JP2019032643A

JP2019032643A - 電子機器

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Publication number: JP2019032643A
Application number: JP2017152360A
Authority: JP
Inventors: 旅人宮本; Tabito Miyamoto; 天野　将之; Masayuki Amano; 将之天野
Original assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Current assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2037-08-07
Also published as: JP6480990B2; US10289165B2; US20190041916A1; CN109388186A; CN109388186B

Abstract

【課題】２つの筐体ががたつきなく安定して装着される電子機器を提供する。【解決手段】電子機器１０は、ディスプレイ１２を有する上部筐体１４と、上部筐体１４に対して着脱可能な下部筐体１８とを備える。下部筐体１８は、上部筐体１４が装着される装着面２２ａから突出し、先端側に爪部１１０を有する支持ポスト３６Ｒを有する。上部筐体１４は、支持ポスト３６Ｒが挿入されるポスト穴５２と、ポスト穴５２に挿入された支持ポスト３６Ｒの爪部１１０に対して係合し、爪部１１０をポスト穴５２に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起６０とを有する。上部筐体１４は、係合突起６０を含み該係合突起６０が爪部１１０に対して係合する方向に弾性付勢された係合スライダー４４を有する。係合突起６０と爪部１１０は、相互の係合面の少なくとも一方に楔作用で押圧される傾斜面を有する。【選択図】図１４

Description

本発明は、第１筐体を第２筐体に対して着脱可能に構成した電子機器に関する。

近年、タッチパネル式の液晶ディスプレイを有し、物理的なキーボードを持たないタブレット型のパーソナルコンピュータ（タブレット型ＰＣ）が急速に普及している。タブレット型ＰＣは、持ち運びが容易で入力作業もタッチパネルによって行うことができるため操作が容易である。

しかしながら、タブレット型ＰＣは、物理的なキーボードを持たないため、例えば、長文の入力作業等に支障を生じる場合がある。そこで、例えば、特許文献１では、上部筐体となるタブレット型ＰＣを、キーボードを設けた下部筐体に対して着脱可能に構成したコンピュータが提案されている。このようなコンピュータでは、ノート型ＰＣとタブレット型ＰＣの２通りの使用方法が可能となるため、使用者の利便性が非常に高いものとなっている。

特開２００５−１５８０１３号公報

特許文献１に記載の発明では、タブレット型ＰＣはキーボードを備えるドックシートにおける回転フレームの収容溝に嵌装される。ところが、このような装着形態ではモバイルコンピュータと収容溝との間に生じる隙間によりがたつきが発生しうる。がたつきを抑制するためには収容溝を深くする必要があるが、そうするとその分ドックシート側が大型化してしまう。特に、タブレット型ＰＣはノート型ＰＣのディスプレイよりも重い傾向があり、安定して装着することが困難である。さらに、このような装着形態ではタブレット型ＰＣとドックシートはロックされることがなく、タブレット型ＰＣになんらかの外力が加わると不用意にドックシートから抜けてしまう懸念がある。

一方、タブレット型のモバイルコンピュータは、可搬性が損なわれることがないようにドッキングシステムが小型軽量であることが望ましく、特にドッキングシステムが収納される部分の幅が薄いことが好ましい。

また、モバイルコンピュータは様々な使い方が想定され、外出先での使用時はモバイルコンピュータ以外にも荷物がある場合も多く両手が自由に使えるとは限らない。したがって、上部筐体のタブレット型ＰＣを下部筐体から取り外す際に片手でも操作可能であると好適である。

さらに、上部筐体を下部筐体から取り外す操作としては手動操作と電動機構による操作が併用できると好適ではあるが、それにより機構が大型化し複雑になることは好ましくない。したがって手動操作部と電動機構でできるだけ共通部分を設けながらも操作の相互干渉がない機構が望ましい。

本発明は、上記従来技術の課題を考慮してなされたものであり、２つの筐体を着脱可能に構成した電子機器において、２つの筐体ががたつきなく安定して装着できる電子機器を提供することを目的とする。

また、本発明は、上部筐体を下部筐体から取り外す際に片手でも安定して操作可能である電子機器を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、上部筐体を下部筐体から取り外す操作が手動操作と電動機構による操作が併用可能であり、しかも小型で簡便な機構の電子機器を提供することを目的とする。

本発明の実施態様に係る電子機器は、第１筐体と、該第１筐体に対して着脱可能な第２筐体とを備える電子機器であって、前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面から突出し、先端側に爪部を有するフック部材を有し、前記第１筐体は、前記フック部材が挿入される係合穴と、前記係合穴に挿入された前記フック部材の前記爪部に対して係合し、前記爪部を前記係合穴に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起とを有する。

このように、係合突起が係合穴に対する挿入方向に向かって爪部を押圧することにより、第１筐体は第２筐体に隙間なく装着され、がたつきがなくなる。

前記第１筐体は、前記係合突起を含み該係合突起が前記爪部に対して係合する方向に弾性付勢されたスライダーを有し、前記係合突起と前記爪部は、相互の係合面の少なくとも一方に楔作用で押圧される傾斜面を有し、前記第１筐体を前記第２筐体に対して装着するときに、前記係合突起は弾性力に抗しながら前記フック部材の側面に押圧されることにより非係合方向にスライドされた後に係合方向に弾性的に引き寄せられて前記爪部に当接して係合してもよい。

このように、係合突起と爪部が当接して楔作用で押圧されることにより、第１筐体は第２筐体に隙間なく装着され、がたつきがなくなる。また、第１筐体を第２筐体に装着する際には、スライダーはフック部材の側面に押圧されることにより非係合方向にスライドされた後に係合方向に弾性的に引き寄せられることから、装着操作は事前の予備操作のないワンタッチ操作で行うことができる。

前記爪部は、前記フック部材の基端側から先端側に向かって厚くなって前記傾斜面を形成してもよい。これにより、係合突起を爪部の傾斜面に係合させやすい。

前記係合突起は、前記係合穴の入口側から奥側に向かって薄厚となって前記傾斜面を形成してもよい。これにより、係合突起を爪部の傾斜面に係合させやすい。

前記係合突起が弾性付勢されるスライド方向は、前記爪部の延在方向に対して斜めで、前記係合穴の入口側から奥側に向かって付勢する方向であってもよい。これにより、第１筐体は第２筐体に対して縦横両方に対して隙間なく係合し、しかも第１筐体を第２筐体から脱離する方向に引くとスライダーは係合方向に付勢されて一層強く係合されることになり、不用意な離脱が防止できる。

前記第２筐体は、前記係合突起を前記爪部との係合が解除されるアンロック位置まで移動させるリリース機構を備え、前記第１筐体は、前記リリース機構によって移動した前記係合突起を前記アンロック位置で保持するアンロック保持機構を備えていてもよい。

このようなアンロック保持機構によれば、リリース機構による係合突起と爪部との係合を解除する操作をした後も係合突起がアンロック位置に保持されるため、リリース機構の操作と第１筐体の脱離を同時に行う必要がない。リリース機構を第２筐体に設けることにより第１筐体を軽量・簡便化できる。

前記アンロック保持機構は、前記第１筐体が前記第２筐体に対して装着位置にある間は前記係合突起を前記アンロック位置に保持し、前記第１筐体が前記第２筐体から離脱されたときに前記係合突起を前記アンロック位置から解放してもよい。これにより、係合突起はアンロック位置から自動的に解放されて初期位置に戻り、次回に第１筐体を第２筐体に装着するときに予備的操作が不要となる。

前記係合突起と連結された連結回動リンクを有し、前記リリース機構は、使用者のリリース操作に基づいて前記連結回動リンクの一部を押圧して回動させるリリースプッシャーを有し、前記リリースプッシャーに押圧されて前記連結回動リンクが回動することにより前記係合突起が非係合方向に移動してもよい。このような係合突起と連結された連結回動リンクを用いると、第２筐体に設けられるリリースプッシャーから受ける動作方向を変換させやすく、しかも係合突起と別体とすることから配置の自由度が高まって狭い箇所に配置可能となる。

前記アンロック保持機構は、前記第１筐体と前記第２筐体との着脱に連動して変位する連動変位部材と、前記連動変位部材の一部から弾性付勢されて突出する保持爪と、前記係合突起又は該係合突起に連動する部材に設けられて前記保持爪に保持される被保持部とを有し、前記リリース機構による前記係合突起の移動が終了するまでに、前記被保持部は前記保持爪を弾性力に抗して押し込み乗り越えることによって該保持爪によって保持されるとともに前記係合突起は前記アンロック位置に保持され、前記第１筐体が前記第２筐体から離脱されたときに前記連動変位部材は前記保持爪と前記被保持部との係合を解除する方向に変位してもよい。このような連動変位部材、保持爪及び被保持部によれば係合突起をアンロック位置に確実に保持することができる。

前記連動変位部材は、前記第１筐体の装着方向に直交する方向に変位可能で、一方に弾性付勢されており、前記第１筐体を前記第２筐体に装着するときに、一部が前記フック部材の側面に押圧されることにより他方にスライドされて変位してもよい。連動変位部材は装着方向に直交する方向に変位するので上下方向の高さを抑制できる。フック部材を利用して連動変位部材を変位させることができて合理的である。

