JP2019038070A - カッティング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に設けられたマークの検出を高精度で行うことができるカッティング装置を提供する。【解決手段】カッティング装置は、媒体を切断するカッターと、媒体に設けられたマークおよび周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、マークおよび周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、マークを検出するセンサと、発光素子から照射される発光量を制御する発光量制御部７９と、を備え、発光量制御部７９は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、発光素子から照射される発光量を小さくする。【選択図】図６

Description

本発明は、カッティング装置に関する。

従来から、記録紙や板状体等の媒体を切断（カッティング）するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う印刷機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば、特許文献１には、このようなカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に画像を印刷した後、媒体の画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度に媒体を切断するためには、カッターがたどる軌跡と予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。

そこで、図１５に示すように、媒体Ｍに画像Ｐを印刷するときに、画像Ｐを含む矩形領域Ｗの周囲（例えば四隅の外側）に複数の円形状マークＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を印刷することが行われている。媒体Ｍを切断する際には、各マークＣ１〜Ｃ４の位置を検出し、マークＣ１〜Ｃ４の位置に基づいてカッターの位置決めを行う。このように、画像Ｐの周囲に印刷したマークＣ１〜Ｃ４を利用することにより、カッターの位置決めを高精度に行うことができ、カッティングの精度を高めることができる。この種のカッティング装置に関する従来技術として特許文献１が挙げられる。

特開２００１−２６０４４３号公報

ここで、特許文献１に示すカッティング装置では、マークＣ１〜Ｃ４の位置の検出は、発光素子および受光素子を備えたセンサによって光学的に検出されている。即ち、マークＣ１〜Ｃ４において反射された反射光と、媒体において反射された反射光との光量差（例えば電圧差）が所定の値以上のときに、マークＣ１〜Ｃ４の位置が検出されるように構成されている。

ところで、発光素子および受光素子を備えたセンサにおいて光学的にマークを検出するとき、マークが設けられた部材（例えば媒体）の材質等によっては、マークの検出が困難な場合があることが分かった。例えば、部材における光の反射率が比較的高い場合には、媒体において反射された反射光の光量と、マークにおいて反射された反射光の光量との光量差が所定の値以上とはならず、マークの検出がうまくできない場合があり得る。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マークが設けられた部材の材質に関わらず、マークの検出を高精度で行うことができるカッティング装置を提供することである。

本発明に係るカッティング装置は、表面に画像および第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有する媒体が載置される載置台と、前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、前記発光素子から照射される発光量を制御する発光量制御装置と、を備えている。前記発光量制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記発光素子から照射される発光量を小さくする。

本発明のカッティング装置によれば、光量制御装置は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が前記所定の値以上となるように、発光素子から照射される発光量を小さくする。このように、発光素子から照射される発光量を小さくするという簡単な制御によって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体であっても、マークを確実に検出することができる。

本発明に係るカッティング装置は、表面に画像および第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有する媒体が載置される載置台と、前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、前記載置台に載置された前記媒体に前記画像および前記マークを所定の解像度で印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、を備えている。前記印刷制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記印刷ヘッドによって前記所定の解像度よりも高い解像度で前記マークを印刷する。

本発明のカッティング装置によれば、印刷制御装置は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、印刷ヘッドによって所定の解像度よりも高い解像度でマークを印刷する。このように、媒体に印刷されるマークの解像度を高くすることによって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体であっても、マークを確実に検出することができる。

本発明に係るカッティング装置は、表面に画像および第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有する媒体が載置される載置台と、前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、前記載置台に載置された前記媒体に前記画像および前記マークを印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、を備えている。前記印刷制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記周辺領域のうち前記マークに隣接する部分に第１の色とは異なる第３の色から構成された着色領域を前記印刷ヘッドによって印刷する。

本発明のカッティング装置によれば、印刷制御装置は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、周辺領域のうちマークに隣接する部分に第１の色とは異なる第３の色から構成された着色領域を印刷ヘッドによって印刷する。このように、マークに隣接する部分に第３の色から構成された領域を印刷することによって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体であっても、マークを確実に検出することができる。

本発明に係るカッティング装置は、媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、表面に第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有し、前記印刷ヘッドによって前記媒体に画像が印刷されるときに前記載置台に載置されかつ前記媒体を前記載置台に押さえつける板部材と、前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、前記発光素子から照射される発光量を制御する発光量制御装置と、を備えている。前記発光量制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記発光素子から照射される発光量を小さくする。

本発明のカッティング装置によれば、光量制御装置は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が前記所定の値以上となるように、発光素子から照射される発光量を小さくする。このように、発光素子から照射される発光量を小さくするという簡単な制御によって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い板部材であっても、マークを確実に検出することができる。

