JPH04299929A - 養殖帆立貝の係止ピン取付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帆立貝の養殖に際し、
稚貝の耳片に係止ピンを取付ける方法に係り、係止ピン
の取付けを機械化、自動化可能とし、省力化を図ること
が出来るようにした方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】帆立貝の養殖は、ロープに係止ピンを貫
通、係止し、係止ピンの両端の係止部をロープの外周か
ら所定長さ突出させ、一方、帆立貝の稚貝の耳片の一方
に係止孔を穿設し、稚貝を人手で摘持し、耳片の孔をロ
ープの係止ピンの係止部に挿入、嵌合させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来の帆立貝稚
貝への係止ピンの係止方法は、ロープへの係止ピンの係
止、稚貝の耳片への穿孔、耳片の係止孔のロープ係止ピ
ン係止部への嵌合の全ての作業を手作業で行なっている
のが現状で、多くの人手を要し、過重な作業を強いられ
、且つ、寒い時期の作業なので手袋で作業をせざるを得
ず、各作業を要領良く、効率的に、迅速に行なうことは
仲々困難であった。一方、サイズが小さい稚貝に穿孔す
る作業も、稚貝を手で押え、ドリルで小さい耳片に穿孔
しているのが現状で、作業が難しく、面倒で、又、手が
滑ったりして傷つける虞もあり、安全性の点でも問題が
有る。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点を解決すべ
くなされたもので、その目的とする処は、ロープへの係
止ピンの係止は手作業で行なうも、面倒、困難で、危険
性のある稚貝耳片への穿孔、耳片係止孔へのロープ係止
ピン係止部の嵌合、係止を、人手を煩わせることなく、
機械的に、自動的に行なうことを可能とし、省力化、効
率的な稚貝の係止ピンへの係止を可能とした方法を得せ
しめるにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、稚貝を耳片を下にしてターンテーブル上の
クランプに供給する工程と、この稚貝をクランプで把持
し、且つ、稚貝の一方の耳片の角部を位置決めする工程
と、回転するターンテーブルの孔開けステーションで、
位置決めされた稚貝の一方の耳片に穿孔する工程と、回
転するターンテーブルの係止ピン挿入ステーションで、
ロープに貫通、係止した係止ピンをロープを稚貝の耳片
方向に近寄せて係止孔に嵌合する工程とからなる養殖帆
立貝の係止ピン取付け方法である。

【０００６】又、上記稚貝の耳片の位置決めは、クラン
プ付設されたＬ型の治具であって、耳片を下にして上か
ら供給される稚貝の耳片角部を規制して位置決めするよ
うにした養殖帆立貝の係止ピン取付け方法である。

【０００７】更に、上記ロープの係止ピンは、上記係止
ピン挿入ステーションに臨んで設けられた案内機構で稚
貝の耳片方向に移動せしめられ、案内機構は二分割され
た漏斗状の筒状をなし、１８０°離間した軸方向へのス
リットを有し、筒状部に上記ロープを通し、スリットに
ロープの係止ピンを案内させるようにした養殖帆立貝の
係止ピン取付け方法である。

【０００８】又、上記係止ピンを係止したロープは、１
８０°離間したスリットを有するに分割された漏斗筒状
の案内部材内に挿通され、各スリットに係止ピンの両係
止部を係合してこのスリットに案内されて径方向の位置
決めを行ない、稚貝をクランプを介して係止ピン方向に
移動させ、係止ピン係止部を耳片の係止孔に嵌合させ、
爾後、案内部材を反転させ、係止ピンの他方の係止部を
次期の稚貝の耳片係止孔に嵌合させるようにした養殖帆
立貝の係止ピン取付け方法である。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、稚貝の位置決め、クランプ
、稚貝の耳片への穿孔が自動的に機械化して行なえ、又
、稚貝耳片への係止ピンの嵌合も機械化、自動化して行
なえる。

