JP2019018699A - 液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信号線への通電ノイズの影響を抑制しつつ、小型化及び油路配置の自由度向上が可能な液圧制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、一方側の面１０ａにモータ８が取り付けられ、内部に油路が形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の他方側の面１０ｂに取り付けられ、内部に回路基板６１が配置されたケース６２と、モータ８の信号を検出するセンサ８２と、センサ８２と回路基板６１とを接続する信号線８３と、モータ８に電力を供給する電源線８４と、を備え、信号線８３及び電源線８４は、ハウジング１０に設けられた、一方側の面１０ａから他方側の面１０ｂまで貫通する１つの貫通孔１０１内に配置され、貫通孔１０１内の信号線８３又は電源線８４は、通電時に発生する通電ノイズを遮断する遮蔽部材９に覆われている。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータを備える液圧制御装置に関する。

液圧制御装置は、ブラシレスモータと、内部に油路が形成されたハウジングと、ブラシレスモータに電力を供給するための電源線と、例えばブラシレスモータの回転角を検出する回転角センサからの信号を伝達するための信号線と、を備えている。例えば特開２００６−７６５０７号公報に記載の液圧制御装置では、信号線と電源線をハウジング内で場所を隔てて配置することで、電源線に電気を流すことで発生する通電ノイズが信号線に乗ることを抑制している。

特開２００６−７６５０７号公報

しかしながら、上記液圧制御装置では、ハウジングに複数の孔（配線配置孔）を形成しなければならないため、躯体が大きくなりやすい。また、上記液圧制御装置では、切削が増えるため油路や結線の設計が複雑化しやすく、油路配置の自由度の面で課題がある。つまり、上記液圧制御装置には、小型化及び油路配置の自由度の面で改良の余地がある。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、信号線への通電ノイズの影響を抑制しつつ、小型化及び油路配置の自由度向上が可能な液圧制御装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る液圧制御装置は、ブラシレスモータと、一方側の面に前記ブラシレスモータが取り付けられ、内部に油路が形成されたハウジングと、前記ハウジングの他方側の面に取り付けられ、内部に回路基板が配置されたケースと、前記ブラシレスモータの信号を検出するセンサと、前記センサと前記回路基板とを接続する信号線と、前記ブラシレスモータに電力を供給する電源線と、を備え、前記信号線及び前記電源線は、前記ハウジングに設けられた、前記一方側の面から前記他方側の面まで貫通する１つの貫通孔内に配置され、前記貫通孔内の前記信号線又は前記電源線は、通電時に発生する通電ノイズを遮断する遮蔽部材に覆われている。

また、本発明の第２の態様に係る液圧制御装置は、ブラシレスモータと、一方側の面に前記ブラシレスモータが取り付けられ、内部に油路が形成されたハウジングと、前記ハウジングの他方側の面に取り付けられ、内部に回路基板が配置されたケースと、前記ブラシレスモータの信号を検出するセンサと、前記センサと前記回路基板とを接続する信号線と、前記ブラシレスモータに電力を供給する電源線と、を備え、前記信号線及び前記電源線は、前記ハウジングに設けられた、前記一方側の面から前記他方側の面まで貫通する１つの貫通孔内に配置され、前記貫通孔内には、前記信号線の配置位置を所定の配置可能範囲内に規制する規制部が設けられ、前記電源線は、対称三相交流を構成する互いに位相がずれた３つの配線を１セットとして構成され、前記３つの配線は、前記貫通孔内において、前記貫通孔が延びる方向に平行であって且つ前記配置可能範囲内に位置する直線を中心軸とした仮想円筒上に等間隔に配置されている。

本発明によれば、信号線と電源線が１つの貫通孔内に配置されるため、ハウジングに複数の孔を形成する必要がなく、小型化及び油路配置の自由度向上が可能となる。また、本発明の第１の態様によれば、信号線又は電源線が遮蔽部材に覆われているため、通電ノイズの影響が抑制される。また、本発明の第２の態様によれば、信号線が、電源線の各配線による磁場の影響が互いに打ち消し合う位置に配置されているため、通電ノイズの影響が抑制される。

第一実施形態のブレーキ装置の構成図である。 第一実施形態の液圧制御装置の部分断面図である。 第一実施形態のハウジングの一方側の面に沿って切断した、遮蔽板の断面図である。 第二実施形態のハウジングの一方側の面に沿って切断した、遮蔽板の断面図である。 第二実施形態の変形例の図４に相当する断面図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
＜第一実施形態＞
第一実施形態の液圧制御装置１は、図１及び図２に示すように、アクチュエータ５と、ブレーキＥＣＵ６と、遮蔽板（「遮蔽部材」に相当する）９と、を備えている。遮蔽板９については後述する。アクチュエータ５は、車両のブレーキ装置Ｚに組み込まれている。まず、アクチュエータ５を含むブレーキ装置Ｚ全体について簡単に説明する。シリンダ機構２３は、マスタシリンダ２３０と、マスタピストン２３１、２３２と、マスタリザーバ２３３と、を備えている。マスタピストン２３１、２３２は、マスタシリンダ２３０内に摺動可能に配設されている。マスタピストン２３１、２３２は、マスタシリンダ２３０内を、第１マスタ室２３０ａと第２マスタ室２３０ｂとに区画している。マスタリザーバ２３３は、第１マスタ室２３０ａ及び第２マスタ室２３０ｂと連通する流路を有するリザーバタンクである。マスタリザーバ２３３と各マスタ室２３０ａ、２３０ｂとは、マスタピストン２３１、２３２の移動により連通／遮断される。