本発明によれば、マークが設けられた部材の材質に関わらず、マークの検出を高精度で行うことができるカッティング装置を提供することができる。

第１実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。 第１実施形態に係る画像およびマークが設けられた媒体の表面側の平面図である。 第１実施形態に係る印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットが連結された状態を示す正面図である。 第１実施形態に係る印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットが分離された状態を示す正面図である。 第１実施形態に係るカッティングヘッドユニットの正面図である。 第１実施形態に係るカッティング装置のブロック図である。 第１実施形態に係る制御装置のブロック図である。 マークを検出できないときの周辺領域およびマークの電圧の関係を示すグラフである。 マークを検出できるときの周辺領域およびマークの電圧の関係を示すグラフである。 第１実施形態に係るカッティング装置における媒体の印刷および切断の手順を示したフローチャートである。 第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第２実施形態に係るカッティング装置における媒体の印刷および切断の手順を示したフローチャートである。 第３実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第３実施形態に係る画像およびマークが設けられた媒体の表面側の平面図である。 第３実施形態に係るカッティング装置における媒体の印刷および切断の手順を示したフローチャートである。 第４実施形態に係るメディアクランプがプラテンに載置された状態を示す斜視図である。 従来のクロップマークが印刷された媒体の表面側の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカッティング装置について説明する。本実施形態に係るカッティング装置は、媒体に印刷を行いかつ媒体を切断するプリント＆カット機である。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るカッティング装置１０を示す斜視図である。図１に示すように、カッティング装置１０は、媒体５に印刷を行う。カッティング装置１０は、媒体５を切断する。本明細書において「カッティング」および「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合とが含まれる。

以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、例えば、媒体５の幅方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

本実施形態の媒体５は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂材料からシート状に形成された記録紙である。媒体５は、少なくともカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５は、アクリル樹脂等から形成された樹脂板、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等の厚みおよび重量が比較的重い板状体であってもよいし、普通紙などの紙類であってもよい。媒体５は、表面に光沢を有し得る。媒体５は、光の反射率の高い材料から形成され得る。

図２に示すように、媒体５の表面には、画像６０および４つのマーク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄが設けられている。マーク６２Ａ〜６２Ｄは、画像６０を含む矩形領域６０Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。マーク６２Ａ〜６２Ｄは、第１の色から構成されている。第１の色は、例えば、黒色である。ここでは、マーク６２Ａ〜６２Ｄは、黒色の丸によって形成されている。ただし、マーク６２Ａ〜６２Ｄの形状は丸に限定されない。マーク６２Ａ〜６２Ｄは、それぞれ矩形領域６０Ｗの図２の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に設けられている。マーク６２Ｂは、マーク６２Ａから主走査方向Ｙに離間している。マーク６２Ｃは、マーク６２Ａから副走査方向Ｘに離間している。マーク６２Ｄは、マーク６２Ｂから副走査方向Ｘに離間し、マーク６２Ｃから主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、マーク６２Ａ〜６２Ｄの形状およびサイズはいずれも同じである。しかし、マーク６２Ａ〜６２Ｄの一部は、他の一部と形状またはサイズが異なっていてもよい。４つのマーク６２Ａ〜６２Ｄは、例えば、後述する印刷ヘッドユニット３０（図３Ａ参照）のインクヘッド３２（図３Ａ参照）によって印刷される。媒体５は、４つのマーク６２Ａ〜６２Ｄの周辺にそれぞれ位置する周辺領域６３を有している。周辺領域６３は、第１の色とは異なる第２の色を有する。第２の色は、例えば、白色である。本実施形態では、媒体５の表面の色は、白色である。なお、「画像」とは、印刷ヘッドユニット３０によって媒体５上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。また、図２の上方、下方は、それぞれ後方、前方を表している。カッティング装置１０では、媒体５を前方に移動させながら印刷が行われる。

図１に示すように、カッティング装置１０は、本体部１２と、左サイドカバー１６Ｌおよび右サイドカバー１６Ｒと、上カバー１７と、中央壁１８と、プラテン２０と、グリットローラ２２と、ピンチローラ２４と、ガイドレール２６と、ベルト２８と、印刷ヘッドユニット３０と、カッティングヘッドユニット４０と、を備えている。

本体部１２は、スタンド１４に支持されている。本体部１２は、主走査方向Ｙに延びている。左サイドカバー１６Ｌは、本体部１２の左端に設けられている。右サイドカバー１６Ｒは、本体部１２の右端に設けられている。上カバー１７は、本体部１２の上方に設けられている。上カバー１７は、左サイドカバー１６Ｌと右サイドカバー１６Ｒとを接続する。本体部１２には上下方向に延びる中央壁１８が設けられている。中央壁１８は、主走査方向Ｙに延びている。中央壁１８は、左サイドカバー１６Ｌと右サイドカバー１６Ｒとを連結する。

図１に示すように、本体部１２には、媒体５が載置されるプラテン２０が設けられている。プラテン２０は、載置台の一例である。プラテン２０には、円筒状のグリットローラ２２が設けられている。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。グリットローラ２２は、フィードモータ３８（図５参照）によって駆動される。グリットローラ２２は、媒体５を副走査方向Ｘに移動させる移動装置の一例である。グリットローラ２２の上方には、複数のピンチローラ２４が配置されている。ピンチローラ２４は、グリットローラ２２に対向している。ピンチローラ２４は、媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２４とグリットローラ２２との間に媒体５を挟み込む。グリットローラ２２およびピンチローラ２４は、媒体５を狭持しながら媒体５を副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。

図１に示すように、ガイドレール２６は、中央壁１８に設けられている。ガイドレール２６は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０と平行に配置されている。ガイドレール２６は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２６には、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１（図３Ａ参照）およびカッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１（図３Ａ参照）が係合している。

図１に示すように、ベルト２８は、中央壁１８の壁面に平行して配置されている。ベルト２８は、主走査方向Ｙに延びている。ベルト２８は、無端状のベルトである。ベルト２８の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ３９（図５参照）に接続されている。キャリッジモータ３９が回転すると上記プーリが回転し、ベルト２８が主走査方向Ｙに走行する。