【００１０】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に従っ
て詳述する。図１は本発明を実施する装置の平面図、図
２は稚貝供給部分の正面図、図３は同平面図、図４は同
縦断側面図、図５は稚貝耳片の穿孔装置の要部破断側面
図、図６はロープ、係止ピンの案内機構の平面図、図７
は同縦断正面図、図８は同要部の下方から見た斜視図、
図９は稚貝耳片への係止ピン嵌合作動を示す要部破断側
面図、図１０はロープの係止ピンに稚貝を係止した状態
を示す斜視図である図１０はロープ１に稚貝３…を取付
けた状態を示す。ロープ１にはこれの長さ方向に所定間
隔離間して係止ピン２…を貫通、係止する。ロープ１へ
の係止ピン２…の係止は図６乃至図９に示す如くで、係
止ピン２は合成樹脂で形成され、中間部にロープ１への
係止突起２―１，２―１が向きを夫々反対方向となるよ
うに向い合って傾斜して設けられ、両端部には外方向に
尖鋭で、内側に山形となる稚貝耳片係止部２―２，２―
２が設けられている。この係止ピン２…をロープ１の所
定の部位に一端部の係止部から挿入し、反対側に導出さ
せ、ロープ１を中間部の係止突起２―１，２―１間で係
止し、係止ピン２…はロープ１に抜脱しないように係止
されることとなる。かかる係止ピン２…の両端部の係止
部２―２，２―２帆立貝の稚貝３…を係止し、稚貝３…
はこれの耳片３―１の一方に係止孔４を予め穿孔してお
き、係止孔４に係止部２―２を嵌合し、係止部２―２が
山形なので係止孔から耳片３―１が外れることはない。 このように稚貝３…を係止ピン２…でロープ１に取付け
た状態で海中にロープ１を垂らし、帆立貝の養殖を行な
う。

【００１１】以上で明らかなように、ロープ１に係止ピ
ン２…を貫通、係止する工程と、稚貝３の耳片３―１に
係止孔４を穿孔する工程と、稚貝耳片の係止孔４に係止
ピン２の係止部２―２を嵌合する工程を必要とする。本
発明は、上記ロープ１への係止ピン２…の貫通、係止作
業は手作業で行ない、爾後の稚貝耳片への穿孔、係止ピ
ンへの稚貝の取付けを自動化、機械化する。ロープ１へ
の係止ピン２…の装着は、ロープ１が可撓性を有し、自
動的に係止ピン２…を取付け難いこと等の理由で手作業
で行なうものとし、係止ピン２のロープ１への取付けは
、任意の方向で行なうものとし、後述するようにロープ
の長さ方向に離間して取付けられる係止ピンの方向が、
ロープの円周方向に不揃いであっても、方向を補正して
係止ピン２の係止部２―２と稚貝耳片の係止孔とを合致
させることができる。

【００１２】以下に本発明に係る方法を図面を参照しつ
つ詳述する。図１は本発明方法に用いられる装置の概略
を示す平面図である。装置１０は所定径のターンテイブ
ル１１を備え、図の下側の稚貝供給、位置決め、クラン
プステーションＡ、右側の稚貝耳片への穿孔を行なう穿
孔ステーションＢ、上のロープの係止ピンの係止部へ稚
貝を係止させる取付けステーションＣを備え、実施例で
はステーションＣとＡとの間に待機ステーションＤを設
け、各ステーションは９０°間隔で配設されている。

【００１３】ステーションＡは図２乃至図４に示す如く
で、ターンターブル１１上には９０°間隔でクランプ１
２が設けられている。クランプ１２は、固定部材１３と
開閉する可動部材１４からなり、固定部材１３は、図２
、図４に示す如くターテーブル１１上の周辺部に径方向
に設けられた案内レール１５，１５に底の係合溝部１３
―３で係合、担持され、ターテーブル１１上のこの部分
の径方向内方部に設けられたシリンダ１６のロッド１６
―１に、固定部材１３の背部が連結されている。従って
、シリンダ１６の作動で図４中右方向、図３中下方向、
即ち径方向外方にレール１５に案内されて進退可能に構
成されている。図２、図３、図４は何れも後退位置の正
規状態を示している。