前記リリース機構は、前記第１筐体が装着される装着面の長尺方向に延在して一方に弾性付勢され、弾性力に抗して他方に移動されることによって前記係合突起と前記爪部との係合を解除させるリリーススライダーを有し、前記第２筐体は、前記リリーススライダーを移動させる手動操作部と、前記リリーススライダーを移動させる電動機構とを有してもよい。

装着面の長尺方向に延在するリリーススライダーによれば簡便構成で作用力を伝達しやすく、上下方向の高さが抑制される。また、操作力は長尺なリリーススライダーのどの部分に作用しても構わないので、手動操作部と電動機構の配置の自由度が高まる。ドッキングシステムが複数である場合にも簡便に作用力を伝達することができる。

前記手動操作部は前記第２筐体の側面に設けられて前記リリーススライダーにつながるリリースボタンであってもよい。これにより手動操作部の構成及び操作が簡便となる。

前記電動機構は、ワイヤ形状の形状記憶合金であり、前記装着面の長尺方向に沿って配索されていてもよい。形状記憶合金によれば簡便かつ軽量でありながら適正な動力を発生させることができ、しかも装着面の長尺方向に沿って配索することで適度な長さが確保されるとともに上下方向の高さを抑制できる。

前記電動機構は、コイルスプリングによって一方に弾性的に回動付勢されて、弾性力に抗して回動されることによって前記リリーススライダーを押圧して移動させる電動回動リンクを有し、前記電動回動リンクは、回動軸からみて一方に前記形状記憶合金が取り付けられ、他方に前記コイルスプリングが取り付けられ、前記形状記憶合金と前記コイルスプリングは前記長尺方向に沿って同方向に延在していてもよい。

このような電動回動リンクを介在させることにより形状記憶合金の作用力をリリーススライダーに伝達させやすい。また、電動回動リンクにはコイルスプリングが取り付けられていることから形状記憶合金に適度なプリテンションを加えて弛みを防ぐことができる。さらに、コイルスプリングと形状記憶合金は同方向に延在しており、コンパクトになる。また、電動回動リンクはリリーススライダーの一部を押圧する構造であり、手動操作部によりリリーススライダーが移動されたときには待機位置に残留し、干渉を受けない。

前記フック部材は、前記装着面の長尺方向で一方の側も、他方の側が厚く形成されていることにより、フック部材の強度が得られるとともに、逆向き装着が防止できる。

前記第１筐体は前記第２筐体の端部に設けられたブラケットに対して着脱され、前記第２筐体は、前記ブラケットを俯仰回動させるヒンジを有してもよい。ヒンジにより第１筐体を適切な角度に調整できる。

前記第２筐体は、外部入力部を有し、前記第１筐体は、前記第２筐体と分離した状態で動作可能なタブレット型のパーソナルコンピュータであってもよい。

第１筐体の重量が一般的なノート型ＰＣのディスプレイ部よりも大きなものとなり安定した装着が求められる。当該電子機器ではフック部材と係合突起ががたつきなく係合できることから第１筐体が安定して装着される。

また、本発明の実施態様に係る電子機器は、第１筐体と、該第１筐体に対して着脱可能な第２筐体とを備える電子機器であって、前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面から突出し、先端側に爪部を有するフック部材を有し、前記第１筐体は、前記フック部材が挿入される係合穴と、前記係合穴に挿入された前記フック部材の前記爪部に対して係合し、前記爪部を前記係合穴に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起とを有し、前記第２筐体は、前記係合突起を前記爪部との係合が解除されるアンロック位置まで移動させるリリース機構を備え、前記第１筐体は、前記リリース機構によって移動した前記係合突起を前記アンロック位置で保持するアンロック保持機構を備える。

さらに、本発明の実施態様に係る電子機器は、第１筐体と、該第１筐体に対して着脱可能な第２筐体とを備える電子機器であって、前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面から突出し、先端側に爪部を有するフック部材を有し、前記第１筐体は、前記フック部材が挿入される係合穴と、前記係合穴に挿入された前記フック部材の前記爪部に対して係合し、前記爪部を前記係合穴に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起とを有し、前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面の長尺方向に延在して一方に弾性付勢され、弾性力に抗して他方に移動されることによって前記係合突起と前記爪部との係合を解除させるリリーススライダーと、前記リリーススライダーを移動させる手動操作部と、前記リリーススライダーを移動させる電動機構とを有する。

本発明の上記態様によれば、係合突起が係合穴に対する挿入方向に向かって爪部を押圧することにより、第１筐体が第２筐体に隙間なく装着され、がたつきがなくなる。

また、本実施形態にかかる電子機器のアンロック保持機構によれば、リリース機構による係合突起と爪部との係合を解除する操作をした後も係合突起がアンロック位置に保持されるため、リリース機構の操作と第１筐体の脱離を同時に行う必要がなく、第１筐体を第２筐体から取り外す際に片手でも安定して操作可能である。

さらに、本実施形態にかかる電子機器では、装着面の長尺方向に延在するリリーススライダーを用いる。リリーススライダーによれば簡便構成で作用力を伝達しやすく、上下方向の高さが抑制される。また、操作力は長尺なリリーススライダーのどの部分に作用しても構わないので、手動操作部と電動機構の配置の自由度が高まる。

図１は、本実施形態にかかる電子機器を示す斜視図である。図２は、上部筐体と下部筐体とを分離した状態の電子機器を示す斜視図である。図３は、カバーを省略した上部筐体の下部枠の裏面図である。図４は、カバーを省略した係合機構を裏側から見た斜視図である。図５は、係合スライダーの斜視図である。図６は、支持ポスト及びその周辺の斜視図である。図７は、ブラケット内部の正面図である。図８は、リリースボタンを押す前の状態のコネクター、リリーススライダー、リリースプッシャー及び支持ポストの裏面図である。図９は、リリースボタンを押した状態のコネクター、リリーススライダー、リリースプッシャー及び支持ポストの裏面図である。図１０は、リリーススライダー、ナイロンカバー及びステンレスカバーを省略した状態のブラケット内部の正面図である。図１１は、カバーを省略した動作中の電動機構を示す一部拡大正面図である。図１２は、カバーを省略した上部筐体を下部筐体に装着する前の状態のドッキングシステムの正面図である。図１３は、カバーを省略した上部筐体を下部筐体に装着する途中の状態のドッキングシステムの正面図である。図１４は、カバーを省略した上部筐体を下部筐体に装着した状態のドッキングシステムの正面図である。図１５は、ロック状態のポスト支持部と係合突起の一部断面斜視図である。図１６は、ロック状態のポスト支持部とスライダー連動機構の断面側面図である。図１７は、カバーを省略したリリースボタンを押す前の状態のドッキングシステムの裏面図である。図１８は、カバーを省略したリリースボタンを押した状態のドッキングシステムの裏面図である。

以下、本発明に係る電子機器について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、一実施形態に係る電子機器１０の斜視図であり、ディスプレイ１２を有する上部筐体１４を、キーボード１６ａ及びタッチパッド１６ｂを設けた下部筐体１８に装着した状態を示す。図２は、図１に示す電子機器１０において、上部筐体１４を下部筐体１８から取り外した状態での斜視図である。

本実施形態の電子機器１０は、上部筐体１４を下部筐体１８に対して装着した状態ではノート型ＰＣとして機能し、上部筐体１４と下部筐体１８とを分離した状態では、上部筐体１４が単独でタブレット型ＰＣとして機能する、ノートブック（ラップトップ）型・タブレット型兼用のハイブリット型ＰＣである。本実施形態は、このようなハイブリッド型ＰＣ以外、携帯電話、スマートフォン、又は電子手帳等、分離可能な２つの筐体を備えた電子機器であれば好適に適用できる。以下、図１に示すように上部筐体１４を下部筐体１８に対して略直角に起立させ、ディスプレイ１２及びブラケット２２を視認する使用者から見た状態で、上下方向、左右方向、奥行き方向、正面、裏面と規定する。また、左右方向をＸ方向、正面視で右方向をＸ１方向、正面視で左方向をＸ２方向と規定する。上下方向は上部筐体１４と下部筐体１８との着脱方向となる。さらに、回動動作についての時計方向及び反時計方向という表現は、その時点で参照している図面を基準にする。さらにまた、左右対称の構成要素においては、適宜、正面視で左の構成要素に対して符号にＬを付し、右の構成要素に対して符号にＲを付す。

図１及び図２に示すように、電子機器１０は、ディスプレイ１２を有する上部筐体（第１筐体）１４と、キーボード１６ａ及びタッチパッド１６ｂを有する下部筐体（第２筐体）１８とを備える。上部筐体１４は、下部筐体１８に左右一対のヒンジ２０，２０によって回動可能に連結されたブラケット２２に対して着脱可能である。ブラケット２２に装着された上部筐体１４は、ヒンジ２０によって回動することで下部筐体１８の上面（キーボード１６ａ側の面）を開閉可能な蓋体となり、一般的なノート型ＰＣの開閉するディスプレイ部と同様に機能し、上部筐体１４を見やすい角度に調整できる。下部筐体１８の上面端部には、ブラケット２２が倒しこまれたときに意匠上の観点からキーボード１６ａと重ならないように隙間１８ａが確保されている。