図３Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載されたインクヘッド３２と、を備えている。インクヘッド３２は、印刷ヘッドの一例である。インクヘッド３２は、プラテン２０より上方に配置されている。インクヘッド３２は、インクを吐出するノズル３３を備えている。インクヘッド３２は、プラテン２０に載置された媒体５にインクを吐出し、画像６０（図２参照）およびマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。ここでは、５つのインクヘッド３２がキャリッジ３１に搭載されている。５つのインクヘッド３２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド３２の個数は５個に限定されない。また、インクヘッド３２が吐出するインクの色も何ら限定されない。上記インクは、例えば、ソルベント系インク（溶剤系インク）や水性インクであってもよいし、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）等であってもよい。ソルベント系インクは、揮発性有機溶剤を含む。水性インクは、色材（着色剤）と樹脂粒子（バインダ樹脂）と溶媒としての水とを少なくとも含み、溶媒として水溶性溶剤をさらに含むとよい。色材として染料を含むものが水性染料インクであり、色材として顔料を含むものが水性顔料インクである。インクヘッド３２は、例えば、水性インクを吐出する。

図１に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の左方に配置されている。なお、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の右方に配置されていてもよい。図４に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、カッティングヘッド４０Ａと、キャリッジ４１とを備えている。カッティングヘッド４０Ａは、キャリッジ４１に搭載されている。カッティングヘッド４０Ａは、プラテン２０より上方に配置されている。カッティングヘッド４０Ａは、カバー４２と、カッター４３と、カッター移動機構４４とを備えている。図３Ａに示すように、キャリッジ４１は、ベルト２８に固定されている。ベルト２８が走行すると、キャリッジ４１は、ガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動する。カバー４２は、キャリッジ４１に着脱自在に設けられている。カバー４２は、カッター移動機構４４のボイスコイルモータ５０（図５参照）を覆うように配置されている。カバー４２は、カッター４３を覆わないように配置されている。

カッター４３は、プラテン２０に載置された媒体５を切断する。カッター４３は、カット線６５（図２参照）に沿って媒体５を切断する。カッター４３は、カッター移動機構４４に設けられている。カッター４３は、上下方向に移動可能に構成されている。図３Ａに示すように、カッター４３は、カバー４２の左方に設けられている。カッター４３は、カバー４２の右方に設けられていてもよい。図４に示すように、カッター４３は、棒状に延びる。カッター４３は、カッター移動機構４４に着脱自在に支持される本体ケース４３ａと、本体ケース４３ａ内に配置され、本体ケース４３ａの下端から外部に露出する刃４３ｂとを備えている。媒体５（図１参照）は、カッター４３の刃４３ｂにより切断される。上述したように、カッター４３は、キャリッジ４１により主走査方向Ｙに移動する。従って、カッター４３の刃４３ｂは、主走査方向Ｙに移動する。

カッター移動機構４４は、カッター４３を媒体５に対して接近および離反する方向に移動させるボイスコイルモータ５０（図５参照）を備えている。本実施形態では、カッター移動機構４４は、カッター４３を上下方向に移動させる。図４に示すように、カッター移動機構４４は、キャリッジ４１に設けられている。即ち、カッター４３およびカッター移動機構４４は、キャリッジ４１に設けられ、主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ４１は、カッター４３およびカッター移動機構４４を主走査方向Ｙに移動させる。

図４に示すように、カッティング装置１０は、センサ５５を備えている。センサ５５は、マーク検出装置の一例である。センサ５５は、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄ（図２参照）を検出する。センサ５５は、カッティングヘッド４０Ａに設けられている。センサ５５は、カッティングヘッド４０Ａのうちプラテン２０と対向する位置に配置されている。センサ５５は、カバー４２より下方に配置されている。センサ５５は、本体部５６と、発光素子５７と、受光素子５８とを備えている。発光素子５７および受光素子５８は、本体部５６に設けられている。発光素子５７は、例えば、ＬＥＤ（つまり発光ダイオード）等で構成されている。発光素子５７は、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄに向けて光を照射する。発光素子５７は、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄの周辺領域６３に向けて光を照射する。発光素子５７から照射される発光量は、変更可能に構成されている。即ち、発光素子５７に流す電流値を変更することによって、発光素子５７から照射される発光量を変更することができる。受光素子５８は、例えばフォトダイオード等で構成されている。受光素子５８は、発光素子５７の高さ位置と同じ高さ位置に設けられている。受光素子５８は、マーク６２Ａ〜６２Ｄにおいて反射された反射光を受光する。受光素子５８は、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄの周辺領域６３において反射された反射光を受光する。

センサ５５は、マーク６２Ａ〜６２Ｄにおいて反射された反射光の第１受光量と、周辺領域６３（図２参照）において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄを検出する。本実施形態では、センサ５５は、受光素子５８において受光された第１受光量および第２受光量を電圧値に変換し、第１受光量から変換された第１電圧値と、第２受光量から変換された第２電圧値との差である電圧差が所定の値（例えば、凡そ０．７Ｖ〜凡そ１．０Ｖ）以上の場合に、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄを検出する。なお、センサ５５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。

図３Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材９０が設けられている。この連結部材９０は、カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１に設けられた連結部材９１に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材９０、９１は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材９０、９１は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ３１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具９２が設けられている。

