JP2019027891A - 容器収容ユニット及び自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器に収容された液体の劣化を抑制し、簡単な構成で内部の温度ムラを抑制することができる容器収容ユニット及び自動分析装置を提供する。【解決手段】容器収容ユニット４は、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動機構１０４と、中空の保冷庫１００と、冷却部１０５と、内壁温度測定部１２４と、庫内温度測定部１２５と、制御部と、を備えている。内壁温度測定部１２４は、保冷庫１００の内壁１０１ｃの温度である内壁温度を測定する。庫内温度測定部１２５は、保冷庫１００の内部空間の温度である庫内温度を測定する。制御部は、内壁温度と庫内温度の温度差に基づいてテーブル駆動機構１０４を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニット、及びこの容器収容ユニットを備えた自動分析装置に関する。

自動分析装置は、免疫検査、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、多数の献体に対する分析処理を同時に行い、さらに、多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。また、自動分析装置は、検査に用いる試薬や、検体等を収容した容器を収容する容器収容ユニットを備えている。また、容器収容ユニットは、試薬や検体等の液体の劣化を防止するために容器を保冷している。

また、容器収容ユニットには、保冷庫の内部空間を冷却させるために、ペルチェ素子等の冷却部が保冷庫の内壁に設けられている。なお、保冷庫の内部空間は、冷却部が設置された内壁と、内壁から遠い箇所で、温度ムラが発生していた。

このような保冷庫内の温度ムラを解消するために、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１では、保冷庫本体と、保冷庫本体の内部の空気を冷却する冷却部と、保冷庫本体の内面に向けて吹き付ける空気の流れを生成し、保冷庫本体内で空気を循環させる送風部と、を備えた技術が記載されている。

特開２０１２−１３７３２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、送風部を保冷庫本体に設ける必要があり、容器収容ユニットの部品点数が増加する、という問題を有していた。さらに、特許文献１に記載された技術では、送風部を常に駆動させているため、保冷庫の内部空間の空気が過度に循環され、容器に収容された試薬や検体等の液体の劣化や蒸発を早めていた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、容器に収容された液体の劣化を抑制し、簡単な構成で内部の温度ムラを抑制することができる容器収容ユニット及び自動分析装置を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の容器収容ユニットは、ターンテーブルと、テーブル駆動機構と、中空の保冷庫と、冷却部と、内壁温度測定部と、庫内温度測定部と、制御部と、を備えている。
ターンテーブルは、容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有する。テーブル駆動機構は、ターンテーブルを回転可能に支持する。保冷庫は、ターンテーブルを収容する。冷却部は、保冷庫の内部空間を冷却する。内壁温度測定部は、保冷庫の内壁の温度である内壁温度を測定する。庫内温度測定部は、保冷庫の内部空間の温度である庫内温度を測定する。制御部は、内壁温度と庫内温度の温度差に基づいてテーブル駆動機構を制御する。

また、本発明の自動分析装置は、容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットと、容器収容ユニットに収容された容器に挿脱するプローブと、を備えている。容器収容ユニットは、上述した容器収容ユニットが用いられる。

本発明の容器収容ユニット及び自動分析装置によれば、容器に収容された液体の劣化を抑制し、簡単な構成で内部の温度ムラを抑制することができる。

本発明の実施の形態例にかかる自動分析装置を模式的に示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの筐体を示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す断面図である。 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットにおけるターンテーブルの一部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの制御系を示すブロック図である。 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の自動分析装置及び容器収容ユニットの実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．自動分析装置の構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析装置について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。

図１に示す装置は、本発明の自動分析装置の一例として適用する生化学分析装置１である。生化学分析装置１は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。

生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬容器収容ユニット４と、第２試薬容器収容ユニット５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。

サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。

複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。

サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。

希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。

希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。

容器収容ユニットの一例を示す第１試薬容器収容ユニット４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬容器収容ユニット４の周方向に並べて収容されている。また、容器収容ユニットを示す第２試薬容器収容ユニット５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬容器収容ユニット５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。

さらに、第１試薬容器収容ユニット４、第１試薬容器２４、第２試薬容器収容ユニット５及び第２試薬容器２５は、保冷機構１７によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。

