JP2019047760A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】苗植付装置において、植付伝動ケースが連結される支持フレームを備えた場合、支持フレームの軽量化を図る。【解決手段】左右方向に沿って配置された支持フレーム８を備え、支持フレーム８の後側部８ｂに連結されて後側に延出された植付伝動ケースを備える。側面視において、支持フレーム８の下側部８ｄの前後長さＬ１と、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２とが異なるものとなるように、支持フレーム８の断面形状を設定する。【選択図】図６

Description

本発明は乗用型田植機や歩行型田植機に備えられる苗植付装置に関する。

苗植付装置としては、特許文献１に開示されているように、支持フレームを左右方向に配置し、後部に植付アームが回転自在に支持された植付伝動ケースを、支持フレームの後側部に連結して後側に延出するように構成されたものがある。
支持フレームは、充分な強度を備えて、苗植付装置の骨格としての機能、苗植付装置の全体を支える主フレームとしての機能を備えており、苗植付装置の各種の部材が支持フレームに連結されている。

特開２０１６−１３６８９９号公報

特許文献１の支持フレームでは、断面形状が正方形状となっている。支持フレームは、左右方向に沿って配置されて、全長が長いものになっているので、軽量化という面で改善の余地がある。
本発明は、苗植付装置において、支持フレームを備えた場合、支持フレームの軽量化を図ることを目的としている。

本発明の苗植付装置は、
左右方向に沿って配置された支持フレームと、
後部に植付アームが回転自在に支持され、前記支持フレームの後側部に連結されて後側に延出された植付伝動ケースとが備えられ、
側面視において、前記支持フレームの下側部の前後長さと、前記支持フレームの上側部の前後長さとが異なるものとなるように、前記支持フレームの断面形状が設定されている。

特許文献１では、支持フレームの上側部の前後長さと、支持フレームの下側部の前後長さとが、同じ長さとなっている。
これに対して本発明によると、支持フレームの下側部の前後長さと、支持フレームの上側部の前後長さとが異なるものに設定されているので、支持フレームの下側部又は上側部を短いものにすることができて、支持フレームの軽量化を図ることができる。

本発明では、
側面視において、前記下側部の前後長さが、前記上側部の前後長さよりも短くなるように、前記支持フレームの断面形状が設定されていると好適である。

苗植付装置では、苗植付装置の各種の部材が、支持フレームの下側部に連結されることは少ない。
本発明によると、支持フレームの上側部により、支持フレームとして各種の部材を支持する機能が維持されるのであり、支持フレームの下側部の前後長さが短くなっても、支持フレームとしての機能が損なわれることはない。

本発明では、
前記支持フレームの前側面部が前傾状態となるように、前記支持フレームの断面形状が設定されていると好適である。

乗用型田植機において、苗植付装置が機体の後部に支持された場合、機体の後輪によって後側に跳ね飛ばされた泥が、支持フレームの前側面部に当たることがある。
本発明によると、支持フレームの前側面部が前傾状態となっているので、機体の後輪によって後側に跳ね飛ばされた泥が支持フレームの前側面部に当たっても、泥は支持フレームの前側面部から下側に落ち易く、支持フレームの前側面部に付着し難い。

本発明では、
苗のせ台の下部が、前記植付伝動ケースに支持され、
苗のせ台フレームが前記前側面部に連結され上側に延出されて、前記苗のせ台の上部が、前記苗のせ台フレームの上部に支持されていると好適である。

苗植付装置では、苗のせ台の下部が植付伝動ケースに支持されて、苗のせ台が植付伝動ケースから斜め前上側に延出される状態となる。
本発明によると、苗のせ台フレームが支持フレームの前側面部に連結され上側に延出されている。この場合、支持フレームの前側面部が前傾状態となっているので、苗のせ台フレームは、支持フレームの前側面部から斜め前上側に延出されて、苗のせ台の上部に達する状態となるのであり、苗のせ台フレームの上部によって、苗のせ台の上部を無理なく支持することができる。

乗用型田植機の全体側面図である。 苗植付装置の側面図である。 苗植付装置の正面図である。 苗植付装置の平面図である。 支持フレーム及びフロート付近の縦断側面図である。 支持フレーム及び苗のせ台フレームの縦断側面図である。 支持フレーム及び苗のせ台フレームの分解斜視図である。 発明の実施の第１別形態において、フロート付近の縦断側面図である。 発明の実施の第１別形態において、フロート付近の平面図である。