上部筐体１４は、例えば、タッチパネル式の液晶表示部からなるディスプレイ１２を備え、その内部に、タブレット型ＰＣを構成する基板、演算装置、及びメモリ等の各種電子部品（図示せず）を収納している。後述するドッキングシステム３０の機能により、上部筐体１４は、下端面となる装着面１４ａがブラケット２２の上端面となる装着面２２ａと当接・離間して着脱される。また、上部筐体１４は、装着面１４ａに設けられた上コネクター１４ｂが、ブラケット２２の装着面２２ａに設けられた下コネクター２２ｂに嵌合されることで、下部筐体１８と電気的に接続される。上部筐体１４は、下部筐体１８側との着脱機構や制御機能等を有する以外は、一般的なタブレット型ＰＣと同様な構成でよい。上部筐体１４は単体でタブレット型ＰＣとしての利用が可能でありバッテリーを備えている。

下部筐体１８は、上部筐体１４の外部入力部として機能する物理的なキーボード１６ａ及びタッチパッド１６ｂを備えた上部筐体１４の拡張用デバイスであり、タブレット型ＰＣである上部筐体１４をノート型ＰＣとして機能させ、その利便性を向上させるためものである。下部筐体１８は、ヒンジ２０の一端が固定され、該ヒンジ２０の他端に固定されたブラケット２２を回動可能に支持している。下部筐体１８は、キーボード１６ａ及びタッチパッド１６ｂ以外の電子部品、例えば、磁気ディスク装置や光学ディスク装置等の拡張機器を備えるものであっても勿論よい。下部筐体１８の電源は上部筐体１４から供給されてもよいし、下部筐体１８にバッテリーを備えていてもよいし、ＡＣ電源を用いてもよい。下部筐体１８は上部筐体１４に対する充電器を兼ねてもよい。

図１及び図２から了解されるように、ブラケット２２及び隙間１８ａは上下方向の幅が狭く設定されており、その分キーボード１６ａやタッチパッド１６ｂのスペースが広く確保されている。上部筐体１４におけるディスプレイ１２の下部枠１４ｃは上下方向の幅が狭く設定されており、その分ディスプレイ１２のスペースが広く確保されている。ブラケット２２と上部筐体１４の奥行き厚さは薄く、かつ同厚に設定されている。

次に、上部筐体１４と下部筐体１８とを着脱するドッキングシステム３０について説明する。

図２に示すように、ドッキングシステム３０は、上部筐体１４の下部枠１４ｃ内に設けられた左右対称の係合機構３２Ｒ，３２Ｌと、下部筐体１８のブラケット２２内に設けられた下側サブシステム３４とを有する。係合機構３２Ｌと係合機構３２Ｒは下部枠１４ｃ内において設計上許容される限り左右に十分離れて設けられている。下側サブシステム３４は左右対称の支持ポスト（フック部材）３６Ｒ，３６Ｌと、左右対称のリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌと、該リリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌを回動させる駆動部４０(図７参照)とを有する。支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌは、係合機構３２Ｒ，３２Ｌに対応して左右に十分離間して設けられており、上部筐体１４を安定して支持できる。

ドッキングシステム３０は、基本的には係合機構３２Ｒ及び係合機構３２Ｌが有する係合スライダー４４（図５参照）の係合突起６０が、フック部材としての支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌに対して係合及び離脱することにより上部筐体１４と下部筐体１８とを着脱させるものである。

以下、まず係合機構３２Ｒを説明し、その後に下側サブシステム３４を説明する。係合機構３２Ｌ、支持ポスト３６Ｌ及びリリースプッシャー３８Ｌは係合機構３２Ｒ，支持ポスト３６Ｒ及びリリースプッシャー３８Ｒと左右対称構造であることからその詳細な説明を省略する。係合機構３２Ｒ，支持ポスト３６Ｒ及びリリースプッシャー３８Ｒの説明においては、煩雑になることを避けるため構成要素の符号に右側を示すＲを省略する。

図３及び図４は上部筐体１４が下部筐体１８から取り外されているときで、裏面カバーを取り外した状態であり、係合機構３２Ｒを裏面側から見た図である。係合機構３２Ｒは構成要素の配置の関係上、裏面側から見た方が理解が容易であるため裏面図の図３及び図４に基づいて説明する。

図３及び図４に示すように、係合機構３２Ｒはスライダー連動機構３９と、アンロック保持機構４２とを有する。スライダー連動機構３９は係合スライダー４４と、コイルスプリング４６と、連結回動リンク４８と、連結ワイヤ５０とを有する。上部筐体１４の装着面１４ａにはポスト穴（係合穴）５２とプッシャー穴５４が設けられている。コイルスプリング４６は引っ張りスプリングである。電子機器１０におけるドッキングシステム３０では後述する圧縮コイルスプリング８６を除き、コイルスプリングは全て引っ張りスプリングである。なお、係合機構３２Ｒのスライダー連動機構３９及びアンロック保持機構４２については図３及び図４に示す状態、つまり上部筐体１４が下部筐体１８から離間している状態を初期位置とする。

図５に示すように、係合スライダー４４は細長い平板形状であって、Ｘ２方向端部の２つの突起５６及びワイヤ穴５８と、該ワイヤ穴５８に隣接して設けられた係合突起６０とを有する。ワイヤ穴５８は２つの突起５６に挟まれた位置に設けられ、連結ワイヤ５０の端部が取り付けられている。係合突起６０は支持ポスト３６Ｒに係合する部分であり、図５の手前側（上部筐体１４の裏面側）にやや突出し、ポスト穴５２の入口側から奥側に向かって薄厚となって傾斜面６０ａを形成している。傾斜面６０ａはポスト穴５２の入口側から奥側に向かってＸ方向に幅広となっている。係合突起６０のＸ１方向の端面６０ｂは、ポスト穴５２の入口側は緩やかで奥側は急となる二段階の傾斜となっている。これにより、係合スライダー４４のスライド量が増えるほど係合量が増える。そのため、部品別の公差やがたつきによって生じる隙間のばらつきをコイルスプリング４６の伸縮により吸収することができるとともに、摺動時の摩擦係数の増加を均一にしてコイルスプリング４６が発生する弾性力のロスを減らすことができる。

係合スライダー４４のＸ１方向端部には、段差部６２と、該段差部６２に設けられたスプリングフック６４と、段差部６２の上方に設けられたガイド片６５とを有する。段差部６２及びスプリングフック６４はコイルスプリング４６の端部が取り付けられる箇所である。ガイド片６５は係合スライダー４４がスライドされるガイドとなる。係合スライダー４４は鋼材又はステンレス材であり、窒化処理により表面が硬化されている。

再び図４で示すように、係合スライダー４４は、上部筐体１４に設けられた傾斜溝６８内で斜め略１５°の方向にスライド可能に配置されており、Ｘ１方向端部ではコイルスプリング４６がスプリングフック６４に取り付けられ、Ｘ２方向端部では連結ワイヤ５０がワイヤ穴５８に取り付けられている。コイルスプリング４６は係合スライダー４４と同じ方向に延在してＸ１方向端部が突起６６に取り付けられており、係合スライダー４４を傾斜溝６８に沿って斜め方向に弾性付勢している。

連結回動リンク４８は初期位置で下向き９０°の略扇形であり上方の軸支部７０で軸支されている。連結回動リンク４８は、Ｘ２方向の上辺部が斜め下略４５°の向きに延長されたレバー（被保持部）７２と、略下方端に設けられたワイヤ穴７４とを有する。ワイヤ穴７４には連結ワイヤ５０の一端が取り付けられている。連結ワイヤ５０はＸ方向に延在して係合スライダー４４と連結回動リンク４８とを連結し連動させている。これにより、連結回動リンク４８が反時計方向に回動するときに係合スライダー４４はコイルスプリング４６の弾性力に抗して略Ｘ２方向の右下方向に向かって斜めに変位する。なお、連結ワイヤ５０は連結回動リンク４８の回転動作によって係合スライダー４４を引き寄せるためのものであって引っ張り方向に強い部材であればよく、圧縮方向には弾性又は可撓性を有してもよい。レバー７２の先端下面には下部筐体１８のリリースプッシャー３８Ｒが押圧する半円弧状の被押圧面７２ａが形成されている。レバー７２の上辺には図４の手前側（上部筐体１４の裏面側）にやや突出した被保持片７２ｂが形成されている。このような連結回動リンク４８を用いると、リリースプッシャー３８Ｒから受ける動作方向を変換させやすく、しかも係合スライダー４４と別体とされることから配置の自由度が高まって狭い箇所に配置可能となる。なお、連結回動リンク４８はスライダー連動機構３９とアンロック保持機構４２で兼用されている。

次にアンロック保持機構４２について説明する。アンロック保持機構４２は上部筐体１４を下部筐体１８から取り外す際、支持ポスト３６Ｒの爪部１１０（図６参照）から離脱した係合突起６０を一時的にアンロック位置で保持する機構であり、上部筐体１４が下部筐体１８に対して装着位置にある間は係合突起６０をアンロック位置に保持し、上部筐体１４が下部筐体１８から離脱されたときに係合突起６０をアンロック位置から解放する。これにより、係合突起６０はアンロック位置から自動的に解放され、次回に上部筐体１４を下部筐体１８に装着するときに予備的操作が不要となる。

