（ａ））が矢印方向に前進し、支持爪３９ａ、４０ａの上のピンＢを図１８（ｄ）のように固定保持具５２と可動保持具５３で保持し、その保持状態のままピンＢを前方へ持ち出して、合流ラインＺの取付け部Ｓ４（図１）へ送り出すようにしてある。

［ピンの位置調整］
前記のようにピン保持体５０に保持されたピンＢの軸方向両端に貝Ｃを取り付ける。貝Ｃの取り付けに先立って、ピン保持体５０に保持されたピンＢの位置を調整する。位置調整は調整具１００（図２２〜図２４）で行う。調整具１００はピン保持体５０（図２２）の左右両外側、即ち、貝把持体５で把持されたピンＢの軸方向両端外側に配置してある。調整具１００は図２４（ａ）のように細長であり、軸方向内側に凹部１０１（図２４（ｂ））があり、凹部１０１の内周面が外側広がりテーパ面になっている。調整具１００の軸方向外側には押し具、例えばエアシリンダが連結されている。押し具はピンＢ側に前進、反対側に後退可能である。前進により凹部１０１が図２３（ｂ）のようにピンＢの端部Ｂ１に突き当たって前進方向にピンＢを移動させることができる。このとき、図２２（ａ）のように左右両外側の調整具１００を貝把持体５で把持されているピンＢの両端に押し当てて、図２２（ｂ）のようにピンＢの軸方向中心部を貝把持体５の幅方向中央部に合わせる（位置調整する）。位置調整後は図２２（ｃ）のように調整具１００をピンＢから離れる方向に後退させて（戻して）、次のピンの位置調整に備えることができる。

図２３のように可動保持具５３には外側広がりテーパの差込み部５３ｂがある。差込み部５３ｂは保持空間５ｄ（図１７（ｄ）、図２３（ａ）〜（ｃ））と連通している。差込み部５３ｂは図２２（ａ）（ｂ）のように保持空間５ｄに保持されているピンＢの端部に、細長パイプ状のガイド５１を差込み易くするためのものである。

ピン保持体５０に保持されたピンＢが図２３（ａ）のように右側に片寄って差込み部５３ｂまで突出していると、細長パイプ状のガイド５１（図２５（ａ））を差込み部５３ｂから保持空間５ｄに差し込みにくくなり、保持空間５ｄ内に把持されているピンＢの端部外周に被せにくくなる。前記位置調整はガイド５１を差込み部５３ｂから保持空間５ｄに差し込み易くして、保持空間５ｄ内に把持されているピンＢの端部外周に、ガイド５１がスムースに被さるようにするものである。前記保持空間５ｄはピンＢの軸部Ｇの外径よりも僅かに、例えば０．１ｍｍ程度大きくして、ピンＢをその軸方向に押すと同方向にスライドできるようにしてある。ピンＢの軸部Ｇの外径は、一般的には１．５ｍｍ、１．６ｍｍ程度である。

［ガイド］
前記のように位置調整されたピンＢには貝Ｃを取り付ける。このときガイド５１（図２５（ａ））を使用する。ガイド５１は中空の細長パイプであり、図４のようにその開口端部をピンＢの軸方向端部Ｂ１の外周に被せるものである。ガイド５１は貝Ｃの差込み孔Ｆに差し込み可能な外径であり、その端部５１ａをピンＢの先細りテーパの端部Ｂ１の外周に被せることができる内径である。ピンＢの軸部Ｇの直径は一般的には１．５ｍｍ〜１．６ｍｍ程度、貝Ｃの差込み孔Ｆは一般的には１．６ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。

ガイド５１には各種材質製のものを用いることができるが、ＳＵＳ、特に、焼き入れタイプのＳＵＳを用いるのが好ましい。焼き入れタイプのＳＵＳは一般的なＳＵＳよりも硬度が高いため、ガイド５１が曲がりにくく、ガイド５１が曲がって貝Ｃの差込み孔Ｆに入らないことによる弊害を防止することができる。

二本のガイド５１（図２５（ａ））はそれぞれに連結されている駆動手段５６（図２５（ａ））によって内側に前進し、外側に後退するようにしてある。図２５（ａ）において、ガイド５１はピンＢの端部Ｂ１と、当該ピンＢの長手方向外側に配置される貝Ｃの差込み孔Ｆと一列になる位置に配置してある。ガイド５１には圧力センサー（図示しない）が設けられ、その圧力センサーで測定される圧力値によって、ガイド５１がピンＢの端部Ｂ１の外周に確実に被さったか否かを判定できるようにしてある。

［プッシャー］
プッシャー１６（図１０）は、ガイド５１が挿通された貝Ｃをガイド５１に沿ってピンＢ側に押してスライドさせるものである。図１０のプッシャー１６は押し出し機構５７と当該押し出し機構５７の先端側に設けられた把持片支持具５８と、把持片支持具５８を動作させるエアシリンダ５９ａ、５９ｂを備えている。把持片支持具５８は二枚で一組であり、一方の把持片支持具５８ａが外側把持片５ａの下端に取り付けられ、他方の把持片支持具５８ｂが内側把持片５ｂの下端に取り付けられている。それぞれの把持片支持具５８ａ、５８ｂには、エアシリンダ５９ａ、５９ｂが接続され、このエアシリンダ５９ａ、５９ｂによって、把持片支持具５８ａ、５８ｂがピンＢ側にスライドし、その動きに伴って両把持片５ａ、５ｂが同方向にスライドするようにしてある。

貝把持体５（図１０）の把持片５ａ、５ｂで貝Ｃを把持したままでは貝ＣをピンＢに送り出せないため、把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除する必要がある。この実施形態では、取付け部Ｓ４（図１）の側方に把持片５ａ、５ｂを開閉するための第三の引張機構６０（図１０）を設け、この引張機構６０により把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除できるようにしてある。第三の引張機構６０は第一の引張機構１３（図８）及び第二の引張機構２４（図８）と同様の構造であり、第三の引張機構６０の係止リング１５（図８）が把持体支持手段８の係止鍔１２に係止された状態で、当該係止鍔１２が外側に引っ張られると両把持片５ａ、５ｂ間の間隔が広がり、第三の引張機構６０による引っ張りが解除されると両把持片５ａ、５ｂ間の間隔が狭まるようにしてある。第一の引張機構１３や第二の引張機構２４と同様、第三の引張機構６０もすべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、回転体４（図１）の間欠回転に伴って貝把持体５が１ピッチずる入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の係止鍔１２（図８）を引っ張ることができるようにしてある。