図１〜図７に、本発明の苗植付装置６を備えた乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体３の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６が支持されている。
機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が備えられており、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置５０が支持されている。

（苗植付装置の全体構成）
図２，３，４に示すように、苗植付装置６は、支持フレーム８、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等を備えている。

支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央にフィードケース１４が連結されている。リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング自在に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。

２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８に連結されて後側に延出されており、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転自在に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動自在に支持されている。

図１及び図２に示すように、機体３の前部に搭載されたエンジン３４の動力が、伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に備えられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

図４に示すように、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。

これにより、図２及び図４に示すように、苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

（施肥装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、施肥装置７は、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等を備えている。

機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が備えられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が備えられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

エンジン３４の動力が、繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。

（支持フレームの構造）
図５，６，７に示すように、支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、前側部８ａ、後側部８ｂ、上側部８ｃ及び下側部８ｄを備えた台形状（異形状）の断面形状を備えている。

側面視（断面視）において、支持フレーム８の上側部８ｃ及び下側部８ｄが水平方向に沿っており、支持フレーム８の後側部８ｂが鉛直方向に沿っている。これにより、支持フレーム８の後側部８ｂに広い連結面を確保することができるのであり、図２及び図４に示すように、支持フレーム８の後側部８ｂに、植付伝動ケース９が連結されて後側に延出されている。

側面視（断面視）において、支持フレーム８の下側部８ｄの前後長さＬ１が、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２よりも、短いものに設定されている（支持フレーム８の下側部８ｄの前後長さＬ１と、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２とが異なる状態に相当）。これにより、支持フレーム８の前側部８ａの前側面部が、前傾状態となっている。

（苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動自在に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前上側に延出されている。

図２，３，６，７に示すように、支持フレーム８の前側部８ａの前側面部に、直線状の苗のせ台フレーム２２が、ボルト２３により連結されて上側に延出されており、苗のせ台フレーム２２の上部に亘ってフレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、苗のせ台フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。

図２及び図６に示すように、支持フレーム８の前側部８ａの前側面部が前傾状態となっているので、苗のせ台フレーム２２が、支持フレーム８の前側部８ａの前側面部から斜め前上側に直線的に延出されて苗のせ台１３の上部に達している。これにより、苗のせ台フレーム２２の上部によって、苗のせ台１３の上部を無理なく支持することができる。

以上の構造により、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動自在に支持され、苗のせ台１３の上部が、苗のせ台フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動自在に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

（フロートの支持構造）
図２，４，５に示すように、２個のフロート１２が、右及び左の後輪２の後側に位置するように配置されている。

支持フレーム８の後側部８ｂにブラケット２７が連結されており、フロートパイプ２８が植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されて、左右方向の軸芯Ｐ２周り回転自在にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されて、支持アーム２８ａの後端部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、フロート１２の後部が上下に揺動自在に支持されている。

フロートパイプ２８に、植付深さレバー２９が連結されて、斜め前上側に延出されている。支持フレーム８の上側部８ｃにレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。

植付深さレバー２９を上下に操作することにより、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａを上下に操作して、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を上下に変更することができる。植付深さレバー２９をレバーガイド３０に係合させることより、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を固定することができる。

２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
フレーム３１の左右中央部に、ブラケット３２が連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後端部に連結されており、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されている。

乗用型田植機では、右及び左のマーカー（図示せず）が備えられており、前回の植付走行で田面に形成された指標に沿って、機体３を走行させて植付走行を行いながら、同時にマーカーにより次の植付走行の指標を田面に形成するという作業を繰り返す。この場合、植付走行において、田面の指標が機体３の左右中央に位置するように、機体３を走行させる。

前述のように、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されていることにより、植付走行において、田面の指標が機体３の左右中央に位置するように機体３を走行させた際、整地部材３３により田面の指標を整地して消すことができる。

（苗植付装置の自動昇降制御の構成）
図３，４，５に示すように、正面視で逆チャンネル状の接続部材４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が備えられ、支持フレーム８の上側部８ｃにブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。

接続部材４０の上下方向に沿って長孔４０ａが開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、接続部材４０の長孔４０ａに挿入されている。植付深さレバー２９に長孔２９ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、植付深さレバー２９の長孔２９ａに挿入されている。

油圧シリンダ５（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）が、機体３に備えられており、制御弁にワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、接続部材４０の上端部に接続されている。

