JP2019059458A - 制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第一実施形態の制動制御装置1は、車両用制動装置Zに組み込まれている。この車両用制動装置Zは、図1に示すように、制動制御装置1と、シリンダ機構2と、ストロークシミュレータ3と、電磁弁41、42、43と、アクチュエータ5と、ストロークセンサ61と、圧力センサ62〜64と、ホイールシリンダ71、72、73、74と、回生制動機構Yと、を備えている。まず、制動制御装置1以外の部分について簡単に説明する。
第二実施形態の制動制御装置10は、第一実施形態と比較して、液圧発生ユニットの構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分のみを説明する。第二実施形態の説明において、第一実施形態の説明及び図面を適宜参照できる。
第三実施形態の制動制御装置100は、第一実施形態と比較して、液圧発生ユニット及び液圧修正ユニットの構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分のみを説明する。第三実施形態の説明において、第一及び第二実施形態の説明及び図面を適宜参照できる。
第四実施形態の制動制御装置は、第一実施形態と比較して、ホイールシリンダ71〜74の接続先及び第1分離シリンダ16の設定の点で異なっている。したがって、異なっている部分のみを説明する。第四実施形態の説明において、第一実施形態の説明及び図面を適宜参照できる。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第一及び第二実施形態の制動制御装置1、10における分離シリンダ16、17は、第三実施形態同様、電磁弁(カット弁)に置き換えられても良い。また、アクチュエータ5はなくても良い。上記実施形態で用いられる各弁のタイプは、上記に以外のものでも良い。また、ブレーキECU18は、2つのECUで構成されていても良い。また、この場合、電気モータ11が二重巻き線などにより両方のECUから制御可能に構成され、第1差圧制御弁14は一方のECUに制御されるように構成され、第2差圧制御弁15は他方のECUに制御されるように構成されていても良い。これにより、いずれか一方のECUが故障した場合でも、正常のECUが電気モータ11と第1差圧制御弁14又は第2差圧制御弁15とを制御でき、少なくとも2輪に対して液圧制動力を発生させることができる。また、例えば二重巻き線を用いて、第1差圧制御弁14が両方のECUで制御可能に構成され、第2差圧制御弁15も両方のECUで制御可能に構成されていても良い。
また、第1分離シリンダ16及び第2分離シリンダ17を備える実施形態において、第1分離シリンダ16及び第2分離シリンダ17のうち一方のみを備えるように構成されてもよい。例えば第四実施形態の構成において、第2分離シリンダ17をなくし、第1分離シリンダ16のみを備えるようにしてもよい。
Claims (8)
- 車両の前輪に備えられた前輪ホイールシリンダの前輪制動液圧、及び前記車両の後輪に備えられた後輪ホイールシリンダの後輪制動液圧を調整する制動制御装置であって、
電気モータによって発生された液圧を調整して調整液圧とし、前記調整液圧を前記後輪制動液圧として付与する液圧発生ユニットと、
前記調整液圧を減少調整して修正液圧とし、前記修正液圧を前記前輪制動液圧として付与する液圧修正ユニットと、
を備える制動制御装置。 - 車両の前輪に備えられた前輪ホイールシリンダの前輪制動液圧、及び前記車両の後輪に備えられた後輪ホイールシリンダの後輪制動液圧を調整する制動制御装置であって、
電気モータによって発生された液圧を調整して調整液圧とし、前記調整液圧を前記前輪制動液圧として付与する液圧発生ユニットと、
前記調整液圧を減少調整して修正液圧とし、前記修正液圧を前記後輪制動液圧として付与する液圧修正ユニットと、
を備える制動制御装置。 - 第1シリンダ部及び前記第1シリンダ部内で摺動可能な第1ピストン部を有する第1シリンダ装置をさらに備え、
前記液圧発生ユニットは、前記第1シリンダ装置に前記調整液圧を付与し、
前記第1シリンダ装置は、前記調整液圧による前記第1ピストン部の摺動に応じて、前記後輪制動液圧を出力する、請求項1に記載の制動制御装置。 - 第1シリンダ部及び前記第1シリンダ部内で摺動可能な第1ピストン部を有する第1シリンダ装置をさらに備え、
前記液圧発生ユニットは、前記第1シリンダ装置に前記調整液圧を付与し、
前記第1シリンダ装置は、前記調整液圧による前記第1ピストン部の摺動に応じて、前記前輪制動液圧を出力する、請求項2に記載の制動制御装置。 - 第2シリンダ部及び前記第2シリンダ部内で摺動可能な第2ピストン部を有する第2シリンダ装置をさらに備え、
前記液圧修正ユニットは、前記第2シリンダ装置に前記修正液圧を付与し、
前記第2シリンダ装置は、前記修正液圧による前記第2ピストン部の摺動に応じて、前記前輪制動液圧を出力し、
前記第1ピストン部が前記第1シリンダ部内で摺動するために必要な力は、前記第2ピストン部が前記第2シリンダ部内で摺動するために必要な力より大きい、請求項3に記載の制動制御装置。 - 第2シリンダ部及び前記第2シリンダ部内で摺動可能な第2ピストン部を有する第2シリンダ装置をさらに備え、
前記液圧修正ユニットは、前記第2シリンダ装置に前記修正液圧を付与し、
前記第2シリンダ装置は、前記修正液圧による前記第2ピストン部の摺動に応じて、前記後輪制動液圧を出力し、
前記第1ピストン部が前記第1シリンダ部内で摺動するために必要な力は、前記第2ピストン部が前記第2シリンダ部内で摺動するために必要な力より大きい、請求項4に記載の制動制御装置。 - 前記第1シリンダ装置は、前記第1シリンダ部内で前記第1ピストン部を所定の方向に付勢する第1弾性部材を備え、
前記第2シリンダ装置は、前記第2シリンダ部内で前記第2ピストン部を所定の方向に付勢する第2弾性部材を備え、
前記第1弾性部材のセット荷重は、前記第2弾性部材のセット荷重よりも大きい、請求項5又は6に記載の制動制御装置。 - 前記液圧発生ユニットは、
還流路に設けられ、前記電気モータによって駆動されるポンプと、
前記還流路に設けられ、前記調整液圧を調節する差圧制御弁と、
を備える請求項1〜7の何れか一項に記載の制動制御装置。
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