［貝準備ラインの動作］
貝準備ラインＸでは、次のような手順で差込み孔Ｆが形成される。
（１）移動体１８を貝把持体５側に移動させ、貝把持体５の側方に側方支持具２１が位置する状態（図５（ｂ）及び図６（ｂ）の状態）で、二列ある回転体４の両貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５（図１）に貝Ｃをセットする。貝Ｃは図４のように、貝Ｃの耳Ｊの一枚側が内側を向くように（両貝把持体５にセットされた貝Ｃの一枚側同士が対向するように）セットする。
（２）両貝把持体５に貝Ｃがセットされ、貝把持体５の把持片５ａ、５ｂで貝Ｃが把持されると、移動体１８が貝把持体５に干渉しない位置（図５（ａ）及び図６（ａ）の位置）まで移動する。
（３）移動体１８が貝把持体５から離れると回転体４が一ピッチ回転する。この回転により、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（４）貝Ｃが位置合わせ部Ｓ２に送られると、移動体１８が貝把持体５側に移動し、当該移動体１８に設けられた添え板２２（図１１）が、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝保持体５の側方に宛がわれる。
（５）添え板２２で貝把持体５の側方が支持されると、押し具２３（図１１）が回転し、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）のように、押し具２３の押し片２３ｂが、貝把持体５に保持された貝Ｃの反対側（添え板２２の反対側）に宛がわれる。
（６）前記（５）の状態で、貝把持体５の把持片５ａ、５ｂが瞬間的に図１３（ｃ）、１４（ｃ）の仮想線の位置まで開くと、両把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持が解除され、押し具２３に押された貝Ｃが添え板２２にあたる位置まで移動して、貝Ｂの耳Ｊが孔あけ位置に位置合わせされる。把持片５ａ、５ｂの解放は一瞬であり、位置合わせが終わった瞬間に貝Ｃが把持される。
（７）位置合わせが完了した貝Ｃが把持片５ａ、５ｂで把持されると、押し具２３（図１１）が回転して元の位置に復帰する。
（８）押し具２３が元の位置に復帰すると、移動体１８（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ））が貝把持体５から離れる方向に移動し、回転体４が回転する。この回転により、位置合わせ部Ｓ２に位置していた貝把持体５が孔あけ部Ｓ３に、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（９）貝Ｃが孔あけ部Ｓ３に送られると、ドリル刃２５（図７）が回転しながら当該貝Ｃに向けて進行し、当該貝Ｃの耳Ｊの部分を貫通して差込み孔Ｆが形成される。
（１０）差込み孔Ｆが形成されると、ドリル刃２５は回転したまま元の位置に復帰する。
（１１）ドリル刃２５が元の位置に復帰すると回転体４が回転する。この回転により、孔あけ部Ｓ３に位置していた貝把持体５が合流ラインＺの貝取付け部Ｓ４に、位置合わせ部Ｓ２に位置していた貝把持体５が孔あけ部Ｓ３に、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（１２）以上を繰り返すことによって、貝Ｃへの孔あけ作業を行う。

［ピン準備ラインの動作］
ピン準備ラインＹでは、次のような手順で縦ロープＡにピンＢが差し込まれる。
（１）ピンセッター２９（図１）において、平面状に引き出された連続ピン９１のピンＢが一本ずつに切断され、切断されるたびに縦ロープＡにその長手方向に等間隔で差し込まれる。
（２）ピンＢが差し込まれた縦ロープＡはテンションが付与された状態でロープガイド３１（図１６（ａ））に向けて搬送される。
（３）搬送された縦ロープＡの一本のピンＢが、図１６（ａ）（ｂ）のように検出爪４７ａ、４７ｂを押し下げて支持爪３９ａ、４０ａに到達すると、バランス板４５の錘４６側が持ち上がる（図１７（ｂ）（ｃ））。
（４）錘４６側が持ち上がると、取付け部材４２に設けられたセンサー４８（図１７（ｃ））によってバランス板４５の接近したこと、すなわち、支持爪３９ａ、４０ａの上にピンＢが到達したことが検知される。
（５）バランス板４５の接近が検知されると、合流ラインＺのピン保持体５０が支持爪４０ａ方向に前進する（図１８（ｃ））。

［合流ラインの動作］
合流ラインＺでは、次のような手順で縦ロープＡに差し込まれたピンＢに貝Ｃが取り付けられる。
（１）前記ピン準備ラインＹにおいて、センサー４８によりバランス板４５の接近が検知されると、背面ガイド３７の背面側で待機しているピン保持体５０（図１７（ａ）、図１８（ａ））が、支持爪３９ａ、４０ａに支持されたピンＢの位置まで移動する。
（２）ピン保持体５０がピンＢの位置まで移動すると、可動保持具５３が固定保持具５２側に回動し、当該ピンＢが、固定保持具５２の嵌合凹部５２ａと可動保持具５３の嵌合凸部５３ａの間に挟持される（図１８（ｃ））。
（３）前記（２）のようにピンＢが挟持されると、ピン保持体５０が貝取付け部Ｓ４まで前進し、当該位置で待機する（図１８（ｄ））。
（４）ピン保持体５０に保持されているピンは図２２（ａ）〜（ｃ）、図２３（ａ）〜（ｃ）のように、調整具１００によって位置調整される。
（５）前記（４）の位置調整が終わると、貝取付け部Ｓ４に位置する貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド５１が挿通され（図２５（ａ））、差込み孔Ｆより外側に突出したガイド５１の端部５１ａが、貝取付け部Ｓ４（図１）に送り込まれたピンＢの軸方向両端部外周に被さる（図２５（ｂ））。このとき、ガイド５１の被せが不十分な場合やガイド５１がピンＢから外れている場合にはエラーが報知される。
（６）ガイド５１がピンＢの軸方向両端部外周に被さると、可動保持具５３が逆回動して、ピン保持体５０によるピンＢの保持が解除される。
（７）ピンＢの保持が解除されると、ピン保持体５０が元の位置まで後退する。
（８）ピン保持体５０が元の位置に復帰すると、貝取付け部Ｓ４の側方に配置されたプッシャー１６（図１０）が、貝取付け部Ｓ４（図１）に位置する貝保持体５０をピンＢの中央方向にスライドさせ（図２５（ｃ））、当該貝把持体５で保持された貝Ｃをガイド５１からピンＢに移動させる（移し替える）。
（９）貝ＣがピンＢに移動すると、ガイド５１が元の位置に戻って、ガイド５１によるピンＢの保持が解除される（図２５（ｄ））。これにより、貝取付け部Ｓ４に位置する貝把持体５の把持片５ａ、５ｂ（図２５（ａ））が開き、当該把持片５ａ、５ｂによる貝Ｃの把持が解除される。
（１０）貝Ｃの把持が解除されると、貝Ｃが取り付けられた縦ロープＡは、元の位置に復帰したピン保持体５０側に引っ張られ、貝取付け部Ｓ４から脱出する。
（１１）前記脱出後、縦ロープＡを一ピッチ分先方に送ると、あとに続くピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに支持され、再びピン保持体５０が動作を開始する。
（１２）（１）から（１１）の動作を繰り返すことによって、縦ロープＡに所定間隔で取り付けられた複数のピンＢに、自動的に貝Ｃを取り付けることができる。