【００１４】固定部材１３の一側、図２、図３の右側に
はターンタブル１１の径方向外方方向にステイ１３―１
が延設され、これの先端部１３―２に可動部材１４の基
部１４―１がピン１７で枢着され、ピン１７をヒンジと
して可動部材１４は開閉し、図２、図３、図４の何れも
が可動部材１４を閉じたクランプ状態を示す。固定部材
１３のステイ１３―１の外側面には、開閉用シリンダ１
８を固着し、シリンダ１８のロッド１８―１を可動部材
１４の基部１４―１に設けたブラケット１４―２にピン
１８―２で枢着する。従って、シリンダ１８の図３から
の後退動で、可動部材１４はピン１７を始点として図３
の想像線で示す１４´の如く固定部材１３に対して開き
、アンクランプ状態となる。図は何れもクランプ状態を
示す。以上の固定部材１３、可動部材１４のクランプ状
態で図３の如く平面視コ型のクランプ１２が構成される
。

【００１５】以上の固定部材１３、可動部材１４の対向
する内面には、ゴム、合成樹脂等の柔軟材からなるパッ
ド１９，１９が貼着され、この間に挟持する稚貝３に固
い、過大な荷重が作用するのを防止している。一方、ク
ランプ１２の固定部材１３の正面部の下部には、図２で
明示するように斜に切欠した位置決め凹部２０を設ける
。凹部２０は斜に形成されているも、角部２０―１は直
角で、傾斜は後述するシュートからの稚貝の供給方向に
合せてある。又、固定部材１３の上記した凹部２０の直
角な角部２０―１の近傍で、角部２０―１で支持する稚
貝３の耳片３―１の裏面には端面に開放される通路２１
が形成され、通路２１は奥の連通路２１―１で外部のサ
クションホース２２と接続され、通路２１は後述する稚
貝耳片３―１への穿孔時の逃げ空間をなし、且つ、穿孔
で発生した屑をサクションホース２２で吸引する。

【００１６】尚、実施例では、固定部材１３の正面側に
、図４で明示したように凹状空間部１３ー４を設け、こ
れに背面のシリンダ１３―５で進退するピストン１３―
６を嵌装し、ピストン１３―６の正面にパッド１９を貼
着し、ピストン１３―６の進退で稚貝３を可動部材２４
との間で挟持するようにした。かくすることにより、稚
貝３の厚さに対応した挟持が容易になされ、挟持圧力の
調整が容易に行なえる。

【００１７】ターターブル１１のステーションＡの上に
は稚貝供給シュート２３が設けられ、シュート２３は傾
斜して配設され、これの開放された出口部２３―１がス
テーションＡに臨むクランプ１２の真上に位置する。図
４で示す如く出口部２３―１は内側が下方迄延出され、
この部分に規制バー２４が進退自在に設けられ、図４、
図２は、何れも耳片３―１を下向きにシュート２３内に
収容された稚貝３´の耳片３―１の下縁を規制して落下
を規制している。シュート２３は、ターンターブル１１
の上方に配設された稚貝のストッカー２４に接続され、
ストッカー２４から稚貝の供給を受け、シュート２３内
を上から滑って出口部２３―１に至り、稚貝は上方に長
さのあるシューター２３内に耳片３―１を下にして積層
されて収容されている。

【００１８】ターンテーブル１１が回転し、アンクラン
プ状態のクランプ１２がシューター２３の下に位置せし
める。規制バー２４が後退し、図２、図４で想像線で示
した稚貝３´はシューターの出口部２３―１から開放さ
れたクランプ１２に落下、供給される。落下方向は斜で
、耳片３―１は斜にクランプ１２の固定部材２３の前面
に供給され、耳片３―１の直角な角部３―２が角部２０
―１に合致して係合し、図２の如く耳片３―１の一方が
凹部２０で位置決めされる。爾後、クランプ１２の可動
部材１４を閉じ、又、ピストン１３―６を前進させて稚
貝の表裏面を挟持する。かくして、稚貝耳片３―１を基
準として稚貝はクランプ１２で固定されることとなる。

【００１９】このように、稚貝３は、自動的に空いたク
ランプ１２にステーションＡで供給され、位置決めされ
て保持、固定され、稚貝３の供給、位置決め、クランプ
動を終了する。

