JP2019052988A - 異物検査装置及び異物検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワークのどの位置にどのような形状の異物が残留していたのかを特定できる異物検査装置及び異物検査方法を提供することを課題とする。
前記ワークの検査箇所に密着できる吸入口、前記吸入口と連通する吸入管、及び、前記吸入管と連通する吸引通路接続口を有するノズル、
排気装置、
前記吸引通路接続口と前記排気装置とを接続する吸引通路、
前記吸引通路の途中に設けられ、前記吸入口から流入した前記異物の形状に関連する情報を検出する検出装置、及び、
前記情報を前記検査箇所に関連付けて記憶する記憶装置を有する制御装置、
を備えている。
したがって、本発明によれば、ワークのどの位置にどのような形状の異物が残留していたのかを特定できる異物検査装置及び異物検査方法を提供できる。
以下、図に従って第1実施形態の異物検査装置(以下、単に「検査装置」という)10について説明する。検査装置10は、検査対象物であるワーク17に残留した異物を検査する装置である。図1に示すように、検査装置10は、架台11、アーム13、載置台15、ノズル30、吸引ダクト(吸引通路)21、検出装置40、排気装置25及び安全柵27を含む。検査装置10は、封止装置26を含んでもよい。
ノズル30は吸入吻32及びランス34を有するため、ランス34が検査箇所18に挿入できる。ランス34が検査箇所18に挿入することにより旋回流57が検査箇所18の奥深くへ到達でき、検査箇所18内の異物51を吐き出せる。
次に、第2実施形態の検査装置70について図11ないし図13を参照して説明する。検査装置70は、第1実施形態の検査装置10の内、アーム13、検出装置40及び制御装置60を有さない。検査装置70は、トリガー71、検出装置73及び制御装置80を有する。検出装置73は、高速度カメラ75を含む。ノズル30はグリップ72を含んでもよい。その他の構成については検査装置10と同様である。
以下、図15ないし図17を参照して、第3実施形態の検査装置90について説明する。検査装置90は、検査装置10の検出装置40及び制御装置60を含まない。検査装置90は、検出装置91及び制御装置99を含む。検査装置90のその他の構成は検査装置10と同様である。
このとき、
Δt:一組のピークの検出開始時の時間差
A:異物51の面積
s:取得データ一つに相当する流れ方向における異物長さ
V:異物51の通過速度
f:データ取得周波数
H:各データの示す遮光幅
L:光電センサ92、93の設置距離
n:ピークに含まれるデータ数
s1:異物51の長辺長さ
13 アーム
17 ワーク(検査対象物)
18、181、182、185 検査箇所
21 吸引ダクト(吸引通路)
25 排気装置
28 圧縮空気供給装置
30 ノズル
32 吸入吻
33 吸入口
34 ランス
40、73、91 検出装置
42 捕捉室
44 フィルタ
45 支持体(支持部材)
51 異物
52 異物画像
53 フィルタ画像
60、80、99 制御装置
61、81、105 記憶装置
62 数値制御装置
74 透明通路
75 高速度カメラ
92、93 光電センサ
Claims (11)
- ワークに残留した異物を検査する異物検査装置であって、
前記ワークの検査箇所に密着できる吸入口、前記吸入口と連通する吸入管、及び、前記吸入管と連通する吸引通路接続口を有するノズル、
排気装置、
前記吸引通路接続口と前記排気装置とを接続する吸引通路、
前記吸引通路の途中に設けられ、前記吸入口から流入した前記異物の形状に関連する情報を検出する検出装置、及び、
前記情報を前記検査箇所に関連付けて記憶する記憶装置を有する制御装置、
を備える、異物検査装置。 - 請求項1に記載の異物検査装置であって、
前記情報は、前記異物の長辺寸法、短辺寸法、面積、画像及び高さのうちの少なくとも一つを含む、異物検査装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の異物検査装置であって、
前記ノズルが先端側に設けられ、前記ノズルを前記ワークに対して相対的に移動可能に構成されたアーム、及び、
前記吸入口の位置に関連した座標を用いて前記アームを制御する数値制御装置、
を備える、異物検査装置。 - 請求項3に記載の異物検査装置であって、
前記記憶装置は、前記座標に対応して前記情報を記憶する、異物検査装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の異物検査装置であって、
前記記憶装置は、前記検査箇所に対応する検査箇所番号を記憶し、
前記検査箇所番号に対応して前記情報を記憶する、異物検査装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の異物検査装置であって、
前記制御装置は、異物の吸引開始時から異物の検出までに必要な通過時間を測定するタイマーを有し、
前記記憶装置は、吸引開始時から、前記通過時間が経過するまでに検出した前記情報を、前記検査箇所に関連付けて記憶する、異物検査装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の異物検査装置であって、
前記検出装置は、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられた筒状の空洞である捕捉室、
前記捕捉室の側面に設けられ、前記吸引通路に接続する吸引路接続口、
前記捕捉室の一面に設けられ、前記捕捉室に流入した異物を捕捉するフィルタ、
気体が通過でき、かつ、前記フィルタを支持する支持部材、
前記捕捉室の前記一面とは反対側の面である他面に設けられる窓、
前記支持部材の、前記フィルタとは反対側に設けられ、前記吸引通路を通って前記排気装置に接続する開口、及び
前記窓および前記捕捉室を通じて、前記フィルタに捕捉された異物の画像を撮像する撮像装置、
を有する、異物検査装置。 - 請求項7に記載の異物検査装置であって、
前記記憶装置は、
前記ノズルを前記検査箇所に密着する座標を記憶する検査座標記憶手段、
前記フィルタの画像であるフィルタ画像を記憶するフィルタ画像記憶手段、及び、
前記異物の画像である異物画像を記憶する異物画像記憶手段を有し、
前記制御装置は、
前記フィルタ画像から前記異物画像を抽出する抽出手段、及び、
前記検査箇所に対応する前記フィルタ画像から抽出された前記異物画像と、前記検査箇所の前の検査箇所に対応するフィルタ画像から抽出された異物画像とを照合し、一致しなかった前記異物画像を、前記検査箇所に対応する前記異物画像と判断するマッチング手段、
を更に有する、異物検査装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の異物検査装置であって、
前記情報は前記異物の映像であって、
前記検出装置は、
前記吸引通路に設けられた透明通路、
前記透明通路に光線を照射できる照明、及び
前記透明通路内を通過する前記異物の前記映像を撮像する高速度カメラ、
を有する、異物検査装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の異物検査装置であって、
圧縮空気供給装置を更に備え、
前記ノズルは、
前記吸入管と前記吸入口との間に設けられ、前記吸入管に対して、前記吸入口を伸縮自在に保持する吸入吻、及び
先端側が前記吸入管の内部において前記吸入口の伸縮方向に延びるように設けられ、前記圧縮空気供給装置と接続し、先端部に噴口を有するランス、
を含む、異物検査装置。 - ワークに残留した異物を検査する異物検査方法であって、
吸入口を前記ワークの検査箇所に密着させるステップ、
前記吸入口から前記検査箇所に残留している前記異物を吸い上げるステップ、
前記異物の形状に関連する情報を検出するステップ、及び
前記情報を、前記検査箇所に関連付けて記憶するステップ、
を含む、異物検査方法。
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