（実施形態２）
本願における貝取付け方法及び貝取付け装置の他の実施形態を、図２６以降の図面を参照して説明する。この実施形態の基本的な構成は前記実施形態１と同様である。異なるのは、貝準備ラインＸの位置合わせ手段２（図２６）の構成、孔あけ部Ｓ３における貝の保持構造及び切削粉除去手段を設置した点、揺動体３３ａ、３３ｂ（図３３（ａ）（ｂ））を二つにした点、並びに、ピン準備ラインＹのロープ搬送機構の構成である。以下、実施形態１と同様の部分については説明を省略し、実施形態１との相違部分について説明する。

［位置合わせ手段］
この位置合わせ手段２（図２６）も貝を孔あけ位置に合わせるものであり、実施形態１における位置合わせ手段２の代替手段として利用することができる。位置合わせ手段２は図２７（ａ）のように間隔をあけて対向配置された二枚の仕切り体１７の双方の上部に取り付けて、手前側の位置合わせ手段と、奥側の位置合わせ手段の二つにしてある。

手前側の位置合わせ手段２は、仕切り体１７の上面に固定された固定ブロック６２と、可動ブロック６３を備えている。固定ブロック６２には丸棒状の連結軸６４が設けられ、その連結軸６４の一端側（可動ブロック６３側）が可動ブロック６３を貫通して、その可動ブロック６３の端面よりも外側（図２７（ａ）（ｂ）の手前側）に突出するようにしてある。可動ブロック６３の端面よりも外側に突出した連結軸６４の先端にはＬ字状のフック６５が設けられ、コイルばね６６の一端が固定されている。コイルばね６６の他端は、可動ブロック６３の外側面（図２７（ａ）（ｂ）の手前側の側面）に設けられた固定部６７に固定されている。

図２７（ａ）（ｂ）に示すように、可動ブロック６３には、その肉厚方向に支持軸２３ａが貫通され、可動ブロック６３の内側（図２７（ａ）（ｂ）の奥側）に突出した部分に回転ブロック２３ｃが固定されている。回転ブロック２３ｃには、実施形態１と同様の押し片２３ｂが設けられている。支持軸２３ａのうち、可動ブロック６３の外側に突出した部分には、回動体６８が回動可能に設けられている。回動体６８の下端側６８ａは、エアシリンダ６９のロッド６９ａの先端に固定された平面視コ事情の保持体７０で回動可能に保持されている。エアシリンダ６９は仕切り体１７の外側に固定してある。可動ブロック６３の外側面には、回動体６８の回動を制限するためのストッパー７１が設けられている。

図２７（ａ）の奥側の位置合わせ手段２も、手前側の位置合わせ手段２と同様の固定ブロック６２と可動ブロック６３を備えている。図２７（ｃ）に示すように、可動ブロック６３には丸棒状の連結軸６４が設けられ、その連結軸６４の一端側（固定ブロック６２側）が固定ブロック６２を貫通して、その固定ブロック６２の端面よりも外側（図２７（ａ）（ｃ）の奥側）に突出するようにしてある。固定ブロック６２の端面よりも外側に突出した連結軸６４の先端にはＬ字状のフック６５が設けられ、コイルばね６６の一端が固定されている。コイルばね６６の他端は、可動ブロック６３の外側面（図２７（ａ）の奥側、図２７（ｃ）の手前側の側面）に設けられた固定部６７に固定されている。

図２７（ｃ）に示すように、可動ブロック６３には、その肉厚方向に支持軸２３ａが貫通され、可動ブロック６３の内側（図２７（ａ）の手前側）に突出した部分に回転ブロック２３ｃが固定されている。回転ブロック２３ｃには、実施形態１と同様の押し片２３ｂが設けられている。支持軸２３ａのうち、可動ブロック６３の外側に突出した部分には、回動体６８が回動可能に設けられている。回動体６８の下端側６８ａは、エアシリンダ６９のロッド６９ａの先端に固定された平面視コ事情の保持体７０で回動可能に保持されている。エアシリンダ６９は仕切り体１７の外側に固定してある。可動ブロック６３の外側面には、回動体６８の回動を制限するためのストッパー７１が設けられている。なお、説明は省略しているが、本実施形態の位置合わせ手段２にも実施形態１と同様の添え板２２が設けられている。また、本実施形態の位置合わせ手段２での位置合わせ時の把持片５ａ、５ｂの動作（例えば、貝Ｃの把持の解除動作）など、説明を省略した点については実施形態１の場合と同様である。

この実施形態の位置合わせ手段２では、回動体６８、エアシリンダ６９、保持体７０によって回転機構が構成され、可動ブロック６２、固定ブロック６３、連結軸６４、フック６５、コイルばね６６、固定部６７、回動体６８、エアシリンダ６９、保持体７０、ストッパー７１によって水平移動機構が構成されているが、回転機構や水平移動機構は前記以外の構成であってもよい。