【００２０】図２乃至図４の如く、稚貝３をクランプ１
２で保持し、爾後ターンテーブル１１を図１中反時計方
向に９０°回転させ、クランプ１２を穿孔ステーション
Ｂに臨ませる。これを図５で示し、ステーションＢには
予め孔明け装置３０が設けられており、これで稚貝３の
耳片３―１に既述の係止孔４を穿孔する。

【００２１】孔明け装置３０はターンテーブル１１の径
方向外方に設けられた基台３１と、この上に設けられ、
ターンテーブル１１の径方向の延長線上と一致する如く
設けられた案内レール３２と、レールに下部係合部３３
を係合し、レール３２に案内されて進退する穿孔機３４
と、これの背面に設けられ、ステイ３５で基台３１上に
支持されたシリンダ３６とからなり、シリンダ３６のロ
ッド３７を穿孔機３４の背面に連結し、穿孔機３４をレ
ール３２に案内させて直線的に進退動させる。

【００２２】ステーションＢでは、クランプ１２に保持
された稚貝３は、耳片３―１の穿孔部位が穿孔機３４の
穿孔刃具３８と対向し、穿孔機３４を作動させ、シリン
ダ３６を作動させて穿孔機３４を前進させる。刃具３８
は耳片３―１に達し、更なる前進で耳片３―１の所定部
分に係止孔４を穿孔する。上記した通路２１は刃具３８
の穿孔、前進を許容し、且つ、穿孔時に発生した屑をサ
クションホース２２で吸引する。かくして穿孔ステーシ
ョンＢで稚貝３の耳片３―１に係止孔４を自動的に穿孔
する。

【００２３】耳片３―１に係止孔４を穿孔した後、クラ
ンプ１２で稚貝３を保持したままターンテーブル１１を
反時計方向に更に９０°回転させ、取付けステーション
Ｃに係止孔４を穿孔し、クランプ１２で保持された稚貝
３を臨ませる。

【００２４】取付けステーションＣには取付け装置４０
が予め設置されており、取付け装置４０は図６乃至図９
に示す如くである。取付け装置４０は、脚杆４１を有し
、長孔４２を設けた基台４３、基台４３上に設けられた
回転リング４４を備える。回転リング４４は下面に回転
、転動用ローラ４５…が設けられ、一方、基台４３上に
は回転リング４４の内径部を規制する規制ローラ４６…
が設けられ、回転リング４４の外径部にはギヤ状に歯４
７…が形成されており、基台４３に設けたピニオン４８
と噛合し、ピニオン４８は基台４３に固設されたモータ
ー４９で駆動される。尚、歯４７は回転リング４４を１
８０°回転させれば良いので、図６に示すように外周の
１８０°以上に亘り設ければ良い。

【００２５】回転リング４４上には逆凹状のステイ５０
が架設され、ステイ５０の中央部には案内部材５２が縦
設されている。案内部材５２は、対向する断面Ｃ型の縦
方向に長い軸部５３，５３を備え、軸部５３，５３は、
上部が対向する逆Ｌ型の支持ステイ５１，５１で直立す
るように支持され、軸部５３，５３は長孔４２を通って
下方に延出される。各軸部５３，５３は、長孔４２の下
半から各外方に拡開し、且つ、漏斗を二分割したような
形状に形成されて径を拡大して導入案内部５４，５４を
形成し、導入案内部５４，５４は、下縁５４―１が中央
下部が先端部となるように弯曲した三角形、或いは、弧
状をなし、ロープ１の係止ピン２の案内を行なうように
構成されている。軸部５３，５３間に形成された左右の
案内スリット５５，５５は、導入案内部５４，５４の上
部の部分からハの字状に下方へ拡大している。かかるス
リット５５，５５は、案内部材５２の左右に１８０°離
間して対向するように設けられている。

【００２６】上記した係止ピン２…を、長さ方向に所定
間隔で係止したロープ１を、案内部材５２の下方から軸
部５３，５３間に通す。軸部５３，５３は両側にスリッ
ト５５を有する筒状をなし、筒状部にロープ１を下から
上に挿通させ、軸部５３，５３間で形成される筒状部は
ロープ１が上下方向に摺動し得る径に設定されている。 ロープ１には、上記したように係止ピン２…が長さ方向
に離間して貫通、係止されており、ロープ１を上方に引
上げると、ロープ１の径方向に突出する係止ピン２の左
右が案内部材５２の下部の導入案内部５４，５４下縁に
当接する。