アンロック保持機構４２は、連結回動リンク４８と、連動変位部材８０と、コイルスプリング８２と、保持爪８４と、圧縮コイルスプリング８６とを有する。このうち連結回動リンク４８はすでに説明した。

連動変位部材８０はアンロック保持機構４２における主要部材であり、Ｘ方向に延在する細長いプレート部８８と、プレート部８８の左右端近傍に設けられた扁平孔９０ａ，９０ｂと、Ｘ１方向端部から上向きに突出する第１突片９２と、Ｘ１方向端部近傍から下向きに突出する第２突片９４と、Ｘ２方向端部から下向きに突出する第３突片９６とを有する。

第１突片９２にはコイルスプリング８２の一端が取り付けられるスプリングフック１００が設けられている。

コイルスプリング８２はスプリングフック１００からＸ２方向に延在し、他端が突起１０１に取り付けられていることにより連動変位部材８０をＸ２方向に弾性的付勢している。扁平孔９０ａ，９０ｂはＸ方向にやや扁平の孔であり、ガイドポスト９８ａ，９８ｂが上下方向にほぼ隙間なく嵌合する。これにより連動変位部材８０は扁平孔９０ａ，９０ｂのＸ方向長さの範囲内でスライド可能となっており、外力のないときにはコイルスプリング８２の弾性力によりＸ２方向に最大変位している。第１突片９２には奥行き方向の段差９２ａが設けられており、該段差９２ａが上部筐体１４内部に設けられた段差面と摺接することにより連動変位部材８０が安定変位する。また、段差９２ａが設けられていることにより、コイルスプリング８２がやや奥まった位置に配置され、奥行き方向の厚さを抑制できる。

第２突片９４は下方がＸ２方向に屈曲しており、裏面視ではＬ字型となっている。第２突片９４におけるＸ２方向に屈曲した下端部９４ａは、係合スライダー４４における係合突起６０と対向しており、Ｘ２方向側の下端にはＣカット９４ｂが設けられている。第２突片９４のＣカット９４ｂと係合突起６０の端面６０ｂはポスト穴５２の上方部に設けられており、後述するように支持ポスト３６Ｒはこれらの中間に挿入され両者を反対方向に離れるように押圧することになる。

第３突片９６には、保持爪８４及び圧縮コイルスプリング８６が配置される溝１０２が設けられている。溝１０２はＸ２方向端が塞がれ、Ｘ１方向端には対向する一対の突起１０２ａが設けられ、これらの突起１０２ａの間がＸ１方向に向かって開口している。

保持爪８４は板片であって、一対の突起１０２ａに支持されながらＸ方向にスライド可能となっている。保持爪８４におけるＸ１方向側の突出部８４ａは第３突片９６から突出しており法線が図４における左下方向を指向する傾斜面８４ｂを形成している。保持爪８４におけるＸ２方向側には上下のＬ字突起８４ｃが設けられており、溝１０２からの抜け止めとして作用する。

圧縮コイルスプリング８６は、溝１０２におけるＸ２方向側端面と保持爪８４におけるＸ２方向側端面との間に介挿されており、保持爪８４をＸ１方向に弾性付勢している。圧縮コイルスプリング８６の弾性力により、保持爪８４は外力がない状態ではＸ１方向に最大変位しており、Ｌ字突起８４ｃが突起１０２ａに当接している。保持爪８４及び圧縮コイルスプリング８６はＸ方向に直列的に配列されており、上下方向の高さが抑制されている。

保持爪８４の突出部８４ａの上面とプレート部８８の下面との間には高さ方向の隙間１０４が設けられている。突出部８４ａは図４におけるレバー７２の右上側のやや離間した位置に設けられている。後述するように、上部筐体１４を下部筐体１８から取り外す際に、レバー７２はリリースプッシャー３８Ｒによって押し上げられることにより、突出部８４ａに当接して保持爪８４をＸ２方向に押し込み、被保持片７２ｂが突出部８４ａを乗り越えて隙間１０４に入って保持される。

次に、下側サブシステム３４について図６〜図１１を参照しながら説明する。

上記のとおり下側サブシステム３４は下部筐体１８のブラケット２２内と装着面２２ａに設けられており、左右対称の支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌと、左右対称のリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌと、駆動部４０とを有する。ドッキングシステム３０のうち支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌは下部筐体１８に必須の構成要素であるが、それ以外のリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌ及び駆動部４０が下側サブシステム３４に配分されており、その分だけ上部筐体１４の機構が軽量・小型化されてモバイル用途に好適である。

図６に示すように、支持ポスト３６Ｒは、ブラケット２２の装着面２２ａにおけるＸ１方向端部近傍で上方に突出している。装着面２２ａには支持ポスト３６ＲよりもややＸ２方向側にリリースプッシャー３８Ｒの先端が突出可能なプッシャー穴１０６が設けられている。プッシャー穴１０６は上部筐体１４のプッシャー穴５４（図４参照）の位置に対応している。

支持ポスト３６ＲはＸ方向に延在しており、Ｘ方向と上下方向の寸法比は約９：５である。支持ポスト３６Ｒは上下方向には比較的低く、ブラケット２２の上下方向の高さと比較して半分以下であり、意匠上不自然に目立つことがない。支持ポスト３６Ｒは前後方向に薄い形状で、ポスト穴５２の開口にちょうど挿入される寸法となっている。

支持ポスト３６Ｒは正面側に凹部１０８が設けられており、該凹部１０８の上側が爪部１１０を形成し、Ｘ１方向側が端壁１１２を形成している。凹部１０８はＸ２方向には開口しており係合突起６０（図１５参照）が進入可能となっている。すなわち、支持ポスト３６Ｒの凹部１０８を形成する部分の厚みは、係合突起６０が進入するＸ２方向側よりも、逆のＸ１方向側の方が厚く形成されている。係合突起６０が凹部１０８に進入する側とは逆側において凹部１０８が端壁１１２で塞がれている。このため、係合突起６０は端壁１１２方向から凹部１０８に進入することができないため、上部筐体１４の逆向き装着を防止することができる。くわえて、端壁１１２側で厚みを持たせることで、支持ポスト３６Ｒの強度を強くできる。

爪部１１０は、支持ポスト３６Ｒにおける先端側でＸ方向に延在しており、その下側は緩やかな傾斜面１１４を形成する。爪部１１０の傾斜面１１４を構成する部分の厚みは、支持ポスト３６Ｒの基端側から先端側に向かって厚く形成され、これにより傾斜面１１４はその法線が正面斜め下側、すなわち支持ポスト３６Ｒの基端方向に対して傾斜した方向を指向する。傾斜面１１４は、高さが支持ポスト３６Ｒの全高の１／２程度で、支持ポスト３６Ｒの中間高さ部に設けられている。支持ポスト３６Ｒの両コーナー、つまり爪部１１０の両サイドにはＣカット１１６ａ，１１６ｂが設けられている。爪部１１０と端壁１１２の最大厚みは同厚であり両者はＣカット１１６ｂの付近でつながっている。爪部１１０と端壁１１２の最大厚みは、凹部１０８の最も薄い部分の約２倍である。

図７に示すように、支持ポスト３６Ｒは、その根元部分が装着面２２ａの一部を構成するベース体１１８と一体的に形成されている。ベース体１１８はブラケット２２の内面にビス留めされており、支持ポスト３６Ｒはブラケット２２に対して一体的で強固に固定され、しかも根本部で折れにくい。支持ポスト３６Ｒ及びベース体１１８は鋼材又はステンレス材であり、窒化処理により表面が硬化されている。支持ポスト３６Ｒは、上部筐体１４を支持する機能と係合する機能の２つの機能を有している。

次に、リリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌ及び駆動部４０について説明する。

図７に示すように、駆動部４０は、ブラケット２２内の上方域でＸ方向に延在する長尺なリリーススライダー２００と、主に下方域に設けられた電動機構２０２とを有する。リリーススライダー２００のＸ２方向端部はリリースボタン２０４となっており、ブラケット２２の端部から突出している。電動機構２０２のほとんどはブラケット２２内の下半分の領域に配置されている。つまり、ブラケット２２内の上半分には主にリリーススライダー２００、下コネクター２２ｂ及びリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌが配置され、下半分には主に電動機構２０２が配置されるとともにヒンジ２０(図１参照)が配置されるヒンジ領域２０５Ｒ，２０５Ｌを確保され、無駄のない効率的なレイアウトとなっている。駆動部４０ではリリースボタン２０４が押されていない状態及び電動機構２０２が電気駆動されていない状態を初期位置とする。

ブラケット２２はＸ２方向で下部筐体１８よりもやや短く設定されており、リリースボタン２０４をＸ１方向に押し込み可能な窪部１８ｂが形成されている。リリースボタン２０４の端部は非操作時には下部筐体１８の端部と同一面状であり、自然な外観が得られるとともに不用意に押し込まれることが防止できる。