図２７（ａ）（ｂ）の位置合わせ手段２（図２７（ａ）の手前側の位置合わせ手段２）の動作を図２８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明し、図２７（ａ）（ｃ）の位置合わせ手段２（図２７（ａ）の奥側の位置合わせ手段２）の動作を図２９（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。

手前側の位置合わせ手段は、図２８（ａ）〜（ｄ）に示すように、エアシリンダ６９のロッド６９ａがシリンダチューブ６９ｂ外に押し出された状態から図２８（ａ）のＰ矢印方向へ引き込まれると、回動体６８がその下端側６８ａがストッパー７１に当接するまで図２８（ｂ）のＲ１矢印方向に回動する。この回動によって、支持軸２３ａ、回転ブロック２３ｃ及び押し片２３ｂが回転し、押し片２３ｂが貝Ｃに接触する。この状態でエアシリンダ６９のロッド６９ａが更にシリンダチューブ６９ｂ側（図２８（ｃ）のＰ矢印方向）へ引き込まれると、可動ブロック６３が図２８（ｃ）のＱ矢印方向へ水平移動して、回転して貝Ｃに接触した状態の押し片２３ｂがその状態のまま水平移動する。この水平移動により、貝Ｃが所定位置に位置合わせされる。

奥側の位置合わせ手段は、図２９（ａ）〜（ｄ）のように、エアシリンダ６９のロッド６９ａがシリンダチューブ６９ｂ内へ引き込まれた状態から図２９（ａ）のＰ矢印方向へ押し出されると、回動体６８がその上端側６８ｂがストッパー７１に当接するまで図２９（ｂ）のＲ１矢印方向に回動する。この回動によって、支持軸２３ａ、回転ブロック２３ｃ及び押し片２３ｂが回転し、押し片２３ｂが貝Ｃに接触する。この状態でエアシリンダ６９のロッド６９ａが更に先方（図２９（ｃ）のＰ矢印方向）に押し出されると、可動ブロック６３が図２９（ｃ）のＱ矢印方向へ水平移動して、回転して貝Ｃに接触した状態の押し片２３ｂがその状態のまま水平移動する。この水平移動により、貝Ｃが所定位置に位置合わせされる。

押し片２３ｂを回動させて貝Ｃの側方を押すだけでなく、回動させて貝Ｃの側方に接触させた押し片２３ｂを水平又は略水平に移動させるようにすることで、回動のみの場合に生じることのあった不都合、具体的には、貝Ｃが押し片２３ｂによって回動方向に押し上げられて傾くという不都合を防止して、正確な位置合わせが可能となる。

［貝の保持構造］
この実施形態における、孔あけ部Ｓ３における貝の保持構造（図３０（ａ）（ｂ）、図３１（ａ）（ｂ））は、前記実施形態１における貝Ｃの保持構造に付加して利用することができる。図３０（ａ）（ｂ）は孔あけ部Ｓ３の概要説明図である。回転体４（図３０（ａ）（ｂ）では図示を省略）の内側には、貝Ｃを保持した貝把持体５、当該貝把持体５の把持片５ａ、５ｂを支持する把持片支持具５８ａ、５８ｂが配置されている。一方の把持片支持具５８ａは、回転体４の外側に設けられた把持体支持手段８の二本の押し棒１１の先端側に、他方の把持体支持具５８ｂは、把持体支持手段８の支持棒１０の先端側に連結されている。二本の押し棒１１の他端はＴ字状の基材９に固定され、基材９に内向きの力が加わると内側方向に移動するようにしてある。支持棒１０の他端側は基材９を貫通して当該基材９の外面よりも外側に突出しており、その突出部分に係止鍔１２が設けられている。

図３０（ａ）（ｂ）及び図３１（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、支持棒１０の延長線上にエアシリンダ７２が設けられている。エアシリンダ７２はブラケット７３に固定されている。エアシリンダ７２のロッド７２ａの先端には樹脂製の押し具ヘッド７４が設けられ、エアシリンダ７２のロッド７２ａをシリンダチューブ７２ｂから突出させることによって、図３１（ｂ）のように、支持棒１０の先端を押し具ヘッド７４で押圧できるようにしてある。前記基材９と回転体４の間には、基材９が内側に移動するのを防止するための規制ローラ７５が設けられている。規制ローラ７５は前記ブラケット７３と連結された他のブラケット７６に回転可能に軸支されている。

エアシリンダ７２の先端の押し具ヘッド７４で把持片支持具５８ｂを内向きに押圧すると、その押圧力によって把持片５ａが内向き（図３０（ｂ）のＳ矢印方向）に押される。このとき、把持片５ａが押されることによって当該把持片５ａで支持された貝Ｃ及び把持片５ｂが内向き（図３０（ｂ）のＳ１矢印方向）に押されるが、規制ローラ７５で、把持片５ｂを支持する把持片支持具５８ｂ及びこれに連結された二本の押し棒１１、並びに二本の押し棒１１が固定された基材９を内側から押さえることによって、把持片支持具５８ｂ及びこれを支持する把持片５ｂに外向き（図３０（ｂ）のＴ矢印方向）の力が働き、結果的に、把持片５ａ、５ｂ同士が近接する方向に力が働いて、貝Ｃが強固に把持され、貝Ｃにドリル刃２５の回転力及び押圧力がかかっても、貝Ｃが傾かず、正確な孔あけを行うことができる。

［切削粉除去手段］
この実施形態における、切削粉除去手段（図３２（ａ）（ｂ））は、前記実施形態１における孔あけ部Ｓ３に付加して利用することができる。この切削粉除去手段は、ドリル刃で貝の耳に差込み孔をあける際に生じる切削粉を吸引除去するためのものである。切削粉を除去することによって、ドリル刃に切削粉が付着することによる孔あけ不良やドリル刃を回転させるモータＭの故障、切削粉が貝に残存することによるピンの差込み不良などを防止することができる。

この実施形態の切削粉除去手段は、角パイプを連結した排出路７７と、当該排出路７７の先方に連結された排出ホース７８と、当該排出ホース７８の先端に連結された吸引手段（図３２（ｂ）に示す例は吸引ファン）７９を備えている。排出路７７の上端側には切削粉を取り込むための取り入れ口８０が二箇所設けられている。この実施形態では、排出路７７の取り入れ口８０が仕切り板１７に設けられた通孔１７ｂと対向するように、二枚の仕切り板１７の間に配置してある。