【００２７】案内部材５２の左右の導入案内部５４，５
４は、上記したように弧状、或いは弯曲した三角形なの
で、ピン２の左右の突出部は、これに当接して上方への
引上げ作用で縁部に案内されてスリット５５，５５の下
部拡大部に臨み、更に上方への引上げで狭いスリット５
５，５５の中間部乃至上部に案内され、狭いスリット５
５，５５間に係止ピン２の左右の突出部２ａ，２ｂが挟
持されることとなる。

【００２８】上記したスリット５５，５５への案内作用
で狭い部分に臨み、且つ、所定の高さで、一方の突出部
、例えば２ａが、ターンテーブル１１の取付けステーシ
ョンＣに臨んだクランプ１２と対向し、且つ、係止ピン
２の一方の突出部２ａがクランプ１２で保持される稚貝
耳片の係止孔４と対向するように設定されている。従っ
て、この状態下でシリンダ１６を駆動し、クランプ１２
をターンテーブル１１の径方向外方に前進させることに
より、保持された稚貝３の耳片係止孔４は係止ピン２の
突出部２ａに近接し、終には係止孔４に係止ピン２の突
出部２ａが嵌合される。これを図９の想像線のＥで示し
た。係止ピン２の先部は通路２１に収容され、係止動は
支障無くなされる。

【００２９】係止ピン２は、上記したように係止部２―
２が設けられているので、稚貝３は係止ピン２の一方の
突出部２ａに係止され、爾後クランプ１２を開放し、稚
貝３をロープ１側に移行させる。取付け動後、クランプ
１２を原位置に後退復帰させ、開放されたクランプ１２
は、ターンテーブルの回転で待機ステーションＤに移行
する。これによりステーションｂで穿孔された次の稚貝
が、クランプ１２で保持された状態で上記と同様に取付
けステーションＣに臨むこととなる。次に係止ピン２の
他方の突出部２ｂは自由状態にあり、上記したモーター
４９を駆動させ、ピニオン４８を回転させて回転リング
４４を１８０°回転させる。これにより、係止ピン２ｂ
は、上記と同様に稚貝耳片の係止孔４と位置決めされて
対向することとなり、クランプを前進させてピン突出部
２ｂを係止孔４に嵌合させる。

【００３０】このように、ロープ１の左右に突出する係
止ピン２の左右に稚貝を取付けることができ、係止ピン
２の左右の突出部２ａ，２ｂの方向変換は、ロープ１が
撓曲性を有し、捩れることで対処することができる。係
止ピン突出部２ｂへの取付け後は回転リング４４を逆方
向に回転させれる。尚図６中、５６，５６は回転リング
４４の回転位置決めを行なうリミットスイッチで、又５
７はこれと係合するストッパである。

【００３１】以上の作動を反復して、自動的にロープ１
の係止ピン２…に稚貝を順次取付けていく。

【００３２】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば稚
貝をロープの係止ピンに取付けるに際し、稚貝の供給、
クランプによる保持、穿孔する耳片の位置決め、ターン
テーブルの回転による穿孔位置への移動、位置決め、穿
孔、ロープの係止ピンの姿勢矯正、係止ピンの稚貝耳片
係止孔への嵌合、取付け、ロープ反転によるピン反対側
への稚貝の取付けが、自動的に、手作業を排して行なえ
、従来極めて困難な稚貝のロープ係止ピンへの取付け作
業を自動化することができ、省力化が図れ、効率的に稚
貝取付けが行なえて帆立貝養殖に資する処極めて大であ
る。

【００３３】又、クランプを複数ターンテーブルに配設
し、これを回転させ、上方、周囲に供給装置、穿孔装置
、取付け装置を配設したので、装置は外形がコンパクト
化でき、狭いスペースを利用して効率的な取付け作業が
行なえる。