リリーススライダー２００はＸ２方向側に配置された第１スライダー２０６と、Ｘ１方向側に配置された第２スライダー２０８と、中央部でその両者を連結する第３スライダー２１０で構成される。リリーススライダー２００は第１スライダー２０６、第２スライダー２０８及び第３スライダー２１０が一体となり装着面２２ａの長尺方向に延在しており、コイルスプリング２１２によってＸ２方向に弾性付勢されている。リリーススライダー２００は手動操作部としてのリリースボタン２０４及び電動機構２０２のいずれによっても操作可能になっており、弾性力に抗してＸ１方向に移動されることによってリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌ及び連結回動リンク４８を駆動し、係合突起６０を爪部１１０との係合が解除されるアンロック位置まで移動させる。

Ｘ方向に延在するリリーススライダー２００によれば簡便構成で作用力を伝達しやすく、上下方向の高さが抑制される。また、操作力は長尺なリリーススライダー２００のどの部分に作用しても構わないので、手動操作部と電動機構２０２の配置の自由度が高まる。また、長尺なリリーススライダー２００では左右に離間した２か所のリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌに操作力を伝達しやすく、さらに３か所以上の場合であっても対応可能である。

リリーススライダー２００及びリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌはこのような作用により上部筐体１４を下部筐体１８から離脱させるリリース機構となっている。リリーススライダー２００を変位させるための手動操作部は該リリーススライダー２００と一体的につながったリリースボタン２０４であり簡便構成である。手動操作部としてはリリースボタン２０４に限らず、例えば回転レバーに連動する形式などでもよい。

第３スライダー２１０はブラケット２２内の略中央部に設けられ、Ｘ２方向端が第１スライダー２０６のＸ１方向端と固定され、Ｘ１方向端が第２スライダー２０８のＸ２方向端と固定されている。コイルスプリング２１２は第３スライダー２１０の裏面側でＸ方向に延在して配置されており、一端が第３スライダー２１０の裏面側の突起２１０ａに取り付けられることにより該第３スライダー２１０をＸ２方向に弾性付勢している。第３スライダー２１０のＸ１方向端部近傍の上面は上方にわずかに突出しており、小さい段差２１０ｂを形成している。第３スライダー２１０は下コネクター２２ｂとの干渉をさけるため薄い金属板で形成されており、中央の下コネクター２２ｂと対面する部分には強度を上げるためにＸ方向に細長い膨出部２１０ｃが設けられるとともに、それ以外の部分は上下方向両端がわずかに折り曲げられている。

図７及び図８に示すように、第１スライダー２０６はＸ２方向端部に設けられたリリースボタン２０４と、Ｘ１方向端部に設けられた連結部２１４ａと、２つの扁平孔２１６ａ，２１６ｂと、裏面に設けられたガイド溝２１８ａとを有する。扁平孔２１６ａ及び２１６ｂはＸ方向にやや離間して設けられている。

第２スライダー２０８はＸ２方向端部に設けられた連結部２１４ｂと、Ｘ１方向端部近傍に設けられた扁平孔２１６ｃと、裏面に設けられたガイド溝２１８ｂとを有する。連結部２１４ａ，２１４ｂは第３スライダー２１０の両端に連結される部分である。

偏平孔２１６ａ，２１６ｂ及び２１６ｃはＸ方向にやや扁平で同形状の孔であり、図示しないガイドポストが上下方向にほぼ隙間なく嵌合する。これによりリリーススライダー２００は扁平孔２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃのＸ方向長さの範囲内でスライド可能となっており、外力のないときにはコイルスプリング２１２の弾性力によりＸ２方向に最大変位している。ブラケット２２にはヒンジ領域２０５Ｒ，２０５Ｌを確保するために狭く形成された狭窄溝２２０Ｒ，２２０Ｌが設けられている。第１スライダー２０６及び第２スライダー２０８の一部は、狭窄溝２２０Ｒ，２２０Ｌに嵌まり込んで支持され、Ｘ方向へ安定して変位可能となっている。

図８に示すように、第１スライダー２０６の裏面に設けられたガイド溝２１８ａと第２スライダー２０８の裏面に設けられたガイド溝２１８ｂは同形状であり、中央の傾斜溝２２２ａと両端の短いＸ方向溝２２２ｂ，２２２ｃが連続して形成されている。中央の傾斜溝２２２ａはＸ１方向からＸ２方向へ向かって斜め上方に指向する約４５°の傾斜であって、下向きにわずかに凸の円弧状である。Ｘ方向溝２２２ｂは第１スライダー２０６及び第２スライダー２０８の下端近傍に設けられるとともにＸ方向溝２２２ｃは一部が上端に開口して設けられており、両者は上下方向の距離差が最大限に確保されている。ガイド溝２１８ａ，２１８ｂは突起２３０（図１０参照）が嵌装されてリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌを回動させるものであり、Ｘ方向溝２２２ｂ，２２２ｃは回動範囲を制限する機能がある。

第１スライダー２０６及び第２スライダー２０８は、扁平孔２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃやガイド溝２１８ａ，２１８ｂを形成する必要性やスペース的な余裕から樹脂製でやや厚みがある。

図８、図９及び図１０に示すように、リリースプッシャー３８Ｒは、軸支部２２４と、軸支部２２４から延在するアーム２２６と、アーム２２６の先端に設けられたプッシャー２２８とを有する略Ｌ字型の部材である。また、リリースプッシャー３８Ｒはアーム２２６の略中央部における表面側に突起２３０を有する。

軸支部２２４はブラケット２２内の上端近傍に設けられ、アーム２２６は略Ｘ１方向に延在し、プッシャー２２８はアーム２２６に対して略直角向きで上方を指向している。突起２３０は第２スライダー２０８のガイド溝２１８ｂに嵌合しており、リリーススライダー２００がＸ方向に変位することによってリリースプッシャー３８Ｒが従動的に回動することになる。

すなわち、図８に示すように、外力がない状態でリリーススライダー２００がコイルスプリング２１２の弾性力によってＸ２方向に最大変位しているときには、アーム２２６はＸ１方向に向かってやや下向き傾斜となる。このときプッシャー２２８の先端は装着面２２ａと同一面状となりプッシャー穴１０６(図６参照)から露呈している。

図９に示すように、リリースボタン２０４が押されるとリリーススライダー２００がコイルスプリング２１２の弾性力に抗してＸ１方向に最大変位し、アーム２２６はＸ１方向に向かってやや上向き傾斜となり、プッシャー２２８はプッシャー穴１０６から突出する。リリースボタン２０４が解放されれば、再び図８の状態に復帰する。なお、リリースプッシャー３８Ｌはリリースプッシャー３８Ｒと左右対称形状であって、第１スライダー２０６のガイド溝２１８ａによって同様に駆動される。

次に、駆動部４０のうちの電動機構２０２について説明する。

図１０に示すように、電動機構２０２のほとんどはブラケット２２内の下半分の領域で、かつ左右のヒンジ領域２０５Ｒ，２０５Ｌの間に設けられており、ＳＭＡ（Ｓｈａｐｅｍｅｍｏｒｙａｌｌｏｙ）ワイヤ３００と、ワイヤホルダー３０２と、絶縁体３０４と、電動回動リンク３０６と、コイルスプリング３０８とを有する。ＳＭＡワイヤ３００と電動回動リンク３０６の一部はナイロンカバー３１０（図７参照）とステンレスカバー３１２によって覆われている。ワイヤホルダー３０２と絶縁体３０４はＸ２方向側に設けられ、電動回動リンク３０６はＸ１方向側に設けられ、その中間にＳＭＡワイヤ３００が配索されている。電動回動リンク３０６はアルミニウム合金であり、適度な強度と耐久性がある。

ＳＭＡワイヤ３００の両端はワイヤホルダー３０２に接続されており、該ワイヤホルダー３０２を中継端子台として、絶縁体３０４の両側を通って図示しない電気回路及び制御部に電気的に接続されている。ワイヤホルダー３０２及び絶縁体３０４はＸ方向にやや長く上下方向に短い形状である。電動回動リンク３０６はリリースプッシャー３８ＲよりもややＸ２方向側にあり、軸支部３０６ａと、フック３０６ｂと、突起３０６ｃと、作用片３０６ｄとを有する。軸支部３０６ａはブラケット２２内の略中間高さに設けられる。フック３０６ｂと突起３０６ｃは軸支部３０６ａから見て反対側に設けられており、軸支部３０６ａからの距離は略等しい。作用片３０６ｄはフック３０６ｂが設けられる側の先端で表側に突出する小突起であって、初期位置では段差２１０ｂ（図７参照）よりわずかにＸ２方向側に離間した位置に配置されている。

電動回動リンク３０６は軸支部３０６ａを中心として略９０°回動する部材であり、フック３０６ｂ及び作用片３０６ｄは上側、突起３０６ｃは下側で変位する。ＳＭＡワイヤ３００は突起３０６ｃに半周巻きかけられて折り返す経路で上下並行に配索され、十分な長さが得られている。コイルスプリング３０８は一端がフック３０６ｂに取り付けられており、電動回動リンク３０６を反時計方向に弾性付勢しており、ＳＭＡワイヤ３００の弛みが防止される。

ＳＭＡワイヤ３００は形状記憶合金であり、所定温度以上に加熱すると元の形状に回復する性質を有する。本実施形態の場合、ＳＭＡワイヤ３００は、非通電時には長手方向に延伸した形状を有し、所定の電流が通電されることで生じたジュール熱によって長手方向に収縮した元の形状に戻る。