この実施形態の排出路７７には、図３２（ａ）に示すような蓋８１を設けることもできる。蓋８１を設ける場合、洗浄時に蓋８１を外して水で洗い流すことによって、排出路７７内の切削粉を除去することができる。排出路７７は切削粉を取り込んで、先方に連結された排出ホース７８側へ送ることのできるものであれば、これ以外の形状及び構造であってもよい。排出路７７の好ましい形状は切削粉が溜まることなく通過するような形状である。

前記排出路７７に連結する排出ホース７８も排出路７７と同様に水洗い可能な材質製がよい。排出路７７と排出ホース７８はいずれか一方を省略することもできる。排出ホース７８に取り入れ口８０を設けることによって排出路７７を省略することができ、排出路７７に吸引手段７９を設けることによって排出ホース７８を省略することができる。

前記吸引ファン７９は、切削刃によって切削された切削片を吸引するものである。吸引ファン７９には既存のＡＣプロペラファンを用いることができる。図３２（ｂ）のように、排出ホース７８を装置の背面側に引き出し、その先端側に吸引ファン７９を外向きに取り付けることで、切削粉を装置の背面側に排出することがきる。

［揺動体］
この実施形態の揺動体３３ａ、３３ｂ（図３３（ａ）（ｂ））は実施形態１における揺動体３３の代替手段として利用することができる。この実施形態の揺動体３３ａ、３３ｂの基本的な構造は、前記実施形態１における揺動体３３と同様である。異なるのは、二つの揺動体３３ａ、３３ｂとした点と、それぞれの揺動体３３ａ、３３ｂに一本ずつ検出爪４７ａ、４７ｂを設けた点である。検出を左右独立とすることで、実施形態１の場合よりも、精度の高い検出をできるようにした。

図３３（ａ）（ｂ）の揺動体３３ａ、３３ｂは、前方側に立ち上がり部８２ａ、８２ｂを備えたバランス板４５ａ、４５ｂと、当該バランス板４５ａ、４５ｂの前面側に設けられた検出爪４７ａ、４７ｂと、バランス板４５ａ、４５ｂの後方側上面に設けられた錘４６ａ、４６ｂを備えている。検出爪４７ａ、４７ｂは、取付け部材４２の下面側に突設されたブラケット４３ａ、４３ｂに設けられた軸材４９ａ、４９ｂで軸支され、その軸材４９ａ、４９ｂを中心としてバランス板４５ａ、４５ｂの長手方向前後がシーソーのように上下するようにしてある。それぞれのバランス板４５ａ、４５ｂの錘４６ａ、４６ｂ側の下側には、実施形態１と同様のセンサー４８ａ、４８ｂが一つずつ設けられている。

実施形態１と同様に、検出爪４７ａ、４７ｂは、縦板３９、４０の下端に設けられた切欠き部３９ｂ、４０ｂから縦板３９、４０よりも前面に突出するようにしてある。前記バランス板４５ａ、４５ｂは、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、前記支持爪３９ａ、４０ａに到達したときに、検出爪４７ａ、４７ｂ側が下がるとともに、錘４６ａ、４６ｂ側が上がって水平又は略水平な状態となるようにしてある。前記センサー４８ａ、４８ｂは、バランス板４５が当該水平又は略水平状態となったときに、バランス板４５が所定距離より離れたこと、すなわち、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知するようにしてある。実施形態１と同様、この実施形態のバランス板４５ａ、４５ｂも、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載っていない状態（ピンＢが支持爪３９ａ、４０ａに載っていない状態）では錘４６側が下がり、検出爪４７ａ、４７ｂ側が上がった後ろ下がりの状態となるようにしてある。

図３３（ａ）では、一方のセンサー４８ａ又は４８ｂだけでなく、双方のセンサー４８ａ、４８ｂが、バランス板４５が所定距離より離れたこと、すなわち、ピンＢが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知したときに、ピン保持体５０（図１５、図１７（ａ）〜（ｃ）及び図１８（ａ）〜（ｄ）が動作するようにしてある。ピン保持体５０の動作は、実施形態１の場合と同様である。このように、両センサー４８ａ、４８ｂのＡＮＤ信号によって動作するようにすることで、一方のセンサー４８ａ又は４８ｂのみが検知信号を発信しているような場合には、ピンＢが傾いている、或いは前後にずれているといった不具合状態にあることを判別することができる。不具合が生じた場合には、装置の全動作を停止させたり、不具合が発生した旨を報知させたりするように設計することもできる。なお、図示は省略するが、センサー４８ａ、４８ｂは、実施形態１と同様、揺動体３３ａ、３３ｂの上側に設けることもできる。

［ロープ搬送機構］
図２６のピン準備ラインＹのロープ搬送機構は、実施形態1におけるロープ搬送機構を改良したものであり、実施形態１におけるロープ搬送機構の代替手段として利用することができる。この実施形態では、実施形態１の図１におけるテンションローラ３４及びアーム６１を省略し、図２６のように、ピンＢを差し込んだ縦ロープＡが駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間に直接送り込まれるようにしてある。縦ロープＡは駆動ローラ３５を回転させるモータで両ローラ３５、３６の間に送り込める（引き込める）ようにしてある。このようにすることで、実施形態１の場合よりも、合流ラインＺへの単位時間当たりのピンＢの送り込み本数が増加し、ピンＢへの貝Ｃの取付け個数も増加し、実施形態１の場合よりも作業効率が向上する。

［支持爪へのピン載せ方法及び装置］
本発明では縦ロープＡを降下させて縦ロープＡに差し込まれているピンＢを支持爪３９ａ、４０ａの上に横向きに載せる場合、縦ロープＡの移動速度を支持爪３９ａ、４０ａの手前で減速してから支持爪３９ａ、４０ａの上に載せて停止させると、ピンＢの貝止め突起Ｈ、ロープ止め突起Ｉの向きを、下向きのまま載せることができる。そのためには、縦ロープの移動路付近であって支持爪３９ａ、４０ａの上方に二以上の位置センサーを上下に位置をずらして配置し、移動中の縦ロープＡが所定長移動すると上方のセンサーが作動して縦ロープＡの移動を減速させ、縦ロープＡが更に移動してピンが支持爪３９ａ、４０ａに接触する前に或いは接触すると同時に下方のセンサーが作動して縦ロープＡの移動を停止させるようにすることができる。この場合、センサーを三以上設けて、縦ロープＡの移動を二段以上に減速させることもできる。

