JP2019031377A - 過負荷防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】過負荷防止装置は、移動式作業機に搭載されるものであって、作業状態ごとに吊上げ性能が設定されている吊上げ性能データと、前方領域、後方領域及び側方領域を含む性能領域を規定する切替角度が設定されている性能領域データとを記憶する記憶部と、移動式作業機の現在の作業状態に対応する吊上げ性能と実負荷とに基づいて移動式作業機の動作を制御する作業機制御部と、を備える。吊上げ性能は、前方領域及び後方領域に対して設定される最大張出幅性能を有し、切替角度は、作業状態ごとに、安定度計算及びジャッキ強度などの強度要因に基づいて設定されている。
【選択図】図8
Description
自走可能な走行体、前記走行体上に水平旋回可能に配置された旋回台、前記旋回台上に起伏可能に配置されたブーム、及び張出幅を複数段階で設定可能な複数のアウトリガーを備える移動式作業機に搭載される過負荷防止装置であって、
作業状態ごとに吊上げ性能が設定されている吊上げ性能データと、前方領域、後方領域及び側方領域を含む性能領域を規定する切替角度が設定されている性能領域データと、を記憶する記憶部と、
前記移動式作業機の現在の作業状態に対応する前記吊上げ性能と、実負荷とに基づいて、前記移動式作業機の動作を制御する作業機制御部と、を備え、
前記吊上げ性能は、前記前方領域及び前記後方領域に対して設定される最大張出幅性能を有し、
前記切替角度は、作業状態ごとに、安定度計算及びジャッキ強度などの強度要因に基づいて設定されていることを特徴とする。
起伏角度検出部112は、上部旋回体10の旋回面に対する伸縮ブーム17の起伏角度を検出し、検出した起伏角度データを処理部101に出力する。
旋回角度検出部113は、上部旋回体10の旋回角度(作業機1の前方向を基準角0°とする)を検出し、検出した旋回角度データを処理部101に出力する。
負荷検出部114は、伸縮ブーム17に吊り下げられた荷の重量(フック15の重量を含む実荷重)検出し、検出した負荷データを処理部101に出力する。
アウトリガー張出幅検出部115は、アウトリガーOR1〜OR4の張出状態を検出し、張出状態データを処理部101に出力する。
過負荷防止装置100は、作業状態ごとに吊上げ性能が設定されている吊上げ性能データと、前方領域、後方領域及び側方領域を含む性能領域を規定する切替角度が設定されている性能領域データと、を記憶する記憶部102と、作業機1の現在の作業状態に対応する吊上げ性能と実負荷とに基づいて作業機1の動作を制御する作業機制御部と、を備える。
吊上げ性能は、前方領域及び後方領域に対して設定される最大張出幅性能を有し、切替角度は、作業状態ごとに、安定度計算及びジャッキ強度などの強度要因に基づいて設定されている。
10 上部旋回体
20 下部走行体
100 過負荷防止装置
101 処理部
101A 作業状態取得部
101B 吊上げ性能設定部
101C 負荷状態判断部
101D 駆動制御部
101E 表示/音声制御部
102 記憶部
Claims (5)
- 自走可能な走行体、前記走行体上に水平旋回可能に配置された旋回台、前記旋回台上に起伏可能に配置されたブーム、及び張出幅を複数段階で設定可能な複数のアウトリガーを備える移動式作業機に搭載される過負荷防止装置であって、
作業状態ごとに吊上げ性能が設定されている吊上げ性能データと、前方領域、後方領域及び側方領域を含む性能領域を規定する切替角度が設定されている性能領域データと、を記憶する記憶部と、
前記移動式作業機の現在の作業状態に対応する前記吊上げ性能と、実負荷とに基づいて、前記移動式作業機の動作を制御する作業機制御部と、を備え、
前記吊上げ性能は、前記前方領域及び前記後方領域に対して設定される最大張出幅性能を有し、
前記切替角度は、作業状態ごとに、安定度計算及びジャッキ強度などの強度要因に基づいて設定されていることを特徴とする過負荷防止装置。 - 前記作業機制御部は、前記移動式作業機の作業状態に応じて前記性能領域を切換えることを特徴とする請求項1に記載の過負荷防止装置。
- 前記作業状態は、前記ブームのブーム長、前記旋回台に取り付けられるカウンターウエイトの重量、前記旋回台に取り付けられるアタッチメント装置の種類を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の過負荷防止装置。
- 前記最大張出幅性能は、全周方向に対して設定される第1の性能と、第1の性能よりも大きい第2の性能を有し、
前記切替角度は、前記前方領域又は前記後方領域において前記第1の性能が設定される第1の性能領域と、前記第2の性能が設定される第2の性能領域とを規定する領域内切替角度を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の過負荷防止装置。 - 前記移動式作業機の表示部に前記作業状態に関する情報を表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記吊上げ性能データ及び前記性能領域データに基づいて生成される吊上げ性能図を、作業半径を半径方向、旋回角度を周方向、吊上げ性能を軸方向とした円筒座標系を用いて立体的に表示させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の過負荷防止装置。
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