JP2019034265A - 車輪洗浄装置および車輪洗浄方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車輪洗浄装置を、搬送ユニットが予め設定した上流端位置、上流側搬送バーが起立位置、下流側搬送バーが倒れ位置にあり、車輪支持板が上昇位置にあり、洗浄用回転ブラシが待機位置にある状態に設定する初期状態設定工程と、
上流側搬送バーを、倒れ位置に倒して、下流側搬送バーに向かう方向に移動させて、台車搬送路に搬入された台車を、上流側搬送バーおよび下流側搬送バーの間に挟み込むことで、台車を固定し、搬送ユニットを搬送方向の下流側にスライドさせて、台車の車輪のうち、搬送方向の下流側の前輪を、車輪支持板に乗った洗浄位置に位置決めする前輪位置決め工程と、
車輪支持板を退避位置に向けて移動させることで、前輪を下降させて当該前輪を車輪回転ローラに乗せた状態を形成する前輪下降工程と、
回転ブラシを車輪回転ローラの下方の位置に移動させて、車輪回転ローラによって回転させられている前輪の下側の外周面部分に押し当てた状態を形成し、この状態で回転ブラシによる前輪の洗浄を規定時間行う前輪洗浄工程と、
回転ブラシを待機位置に戻し、前輪をエアブロー乾燥する前輪乾燥工程と、
車輪支持板を上昇位置に戻すことで、前輪を車輪回転ローラから持ち上げて台車搬送路と同一高さ位置まで上昇させる前輪上昇工程と、
搬送ユニットを搬送方向の下流側にスライドさせることで台車を移動させて、車輪のうち、搬送方向の上流側の後輪を車輪支持板に乗った洗浄位置に位置決めする後輪位置決め工程と、
車輪支持板を退避位置に向けて移動させることで、後輪を下降させて車輪回転ローラに乗せた状態を形成する後輪下降工程と、
回転ブラシを車輪回転ローラの下方の位置に移動して、車輪回転ローラによって回転させられている後輪の下側の外周面部分に押し当てた状態を形成し、この状態で回転ブラシによる後輪の洗浄を規定時間行う後輪洗浄工程と、
回転ブラシを待機位置に戻し、後輪をエアブロー乾燥する後輪乾燥工程と、
車輪支持板を上昇位置に戻すことで、後輪を車輪回転ローラから持ち上げて台車搬送路と同一高さ位置まで上昇させる後輪上昇工程と、
上流側搬送バーを台車から離れる方向に移動させて台車の固定を解除し、上流側搬送バーおよび下流側搬送バーを起立位置に起こし、搬送ユニットを上流端位置に戻して、下流側搬送バーを倒れ位置に倒して、初期状態に戻す初期状態復帰工程と、
を含むことを特徴としている。
2 台車搬送路
3 台車
4 車輪
5 前輪
6 後輪
10 台車搬送機構
11 架台
12 スライドガイド
13 搬送ユニット
13a 上流端位置
13b 下流端位置
14 上流側搬送バー
14a 倒れ位置
14b 起立位置
15 下流側搬送バー
15a 倒れ位置
15b 起立位置
16 駆動源
20 車輪支持板
20a 上昇位置
20b 退避位置
30 支持板昇降機構
36 上下旋回板
36b 後端
37 旋回用空圧シリンダ
37a 作動ロッド
37b シリンダ
38 架台
40 車輪回転ローラ
41 回転駆動源
50 洗浄機構
51 洗浄用回転ブラシ
51a 動作位置
51b 待機位置
52 洗浄槽
53 洗浄ユニット
54 移動機構
55 ガイド
56 スライド用空圧シリンダ
57 洗浄液タンク
58 洗浄液フィルタ
59 洗浄液循環ポンプ
p1 洗浄位置
a 搬送方向
b 幅方向
Claims (9)
- 台車搬送路の搬送方向の途中の洗浄位置において、前記搬送方向に直交する方向に配列した一対の車輪回転ローラと、
洗浄対象の台車の車輪を昇降させるための車輪支持板と、
前記車輪支持板を、上昇位置から、前記車輪回転ローラの間の位置を経由して、退避位置に至る経路に沿って昇降させる支持板昇降機構と、
前記車輪回転ローラに支持されて回転する前記台車の車輪を洗浄するための洗浄用回転ブラシを備えた洗浄機構と、
前記洗浄用回転ブラシを、前記車輪支持板に干渉しないように移動させるブラシ移動機構と、
を有しており、
前記上昇位置は、前記洗浄位置に搬入される前記台車の車輪を受け取り可能な位置であり、
前記車輪回転ローラの間の位置は、下降する前記車輪支持板に乗っている洗浄前の前記台車の車輪が前記車輪回転ローラに引き渡され、前記車輪回転ローラに乗っている洗浄後の前記台車の車輪が、上昇する前記車輪支持板に引き渡される位置である
車輪洗浄装置。 - 請求項1において、
前記車輪支持板の前記退避位置は、前記車輪回転ローラに対して前記搬送方向の一方の側である第1の側に外れた位置であり、
前記ブラシ移動機構は、前記洗浄用回転ブラシを、前記車輪回転ローラに対して前記搬送方向における前記退避位置とは反対の側である第2の側に外れた待機位置から、前記車輪回転ローラの下方の位置に至るブラシ移動経路に沿って移動させる機構である車輪洗浄装置。 - 請求項2において、
前記支持板昇降機構は、前記第2の側の端に前記車輪支持板が取り付けられ、他方の前記第1の側の端が水平軸線回りに上下方向に旋回可能に支持されている上下旋回板、および、前記上下旋回板を前記水平軸線回りに旋回させる旋回用流体圧シリンダを備えており、