［ピン保持具とピンの位置設定］
本発明では、本発明の装置を可動させる前に、ピン保持体５０で保持するピンＢの位置を設定しておくことができる。図３４（ａ）（ｂ）はそのための機構である。図３４（ａ）ではピン保持体５０を本体１００に開閉可能に取り付けてある。ピン保持体５０を図３４（ｂ）のように開くと、ピンＢをピン保持体５０に載せて、ピン保持具５０で保持される位置を確認することができる。図３４（ｂ）のように、ピンＢの軸方向中央部が、ピン保持体５０の幅方向中央部に位置するようにセット（センタリング）し、連続ピン９１（図２）を、その位置にセットしてから、装置を稼働させると、連続ピン９１から引き出され、一本ずつに切断して縦ロープＡに差し込んだピンＢを、前記ピン保持体５０で保持するときに、できるだけ装置の稼働前にセッテイングした位置に保持できるようにすることができる。図３４（ａ）のピン保持体５０は、装置の稼働時には、図３４（ａ）のように本体１００側に収めておく。ピン保持体５０が図３４（ｂ）のように横に開くと、ピンＢのセンタリング作業が容易にできる。

［貝取付け不具合時の処理方法］
この実施形態では実施形態１、２と同様にして縦ロープＡに差し込まれているピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させる。具体的には図２５（ａ）の状態で貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド５１を貫通し、そのガイド５１をピンＢの両端に被せる。その後に、貝Ｃをガイド５１に沿って横スライドさせて、貝Ｃの差込み孔ＦをピンＢの外周に被せる（嵌合させる）。ピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆが嵌合したら、ガイド５１を引き戻してピンＢから抜き取る。この貝取付けを全自動で繰返し行って、縦ロープＡに差し込まれている多数本の個々のピンＢに貝Ｃを取り付ける。

この実施形態において、縦ロープＡに差し込まれているピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させることができないと（貝取付け不具合が発生すると）、貝Ｃの取り付けが停止してしまい、そのままでは不具合が回復するまで、貝Ｃの取り付けを再開することができない。そこでこの実施形態では、差し込まれない貝ＣとピンＢを貝取付け部の先に、差し込まれないまま送り出して（パスさせて）、次の貝ＣとピンＢを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合させるようにする。そこで、この実施形態ではこれら不具合の発生をセンサーで検知し、報知器で不具合の発生を報知できるようにする。報知を確認したら、作業員が手動操作により或いは自動的に、差し込まれない貝ＣとピンＢを貝取付け部の先に送り出して（パスさせて）、次の貝ＣとピンＢを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合できるようにしてある。不具合の発生がセンサーで検知されたら、報知するまでもなく、自動的に差し込まれない貝ＣとピンＢを貝取付け部の先に送り出して（パスさせて）、次の貝ＣとピンＢを前記貝取付け部に送り込んで、そのピンＢに貝Ｃの差込み孔Ｆを嵌合できるようにすることもできる。次のピンＢと貝Ｃが送り込まれたら、正常時と同様にして貝Ｃの取り付けが自動的に行われる。

［貝取付け不具合時の処理装置］
前記した取付け不具合が発生した場合は次のようにして処理することができる。不具合を検知するセンサーと、当該センサーで不具合が検知されるとアラームを発生する報知器と、不具合の生じたピンＢ及び貝Ｃを貝取付け部の先方に送り出して次のピンＢと貝Ｃを前記貝取付け部に送り込ませる不具合制御装置を設ける。この不具合制御装置により、不具合の生じたピンＢ及び貝Ｃを貝取付け部の先方に送り出し、次のピンＢと貝Ｃを前記貝取付け部に送り込ませたら、正常時の差し込みと同様に、縦ロープＡに差し込まれているピンＢ側に貝Ｃを移動させて貝Ｃの差込み孔Ｆを当該ピンＢに嵌合させる。以下、この繰り返しによりピンＢへの貝Ｃの差込み孔Ｆの嵌合を繰り返す。

前記不具合の検知には種々のセンサーを、不具合発生時の制御には各種不具合制御装置を採用することができる。ピンに貝を取り付ける場合の取付け不具合の原因は、貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド５１が差し込まれない場合、ガイド５１がピンＢの先端に被さらない場合、貝Ｃがガイド５１に沿ってスライドできない場合、貝Ｃがガイド５１に沿ってスライドしてもピンＢの外周に嵌合できない場合等である。貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド５１が差し込まれない場合はガイド５１を押す圧力の変化を検知することにより、ガイド５１がピンＢの先端に被さらない場合もガイド５１を押す圧力の変化を検知することにより、貝Ｃがガイド５１に沿ってスライドできない場合は貝Ｃをスライドさせるスライド機構の負荷の変化を検知することにより、貝Ｃがガイド５１に沿ってスライドしてもピンＢの外周に嵌合できない場合はピンＢの曲がり等を検知することにより、貝Ｃの取付け不具合を検知することができる。

