JP2015114148A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図18は、従来の撹拌装置の一例を示す概略構成図である。
また、保持機構は、移動枠と、本体と、駆動プーリと、従動プーリと、駆動部と、無端状の駆動ベルトと、アーム保持部と、を備えている。移動枠は、アーム部材を第1の方向又は第2の方向のうちどちらか一方のみに移動可能に支持する。本体は、移動枠を第1の方向又は第2の方向のうち残りの他方のみに移動可能に支持する。駆動プーリは、本体に回転可能に取り付けられる。従動プーリは、駆動プーリと第1の方向に所定の間隔を開けて配置され、本体に回転可能に取り付けられる。駆動部は、駆動プーリを正逆方向に回転駆動させる。駆動ベルトは、駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられる。アーム保持部は、駆動ベルトに設けられ、アーム部材に対して回動可能に取り付けられる。そして、駆動プーリの回転軸及び従動プーリの回転軸は、第1の方向及び第2の方向と直交する第3の方向と平行に配置される。
また、保持機構は、本体と、駆動プーリと、第1の従動プーリと、第2の従動プーリと、駆動部と、無端状の第1の駆動ベルトと、無端状の第2の駆動ベルトと、第1のアーム保持部と、第2のアーム保持部と、を備えている。駆動プーリは、本体に回転可能に取り付けられる。第1の従動プーリは、駆動プーリと第1の方向の一側に所定の間隔を開けて配置され、本体に回転可能に取り付けられる。第2の従動プーリは、駆動プーリと第1の方向の他側に所定の間隔を開けて配置され、本体に回転可能に取り付けられる。駆動部は、駆動プーリを正逆方向に回転駆動させる。第1の駆動ベルトは、駆動プーリ及び第1の従動プーリに巻き掛けられる。第2の駆動ベルトは、駆動プーリ及び第2の従動プーリに巻き掛けられる。第1のアーム保持部は、第1の駆動ベルトに設けられ、アーム部材に対して回動可能に取り付けられる。第2のアーム保持部は、第2の駆動ベルトに設けられ、第1のアーム保持部と第1の方向に所定の間隔を開けてアーム部材に対して回動可能に取り付けられる。そして、駆動プーリの回転軸、第1の従動プーリの回転軸及び第2の従動プーリの回転軸は、第1の方向及び第2の方向と直交する第3の方向と平行に配置される。
1.第1の実施の形態例
1−1.自動分析装置の構成
1−2.撹拌装置の構成
1−3.撹拌装置の動作
2.第2の実施の形態例
1−1.自動分析装置の構成
まず、本発明の自動分析装置の第1の実施の形態例について図1を参照して説明する。
図1は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。
サンプル希釈ピペット7がサンプルターンテーブル2における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器21内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット7は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器21内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器21内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット7は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル3における開口の上方の所定位置に移動する。
次に、希釈撹拌装置(以下、単に「撹拌装置」という)9の詳細な構成について図2〜図8を参照して説明する。
図2及び図3は、撹拌装置9を示す斜視図、図4は、撹拌装置9を示す分解斜視図である。図5は、撹拌装置9を示す正面図、図6は、撹拌装置9を示す側面図、図7は、図6のG−G線断面図である。図8は、後述する撹拌装置9におけるアーム保持部材47を示す斜視図である。なお、図4では、後述する洗浄ポート33を省略した状態を示している。
図4に示すように、アーム部材31は、平板状の部材により略L字状に形成されている。アーム部材31は、略長方形状の第1面部35と、第1面部35から連続する第2面部36とから構成されている。
次に、保持機構32について説明する。
保持機構32は、枠体からなる本体41と、移動枠42と、駆動部43と、駆動プーリ44と、従動プーリ45と、無端状の駆動ベルト46と、駆動ベルト46に固定されるアーム保持部材47とを有している。移動枠42、駆動部43、駆動プーリ44、従動プーリ45及び駆動ベルト46は、本体41に取り付けられる。
図8A及び図8Bに示すように、本発明のアーム保持部の一例を示すアーム保持部材47は、一対の軸受部61,61と、一対の軸受部61,61を連結する連結部62と、一対の係合爪63,63とを有している。連結部62は、略長方形状に形成されている。連結部62の長手方向の両端には、一対の軸受部61,61が略垂直に連続している。
図4に示すように、移動枠42は、一部が屈曲した略平板状の部材から形成されている。移動枠42は、ガイド支持部65と、摺動面部66とから構成される。また、移動枠42は、第2のガイドレール67と、第1のスライダ68とを有している。
次に、図5〜図7及び図9〜図11を参照して上述した構成を有する撹拌装置9の動作について説明する。