【００３４】更に、稚貝の耳片を基準として穿孔するよ
うにし、耳片を基準として位置決めするようにしたので
、Ｌ型の字具上に上方から稚貝を供給することで位置決
めがなされ、従って、上からシューターで落下供給する
如き簡易な供給機構で、供給、確実な位置決め、保持が
なされ、簡易な機構で自動化が図れる。

【００３５】又、稚貝取付け時の係止ピンの位置決めは
、分割された漏斗状の案内機構でピンを案内しつつロー
プの姿勢を矯正するようにしたので、係止ピンの位置決
めが容易、確実になされ、ロープが撓曲性を有していて
も係止ピンと稚貝係止孔の位置決めが容易、確実で、確
実な取付け作業がなされる。

【００３６】又、上記した案内部材を反転させて、ロー
プ左右の突出部に稚貝を取付けるようにしたので、簡単
な機構で両側のピンに確実に稚貝を取付けることができ
、全体として合理的、且つ、簡素な機構で所期の目的を
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の平面図

【図２】稚貝供
給部分の正面図

【図３】同平面図

【図４】同縦断側面図

【図５】稚貝耳片の穿孔装置の要部破断側面図

【図６】
ロープ、係止ピンの案内機構の平面図

【図７】同縦断正
面図

【図８】同要部の下方から見た斜視図

【図９】稚貝耳片への係止ピン嵌合作動を示す要部破断
側面図

【図１０】ロープの係止ピンに稚貝を係止した状態を示
す斜視図

【符号の説明】

１…ロープ、　　２…係止ピン、　　３…稚貝、　　３
―１…耳片、　　４…係止孔、１１…ターンテーブル、
　　１２…クランプ、　　２０…Ｌ型治具、　　２３…
稚貝供給機構、　　３０…穿孔装置、４４，４７，４８
反転機構、　　…５３，５４案内機構、　　５５…スリ
ット、　　Ａ…稚貝の供給、保持ステーション、　　Ｂ
…穿孔ステーション、　　Ｃ…取付けステーション、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　帆立貝の稚貝の左右の耳片の一方に係
   止孔を設け、ロープに貫通、係止した係止ピンをこの孔
   に嵌合、係止するようにした養殖帆立貝の係止ピン取付
   け方法であって、上記稚貝を耳片を下にしてターンテー
   ブル上のクランプに供給する工程と、この稚貝をクラン
   プで把持し、且つ、稚貝の一方の耳片の角部を位置決め
   する工程と、回転するターンテーブルの孔開けステーシ
   ョンで、位置決めされた稚貝の一方の耳片に穿孔する工
   程と、回転するターンテーブルの係止ピン挿入ステーシ
   ョンで、ロープに貫通、係止した係止ピンをロープを稚
   貝の耳片方向に近寄せて係止孔に嵌合する工程とからな
   る養殖帆立貝の係止ピン取付け方法。
2. 【請求項２】　　上記稚貝の耳片の位置決めは、クラン
   プ付設されたＬ型の治具であって、耳片を下にして上か
   ら供給される稚貝の耳片角部を規制して位置決めするよ
   うにした請求項１の養殖帆立貝の係止ピン取付け方法。
3. 【請求項３】　　上記ロープの係止ピンは、上記係止ピ
   ン挿入ステーションに臨んで設けられた案内機構で稚貝
   の耳片方向に移動せしめられ、案内機構は二分割された
   漏斗状の筒状をなし、１８０°離間した軸方向へのスリ
   ットを有し、筒状部に上記ロープを通し、スリットにロ
   ープの係止ピンを案内させるようにした請求項１の養殖
   帆立貝の係止ピン取付け方法。
4. 【請求項４】　　上記係止ピンを係止したロープは、１
   ８０°離間したスリットを有する二分割された漏斗筒状
   の案内部材内に挿通され、各スリットに係止ピンの両係
   止部を係合してこのスリットに案内されて径方向の位置
   決めを行ない、稚貝をクランプを介して係止ピン方向に
   移動させ、係止ピン係止部を耳片の係止孔に嵌合させ、
   爾後、案内部材を反転させ、係止ピンの他方の係止部を
   次期の稚貝の耳片係止孔に嵌合させるようにした請求項
   １の養殖帆立貝の係止ピン取付け方法。