図３Ａに示すように、プラテン２０の左端部には、左サイドフレーム１５Ｌが配置されている。プラテン２０の右端部には、右サイドフレーム１５Ｒが配置されている。右サイドフレーム１５Ｒには、印刷ヘッドユニット３０を待機位置にロックするためのロック装置９３が設けられている。ロック装置９３は、受け金具９２に引っ掛けられる受け金具９４と、受け金具９４をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９５（図５参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９５は、後述する制御装置７０（図５参照）によって制御される。

図３Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０による印刷を行う際には、受け金具９４が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１が右方に移動し、連結部材９０と連結部材９１とが接触すると、キャリッジ４１とキャリッジ３１とが連結される。その結果、印刷ヘッドユニット３０は、カッティングヘッドユニット４０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッドユニット４０によるカッティングの際には、図３Ｂに示すように、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に位置付けられ、ロック装置９３の受け金具９４がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッドユニット３０の移動が阻止される。キャリッジ４１が左方へ移動すると、連結部材９０と連結部材９１とが離反し、キャリッジ４１とキャリッジ３１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット４０が主走査方向Ｙに移動可能となる。

図１に示すように、右サイドカバー１６Ｒの前部には、操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９には、印刷やカッティングの状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１９は、カッティング装置１０の各種の動作を制御する制御装置７０に接続されている。

図５に示すように、制御装置７０は、媒体５への印刷や媒体５の切断を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置７０は、カッティング装置１０の内部に設けられている。制御装置７０は、インターフェース８６を介して、外部のコンピュータ８７に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ８７には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。制御装置７０は、コンピュータ８７からデータを受け、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、ロック装置９３のロック用ソレノイド９５、ボイスコイルモータ５０およびインクヘッド３２を制御する。コンピュータ８７には、キーボードやマウス等からなる入力装置８８と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置８９と、が接続されている。

図６に示すように、制御装置７０は、記憶部７１と、印刷制御部７２と、マーク検出部７５と、判定部７８と、発光量制御部７９と、カッティング制御部８０と、を備えている。上述した制御装置７０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置７０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

記憶部７１は、画像を印刷するための印刷データと、当該画像に対するカット線であってカッター４３により切断されるカット線を示すカットデータとを記憶する。これらのデータは、例えば、外部のコンピュータ８７から送信される。また、媒体５の種類ごとに、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄを検出可能なセンサ５５の発光素子５７の発光量（電流値）を記憶する。

印刷制御部７２は、インクヘッド３２によって媒体５の表面に画像を印刷する制御を実行する。本実施形態では、印刷制御部７２は、キャリッジモータ３９を駆動することによりキャリッジ４１を介してインクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド３２の各ノズル３３からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド３２の主走査方向Ｙの移動が完了すると、フィードモータ３８を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘに移動する。媒体５の副走査方向Ｘの移動が済むと、再びキャリッジモータ３９を駆動すると共にインクヘッド３２を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。

印刷制御部７２は、画像印刷部７３と、マーク印刷部７４とを備えている。例えば、コンピュータ８７から制御装置７０に印刷用の画像データが送信されると、画像印刷部７３が画像６０（図２参照）を印刷し、マーク印刷部７４がマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。なお、画像データには、画像６０と、矩形領域６０Ｗと、マーク６２Ａ〜６２Ｄとの位置関係が予め関連付けられている。

マーク検出部７５は、媒体５に設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄを検出する。マーク検出部７５は、キャリッジモータ３９を駆動すると共にフィードモータ３８を駆動することにより、媒体５に対しセンサ５５を２次元的に相対移動させる。マーク検出部７５は、媒体５の矩形領域６０Ｗの四隅周辺を検出するように、センサ５５の移動を制御する。マーク６２Ａ〜６２Ｄの検出は、例えば、左下のマーク６２Ｃ、右下のマーク６２Ｄ、左上のマーク６２Ａ、右上のマーク６２Ｂの順で行われる。マーク検出部７５は、センサ５５の発光素子５７から所定の発光量の光を媒体５に照射させる。このとき、媒体５の周辺領域６３やマーク６２Ａ〜６２Ｄにおいて反射された反射光はセンサ５５の受光素子５８に受光される。

判定部７８は、センサ５５の受光素子５８において受光された第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値以上であるか否かを判定する。判定部７８は、第１受光量から変換された第１電圧値と、第２受光量から変換された第２電圧値との差である電圧差が所定の値以上であるか否かを判定する。所定の値は、予め設定されており、記憶部７１に記憶されている。所定の値以上の場合には、マーク６２Ａ〜６２Ｄの位置が検出される。一方、所定の値未満の場合には、マーク６２Ａ〜６２Ｄの位置が検出されない。

発光量制御部７９は、センサ５５の発光素子５７から照射される発光量を制御する。発光量制御部７９は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、発光素子５７から照射される発光量を小さくする。発光量制御部７９は、例えば、発光素子５７に流す電流値を小さくする。発光量制御部７９において、発光素子５７から照射される発光量が変更になったとき（即ち発光素子５７に流す電流値を小さくしたとき）、変更後の発光量（電流値）は記憶部７１に記憶される。