また、第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の詳細な構成は、後述する。

反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬容器収容ユニット４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬容器収容ユニット５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。

サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。

ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。

次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。

サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬容器収容ユニット４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬容器収容ユニット５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬容器収容ユニット４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

第１試薬ピペット１２は、第１試薬容器収容ユニット４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬容器収容ユニット５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

第２試薬ピペット１３は、第２試薬容器収容ユニット５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。

希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。

その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。

第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。

また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。

さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。

１−２．容器収容ユニットの構成
次に、容器収容ユニットの一例を示す第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の詳細な構成について図２〜図５を参照して説明する。

なお、第１試薬容器収容ユニット４と第２試薬容器収容ユニット５は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１試薬容器収容ユニット４について説明する。以下、第１試薬容器収容ユニット４を単に容器収容ユニット４を称す。

図２は、容器収容ユニット４の斜視図、図３は、容器収容ユニットの平面図、図４は、容器収容ユニット４の断面図である。

図２〜図４に示すように、容器収容ユニット４は、中空の保冷庫１００と、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動機構１０４と、冷却部１０５と、内壁温度測定部１２４と、庫内温度測定部１２５等を備えて構成されている。保冷庫１００は、略円筒状をなす容器状の筐体１０１と、筐体の開口を塞ぐ蓋体１０２とを有している。筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動機構１０４が配置される。

蓋体１０２は、円柱状に形成されている。蓋体１０２は、断熱材により形成されている。蓋体１０２は、略円形の上面部１０２ａと、上面部１０２ａと対向し、筐体１０１の開口を塞ぐ底面部１０２ｂとを有している。上面部１０２ａには、試薬を吸引する第１試薬ピペット１２のプローブが通過する通過凹部１０２ｃが形成されている。通過凹部１０２ｃは、蓋体１０２における上面部１０２ａを略円弧状に切り欠くことで形成されている。

通過凹部１０２ｃには、プローブが挿入されるプローブ挿入孔が形成されている。プローブ挿入孔は、通過凹部１０２ｃの底面部から蓋体１０２の底面部１０２ｂにかけて上下方向に貫通している。そして、プローブ挿入孔は、筐体１０１の内部空間１０１ａと連通する。

図３及び図４に示すように、筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３が収容されている。ターンテーブル１０３は、略円盤状に形成されている。ターンテーブル１０３の半径方向の中心部には、軸受け部１１１が設けられている。軸受け部１１１は、筐体１０１の底面部１０１ｂに設けたテーブル駆動機構１０４に回転可能に支持されている。そして、ターンテーブル１０３は、テーブル駆動機構１０４により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、または、その周方向に所定の時間、所定の速度で正回転又は逆回転する。

また、ターンテーブル１０３は、複数の第１収納部１１２及び第２収納部１１３を有している。第１収納部１１２は、第２収納部１１３よりもターンテーブル１０３における半径方向の内側に配置されている。第１収納部１１２は、ターンテーブル１０３の周方向の並べて配置されている。また、第２収納部１１３は、ターンテーブル１０３の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。

図５は、ターンテーブル１０３を示す斜視図である。
図５に示すように、第１収納部１１２は、保持枠１１２ａを有している。保持枠１１２ａは、第１試薬容器２４の底面部の形状に対応して略四角形状に開口している。保持枠１１２ａは、ターンテーブル１０３の底面部から上下方向の上方に向けて突出している。そして、保持枠１１２ａは、第１試薬容器２４を保持する。また、また、第２収納部１１３も、第１収納部１１２と同様に、保持枠１１３ａを有している。保持枠１１３ａの構成は、第１収納部１１２の保持枠１１２ａと同様であるため、その説明は省略する。

なお、第１試薬容器２４は、第１試薬ピペット１２のプローブが挿入される口部２４ａを有している。そして、第１試薬容器２４は、口部２４ａを筐体１０１の開口側に向けてターンテーブル１０３の第１収納部１１２又は第２収納部１１３の保持枠１１２ａ、１１３ａに保持される。そして、ターンテーブル１０３が回転すると、ターンテーブル１０３に収納された第１試薬容器２４は、ターンテーブル１０３と共に回転する。また、第１試薬容器２４によって筐体１０１の内部空間１０１ａの空気が撹拌される。