［分離作動装置］
この実施形態では、実施形態１、２と同様に、貝への孔あけ装置と縦ロープＡへのピン差込み装置と、貝Ｃへの孔あけ装置と、ピンＢへの貝取付け装置を備え、前記のように、縦ロープＡへのピンＢの差し込み、貝Ｃへの孔あけ、貝Ｃの取り付けを全自動で繰返し行って、縦ロープＡに差し込まれた多数本のピンＢの夫々に貝を順次取り付けることができる全自動貝取付け装置であるが、これに、前記ピン差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置を連動させる連動モードと、それら装置を別々に作動させる個別モードとに切り替え可能な切替え制御部を備える。この切替え制御部により連動モードにするとピン差込み装置による縦ロープＡへのピンＢの差し込みと、孔あけ装置による貝Ｃへの孔あけと、貝取付け装置によるピンＢへの貝Ｃの差込み孔Ｆの嵌合が連続して自動的に行われ、個別モードに切り替えると、前記ピン差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置が個別に作動して、前記ピン差込み装置を縦ロープＡへピンＢを差し込み可能なピンセッターとして使用でき、孔あけ装置を貝Ｃに差込み孔Ｆをあける孔あけ装置として別々に使用できるようにしてある。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、貝準備ラインＸを二列設け、ピンＢの長手方向両端に一度に貝Ｃを取り付ける場合を一例としているが、ピンＢには貝止め突起Ｈが軸部Ｇの長手方向一端にのみ設けられたものもあり、この場合には、貝準備ラインＸは一列設ければよい。また、既に差込み孔Ｆが形成されている貝Ｃを縦ロープＡに差し込まれたピンＢに取り付ける場合、すなわち、孔あけ作業と差込み作業が完了している場合には、貝準備ラインＸとピン準備ラインＹでの孔あけやピンＢの差し込みは省略することができる。また、前記貝準備ラインＸ、ピン準備ラインＹ、合流ラインＺは、個別に利用することもでき、それぞれのラインに備わっている装置も個別の装置として利用することができる。

本願における各種装置は、その特性上、使用時或いはメンテナンス時に海水や水に接する機会が多いものであるため、これら装置を構成する部材はＳＵＳ等の錆びない或いは錆びにくい材質を用いるのが好まし。また、可能な限り、装置を構成する部品は取替え可能なものとするのが好ましい。

なお、前記実施形態で説明した構成は一例であり、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で、異なる構成とすることもできる。

１ 貝搬送手段
２ 位置合わせ手段
３ 孔あけ手段
４ 回転体
５ 貝把持体
５ａ 把持片（外側把持片）
５ｂ 把持片（内側把持片）
５ｄ 保持空間
５ｘ 切欠き部
６ ピロー形軸受
７ 長軸棒
８ 把持体支持手段
９ 基材
１０ 支持棒
１１ 押し棒
１２ 係止鍔
１３ 第一の引張機構
１４ エアシリンダ
１４ａ ロッド
１４ｂ シリンダチューブ
１５ 係止リング
１５ａ 切欠き
１６ プッシャー
１７ 仕切り体
１７ａ 開口部
１７ｂ 通孔
１８ 移動体
１９ エアシリンダ
２０ ガイド棒
２１ 側方支持具
２２ 添え板
２３ 押し具
２３ａ 支持軸
２３ｂ 押し片
２３ｃ 回転ブロック
２４ 第二の引張機構
２５ ドリル刃
２６ 基体
２７ エアシリンダ
２７ａ ロッド
２７ｂ シリンダチューブ
２８ 支持板
２９ ピン差込み手段（ピンセッター）
３０ 支持ブロック
３１ ロープガイド
３２ 支持軸
３３ 揺動体
３３ａ、３３ｂ 揺動体
３４ テンションローラ
３５ 駆動ローラ
３６ 押さえローラ
３７ 背面ガイド
３８ 前面ガイド
３９ 縦板
３９ａ 支持爪
３９ｂ 切欠き部
４０ 縦板
４０ａ 支持爪
４０ｂ 切欠き部
４１ 湾曲背凭れ
４２ 取付け部材
４３ ブラケット
４３ａ、４３ｂ ブラケット
４４ 可動体
４５ バランス板
４５ａ、４５ｂ バランス板
４６ 錘
４６ａ、４６ｂ 錘
４７ａ、４７ｂ 検出爪
４８ センサー
４８ａ、４８ｂ センサー
４９ 軸材
４９ａ、４９ｂ 軸材
５０ ピン保持体
５１ ガイド
５１ａ （ガイドの）端部
５２ 固定保持具
５２ａ 嵌合凹部
５３ 可動保持具
５３ａ 嵌合凸部
５３ｂ 差込み部
５４ エアシリンダ
５４ａ ロッド
５４ｂ シリンダチューブ
５６ 駆動手段
５７ 押し出し機構
５８、５８ａ、５８ｂ 把持片支持具
５９ａ、５９ｂ エアシリンダ
６０ 第三の引張機構
６１ アーム
６１ａ 軸
６２ 固定ブロック
６３ 可動ブロック
６４ 連結軸
６５ フック
６６ コイルばね
６７ 固定部
６８ 回動体
６８ａ （回動体の）下端側
６９ エアシリンダ
６９ａ （エアシリンダの）ロッド
６９ｂ （エアシリンダの）シリンダチューブ
７０ 保持体
７１ ストッパー
７２ エアシリンダ
７２ａ （エアシリンダの）ロッド
７２ｂ （エアシリンダの）シリンダチューブ
７３ ブラケット
７４ 押し具ヘッド
７５ 規制ローラ
７６ ブラケット
７７ 排出路
７８ 排出ホース
７９ 吸引手段（吸引ファン）
８０ 取り入れ口
８１ 蓋
８２ａ、８２ｂ 立ち上がり部
９０ ドラム
９１ 連続ピン（連続貝係止具）
９２ トレー
９３ 平板
９６ ピン整列装置
９７ スプリング
１００ 調整具
１０１ 凹部
１０２ ロープ搬送機構
Ａ 縦ロープ
Ｂ ピン
Ｂ１ （ピンの）端部
Ｃ ホタテ貝（貝）
Ｄ ブイ
Ｅ 横ロープ
Ｆ 差込み孔
Ｇ 軸部
Ｈ 貝止め突起（アゲ）
Ｉ ロープ止め突起
Ｊ 耳
Ｍ モータ
Ｓ 両把持片の間隔（スペース）
Ｓ１ 貝セット部
Ｓ２ 位置合わせ部
Ｓ３ 孔あけ部
Ｓ４ 貝取付け部
Ｘ 貝準備ライン
Ｙ ピン準備ライン
Ｚ 合流ライン
ａ 可撓性連結紐
ｂ 凹部

Claims (6)

