JP2019018741A - 車輪支持用転がり軸受ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
このうちの軸受部は、外方部材と、内方部材と、複数個の転動体とを有する。
前記外方部材は、内周面に外輪軌道を有している。
前記内方部材は、前記外方部材の径方向内側に前記外方部材と同軸に配置されており、外周面のうち前記外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有している。
前記転動体は、例えば玉やころ(円すいころ、円筒ころ、ニードル、球面ころを含む)であり、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に設けられている。
また、前記外方部材と前記内方部材とのうちの一方が、懸架装置に支持されて回転しない静止部材であり、前記外方部材と前記内方部材とのうちの他方が、車輪を結合固定して該車輪とともに回転する回転部材のハブである。
前記絶対角検出装置は、前記静止部材に対する前記ハブの回転角度を検出するためのものである。
前記絶対角検出装置は、前記ハブに支持されたセンサと、前記ハブの軸方向に関して前記センサと対向するように、前記静止部材又は例えばカバーなどの前記静止部材に固定された部材に設けられた、被検出部とを有している。
さらに、本発明では、前記センサを複数設け、これら複数のセンサを、同一仮想円上に、かつ、円周方向に関する位相を、例えば90度ずらした状態で配置することができる。
実施の形態の第1例について、図1〜図7を用いて説明する。
本例の車輪支持用転がり軸受ユニット1は、従動輪用であり、自動車の車輪を構成するタイヤ2及びホイール3、並びに、制動装置であるディスクブレーキ装置4を構成するロータ5を、懸架装置を構成するナックル6に対し回転自在に支持している。また、図示の構造では、ナックル6は、車体に対し揺動変位を可能に支持されたアッパアーム8とロアアーム9により支持されている。
なお、軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる、図3の右側をいい、反対に、車両の幅方向外側となる、図3の左側を、軸方向に関して外という。
なお、本発明を実施する場合には、発電機が発電した電力を、バッテリを介さずに、直流電圧に変換するとともに一定電圧に調整して、各種装置に供給することもできる。また、発電機が発電した発電量が、各種装置を動作させるのに十分である場合に、余剰の電力をバッテリに供給し、該バッテリを充電することができる。
実施の形態の第2例について、図8〜図9を用いて説明する。本例では、外輪18の軸方向内端開口を塞ぐカバー42aのうち、底板部44aを、金属製の外側円輪部84と、電波透過性を有する樹脂から造られ、外側円輪部84の径方向内側に配置された内側円形部85とから構成している。そして、外側円輪部84と内側円形部85との境界である、外側円輪部84の内周縁Eを、円形状の輪郭を有する被検出部52aとしている。また、被検出部52aの中心軸O52を、ハブ19の中心軸O19に対して、鉛直方向に関して上側に、偏心量dだけ偏心させている。そして、このような被検出部52aに対して、ハブ19の軸方向内側に支持された変位センサ51a(51b)の検出部を、微小隙間を介して軸方向に対向させている。
実施の形態の第3例について、図10〜図11を用いて説明する。本例では、絶対角検出装置11bとして、ホール素子やMR素子を有する磁気センサ86と、永久磁石87とを備えるものを使用している。磁気センサ86は、整流回路74に固定された円輪板状の磁気センサ基板88に取り付けられており、ハブ19とともに回転する。特に本例では、磁気センサ86(の検出部)を、ハブ19の中心軸O19上に配置している。
2 タイヤ
3 ホイール
4 ディスクブレーキ装置
5 ロータ
6 ナックル
7 車体
8 アッパアーム
9 ロアアーム
10 軸受部
11、11a、11b 絶対角検出装置
12 加速度測定装置
13 発電機
14 無線通信器
15 バッテリ
16 インターフェース回路
17 コネクタ
18 外輪
19 ハブ
20 玉
21a、21b 外輪軌道
22 静止側フランジ
23 ハブ輪
24 内輪
25a、25b 内輪軌道
26 小径段部
27 かしめ部
28 回転側フランジ
29 結合孔
30 インナ凹部
31 嵌合面部
32 底面
33 アウタ凹部
34 隔壁部
35 貫通孔
37 支持孔
38 ナックル側取付孔
39 結合部材
40 位置決め筒部
41 結合部材
42 カバー
43 嵌合筒部
44、44a 底板部
45 ボルト
46 小径部
47 段差面
48 内向フランジ
49 小円筒部
50 変位センサ基板
51a、51b 変位センサ
52 被検出部
53 固定部
54 ボルト
55 加速度センサ基板
56 第一の加速度センサ
57 第二の加速度センサ
58 第三の加速度センサ
59 固定子
60 回転子
61 固定子コア
62 永久磁石
63 支持部材
64 回転子コア
65 コイル
66 ティース
67 固定筒部
68 底部
69 案内面部
70 外向フランジ
71 段付孔
72 取付ボルト
73 締結部材
74 整流回路
75 回路本体
76 脚部
77 連結ボルト
78 取付孔
79 配線
80 取付部材
81 支持環部
82 支持筒部
83 連結ボルト
84 外側円輪部
85 内側円形部
86 磁気センサ
87 永久磁石
88 磁気センサ基板
89 保持凹部
90 嵌合凸部
Claims (4)
- 内周面に外輪軌道を有する外方部材と、前記外方部材の径方向内側に前記外方部材と同軸に配置されており、外周面のうち前記外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有する内方部材と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有し、前記外方部材と前記内方部材とのうちの一方が、懸架装置に支持されて回転しない静止部材であり、前記外方部材と前記内方部材とのうちの他方が、車輪を結合固定して該車輪とともに回転するハブである、軸受部と、
前記静止部材に対する前記ハブの回転角度を検出するための絶対角検出装置と、
を備え、
前記絶対角検出装置が、前記ハブに支持されたセンサと、前記ハブの軸方向に関して前記センサと対向するように、前記静止部材又は前記静止部材に固定された部材に設けられた被検出部とを有している、
車輪支持用転がり軸受ユニット。 - 前記センサが、変位センサで、前記ハブの中心軸上の点を中心とする仮想円上に位置しており、前記被検出部が、導電材製で円形状の輪郭を有しており、前記ハブの中心軸に対して偏心して配置されている、請求項1に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
- 前記センサが複数設けられており、これら複数の前記センサは、同一仮想円上に、かつ、円周方向に関する位相をずらした状態で配置されている、請求項2に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
- 前記センサが、磁気センサで、前記ハブの中心軸上に配置されており、前記被検出部が、径方向に着磁された円板状の永久磁石で、前記ハブと同軸に配置されている、請求項1に記載した車輪支持用転がり軸受ユニット。
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