さらに、図３及び図５に示すように、ターンテーブル１０３は、複数の撹拌羽根１１５を有している。撹拌羽根１１５は、略平板状に形成されており、ターンテーブル１０３の底面部から上下方向の上方に向けて突出している。すなわち、撹拌羽根１１５は、第１収納部１１２又は第２収納部１１３に収納された第１試薬容器２４と同じ方向に向けて立設している。撹拌羽根１１５は、複数の第１収納部１１２や第２収納部１１３における隣り合う２つの第１収納部１１２、１１２の間や、隣り合う２つの第２収納部１１３の間に配置されている。

図５に示すように、撹拌羽根１１５におけるターンテーブル１０３の底面部からの上下方向の高さは、第１試薬容器２４における上下方向の高さと略等しく設定されている。ターンテーブル１０３が回転すると、撹拌羽根１１５は、ターンテーブル１０３と共に回転し、筐体１０１の内部空間１０１ａの空気を撹拌する。

なお、撹拌羽根１１５の高さは、上述した高さに限定されるものではなく、第１試薬容器２４の上下方向の高さよりも低く形成してもよい。撹拌羽根１１５は、ターンテーブル１０３が回転した際に、筐体１０１の内部空間１０１ａに設置された他の部材に干渉しない高さあるいは形状に形成される。

撹拌羽根１１５を、ターンテーブル１０３における第１収納部１１２や第２収納部１１３の間に配置したことで、撹拌羽根１１５をターンテーブル１０３の側面部に設けた場合に比べて、ターンテーブル１０３が半径方向に大きくなることを防ぐことができる。

上述した構成を有するターンテーブル１０３は、軸受け部１１１を中心に、点対称な形状に形成されている。

また、図４に示すように、筐体１０１の底面部１０１ｂには、冷却部１０５が設けられている。冷却部１０５は、保冷機構１７（図１参照）に接続されている。冷却部１０５は、例えば、ペルチェ素子を用いた冷却装置である。冷却部１０５を構成するペルチェ素子は、一面が筐体１０１の内壁１０１ｃに接触し、反対側の他面が筐体１０１の内部空間１０１ａの外側に配置されている。そして、ペルチェ素子に通電することで、筐体１０１の内壁に接触するペルチェ素子の一面が熱を吸熱し、吸熱した熱を反対側の他面に移動させる。これにより、ペルチェ素子の一面が冷却され、ペルチェ素子の一面と接触した内壁１０１ｃも冷却される。

なお、冷却部１０５としてはペルチェ素子を用いた冷却装置に限定されるものではなく、例えば、冷却水が通過するパイプを筐体１０１の側面部や底面部１０１ｂに配置して冷却水を循環させる装置や、その他各種の冷却装置を適用できるものである。

他の構成を有する冷却装置もペルチェ素子を用いた冷却装置と同様に、筐体１０１の内壁１０１ｃを冷却させている。そのため、筐体１０１の内部空間１０１ａは、内壁１０１ｃに近い部分の温度が低く、特に冷却部１０５が配置された箇所の内壁１０１ｃの近傍が最も温度が低くなる。そして、筐体１０１の内部空間１０１ａは、内壁１０１ｃから離れるにつれて温度が高くなり、中心部分が最も温度が高くなりやすい。

内壁温度測定部１２４は、筐体１０１の内部空間１０１ａの底面部１０１ｂに配置されている。内壁温度測定部１２４は、筐体１０１の内部空間１０１ａにおける内壁１０１ｃ周りの温度を測定する。なお、内壁温度測定部１２４を底面部１０１ｂに設置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、内部空間１０１ａの側面部に内壁温度測定部１２４を設置してもよい。

庫内温度測定部１２５は、蓋体１０２における筐体１０１の開口と対向する一面である底面部１０２ｂに配置されている。そのため、庫内温度測定部１２５は、内壁温度測定部１２４から離れた位置に配置されている。庫内温度測定部１２５は、筐体１０１の内部空間１０１ａの温度を測定する。具体的には、庫内温度測定部１２５は、筐体１０１の内部空間１０１ａにおける中心部、すなわち内壁１０１ｃから離れた箇所の温度を測定する。なお、庫内温度測定部１２５を蓋体１０２の底面部１０２ｂに設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ターンテーブル１０３の上下方向の上方又は下方や、ターンテーブル１０３の軸受け部１１１や第１収納部１１２、第２収納部１１３に庫内温度測定部１２５を設置してもよい。