前記ブラシ移動機構は、前記洗浄用回転ブラシを、その姿勢を維持した状態で、前記ブラシ移動経路に沿って案内するガイド、および、前記ガイドに沿って前記洗浄用回転ブラシをスライドさせるスライド用流体圧シリンダを備えている車輪洗浄装置。 - 請求項3において、
前記洗浄機構は、
洗浄液を貯留する洗浄槽が搭載された洗浄ユニットと、
洗浄液タンクと、
洗浄液フィルタと、
前記洗浄液タンクから前記洗浄槽および前記洗浄液フィルタを順次介して洗浄液を循環させる洗浄液循環ポンプと、
を備えており、
前記洗浄用回転ブラシは、前記洗浄槽に貯留される前記洗浄液に下側部分が浸漬する状態で、前記洗浄ユニットに搭載されている車輪洗浄装置。 - 請求項1ないし4のうちのいずれか一つの項において、
前記台車搬送路に搬入された前記台車を前記搬送方向に搬送して、前記台車の車輪を前記上昇位置にある前記車輪支持板に乗せる位置決め動作を行う台車搬送機構を有している車輪洗浄装置。 - 請求項5において、
前記台車搬送機構は、
前記搬送方向に沿って予め設定した範囲をスライド可能な搬送ユニットと、
前記搬送ユニットにおける前記搬送方向の上流側に搭載された上流側搬送バーおよび下流側に配置された下流側搬送バーと、
を備えており、
前記上流側搬送バーおよび前記下流側搬送バーは、それらの下端を中心として、上下方向に旋回して、前記搬送方向の前後から、前記台車を挟み込み可能な倒れ位置および前記搬送方向に移動する前記台車に干渉しない起立位置に切り替え可能であり、
前記上流側搬送バーおよび前記下流側搬送バーのうち、少なくとも前記上流側搬送バーは、前記倒れ状態において、前記搬送方向に移動可能である車輪洗浄装置。 - 請求項6において、
前記上流側搬送バーおよび前記下流側搬送バーを、上下方向に旋回させる搬送バー旋回機構と、
前記上流側搬送バーを前記搬送方向に移動させる搬送バー送り機構と、
を備えている車輪洗浄装置。 - 請求項7において、
前記車輪回転ローラに乗った状態の前記車輪をエアブロー乾燥する乾燥機構を有している車輪洗浄装置。 - 請求項8に記載の車輪洗浄装置を用いた車輪洗浄方法であって、
前記車輪洗浄装置の初期状態を、前記搬送ユニットが予め設定した上流端位置、前記上流側搬送バーが前記起立位置、前記下流側搬送バーが前記倒れ位置にあり、前記車輪支持板が前記上昇位置にあり、前記洗浄用回転ブラシが所定の待機位置にある状態に設定する初期状態設定工程と、
前記上流側搬送バーを、前記倒れ位置に倒して、前記下流側搬送バーに向かう方向に移動させて、前記台車搬送路に搬入された前記台車を、前記上流側搬送バーおよび前記下流側搬送バーの間に挟み込むことで、前記台車を固定し、前記搬送ユニットを前記搬送方向の下流側にスライドさせて、前記台車の車輪のうち、前記搬送方向の下流側の前輪を、前記車輪支持板に乗った洗浄位置に位置決めする前輪位置決め工程と、
前記車輪支持板を前記退避位置に向けて移動させることで、前記前輪を下降させて前記車輪回転ローラに乗せた状態を形成する前輪下降工程と、
前記洗浄用回転ブラシを前記車輪回転ローラの下方の位置に移動させて、前記車輪回転ローラによって回転させられている前記前輪の下側の外周面部分に押し当てた状態を形成し、この状態で前記洗浄用回転ブラシによる前記前輪の洗浄を規定時間行う前輪洗浄工程と、
前記洗浄用回転ブラシを前記待機位置に戻し、前記前輪をエアブロー乾燥する前輪乾燥工程と、
前記車輪支持板を前記上昇位置に戻すことで、前記前輪を前記車輪回転ローラから持ち上げて前記台車搬送路と同一高さ位置まで上昇させる前輪上昇工程と、
前記搬送ユニットを前記搬送方向の下流側にスライドさせることで前記台車を移動させて、前記車輪のうち、前記搬送方向の上流側の後輪を前記車輪支持板に乗った洗浄位置に位置決めする後輪位置決め工程と、
前記車輪支持板を前記退避位置に向けて移動させることで、前記後輪を下降させて前記車輪回転ローラに乗せた状態を形成する後輪下降工程と、
前記洗浄用回転ブラシを前記車輪回転ローラの下方の位置に移動して、前記車輪回転ローラによって回転させられている前記後輪の下側の外周面部分に押し当てた状態を形成し、この状態で前記洗浄用回転ブラシによる前記後輪の洗浄を規定時間行う後輪洗浄工程と、
前記洗浄用回転ブラシを待機位置に戻し、前記後輪をエアブロー乾燥する後輪乾燥工程と、
前記車輪支持板を前記上昇位置に戻すことで、前記後輪を前記車輪回転ローラから持ち上げて前記台車搬送路と同一高さ位置まで上昇させる後輪上昇工程と、
前記上流側搬送バーを前記台車から離れる方向に移動させて前記台車の固定を解除し、前記上流側搬送バーおよび前記下流側搬送バーを前記起立位置に起こし、前記搬送ユニットを前記上流端位置に戻して、前記下流側搬送バーを前記倒れ位置に倒して、前記初期状態に戻す初期状態復帰工程と、
を含む車輪洗浄方法。
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