図５に示す構造において、前項の（フロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合されて、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定されていると、接続部材４１の姿勢も固定されている。

機体３の進行に伴ってフロート１２は田面に接地追従するのであり、田面（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、接続部材４１に対して接続部材４０が上下動する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが押し引き操作される。

前述のようにワイヤ４３のインナー４３ａが押し引き操作されると、制御弁が操作されるのであり、油圧シリンダ５が伸縮作動し、機体３に対して苗植付装置６が昇降操作されて、苗植付装置６が田面から設定高さに維持される。これにより、苗の植付深さが設定深さに維持される。

（苗の植付深さの変更）
図５に示す状態は、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を、苗植付装置６に最も接近させた状態であり、苗植付装置６が維持される田面からの設定高さが最も低い状態であり、苗の設定深さが最も深い状態である。

図５に示す状態から植付深さレバー２９を操作して、苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を下側に変更していくと、苗植付装置６が維持される田面からの設定高さが高くなっていき、苗の設定深さが浅くなっていく。

前述のように、植付深さレバー２９を操作して苗の設定深さを変更する場合、植付深さレバー２９に連動して接続部材４１が軸芯Ｐ５周りに揺動する。
苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が上側に変更されると、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更される。苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されると、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更される。

これにより、植付深さレバー２９を操作して苗の設定深さを変更しても、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）と、ワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）との位置関係が、一定の状態（図５に示す位置関係）に維持されるのであり、苗植付装置６の自動昇降制御の特性が、一定の状態に維持される。

（整地装置の全体構成）
図１，２，３，４に示すように、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置５０が支持されている。

図３及び図４に示すように、支持フレーム８の左の端部及び右の端部に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動自在に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動自在に支持部材４５に支持されている。

伝動ケース４６及び支持アーム４７の延出部に亘って、駆動軸４８が回転自在に支持されており、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。

伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が回転駆動されて、整地体５３により田面の整地が行われる。支持部材４４，４５の前部に亘って、泥除け板５５が取り付けられており、整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥を泥除け板５５で止めて、フロート１２に泥が堆積しないようにしている。

駆動軸４８の３箇所に、スペーサ５４が取り付けられて、右及び左の後輪２の後方、伝動軸３５の下方に、整地体５３が存在しない領域が設定されている。
伝動軸３５の下方の整地体５３が存在しない領域は、伝動軸３５と整地体５３との干渉を避ける為であり、伝動軸３５との干渉を避ける為の切り欠き部５５ａが、泥除け板５５に設けられている。

右及び左の後輪２の後方の整地体５３が存在しない領域は、右及び左の後輪２と整地体５３との干渉を避ける為である。これにより、苗植付装置６の全体を機体３に接近して配置することができるのであり、機体３の前端部から苗植付装置６の後端部までの全長を抑えることができる。

図４に示すように、平面視において、伝動ケース４６及び支持アーム４７の外側部に、フロート１２が存在しないので（伝動ケース４６及び支持アーム４７の間にフロート１２が存在するので）、フロート１２の影響を受けることなく、伝動ケース４６及び支持アーム４７を、支持部材４４，４５に容易に取り付けることができる。

（整地装置の昇降の構成）
図２及び図３に示すように、左の苗のせ台フレーム２２に支持部材５６が連結されて、支持部材５６の前後方向の軸芯Ｐ７周りに、扇形の操作ギヤ５７が揺動自在に支持されている。電動モータ５８及びギヤ機構５９が支持部材５６に連結されて、ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが操作ギヤ５７に咬合している。

操作ギヤ５７に連係部材６０が連結されて、連係部材６０と伝動ケース４６とに亘って連係ロッド６１が接続されている。右の苗のせ台フレーム２２の前後方向の軸芯Ｐ８周りに、連係部材６２が揺動自在に支持されており、連係部材６０，６２に亘って連係ロッド６３が接続され、連係部材６２と支持アーム４７とに亘って連係ロッド６４が接続されている。

人為的に操作されるダイヤル型式の高さスイッチ（図示せず）が備えられており、作業者が高さスイッチを操作することによって、電動モータ５８を正逆に作動及び停止させることができる。電動モータ５８によりギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ５７が正逆に揺動駆動される。

操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が操作ギヤ５７側に引き操作され、連係ロッド６３が右の苗のせ台フレーム２２側に押し操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに上側に操作される。