1. 樹脂製のピンを縦ロープに差し込み、そのピンに貝を取り付ける貝取付け方法であり、
   ピンは細長い軸部の軸方向両端部に貝止め突起があり、軸方向中央部にロープ止め突起を備えたピンであり、
   二つの貝の耳に同時又は略同時に差込み孔をあける工程、
   多数本のピンが連続成型されてロール状に巻かれている連続ピンを一本ずつ切断しながら、切断したピンを縦ロープに等間隔又は略等間隔で差し込んで、ピンの両端部をロープの両外側に突出させる工程、
   縦ロープに差し込んだ多数本のピンの貝止め突起及びロープ止め突起を一定の向きに揃える工程、
   二つの貝の差込み孔の夫々に、細長パイプ状のガイドを一本ずつ差し込んで貫通させ、夫々の貝の内側に突出した夫々のガイドの端部を、前記ピンの端部外周に被せてピンと二本のガイドを一直線状にする工程、
   夫々のガイドに沿って二つの貝をピン側にスライドさせて、それら貝をピンに移し、夫々の貝はピンの貝止め突起の奥までスライドさせて、貝止め突起に係止してピンから抜けないようにし、その後に両ガイドをピンから取り外す工程、
   前記工程を機械で一連に自動的に行って、二つの貝を一本のピンの両端に同時又は略同時に取り付ける、
   ことを特徴とする縦ロープへの貝取付け方法。
2. 請求項1記載の縦ロープへの貝取付け方法において、
   孔あけする貝を貝把持体で把持する工程、
   縦ロープに差し込まれた個々のピンの両端部をピン保持体で保持する工程、
   ピン保持体で保持されたピンを、その軸方向にスライドさせて、貝把持体の外側広がりの差し込み口の内側に位置調節する工程、
   前記位置調節の後に、前記差し込み口からガイドを差し込んで、ピン保持具で保持されているピンの端部外周に一直線状に嵌める工程を備えた、
   ことを特徴とする縦ロープへの貝取付け方法。
3. 請求項１又は請求項２記載の縦ロープへの貝取付け方法において、
   回転体に複数対取り付けられている二つ一対の貝把持体の夫々に貝をセットし、それら貝を回転体の回転により孔あけ部に搬送して、二つの貝の耳に同時又は略同時に差込み孔をあける工程、
   多数本のピンが連続成型されて連続ピンを一本ずつ切断しながら、切断されたピンを縦ロープに差し込んでその両端部をロープの外に突出させる工程、
   前記縦ロープに差し込んだピンの貝止め突起及びロープ止め突起を一定の向きに揃えてピン保持体で保持する工程、
   把持されたピンをその軸方向にスライドさせて、そのピンの端部がピン保持体の外側広がりの差込み部の内側になるように位置調節する工程、
   前記位置調節の後に、ピン保持体の前記差込み部からガイドを差し込んで、ピン保持体に保持されているピンの端部外周に被せて、ピンとガイドを一直線状にする工程、
   前記貝を前記ガイドに沿ってピン側にスライドさせてピンに移す工程を備えた、
   ことを特徴とする縦ロープへの貝取付け方法。
4. 樹脂製のピンを縦ロープに差し込み、そのピンに貝を取り付ける貝取付け装置であり、
   回転体と、貝の耳に差し込み孔をあける孔あけ装置と、縦ロープにピンを差し込むピン差込み装置と、ピン保持体と、縦ロープに差し込まれたピンに孔あけ済みの貝を取り付ける貝取付け装置を備え、
   回転体は間欠回転式であり、貝を挟着解除可能な貝把持体を備え、貝把持体は二つ一対であり、複数対が回転体の回転方向に取り付けられており、その間欠回転により複数対の貝把持体に把持されている貝を一ピッチずつ搬送することができ、
   孔あけ装置は一ピッチずつ搬送されてくる二つの貝の夫々の耳に同時に又は略同時に差込み孔をあけることができ、
   ピン差込み装置は、多数本のピンが可撓性連結材と一体に連続して樹脂成形されている連続ピンから、個々のピンを切断し、切断したピンを縦ロープの長手方向に等間隔又は略等間隔で差し込むことができ、
   ピン保持体は縦ロープに等間隔又は略等間隔で差し込まれたピンを、個別に挟着保持することができ、
   貝取付け装置は、細長パイプ状のガイドを貝の夫々の差込み孔に差し込んで差込み孔から突出させ、その突出部を縦ロープに差し込まれ、ピン保持体で保持されている個々のピンの軸方向端部外周に被せてガイドとピンを一直線状にし、貝をガイドに沿ってスライドさせてピンに移し、貝が貝止め突起に係止してピンから抜け落ちないように貝を貝止め突起の奥まで移してから、ガイドをピンから外し、貝の差込み孔からガイドを抜き取ることができ、
   前記回転体の間欠回転による二つの貝の同時搬送又は略同時搬送、前記孔あけ装置による二つの貝の耳への同時又は略同時の孔あけ、前記ピン差込み装置による縦ロープへのピンの差し込み、ピン保持体によるピンの両端側の挟着保持、挟着保持されたピンの両端への孔あけ済み貝の同時又は略同時の取り付けを、一連に自動的に繰り返し行うことができる、
   ことを特徴とする縦ロープへの貝取付け装置。
5. 請求項４記載の縦ロープへの貝取付け装置において、
   ピンに貝が取り付けられない不具合が生じたことを検知するセンサーと、
   前記不具合が検知されるとアラームを発生する報知器と、
   不具合の生じたピン及び貝を貝取付け箇所の先方に送り出して、次のピンと貝を貝取付け部に送り込んで、そのピンに貝を取り付けるように制御する不具合制御装置を備えた、
   ことを特徴とする縦ロープへの貝取付け装置。
6. 請求項４又は請求項５記載の縦ロープへの貝取付け装置において、
   孔あけ装置と、ピン差込み装置と、貝取付け装置を連動させる連動モードと、それら装置を別々に作動させる個別モードとに切り替え可能な切替え制御部を備え、切替え制御部により連動モードにすると、孔あけ装置による貝への孔あけと、ピン差込み装置による縦ロープへのピンの差し込みと、貝取付け装置によるピンへの貝の差込み孔の嵌合が一連に自動的に行われ、個別モードに切り替えると、前記ピン差込み装置と孔あけ装置と貝取付け装置が個別に作動して、前記孔あけ装置を貝に差込み孔をあける孔あけ装置として、ピン差込み装置を縦ロープへピンを差し込み可能なピンセッターとして使用でき、貝取付け装置を貝取付け装置として別々に使用できる、
   ことを特徴とする縦ロープへの貝取付け装置。
   

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