図１１に示すように、制御部によって通電の要否及び通電時間が制御されることで、ＳＭＡワイヤ３００は弾性変形によって収縮して突起３０６ｃを介して電動回動リンク３０６を時計方向に回動付勢してアクチュエータとして機能する。これにより電動回動リンク３０６はコイルスプリング３０８の弾性力に抗して時計方向に回動し、作用片３０６ｄが段差２１０ｂを押圧し、リリーススライダー２００がＸ１方向へ変位し、リリースプッシャー３８Ｒのプッシャー２２８が装着面２２ａから突出することになる。

ＳＭＡワイヤ３００によれば簡便かつ軽量でありながら適正な動力を発生させることができ、しかもＸ方向に沿って配索することで適度な長さが確保されるとともに上下方向の高さを抑制できる。

また、電動回動リンク３０６を介在させることによりＳＭＡワイヤ３００の作用力をリリーススライダー２００に伝達させやすい。さらに、電動回動リンク３０６にはコイルスプリング３０８が取り付けられていることからＳＭＡワイヤ３００に適度なプリテンションを加えて弛みを防ぐことができる。さらにまた、コイルスプリング３０８とＳＭＡワイヤ３００は電動回動リンク３０６から見て同じＸ２方向に延在しており、電動機構２０２がコンパクトになる。

電動回動リンク３０６はリリーススライダー２００の一部をＸ１方向に押圧する構造であり、リリースボタン２０４の操作によりリリーススライダー２００がＸ１方向に移動されたときには初期位置に残留し、干渉を受けない。逆に、電動機構２０２の動作によればリリースボタン２０４も連動して動くことになるが、それによる不都合はない。なお、電動機構２０２は段差２１０ｂを押圧・変位させるものであればよく、例えばモータで電動回動リンク３０６を回動させてもよいし、ソレノイドで段差２１０ｂを直接的に押圧してもよい。

次に、このように構成される電子機器１０及びドッキングシステム３０の作用について説明する。まず、上部筐体１４を下部筐体１８に装着する操作と作用について説明する。

図１２に示すように、上部筐体１４が下部筐体１８から離間しているときには、初期位置の係合スライダー４４はコイルスプリング４６によってＸ１方向のやや斜め上方に向かって弾性的に引き寄せられており、係合突起６０の端面６０ｂは、ポスト穴５２から挿入される支持ポスト３６ＲにおけるＣカット１１６ａの上方に配置されている。また、連結回動リンク４８は連結ワイヤ５０によって時計方向に付勢されていることからレバー７２はＸ２方向の斜め下方を向いていて、先端の被押圧面７２ａはプッシャー穴５４から下向きに露呈している。

さらに、連動変位部材８０はコイルスプリング８２によってＸ２方向に向かって弾性的に引き寄せられており、第２突片９４におけるＣカット９４ｂは支持ポスト３６ＲにおけるＣカット１１６ｂの上方に配置されている。なお、図１２における上部筐体１４の状態は、図４に示す初期位置と同じである。

次に、図１３に示すように、上部筐体１４を下方向に移動させて支持ポスト３６Ｒをポスト穴５２に挿入する。このとき、係合突起６０の傾斜している端面６０ｂは支持ポスト３６ＲのＣカット１１６ａに当接して押圧され、支持ポスト３６ＲのＸ２方向側面に沿って移動する。これにより、係合スライダー４４はコイルスプリング４６の弾性力に抗して傾斜溝６８に沿ってＸ２方向のやや斜め下方に向かって変位する。

また、第２突片９４におけるＣカット９４ｂは支持ポスト３６ＲのＣカット１１６ｂに当接して押圧され、支持ポスト３６ＲのＸ１方向側面に沿って移動する。これにより、連動変位部材８０はコイルスプリング８２の弾性力に抗してＸ１方向に変位する。連動変位部材８０の全体がＸ１方向に変位することにより、第３突片９６に配置された保持爪８４もＸ１方向に変位し、突出部８４ａは連結回動リンク４８におけるレバー７２の回動範囲内に入る。連動変位部材８０はＸ方向（装着方向に直交する方向）に変位するので上下方向の高さを抑制できる。また支持ポスト３６Ｒの両側面を利用して係合スライダー４４と連動変位部材８０の両方を変位させることができて合理的である。

一方、係合スライダー４４の変位にともなって連結ワイヤ５０で連結された連結回動リンク４８は反時計方向に回動するが回動角度は比較的小さく、レバー７２は突出部８４ａの傾斜面８４ｂに当接せず、又は軽く当接することはあっても突出部８４ａを乗り越えることはない。

さらに、図１４に示すように、上部筐体１４をさらに下方に移動させると、係合突起６０は支持ポスト３６Ｒにおける爪部１１０の最も幅広の部分を乗り越えて一時的に拘束がなくなり、係合スライダー４４はコイルスプリング４６によって斜め上方に引き寄せられ、素早く、かつある程度勢いよく変位する。

そして、図１５及び図１６に示すように、支持ポスト３６Ｒの傾斜面１１４と係合突起６０の傾斜面６０ａが当接する。これにより、下側の傾斜面６０ａは上側の傾斜面１１４を上下方向上向きに押圧することになり、上部筐体１４を下側に押し付けて装着面２２ａと装着面１４ａは隙間なく適度に強く密着する。さらに、この係合により、支持ポスト３６Ｒは正面側にも押圧されてポスト穴５２の側面に押し当てられ、係合突起６０は裏面側にも押圧されて傾斜溝６８の側面に押し当てられ、それぞれ隙間なく強く密着する。傾斜面６０ａと傾斜面１１４は楔作用と、適度に勢いのある変位によって安定かつ強く当接して上部筐体１４と下部筐体１８とを固定することができる。傾斜面６０ａと傾斜面１１４は楔作用によって強く当接するが、係合スライダー４４及び支持ポスト３６Ｒは鋼材又はステンレス材であって、しかも窒化処理されていることから高強度であり、摩耗が少なく高寿命である。

なお、一般的に楔作用とは２つの意味がある。つまり、二物体の当接面の少なくとも一方を傾斜面に対して喰い込み傾向としそれ以上の接近を防止する作用と、隙間部に鋭角状物体を押し込むことによって対象物を分割する作用であるが、ここでは前者を示すことはもちろんである。

図１６に示すように、上下方向を基準として傾斜面１１４は傾斜面６０ａよりもわずかに緩い傾斜となっており面同士が適切に当接する。厳密な幾何学的には傾斜角度の異なる面同士は面接触することはないが、傾斜面１１４と傾斜面６０ａの傾斜角度の差は小さく、しかも押圧傾向であることから実質的には僅かに弾性変形しながらある程度の面積で面接触して安定する。また、ポスト穴５２の入口側から奥側に向かって傾斜面６０ａを形成する係合突起６０は薄厚となっており、傾斜面１１４を形成する爪部１１０支持ポスト３６Ｒの基端側から先端側に向かって厚くなっており、相互に当接・係合させやすい。

傾斜面６０ａと傾斜面１１４は楔作用によって隙間なく強く固定されることから、上部筐体１４はブラケット２２に対して前後方向のがたつきがなく、ヒンジによる俯仰操作も安定して行うことができる。このため、支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌは低く設定することができており意匠上目立つことがなく、しかも上部筐体１４と下部筐体１８との着脱操作時の挿入量及び抜き取り量が小さくて済む。

傾斜面６０ａの押圧には傾斜面１１４を上に向かって押圧する力の成分が含まれていることから、上部筐体１４は下向きに押し付けられ、装着面１４ａと装着面２２ａは隙間なく接して安定する。

さらに、係合突起６０が弾性付勢によって案内されるスライド方向は、爪部１１０の延在方向（Ｘ方向）に対して斜めで、ポスト穴５２の入口側から奥側に向かって付勢する方向であり、これにより、上部筐体１４は下部筐体１８に対して縦横両方に対して隙間なく係合する。しかも上部筐体１４を下部筐体１８から脱離する方向に引くと係合スライダー４４は係合方向に付勢されて一層強く係合されることになり不用意な離脱が防止できる。もちろん上部筐体１４を下方に向けても落下することはない。

また、支持ポスト３６Ｒは係合突起６０によってＸ１方向の力も受けるが、左側の支持ポスト３６Ｌは対称的にＸ２方向の力を受けてバランスし、上部筐体１４は下部筐体１８に対して左右方向にも安定する。

また、装着時には係合突起６０が支持ポスト３６Ｒにおける爪部１１０の最も幅広の部分を乗り越えると係合スライダー４４がコイルスプリング４６によって斜め上方に引き寄せられて瞬間的に速く変位し、微小な音と適度な動作感が得られ、使用者は適正な係合がなされたことを確認できる。

上部筐体１４を下部筐体１８に装着する操作は、ポスト穴５２に支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌの位置を合わせて押し込むだけであり、事前の予備操作のないワンタッチ操作で行うことができる。

次に、上部筐体１４を下部筐体１８から取り外す操作と作用について説明する。この取り外し操作はリリースボタン２０４の押し込み操作及び電動機構２０２による自動操作のいずれによっても可能である。まず、リリースボタン２０４による作用について説明する。