操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が伝動ケース４６側に押し操作され、連係ロッド６３が操作ギヤ５７側に引き操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに下側に操作される。

以上のようにして、整地装置５０を昇降操作することにより、苗植付装置６に対する整地装置５０の位置を変更して、整地装置５０による田面の整地深さを変更することができるのであり、整地装置５０を田面から大きく上昇させて整地を行わない状態を設定することができる。

（発明の実施の第１別形態）
２個のフロート１２に亘って連結されるフレーム３１について、図８及び図９に示すように構成してもよい。

図８及び図９に示すように、側面視で三角形状の溝切り板６５が、フロート１２にボルト６６によって連結されている。溝切り板６５の後部に作溝器１８が連結されており、作溝器１８は溝切り板６５を介してフロート１２に連結されている。

フレーム３１はアングル材により形成されており、フレーム３１の右及び左の端部に取付部３１ａが下向きに連結されている。フレーム３１の取付部３１ａが、フロート１２の内側の溝切り板６５のボルト６６により、フロート１２に連結されている。

これにより、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。２個のフロート１２の前後中間部に近い位置に、フレーム３１が配置された状態となっており、フレーム３１（取付部３１ａ）と溝切り板６５とが、ボルト６６により共締め状態でフロート１２に連結されている。

フレーム３１の左右中央部に、ブラケット３２が連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後端部に連結されており、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されている（前項の（フロートの支持構造）参照）。

フレーム３１の左の端部にアーム６７が連結されて、アーム６７が前側に延出されている。アーム６７の前端部に連係ロッド６８が接続されており、連係ロッド６８がワイヤ（図示せず）に接続されている。

これにより、機体３の進行に伴ってフロート１２は田面に接地追従するのであり、田面（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、連係ロッド６８及びワイヤ（図示せず）を介して制御弁が操作されて、苗植付装置６が田面から設定高さに維持される（前項の（苗植付装置の自動昇降制御の構成）参照）。

（発明の実施の第２別形態）
支持フレーム８において、以下のように構成してもよい。
図６に示すように、支持フレーム８の下側部８ｄの前後長さＬ１が、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２よりも短い状態において、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２をさらに長くすることにより、支持フレーム８の前側部８ａの前側面部が前傾状態となり、支持フレーム８の後側部８ｂが後傾状態となるようにする。

図６に示す支持フレーム８の後側部８ｂの上下長さを長くして、支持フレーム８の上側部８ｃを前下がり（後上がり）の傾斜状態に設定する。
図６に示す支持フレーム８の後側部８ｂの上下長さを長くして、支持フレーム８の下側部８ｄを後下がり（前上がり）の傾斜状態に設定する。

支持フレーム８の下側部８ｄの前後長さＬ１が、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２よりも、長いものに設定されるようにする。
この構造によると、支持フレーム８の前側部８ａの前側面部が、前傾状態とはならないので、苗のせ台フレーム２２を苗のせ台１３に沿うように屈曲させる必要がある。

本発明は、４条植型式の苗植付装置６ばかりではなく、３，５，６，８条植型式等の苗植付装置６にも適用できる。

８ 支持フレーム
８ｂ 後側部
８ｃ 上側部
８ｄ 下側部
９ 植付伝動ケース
１１ 植付アーム
１３ 苗のせ台
２２ 苗のせ台フレーム
Ｌ１，Ｌ２ 前後長さ

Claims (4)

1. 左右方向に沿って配置された支持フレームと、
   後部に植付アームが回転自在に支持され、前記支持フレームの後側部に連結されて後側に延出された植付伝動ケースとが備えられ、
   側面視において、前記支持フレームの下側部の前後長さと、前記支持フレームの上側部の前後長さとが異なるものとなるように、前記支持フレームの断面形状が設定されている苗植付装置。
2. 側面視において、前記下側部の前後長さが、前記上側部の前後長さよりも短くなるように、前記支持フレームの断面形状が設定されている請求項１に記載の苗植付装置。
3. 前記支持フレームの前側面部が前傾状態となるように、前記支持フレームの断面形状が設定されている請求項２に記載の苗植付装置。
4. 苗のせ台の下部が、前記植付伝動ケースに支持され、
   苗のせ台フレームが前記前側面部に連結され上側に延出されて、前記苗のせ台の上部が、前記苗のせ台フレームの上部に支持されている請求項３に記載の苗植付装置。

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