１−３．容器収容ユニットの制御系の構成
次に、図６を参照して容器収容ユニット４の制御系の構成について説明する。
図６は、容器収容ユニット４の制御系を示すブロック図である。

図６に示すように、容器収容ユニット４は、制御部１２０と、記憶部１２１と、を備えている。制御部１２０は、例えば、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。

制御部１２０には、テーブル駆動機構１０４と、内壁温度測定部１２４と、庫内温度測定部１２５と、記憶部１２１が接続されている。テーブル駆動機構１０４は、制御部１２０によりその駆動が制御される。

内壁温度測定部１２４は、測定した内壁温度（温度情報）を制御部１２０に出力し、庫内温度測定部１２５は、測定した庫内温度（温度情報）を制御部１２０に出力する。また、記憶部１２１には、内壁温度と庫内温度の温度差の閾値を示す第１閾値と、第２閾値が予め格納されている。そして、制御部１２０は、内壁温度測定部１２４から取得した内壁温度及び庫内温度測定部１２５から取得した庫内温度と、記憶部１２１に格納されている第１閾値及び第２閾値に基づいて、テーブル駆動機構１０４の駆動を制御する。

２．容器収容ユニットの動作例
次に、上述した構成を有する容器収容ユニット４の動作例について図７を参照して説明する。なお、ここでは、容器収容ユニット４の動作における冷却動作について説明する。
図７は、容器収容ユニット４の動作を示すフローチャートである。

図７に示すように、制御部１２０は、内壁温度測定部１２４が測定した容器収容ユニット４の内壁温度と、庫内温度測定部１２５が測定した庫内温度を取得する（ステップＳ１）。なお、内壁温度と庫内温度を測定するタイミングは、所定の時間毎に行うようにしてもよく、あるいは、ターンテーブル１０３の回転が停止してから所定の時間経過した後に行ってもよい。

次に、制御部１２０は、取得した内壁温度と庫内温度の温度差を算出し、温度差が記憶部１２１に予め格納した第１閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理において、温度差が第１閾値を超えていないと制御部１２０が判断した場合（ステップＳ２のＮＯ判定）、制御部１２０は、ステップＳ１の処理に戻り、再び内壁温度と庫内温度を取得する。なお、第１閾値の温度（値）としては、例えば、規定された保冷温度よりも１〜２度低い温度が設定される。

これに対して、ステップＳ２の処理において、温度差が第１閾値を超えていると制御部１２０が判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ判定）、制御部１２０は、テーブル駆動機構１０４を制御し、ターンテーブル１０３の回転動作を開始させる（ステップＳ３）。ターンテーブル１０３の回転速度は、ターンテーブル１０３に収納されている第１試薬容器２４の液面の高さの変動量が一定量以下になるように、かつ第１試薬容器２４に収容された試薬の劣化（変質）を過度に促進しない速度に設定される。

ターンテーブル１０３が回転することで、筐体１０１における内部空間１０１ａの空気は、ターンテーブル１０３に収納された第１試薬容器２４によって撹拌される。内部空間１０１ａの空気が撹拌されることで、内部空間１０１ａには空気の対流が発生する。これにより、冷却された内壁１０１ｃと内部空間１０１ａの中心部との間の熱伝達率が向上し、保冷庫１００の冷却効率を高めることができる。その結果、内部空間１０１ａにおける中心部の温度を低下させて、内部空間１０１ａの温度ムラを抑制することができる。

なお、ターンテーブル１０３に収納された第１試薬容器２４の数が多い場合は、第１試薬容器２４によって空気を撹拌することができる。これに対して、収納された第１試薬容器２４の数が少ない場合は、第１試薬容器２４による空気の撹拌効果が低下する。しかしながら、本例のターンテーブル１０３は、複数の撹拌羽根１１５を設けている。これにより、収納された第１試薬容器２４の数が少ない場合でも、撹拌羽根１１５によって内部空間１０１ａの空気を撹拌することができる。