図１７に示すように、上部筐体１４が下部筐体１８に取り付けられているときには、リリーススライダー２００はコイルスプリング２１２に弾性付勢されることによりＸ２方向に変位しており、リリースボタン２０４の押し込み端面は上部筐体１４及び下部筐体１８のＸ２方向の側面と同一面状となっている。このとき、リリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌのプッシャー２２８は下がった状態であってその頂部がプッシャー穴１０６から上方に露呈している。一方、連結回動リンク４８におけるレバー７２も下がった状態であって被押圧面７２ａがプッシャー穴５４から下方に露呈している。また、連動変位部材８０はＸ１方向に変位しており、保持爪８４の突出部８４ａもＸ１方向に変位しており傾斜面８４ｂはレバー７２の回動範囲内となっている。

図１８に示すように、リリースボタン２０４をＸ１方向に押し込むと、リリースボタン２０４と一体のリリーススライダー２００もコイルスプリング２１２の弾性力に抗してＸ１方向に変位することになる。これにより、第１スライダー２０６のガイド溝２１８ａ及び第２スライダー２０８のガイド溝２１８ｂもＸ１方向に変位し、ガイド溝２１８ａ，２１８ｂに嵌装されている各突起２３０は上方へ押し上げられ、リリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌの各プッシャー２２８がプッシャー穴１０６から上方へ突出する。これにより下部筐体１８による離脱操作の操作力は上部筐体１４に伝達されることになる。

なお、リリースボタン２０４に不注意に触れてわずかに押し込んだだけでは、突起２３０はＸ方向溝２２２ｂ内で相対的に水平変位するだけであって上方へは移動することがなく、係合突起６０と爪部１１０の係合が解除されたり係合力が弱まったりすることがない。

また、リリースボタン２０４の押圧によってリリーススライダー２００をＸ１方向に変位させる際、段差２１０ｂは電動回動リンク３０６の作用片３０６ｄからは離間することから、リリースボタン２０４の押圧操作が電動機構２０２に干渉することはなく、ＳＭＡワイヤ３００は適度なテンション状態に維持される。

上部筐体１４では、プッシャー２２８によりレバー７２の被押圧面７２ａが上向きに押圧されて連結回動リンク４８は約４５°回動する。連結回動リンク４８に対して連結ワイヤ５０で連結されている係合スライダー４４は傾斜溝６８に沿って斜めに下降し、係合スライダー４４の係合突起６０と爪部１１０との係合は解除される。係合スライダー４４のスライド量は適度に大きく設定されており、着脱方向視（上下方向視）で係合突起６０は支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌと重ならないアンロック位置まで変位する。

このとき、レバー７２の被保持片７２ｂは保持爪８４の傾斜面８４ｂに当接・押圧して圧縮コイルスプリング８６の弾性力に抗して保持爪８４を溝１０２の奥側へ向かって押し込む。そして、リリーススライダー２００による係合突起６０の移動が終了するまでに被保持片７２ｂは保持爪８４の突出部８４ａを乗り越えて隙間１０４に入り込み、保持爪８４は圧縮コイルスプリング８６により再び押し出されてその上面が被保持片７２ｂを保持することになる。こうして、使用者がリリースボタン２０４の押し込み操作を終えて手を放してプッシャー２２８が下降した後も被保持片７２ｂは隙間１０４内で保持される。

このように、連動変位部材８０及び保持爪８４を含むアンロック保持機構４２の作用によれば、リリース機構で係合突起６０と爪部１１０との係合を解除する操作をした後も被保持片７２ｂが隙間１０４内に保持されていることにより係合突起６０がアンロック位置に確実に保持されるため、使用者はリリースボタン２０４の操作と上部筐体１４の脱離を同時に行う必要がない。

また、リリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌはガイド溝２１８ａ，２１８ｂによって回動するが、Ｘ方向溝２２２ｃにより回動範囲は安定的に規制されており、連結回動リンク４８を不必要に押し上げることはなく、レバー７２は約４５°回転してその上面が略水平となった位置で止まる。したがって、レバー７２が連動変位部材８０のプレート部８８を押し上げることはなく、この時点で上部筐体１４が下部筐体１８から不用意に離脱してしまうことはない。

このようにリリースボタン２０４の押し込み操作では係合突起６０と爪部１１０との係合は解除されても上部筐体１４が下部筐体１８から自動的に抜けてしまうことはないため、上部筐体１４は装着位置のまま支持ポスト３６Ｒ,３６Ｌで保持されており手で支えていなくても倒れてしまうことがない。したがって、片手だけでも操作が可能であり、一方の手に荷物がある場合や、または片手に障害のある使用者でも安定した操作が可能である。

またリリースボタン２０４の操作力は上部筐体１４の重量に関係なくスライダー連動機構３９と保持爪８４を動作させる小さい力で足りる。さらに、この時点では上部筐体１４が下部筐体１８から離脱することはないため、両者の電気的接続を維持しておくことができる。

この後、使用者が上部筐体１４を下部筐体１８から上方へ引き抜くとき、係合突起６０は爪部１１０から離間したアンロック位置に保持されていることからほとんど抵抗なく抜き取ることができる。

そして、Ｘ２方向に変位していた連動変位部材８０は第２突片９４が支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌから離間することにより解放されてコイルスプリング８２に弾性付勢されて再びＸ１方向に戻り、アンロック保持機構４２が初期位置（図４参照）に復帰する。したがって、連動変位部材８０に取り付けられている保持爪８４もＸ１方向に変位し、保持爪８４と被保持片７２ｂとの係合が解除され、コイルスプリング４６の弾性力によってスライダー連動機構３９も初期位置（図４参照）に復帰する。スライダー連動機構３９及びアンロック保持機構４２が初期位置に自動的に復帰し、係合突起６０もアンロック位置から自動的に開放されて初期位置に戻り、次回に上部筐体１４を下部筐体１８に装着する際に特段の予備操作が不要となる。

リリースボタン２０４の押圧操作による係合突起６０と爪部１１０とのアンロック操作について説明をしたが、電動機構２０２によるアンロック操作もほぼ同様に行われる。すなわち、図１１に示すように、制御部は電気的トリガーによりＳＭＡワイヤ３００に通電を行って収縮させて電動回動リンク３０６を回動させ、作用片３０６ｄで段差２１０ｂをＸ１方向に押圧・変位させてリリースプッシャー３８Ｒ，３８Ｌを回動させ、プッシャー２２８を上方に突出させることができる。このとき、上部筐体１４は下部筐体１８から自動的に抜けてしまうことはなく通電状態が維持されるため、ＳＭＡワイヤ３００に通電する制御部は上部筐体１４内に設けておくことも可能である。

また、電動機構２０２はリリーススライダー２００を一度Ｘ１方向に変位させれば、アンロック保持機構４２の作用によって係合突起６０及びスライダー連動機構３９はアンロック位置に保持されるので、その後は通電を停止して電動回動リンク３０６及びＳＭＡワイヤ３００を初期位置（図１０参照）に復帰させてもよい。つまり、ＳＭＡワイヤ３００が引っ張り力を発生させている通電時間は短時間（例えば数秒）で足り、該ＳＭＡワイヤ３００の伸びや劣化を防止することができる。

また、電動機構２０２による操作力は、リリースボタン２０４による操作の場合と同様に、上部筐体１４の重量に関係なくスライダー連動機構３９と保持爪８４を動作させる小さい力で足りることからＳＭＡワイヤ３００への通電電流を抑制することができるとともに高寿命化が図られる。

なお、制御部が電動機構２０２を駆動するための電気的トリガーの形態は特に制限はなく、例えば使用者による電気スイッチ操作、画面タッチ操作、音声指示、又はアプリケーションによる判断などいずれでもよい。

上述したように本実施形態では、係合突起６０がポスト穴５２に対する挿入方向に向かって爪部１１０を押圧することにより、上部筐体１４は下部筐体１８に隙間なく装着され、がたつきがなくなる。特に、上部筐体１４がタブレット型のパーソナルコンピュータであって重量が一般的なノート型ＰＣのディスプレイ部よりも大きなものとなり安定した装着が求められる。本実施形態では支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌの爪部１１０と係合突起６０ががたつきなく係合できることから比較的重い上部筐体１４が安定して装着される。

また、本実施形態のアンロック保持機構４２によれば、リリーススライダー２００による係合突起６０と爪部１１０との係合を解除する操作をした後も係合突起６０がアンロック位置に保持されるため、リリーススライダー２００の操作と上部筐体１４の脱離を同時に行う必要がなく、上部筐体１４を下部筐体１８から取り外す際に片手でも安定した操作可能である。

さらに、本実施形態では、装着面２２ａの長尺方向に延在するリリーススライダー２００は簡便構成で作用力を伝達しやすく、上下方向の幅が抑制される。さらにまた、操作力は長尺なリリーススライダー２００のどの部分に作用しても構わないので、手動操作部としてのリリースボタン２０４と電動機構２０２における電動回動リンク３０６の配置の自由度が高まる。

本実施形態においては、上部筐体１４と下部筐体１８が係合するのは係合機構３２Ｒ，３２Ｌと支持ポスト３６Ｒ，３６Ｌの２か所としたが、装着面１４ａ及び装着面２２ａの長さにより係合箇所は１又は３以上でもよい。