ここで、図７Ａに示すように、媒体５における光の反射率が比較的高い場合、センサ５５の発光素子５７に例えば１０ｍＡの電流を流すと、周辺領域６３の電圧値は０．２Ｖ程度であり、マーク６２Ａの電圧値は０．５Ｖ程度となり、電圧差は０．５Ｖ程度となる。この場合には、電圧差が所定の値（ここでは０．７Ｖ）より小さいため、マーク６２Ａを検出することができない。これは、媒体５の光の反射率が高いため、マーク６２Ａにおいて、反射率が低い媒体に比べてより多量の光を反射しているためである。一方、図７Ｂに示すように、センサ５５の発光素子５７に流す電流値を小さくして、発光素子５７に例えば６ｍＡの電流を流すと、周辺領域６３の電圧値は０．２Ｖ程度と変わらないが、マーク６２Ａの電圧値は１．０Ｖ程度となり、電圧差は０．８Ｖ程度となる。この場合には、電圧差が所定の値（ここでは０．７Ｖ）より大きいため、マーク６２Ａを検出することができる。このように、本発明者は、媒体５における光の反射率が高い場合であっても、発光素子５７の発光量（電流値）を小さくすることによって、媒体５のマーク６２Ａにおける発光素子５７からの光の反射光の反射量を低減することができ、マーク６２Ａを検出することができるようになることを発見した。なお、図７Ａおよび図７Ｂは、センサ５５を周辺領域６３、マーク６２Ａおよび周辺領域６３の順に走査させたときの例である。

カッティング制御部８０は、カッティングヘッド４０Ａのカッター４３によって媒体５を切断する制御を実行する。本実施形態では、カッティング制御部８０は、キャリッジモータ３９を駆動すると共にフィードモータ３８を駆動することにより、媒体５に対しカッター４３を２次元的に相対移動させる。ボイスコイルモータ５０をＯＮすると、カッター４３を媒体５に押し当てることができる。カッター４３を媒体５に押し当てたままカッティングヘッド４０Ａを媒体５に対し相対移動させることにより、媒体５を任意のカット線に沿って切断することができる。

カッティング制御部８０は、位置決め制御部８１と、カット線切断部８２とを備えている。位置決め制御部８１は、カット線６５（図２参照）に沿って媒体５を切断するのに先立ってカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。カッティングヘッド４０Ａの位置決めは、４つのマーク６２Ａ〜６２Ｄのうちの３つ以上を利用して行われる。すなわち、カッティング制御部８０は、４つのマーク６２Ａ〜６２Ｄのうちの３つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。なお、センサ５５によってマーク６２Ａ〜６２Ｄの位置を検出し、検出されたマーク６２Ａ〜６２Ｄを利用してカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。カット線切断部８２は、位置決め制御部８１によってカッティングヘッド４０Ａの位置が決定された後、カット線６５に沿って媒体５を切断する。

次に、カッティング装置１０の動作の例について説明する。図８は、カッティング装置１０における媒体５の印刷および切断の手順を示したフローチャートである。

ステップＳ１０において、作業者は、例えば、外部のコンピュータ８７を操作して媒体５に対する所定の画像６０の印刷および媒体５の切断を決定する。これにより、コンピュータ８７から制御装置７０に印刷データおよびカット線データが送信される。送信された各データは、記憶部７１に記憶される。このとき、作業者は予め媒体５をプラテン２０上に載置している。

ステップＳ２０において、印刷制御部７２は、記憶部７１に記憶された印刷データに基づいて、インクヘッド３２を制御して媒体５の表面に所定の解像度で画像６０およびマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。このとき、画像印刷部７３が画像６０を印刷し、マーク印刷部７４がマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。

ステップＳ３０において、マーク検出部７５は、媒体５の矩形領域６０Ｗの四隅周辺を検出するように、センサ５５の移動を制御する。このとき、センサ５５の発光素子５７からは所定の発光量の光が照射され、受光素子５８はマーク６２Ａ〜６２Ｄおよび周辺領域６３において反射された反射光を受光する。

ステップＳ４０において、判定部７８は、センサ５５の受光素子５８において受光された第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値以上であるか否かを判定する。光量差が所定の値未満である場合には、マーク６２Ａ〜６２Ｄの位置が検出されず、ステップＳ５０に進む。一方、光量差が所定の値以上である場合には、マーク６２Ａ〜６２Ｄの位置が検出され、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ５０において、発光量制御部７９は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、発光素子５７から照射される発光量を小さくする。そして、ステップＳ３０に戻る。

ステップＳ６０において、位置決め制御部８１は、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。

ステップＳ７０において、カット線切断部８２は、カット線６５に沿って媒体５を切断する。このようにして、カッティング装置１０は、媒体５への印刷および媒体５の切断を行っている。

以上のように、本実施形態のカッティング装置１０によると、発光量制御部７９は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、発光素子５７から照射される発光量を小さくする。このように、発光素子５７から照射される発光量を小さくするという簡単な制御によって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体であっても、マーク６２Ａ〜６２Ｄを確実に検出することができる。

本実施形態のカッティング装置１０は、プラテン２０に載置された媒体５に水性インクを吐出し、画像６０およびマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷するインクヘッド３２と、インクヘッド３２を制御する印刷制御部７２と、を備えている。水性インクは、溶剤インクに比べて、印刷される媒体５の材質の影響を受けやすい。即ち、媒体５の反射率が比較的高い場合、媒体５に印刷されたマーク６２Ａ〜６２Ｄの反射率自体も高くなる傾向にある。しかしながら、本実施形態のカッティング装置１０では、発光素子５７から照射される発光量を小さくすることによって光量差を大きくすることができるため、光の反射率が比較的高い媒体５であっても、マーク６２Ａ〜６２Ｄを確実に検出することができる。このように、本実施形態のカッティング装置１０は、マーク６２Ａ〜６２Ｄが水性インクによって印刷される場合に、特に好適に用いることができる。