図9及び図10は、撹拌装置9の動作を示す正面図、図11は、撹拌装置9の動作を模式的に示す説明図である。
[式1]
D=A+2B
次に、図12〜図17を参照して本発明の自動分析装置における撹拌装置の第2の実施の形態例について説明する。
図12及び図13は、撹拌装置の第2の実施の形態例にかかる斜視図、図14は、撹拌装置の第2の実施の形態例にかかる分解斜視図である。図15は、撹拌装置の第2の実施の形態例にかかる正面図、図16は、図15のT−T線断面図である。また、図17は、撹拌装置の第2の実施の形態例にかかる動作を示す説明図である。なお、図14では、洗浄ポートを省略した状態を示している。
アーム部材101は、撹拌子107が取り付けられる第1面部105と、第1面部105から第1の方向U1に連続する第2面部106とをから構成されている。第1面部105は、第2の方向R1に延びる略長方形状に形成されている。第1面部105における第3の方向W1の一方の一面には、撹拌機構108を介して撹拌子107が取り付けられる。
次に、保持機構102について説明する。
保持機構102は、枠体からなる本体111と、駆動部113と、第1の駆動プーリ114と、第1の従動プーリ115と、第2の駆動プーリ116と、第2の従動プーリ117と、第1の駆動ベルト118と、第2の駆動ベルト119と、を備えている。さらに、保持機構102は、本発明の第1のアーム保持部の一例を示す第1のアーム保持部材121と、本発明の第2のアーム保持部の一例を示す第2のアーム保持部材122とを備えている。
図17は、撹拌装置100の動作を模式的に示す説明図である。
Claims (6)
- 試料を収容する試料収容容器に挿脱される操作棒と、
前記操作棒が取り付けられたアーム部材と、
前記アーム部材を、前記操作棒が前記試料収容容器に挿脱される第1の方向と、前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能に保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、
前記アーム部材を前記第1の方向又は前記第2の方向のうちどちらか一方のみに移動可能に支持する移動枠と、
前記移動枠を前記第1の方向又は前記第2の方向のうち残りの他方のみに移動可能に支持する本体と、
前記本体に回転可能に取り付けられる駆動プーリと、
前記駆動プーリと前記第1の方向に所定の間隔を開けて配置され、前記本体に回転可能に取り付けられる従動プーリと、
前記駆動プーリを正逆方向に回転駆動させる駆動部と、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられる無端状の駆動ベルトと、
前記駆動ベルトに設けられ、前記アーム部材に対して回動可能に取り付けられるアーム保持部と、を備え、
前記駆動プーリの回転軸及び前記従動プーリの回転軸は、前記第1の方向及び前記第2の方向と直交する第3の方向と平行に配置される
自動分析装置。 - 前記アーム部材には、回動軸が固定され、
前記アーム保持部は、前記回動軸に回動可能に嵌合される軸受部を有する
請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記駆動プーリの直径と、前記従動プーリの直径は、略同じ長さに設定される
請求項1又は2に記載の自動分析装置。 - 前記駆動プーリの回転軸における前記第2の方向の座標位置は、前記従動プーリの回転軸における前記第2の方向の座標位置と一致している
請求項1〜3のいずれかに記載の自動分析装置。 - 前記駆動プーリ及び前記従動プーリには、複数の歯部が設けられ、
前記駆動ベルトの内壁面には、前記複数の歯部と歯合する複数の突部が設けられる
請求項1〜4のいずれかに記載の自動分析装置。 - 試料を収容する試料収容容器に挿脱される操作棒と、
前記操作棒が取り付けられたアーム部材と、
前記アーム部材を、前記操作棒が前記試料収容容器に挿脱される第1の方向と、前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能に保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、
枠体からなる本体と、
前記本体に回転可能に取り付けられる駆動プーリと、
前記駆動プーリと前記第1の方向の一側に所定の間隔を開けて配置され、前記本体に回転可能に取り付けられる第1の従動プーリと、
前記駆動プーリと前記第1の方向の他側に所定の間隔を開けて配置され、前記本体に回転可能に取り付けられる第2の従動プーリと、
前記駆動プーリを正逆方向に回転駆動させる駆動部と、
前記駆動プーリ及び前記第1の従動プーリに巻き掛けられる無端状の第1の駆動ベルトと、
前記駆動プーリ及び前記第2の従動プーリに巻き掛けられる無端状の第2の駆動ベルトと、
前記第1の駆動ベルトに設けられ、前記アーム部材に対して回動可能に取り付けられる第1のアーム保持部と、
前記第2の駆動ベルトに設けられ、前記第1のアーム保持部と前記第1の方向に所定の間隔を開けて前記アーム部材に対して回動可能に取り付けられる第2のアーム保持部と、を備え、
前記駆動プーリの回転軸、前記第1の従動プーリの回転軸及び前記第2の従動プーリの回転軸は、前記第1の方向及び前記第2の方向と直交する第3の方向と平行に配置される
自動分析装置。
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