さらに、本例のターンテーブル１０３は、軸受け部１１１を中心に点対称な形状に形成されている。そのため、ターンテーブル１０３を回転させると、内部空間１０１ａに回転中心に対して対称な対流を発生させることができ、内部空間１０１ａの温度ムラの抑制効果を高めることができる。

また、本例の容器収容ユニット４によれば、ターンテーブル１０３を回転させて、第１試薬容器２４又は撹拌羽根１１５によって内部空間１０１ａの空気を撹拌し、温度ムラを抑制させている。これにより、特許文献１に記載された技術のように、送風部を筐体１０１に設けることなく、簡単な構成で内部空間１０１ａの温度ムラを抑制することができる。

次に、制御部１２０は、内壁温度測定部１２４から内壁温度と、庫内温度測定部１２５から庫内温度を取得する（ステップＳ４）。制御部１２０は、取得した内壁温度と庫内温度の温度差を算出し、温度差が記憶部１２１に予め格納した第２閾値を下回るか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、第２閾値の温度（値）は、第１閾値の温度（値）よりも小さい温度に設定される。

ステップＳ５の処理において、温度差が第２閾値を下回っていない、すなわち温度ムラが解消されていないと制御部１２０が判断した場合（ステップＳ５のＮＯ判定）、制御部１２０は、ステップＳ４の処理に戻り、再び内壁温度と庫内温度を取得する。この間、テーブル駆動機構１０４の駆動は、継続されており、ターンテーブル１０３の回転動作は継続している。

これに対して、ステップＳ５の処理において、温度差が第２閾値を下回った、すなわち温度ムラが解消されたと制御部１２０が判断した場合（ステップＳ５のＹＥＳ判定）、制御部１２０は、テーブル駆動機構１０４の駆動を停止させる。これにより、ターンテーブル１０３の回転動作が停止する（ステップＳ６）。その結果、容器収容ユニット４の動作が完了する。

本例の容器収容ユニット４によれば、制御部１２０が複数の温度測定部１２４、１２５の温度情報に基づいて、テーブル駆動機構１０４を制御し、ターンテーブル１０３の回転動作を制御している。これにより、ターンテーブル１０３が過度に回転することで、第１試薬容器２４に収容された試薬が過度に空気に触れて、試薬の劣化（変質）が促進されることを防ぐことができる。

なお、ターンテーブル１０３の回転動作の開始時及び終了時における回転速度及び加速度が、第１試薬容器２４内の試薬の液面の高さの変動量が一定量以下となる回転速度及び加速度になるように、制御部１２０は、テーブル駆動機構１０４を制御している。これにより、ターンテーブル１０３の回転動作が開始する際や、回転動作が停止する際に、第１試薬容器２４内に収容された試薬が筐体１０１の内部空間１０１ａで飛び散ることを防ぐことができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、筐体１０１の内部空間１０１ａ内に内壁温度測定部１２４と庫内温度測定部１２５の２つの温度測定部を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、筐体１０１の内部空間１０１ａ内に３つ以上の温度測定部を設けてもよい。そして、制御部１２０は、複数の温度測定部が測定した温度差に基づいて、テーブル駆動機構１０４を制御し、ターンテーブル１０３の回転動作を制御する。

また、上述した実施の形態例では、ターンテーブル１０３に複数の撹拌羽根１１５を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ターンテーブル１０３に多数の第１試薬容器２４を収納する場合では、撹拌羽根１１５を設けなくてもよい。

また、撹拌羽根１１５は、ターンテーブル１０３に対して着脱可能に設置してもよい。これにより、多数の第１試薬容器２４がターンテーブル１０３に収納される際は、撹拌羽根１１５を取り外し、ターンテーブル１０３に収納される第１試薬容器２４の数が少ない場合は、撹拌羽根１１５をターンテーブル１０３に取り付けることができる。

例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。また、自動分析装置としては、例えば、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用してもよい。