本実施形態のカッティング装置１０によると、位置決め制御部８１は、媒体５の表面には、画像６０を含む矩形領域６０Ｗの四隅のそれぞれの外側に計４つのマーク６２Ａ〜６２Ｄが印刷され、４つのマーク６２Ａ〜６２Ｄのうちの３つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。これにより、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを高精度に行うことができ、カッター４３による媒体５の切断の精度を高めることができる。

本実施形態のカッティング装置１０は、カッティングヘッド４０Ａが搭載され、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ４１を備えている。センサ５５は、カッティングヘッド４０Ａのうちプラテン２０と対向する位置に設けられている。このように、センサ５５およびカッティングヘッド４０Ａの移動を共通のキャリッジ４１で行うことによって、センサ５５のキャリッジ等を別途設ける必要がなくなり、カッティング装置１０の構造および制御が簡素化する。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係る制御装置７０のブロック図である。図９に示すように、制御装置７０は、発光量制御部７９に代えて、解像度変更部８３を備えている。印刷制御部７２は、解像度変更部８３を備えている。

記憶部７１は、媒体５にマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する際の解像度（印刷解像度：ｄｐｉ）を記憶する。ここで、解像度が高いほど、マーク６２Ａ〜６２Ｄにおいてインク滴の密度が増加する。その結果、マーク６２Ａ〜６２Ｄにおいて、インクが吐出されなかった媒体５の面積が小さくなり、マーク６２Ａ〜６２Ｄの濃度が高くなる。即ち、高い解像度によって媒体５にマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷することによって、低い解像度によって印刷されたマーク６２Ａ〜６２Ｄに比べて光の反射率が低下し、その結果、発光素子５７に同じ電流値の電流を流しても、受光素子５８において低い受光量（高い電圧値）を検出することができる。言い換えれば、第１受光量と第２受光量との差である光量差が大きくなる。

解像度変更部８３は、マーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する際の解像度を変更する。解像度変更部８３は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、上記解像度を高くする。解像度変更部８３において、解像度が変更になったとき、変更後の解像度は記憶部７１に記憶される。

マーク印刷部７４は、所定の解像度で媒体５にマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。なお、解像度変更部８３によって、解像度が変更された場合には、変更後の解像度で媒体５にマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。

図１０は、カッティング装置１０における媒体５の印刷および切断の手順を示した第２実施形態に係るフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理については、その説明を省略する。

ステップＳ５２において、解像度変更部８３は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、マーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する際の解像度を高くする。そして、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２０において、プラテン２０上に新たな媒体５を載置し直し、印刷制御部７２は、変更後の解像度で画像６０およびマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。

以上のように、本実施形態のカッティング装置１０によると、解像度変更部８３は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、解像度を高くする。そして、マーク印刷部７４は、インクヘッド３２によって所定の解像度よりも高い変更後の解像度でマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。このように、媒体５に印刷されるマーク６２Ａ〜６２Ｄの解像度を高くすることによって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体５であっても、マーク６２Ａ〜６２Ｄを確実に検出することができる。

＜第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態に係る制御装置７０のブロック図である。図１１に示すように、制御装置７０は、発光量制御部７９に代えて、領域設定部８４を備えている。印刷制御部７２は、領域設定部８４を備えている。

図１２に示すように、領域設定部８４は、媒体５の周辺領域６３のうちマーク６２Ａ〜６２Ｄに隣接する部分に着色領域６８を設定する。着色領域６８は、マーク６２Ａ〜６２Ｄよりも大きい。着色領域６８は、マーク６２Ａ〜６２Ｄをそれぞれ包含する。着色領域６８は、矩形状に形成されている。着色領域６８は、矩形領域６０Ｗとは重ならない。領域設定部８４は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、着色領域６８を設定する。なお、マーク６２Ａ〜６２Ｄと着色領域６８との光量差が所定の値以上となる色の関係は予め記憶部７１に記憶されている。

マーク印刷部７４は、所定の解像度で媒体５にマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する。なお、領域設定部８４によって、マーク６２Ａ〜６２Ｄに隣接する部分に着色領域６８（図１２参照）が設定された場合には、マーク印刷部７４はマーク６２Ａ〜６２Ｄおよび着色領域６８を印刷する。なお、着色領域６８は、マーク６２Ａ〜６２Ｄの第１の色とは異なる第３の色によって印刷される。着色領域６８の第３の色は、通常、媒体５の周辺領域６３の第２の色と異なる。マーク６２Ａ〜６２Ｄの第１の色と着色領域６８の第３の色とは、例えば、補色の関係にある。例えば、マーク６２Ａ〜６２Ｄは、黒色によって印刷され、着色領域６８は、白色によって印刷される。

図１３は、カッティング装置１０における媒体５の印刷および切断の手順を示した第３実施形態に係るフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理については、その説明を省略する。