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

１０電子機器、１２ディスプレイ、１４上部筐体、１４ａ装着面、１４ｂ上コネクター、１４ｃ下部枠、１６ａキーボード、１６ｂタッチパッド、１８下部筐体、１８ａ隙間、１８ｂ窪部、２０ヒンジ、２２ブラケット、２２ａ装着面、２２ｂ下コネクター、３０ドッキングシステム、３２Ｒ，３２Ｌ係合機構、３４下側サブシステム、３６Ｒ，３６Ｌ支持ポスト（フック部材）、３８Ｒ，３８Ｌリリースプッシャー、３９スライダー連動機構、４０駆動部、４２アンロック保持機構、４４係合スライダー、４６コイルスプリング、４８連結回動リンク、５０連結ワイヤ、５２ポスト穴、５４プッシャー穴、５６突起、５８ワイヤ穴、６０係合突起、６０ａ傾斜面、６０ｂ端面、６２段差部、６４スプリングフック、６６突起、６８傾斜溝、７０軸支部、７２レバー、７２ａ被押圧面、７２ｂ被保持片、７４ワイヤ穴、８０連動変位部材、８２コイルスプリング、８４保持爪、８４ａ突出部、８４ｂ傾斜面、８４ｃＬ字突起、８６圧縮コイルスプリング、８８プレート部、９０ａ，９０ｂ扁平孔、９２第１突片、９２ａ段差、９４第２突片、９４ａ下端部、９４ｂＣカット、９６第３突片、９８ａ，９８ｂガイドポスト、１００スプリングフック、１０１突起、１０２溝、１０２ａ突起、１０４隙間、１０６プッシャー穴、１０８凹部、１１０爪部、１１２端壁、１１４傾斜面、１１６ａ，１１６ｂＣカット、１１８ベース体、２００リリーススライダー、２０２電動機構、２０４リリースボタン、２０６第１スライダー、２０８第２スライダー、２１０第３スライダー、２１０ａ突起、２１０ｂ段差、２１０ｃ膨出部、２１２コイルスプリング、２１４ａ，２１４ｂ連結部、２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ偏平孔、２１８ａ，２１８ｂガイド溝、２２０Ｒ，２２０Ｌ狭窄溝、２２２ａ傾斜溝、２２２ｂ，２２２ｃＸ方向溝、２２４軸支部、２２６アーム、２２８プッシャー、２３０突起、３００ＳＭＡワイヤ、３０２ワイヤホルダー、３０４絶縁体、３０６電動回動リンク、３０６ａ軸支部、３０６ｂフック、３０６ｃ突起、３０６ｄ作用片、３０８コイルスプリング、３１０ナイロンカバー、３１２ステンレスカバー。

Claims

第１筐体と、該第１筐体に対して着脱可能な第２筐体とを備える電子機器であって、
前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面から突出し、先端側に爪部を有するフック部材を有し、
前記第１筐体は、前記フック部材が挿入される係合穴と、
前記係合穴に挿入された前記フック部材の前記爪部に対して係合し、前記爪部を前記係合穴に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起とを有することを特徴とする電子機器。
請求項１に記載の電子機器において、
前記第１筐体は、前記係合突起を含み該係合突起が前記爪部に対して係合する方向に弾性付勢されたスライダーを有し、
前記係合突起と前記爪部は、相互の係合面の少なくとも一方に楔作用で押圧される傾斜面を有し、
前記第１筐体を前記第２筐体に対して装着するときに、前記係合突起は弾性力に抗しながら前記フック部材の側面に押圧されることにより非係合方向にスライドされた後に係合方向に弾性的に引き寄せられて前記爪部に当接して係合することを特徴とする電子機器。
請求項２に記載の電子機器において、
前記爪部は、前記フック部材の基端側から先端側に向かって厚くなって前記傾斜面を形成することを特徴とする電子機器。
請求項２又は３に記載の電子機器において、
前記係合突起は、前記係合穴の入口側から奥側に向かって薄厚となって前記傾斜面を形成することを特徴とする電子機器。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記係合突起が弾性付勢されるスライド方向は、前記爪部の延在方向に対して斜めで、前記係合穴の入口側から奥側に向かって付勢する方向であることを特徴とする電子機器。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記第２筐体は、前記係合突起を前記爪部との係合が解除されるアンロック位置まで移動させるリリース機構を備え、
前記第１筐体は、前記リリース機構によって移動した前記係合突起を前記アンロック位置で保持するアンロック保持機構を備えることを特徴とする電子機器。
請求項６に記載の電子機器において、
前記アンロック保持機構は、前記第１筐体が前記第２筐体に対して装着位置にある間は前記係合突起を前記アンロック位置に保持し、前記第１筐体が前記第２筐体から離脱されたときに前記係合突起を前記アンロック位置から解放することを特徴とする電子機器。
請求項６又は７に記載の電子機器において、
前記係合突起と連結された連結回動リンクを有し、
前記リリース機構は、使用者のリリース操作に基づいて前記連結回動リンクの一部を押圧して回動させるリリースプッシャーを有し、
前記リリースプッシャーに押圧されて前記連結回動リンクが回動することにより前記係合突起が非係合方向に移動することを特徴とする電子機器。
請求項６〜８のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記アンロック保持機構は、前記第１筐体と前記第２筐体との着脱に連動して変位する連動変位部材と、
前記連動変位部材の一部から弾性付勢されて突出する保持爪と、
前記係合突起又は該係合突起に連動する部材に設けられて前記保持爪に保持される被保持部とを有し、
前記リリース機構による前記係合突起の移動が終了するまでに、前記被保持部は前記保持爪を弾性力に抗して押し込み乗り越えることによって該保持爪によって保持されるとともに前記係合突起は前記アンロック位置に保持され、
前記第１筐体が前記第２筐体から離脱されたときに前記連動変位部材は前記保持爪と前記被保持部との係合を解除する方向に変位することを特徴とする電子機器。
請求項９に記載の電子機器において、
前記連動変位部材は、前記第１筐体の装着方向に直交する方向に変位可能で、一方に弾性付勢されており、前記第１筐体を前記第２筐体に装着するときに、一部が前記フック部材の側面に押圧されることにより他方にスライドされて変位することを特徴とする電子機器。
請求項６に記載の電子機器において、
前記リリース機構は、前記第１筐体が装着される装着面の長尺方向に延在して一方に弾性付勢され、弾性力に抗して他方に移動されることによって前記係合突起と前記爪部との係合を解除させるリリーススライダーを有し、
前記第２筐体は、前記リリーススライダーを移動させる手動操作部と、
前記リリーススライダーを移動させる電動機構とを有することを特徴とする電子機器。
請求項１１に記載の電子機器において、
前記手動操作部は前記第２筐体の側面に設けられて前記リリーススライダーにつながるリリースボタンであることを特徴とする電子機器。
請求項１１又は１２に記載の電子機器において、
前記電動機構は、ワイヤ形状の形状記憶合金であり、前記装着面の長尺方向に沿って配索されていることを特徴とする電子機器。
請求項１３に記載の電子機器において、
前記電動機構は、コイルスプリングによって一方に弾性的に回動付勢されて、弾性力に抗して回動されることによって前記リリーススライダーを押圧して移動させる電動回動リンクを有し、
前記電動回動リンクは、回動軸からみて一方に前記形状記憶合金が取り付けられ、他方に前記コイルスプリングが取り付けられ、前記形状記憶合金と前記コイルスプリングは前記長尺方向に沿って同方向に延在していることを特徴とする電子機器。
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記フック部材は、前記装着面の長尺方向で一方の側も、他方の側が厚く形成されていることを特徴とする電子機器。
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記第１筐体は前記第２筐体の端部に設けられたブラケットに対して着脱され、
前記第２筐体は、前記ブラケットを俯仰回動させるヒンジを有することを特徴とする電子機器。
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記第２筐体は、外部入力部を有し、
前記第１筐体は、前記第２筐体と分離した状態で動作可能なタブレット型のパーソナルコンピュータであることを特徴とする電子機器。
第１筐体と、該第１筐体に対して着脱可能な第２筐体とを備える電子機器であって、
前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面から突出し、先端側に爪部を有するフック部材を有し、
前記第１筐体は、前記フック部材が挿入される係合穴と、
前記係合穴に挿入された前記フック部材の前記爪部に対して係合し、前記爪部を前記係合穴に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起とを有し、
前記第２筐体は、前記係合突起を前記爪部との係合が解除されるアンロック位置まで移動させるリリース機構を備え、
前記第１筐体は、前記リリース機構によって移動した前記係合突起を前記アンロック位置で保持するアンロック保持機構を備えることを特徴とする電子機器。
第１筐体と、該第１筐体に対して着脱可能な第２筐体とを備える電子機器であって、
前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面から突出し、先端側に爪部を有するフック部材を有し、
前記第１筐体は、前記フック部材が挿入される係合穴と、
前記係合穴に挿入された前記フック部材の前記爪部に対して係合し、前記爪部を前記係合穴に対する挿入方向に向かって押圧可能に弾性付勢された係合突起とを有し、
前記第２筐体は、前記第１筐体が装着される装着面の長尺方向に延在して一方に弾性付勢され、弾性力に抗して他方に移動されることによって前記係合突起と前記爪部との係合を解除させるリリーススライダーと、
前記リリーススライダーを移動させる手動操作部と、
前記リリーススライダーを移動させる電動機構とを有することを特徴とする電子機器。