さらに、容器収容ユニットとして試薬容器を収容する試薬収容容器ユニットを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。容器収容ユニットとしては、例えば、検体が収容された検体容器を収容する検体容器収容ユニット、希釈された検体が収容された希釈容器を収容する希釈容器収容ユニット、反応容器を収容する反応容器収容ユニット等その他各種の容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットに適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…生化学分析装置（自動分析装置）、 ２…サンプルターンテーブル、 ３…希釈ターンテーブル、 ４…第１試薬容器収容ユニット（容器収容ユニット）、 ５…第２試薬容器収容ユニット（容器収容ユニット）、 ６…反応ターンテーブル、 ７…サンプル希釈ピペット、 １２…第１試薬ピペット、 １７…保冷機構、 ２１…検体容器、 ２２…希釈液容器、 ２３…希釈容器、 ２４…第１試薬容器（容器）、 ２４ａ…口部、 ２５…第２試薬容器、 ２６…反応容器、 １００…保冷庫、 １０１…筐体、 １０１ａ…内部空間、 １０１ｂ…底面部、 １０１ｃ…内壁、 １０２…蓋体、 １０２ａ…上面部、 １０２ｂ…底面部、 １０２ｃ…通過凹部、 １０３…ターンテーブル、 １０４…テーブル駆動機構、 １０５…冷却部、 １１１…軸受け部、 １１２…第１収納部（収納部）、 １１２ａ…保持枠、 １１３…第２収納部、 １１３ａ…保持枠、 １１５…撹拌羽根、 １２０…制御部、 １２１…記憶部、 １２４…内壁温度測定部、 １２５…庫内温度測定部

Claims (8)

1. 容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有するターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転可能に支持するテーブル駆動機構と、
   前記ターンテーブルを収容する中空の保冷庫と、
   前記保冷庫の内部空間を冷却する冷却部と、
   前記保冷庫の内壁の温度である内壁温度を測定する内壁温度測定部と、
   前記保冷庫の内部空間の温度である庫内温度を測定する庫内温度測定部と、
   前記内壁温度と前記庫内温度の温度差に基づいて前記テーブル駆動機構を制御する制御部と、
   を備えた容器収容ユニット。
2. 第１閾値と、前記第１閾値よりも低い温度である第２閾値が格納された記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記内壁温度と前記庫内温度の温度差が前記第１閾値よりを超えた際に、前記テーブル駆動機構を駆動させて前記ターンテーブルを回転させ、前記内壁温度と前記庫内温度の温度差が前記第２閾値を下回ると前記テーブル駆動機構を停止させて前記ターンテーブルの回転を停止させる
   請求項１に記載の容器収容ユニット。
3. 前記容器には、液体が収容され、
   前記制御部は、前記ターンテーブルの回転動作の開始時及び終了時における回転速度及び加速度が、前記容器に収容された前記液体の液面の高さの変動量が一定量以下となる回転速度及び加速度になるように、前記テーブル駆動機構を制御する
   請求項１又は２に記載の容器収容ユニット。
4. 前記ターンテーブルは、収納された前記容器と同じ方向に立設する撹拌羽根を有する
   請求項１に記載の容器収容ユニット。
5. 前記撹拌羽根は、前記ターンテーブルに着脱可能に取り付けられる
   請求項４に記載の容器収容ユニット。
6. 前記ターンテーブルは、前記テーブル駆動機構に回転可能に支持される軸受け部を有し、
   前記複数の収納部は、前記軸受け部を中心に点対称に配置される
   請求項１に記載の容器収容ユニット。
7. 前記内壁温度測定部は、前記保冷庫の内壁に設置され、
   前記庫内温度測定部は、前記内壁温度測定部から離れた位置に設置される
   請求項１に記載の容器収容ユニット。
8. 容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットと、
   前記容器収容ユニットに収容された前記容器に挿脱するプローブと、を備え、
   前記容器収容ユニットは、
   前記容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有するターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転可能に支持するテーブル駆動機構と、
   前記ターンテーブルを収容する中空の保冷庫と、
   前記保冷庫の内部空間を冷却する冷却部と、
   前記保冷庫の内壁の温度である内壁温度を測定する内壁温度測定部と、
   前記保冷庫の内部空間の温度である庫内温度を測定する庫内温度測定部と、
   前記内壁温度と前記庫内温度の温度差に基づいて前記テーブル駆動機構を制御する制御部と、
   を備えた自動分析装置。