ステップＳ５３において、領域設定部８４は、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、マーク６２Ａ〜６２Ｄに隣接する部分に着色領域６８を設定する。そして、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２０において、プラテン２０上に新たな媒体５を載置し直し、印刷制御部７２は、マーク６２Ａ〜６２Ｄおよび着色領域６８を印刷する。その後、ステップＳ３０において、受光素子５８は、マーク６２Ａ〜６２Ｄおよび周辺領域６３のうち着色領域６８において反射された反射光を受光する。即ち、着色領域６８が設定された場合には、第２受光量は、周辺領域６３のうち着色領域６８において反射された反射光に相当する。

以上のように、本実施形態のカッティング装置１０によると、領域設定部８４は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、周辺領域６３のうちマーク６２Ａ〜６２Ｄに隣接する部分に第１の色とは異なる第３の色から構成された着色領域６８を設定する。そして、マーク印刷部７４は、インクヘッド３２によってマーク６２Ａ〜６２Ｄおよび着色領域６８印刷する。このように、マーク６２Ａ〜６２Ｄに隣接する部分に第３の色から構成された着色領域６８を印刷することによって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体５であっても、マーク６２Ａ〜６２Ｄを確実に検出することができる。

本実施形態のカッティング装置１０によると、マーク６２Ａ〜６２Ｄを構成する第１の色は黒色であり、マーク６２Ａ〜６２Ｄの周辺に位置する着色領域６８を構成する色は第３の色は白色である。黒と白との組み合わせは光量差が比較的大きくなるため、マーク６２Ａ〜６２Ｄと着色領域６８との光量差をより大きくすることができ、光の反射率が比較的高い媒体５であっても、マーク６２Ａ〜６２Ｄを確実に検出することができる。

＜第４実施形態＞
図１４は、第４実施形態に係るプラテン２０にメディアクランプ１００が載置された状態を示す斜視図である。図１４に示すように、メディアクランプ１００は、前後方向に延びる本体部１００Ｂと、本体部１００Ｂの前端から前斜め上方に延びる前端部１００Ｆと、本体部１００Ｂの後端から後斜め上方に延びる後端部１００Ｒとを備えている。本体部１００Ｂには、前後方向に亘って図示しない磁石が設けられている。プラテン２０は、通常、金属で形成されているため、メディアクランプ１００は、磁力によってプラテン２０に固定される。プラテン２０に載置された媒体５上にメディアクランプ１００を載置することによって、媒体５をプラテン２０に押さえつけることができ、媒体５がプラテン２０から浮き上がることを抑制することができる。メディアクランプ１００は、媒体５の浮き上がりを抑制する程度に媒体５を押さえつけているに過ぎず、媒体５の副走査方向Ｘへの移動を阻害するものではない。メディアクランプ１００は、媒体５の幅方向（主走査方向Ｙ）の両端部にそれぞれ１つずつ載置される。メディアクランプ１００は、ピンチローラ２４より前方に載置される。

図１４に示すように、メディアクランプ１００の本体部１００Ｂの表面には、４つのマーク１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄが設けられている。２つのマーク１０１Ａ、１０１Ｂは、本体部１００Ｂのうち後端部１００Ｒ側に設けられている。２つのマーク１０１Ｃ、１０１Ｄは、本体部１００Ｂのうち前端部１００Ｆ側に設けられている。マーク１０１Ａ〜１０１Ｄは、矩形状に形成されている。マーク１０１Ａ〜１０１Ｄは、第１の色から構成されており、マーク１０１Ａ〜１０１Ｄの周辺には第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域１０２が設けられている。マーク１０１Ａ〜１０１Ｄおよび周辺領域１０２は、例えばシール１０３から構成されている。即ち、マーク１０１Ａ〜１０１Ｄおよび周辺領域１０２を有するシール１０３が、本体部１００Ｂの表面に張り付けられている。

第４実施形態に係るマーク検出部７５は、メディアクランプ１００に設けられたマーク１０１Ａ〜１０１Ｄをさらに検出する。マーク検出部７５は、キャリッジモータ３９を駆動することにより、メディアクランプ１００に対しセンサ５５を２次元的に相対移動させる。マーク検出部７５は、センサ５５の発光素子５７から所定の発光量の光をメディアクランプ１００のマーク１０１Ａ〜１０１Ｄおよび周辺領域１０２に照射させる。このとき、メディアクランプ１００のマーク１０１Ａ〜１０１Ｄおよび周辺領域１０２において反射された反射光はセンサ５５の受光素子５８に受光される。

判定部７８は、メディアクランプ１００に関して、センサ５５の受光素子５８において受光された第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値以上であるか否かを判定する。判定部７８は、第１受光量から変換された第１電圧値と、第２受光量から変換された第２電圧値との差である電圧差が所定の値以上であるか否かを判定する。所定の値以上の場合には、マーク１０１Ａ〜１０１Ｄの位置が検出される。一方、所定の値未満の場合には、マーク１０１Ａ〜１０１Ｄの位置が検出されない。

発光量制御部７９は、センサ５５の発光素子５７から照射される発光量を制御する。発光量制御部７９は、メディアクランプ１００に関して、第１受光量と第２受光量との差である光量差が所定の値未満の場合に、光量差が所定の値以上となるように、発光素子５７から照射される発光量を小さくする。発光量制御部７９は、例えば、発光素子５７に流す電流値を小さくする。発光量制御部７９において、発光素子５７から照射される発光量が変更になったとき（即ち発光素子５７に流す電流値を小さくしたとき）、変更後の発光量（電流値）は記憶部７１に記憶される。

ここで、メディアクランプ１００は、媒体５に画像６０およびマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷する際に、媒体５の幅方向の両端縁（右縁および左縁）を押さえるようにプラテン２０に載置される。これにより、媒体５がプラテン２０に対して浮き上がることを防止することができる。その後、媒体５をカッティングヘッドユニット４０のカッター４３によって切断するとき、メディアクランプ１００がプラテン２０に載置された状態のままだと、カッティングヘッドユニット４０とメディアクランプ１００とが干渉する虞がある。このため、媒体５をカッター４３によって切断する前に、メディアクランプ１００のマーク１０１Ａ〜１０１Ｄを検出し、メディアクランプ１００を確実に取り外してから媒体５の切断を行う必要がある。本実施形態では、発光量制御部７９は、光量差が所定の値以上となるように、発光素子５７から照射される発光量を小さくするため、印刷終了後に、メディアクランプ１００の有無を確実に検出することができる。

以上のように、本実施形態のカッティング装置１０によると、発光量制御部７９は、光量差が所定の値未満の場合に、光量差が前記所定の値以上となるように、発光素子５７から照射される発光量を小さくする。このように、発光素子５７から照射される発光量を小さくするという簡単な制御によって光量差を大きくすることができ、光の反射率が比較的高いメディアクランプ１００であっても、マーク１０１Ａ〜１０１Ｄを確実に検出することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した第１実施形態では、カッティング装置１０は、印刷ヘッドユニット３０を備えていたが、これに限定されない。カッティング装置１０は、カッティングヘッドユニット４０のみを備えており、印刷ヘッドユニット３０を備えていなくてもよい。この場合、カッティング装置１０のセンサ５５は、媒体５に予め設けられたマーク６２Ａ〜６２Ｄを検出する。

上述した各実施形態では、カッティング装置１０の印刷ヘッドユニット３０によって、媒体５にマーク６２Ａ〜６２Ｄを印刷していたが、これに限定されない。マーク６２Ａ〜６２Ｄを媒体５に直接印刷することによって形成せずに、例えば、シール等を媒体５に張り付けることによって、マーク６２Ａ〜６２Ｄを媒体５に設けてもよい。

１０ カッティング装置
２０ プラテン（載置台）
４０Ａ カッティングヘッド
４３ カッター
５５ センサ
５７ 発光素子
５８ 受光素子
６０ 画像
６０Ｗ 矩形領域
６２Ａ〜６２Ｄ マーク
６３ 周辺領域
７０ 制御装置
７２ 印刷制御部
７５ マーク検出部
７８ 判定部
７９ 光量制御部
８０ カッティング制御部

Claims (8)

1. 表面に画像および第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有する媒体が載置される載置台と、
   前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、
   前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、
   前記発光素子から照射される発光量を制御する発光量制御装置と、を備え、
   前記発光量制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記発光素子から照射される発光量を小さくする、カッティング装置。
2. 前記載置台に載置された前記媒体に水性インクを吐出し、前記画像および前記マークを印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、を備えている、請求項１に記載のカッティング装置。
3. 表面に画像および第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有する媒体が載置される載置台と、
   前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、
   前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、
   前記載置台に載置された前記媒体に前記画像および前記マークを所定の解像度で印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、を備え、
   前記印刷制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記印刷ヘッドによって前記所定の解像度よりも高い解像度で前記マークを印刷する、カッティング装置。
4. 表面に画像および第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有する媒体が載置される載置台と、
   前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、
   前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、
   前記載置台に載置された前記媒体に前記画像および前記マークを印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、を備え、
   前記印刷制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記周辺領域のうち前記マークに隣接する部分に第１の色とは異なる第３の色から構成された着色領域を前記印刷ヘッドによって印刷する、カッティング装置。
5. 前記第１の色は黒色であり、前記第３の色は白色である、請求項４に記載のカッティング装置。
6. 前記媒体の表面には、前記画像を含む矩形領域の四隅のそれぞれの外側に計４つの前記マークが印刷され、
   前記カッティングヘッド制御装置は、前記媒体を切断する際に、前記マーク検出装置によって検出される前記４つのマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している、請求項１から５のいずれか一項に記載のカッティング装置。
7. 媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、
   表面に第１の色から構成されたマークが設けられ、前記マークの周辺に位置し前記第１の色とは異なる第２の色を有する周辺領域を有し、前記印刷ヘッドによって前記媒体に画像が印刷されるときに前記載置台に載置されかつ前記媒体を前記載置台に押さえつける板部材と、
   前記載置台より上方に配置され、前記載置台に載置された前記媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドを制御するカッティングヘッド制御装置と、
   前記マークおよび前記周辺領域に向けて光を照射する発光素子と、前記マークおよび前記周辺領域において反射された反射光を受光する受光素子と、を有し、前記マークにおいて反射された反射光の第１受光量と、前記周辺領域において反射された反射光の第２受光量との差である光量差が所定の値以上の場合に、前記マークを検出するマーク検出装置と、
   前記発光素子から照射される発光量を制御する発光量制御装置と、を備え、
   前記発光量制御装置は、前記光量差が前記所定の値未満の場合に、前記光量差が前記所定の値以上となるように、前記発光素子から照射される発光量を小さくする、カッティング装置。
8. 前記カッティングヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、
   前記マーク検出装置は、前記カッティングヘッドのうち前記載置台と対向する位置に設けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載のカッティング装置。

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