ホイールシリンダ２４は、車輪ＲＬ（左後輪）に配置されている。ホイールシリンダ２５は、車輪ＲＲ（右後輪）に配置されている。ホイールシリンダ２６は、車輪ＦＬ（左前輪）に配置されている。ホイールシリンダ２７は、車輪ＦＲ（右前輪）に配置されている。マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７は、アクチュエータ５を介して接続されている。ホイールシリンダ２４〜２７は、ブレーキパッド等を含む摩擦ブレーキ（図示せず）を駆動し、車輪ＲＬ〜ＦＲに制動力を付与する。

このように、運転者がブレーキ操作部材２１を踏み込むと、倍力装置２２により踏力が倍力され、マスタシリンダ２３０内のマスタピストン２３１、２３２が押圧される。これにより、第１マスタ室２３０ａ及び第２マスタ室２３０ｂに同圧のマスタシリンダ圧（以下、マスタ圧と称する）が発生する。マスタ圧は、アクチュエータ５を介してホイールシリンダ２４〜２７に伝えられる。

アクチュエータ５は、制御部であるブレーキＥＣＵ６の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７の液圧（以下、ホイール圧と称する）を調整する装置である。具体的に、アクチュエータ５は、図１に示すように、ハウジング１０と、油圧回路５０と、ダンパ７と、モータ８と、逆止弁７１と、を備えている。ハウジング１０は、直方体状の金属製のブロックであって、内部に流路（油路）と各種部品の収容部とが切削等により形成されている。ハウジング１０は、複数の側面を有している。ハウジング１０には、油路（油圧回路５０）の他に貫通孔１０１が形成されている。貫通孔１０１については後述する。

油圧回路５０は、ハウジング１０内に配置・形成されており、第１配管系統５０ａと、第２配管系統５０ｂと、を含んでいる。第１配管系統５０ａは、車輪ＲＬ、ＲＲに加えられる液圧（ホイール圧）を制御する系統である。第２配管系統５０ｂは、車輪ＦＬ、ＦＲに加えられる液圧（ホイール圧）を制御する系統である。第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの基本構成は同様であるため、以下、第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては説明を省略する。

第１配管系統５０ａは、主流路Ａと、差圧制御弁５１と、増圧弁５２、５３と、減圧流路Ｂと、減圧弁５４、５５と、調圧リザーバ５６と、還流流路Ｃと、ポンプ５７と、補助流路Ｑと、ＷＣポート（ホイールシリンダポート）Ｐ１、Ｐ２と、ＭＣポート（マスタシリンダポート）Ｐ３と、を備えている。ＷＣポートＰ１はホイールシリンダ２４に接続されるポートであり、ＷＣポートＰ２はホイールシリンダ２５に接続されるポートである。ＭＣポートＰ３は、マスタシリンダ２３０に接続されるポートである。なお、第２配管系統５０ｂには、第１配管系統５０ａと同様に、ＷＣポートＰ４、Ｐ５とＭＣポートＰ６が設けられている。

主流路Ａは、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４、２５とを接続する流路のハウジング１０内に形成された部分である。つまり、主流路Ａは、ＷＣポートＰ１、Ｐ２とＭＣポートＰ５とを接続する流路である。差圧制御弁５１は、主流路Ａにおける、後述する接続部ＸとＭＣポートＰ３との間の部分に配置された電磁弁である。差圧制御弁５１は、主流路Ａを連通状態（絞りなし状態）と差圧状態（絞り状態）に制御する弁である。具体的に、差圧制御弁５１は、主流路Ａにおける自身よりもマスタシリンダ２３０側の部分の液圧と、主流路Ａにおける自身よりもホイールシリンダ２４、２５側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁である。換言すると、差圧制御弁５１は、ブレーキＥＣＵ６の指示に応じて、自身の上流側と下流側との差圧を制御する。差圧制御弁５１は、非通電状態で連通状態となり、加圧制御（増圧補助）、自動ブレーキ、及び横滑り防止制御等を除く通常のブレーキ制御においては連通状態に制御されている。差圧制御弁５１は、印加される制御電流が大きいほど、両側の差圧が大きくなるように設定されている。

差圧制御弁５１に対しては、逆止弁５１ａが設置されている。主流路Ａは、ホイールシリンダ２４、２５に対応するように、差圧制御弁５１の下流側に位置する接続部Ｘで２つの流路Ａ１、Ａ２に分岐している。接続部Ｘは、差圧制御弁５１の下流側における主流路Ａが分岐する部分といえる。

増圧弁５２、５３は、ブレーキＥＣＵ６の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で開状態（連通状態）となる常開弁である。増圧弁５２は流路Ａ１に配置され、増圧弁５３は流路Ａ２に配置されている。つまり、増圧弁５２、５３は、主流路Ａにおける接続部ＸとＷＣポートＰ１、Ｐ２との間の部分に配置された電磁弁である。増圧弁５２、５３は、主に減圧制御時に通電されて閉状態となり、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４、２５を遮断する。減圧流路Ｂは、ＷＣポートＰ１、Ｐ２と調圧リザーバ５６とを接続する流路である。減圧流路Ｂは、流路Ａ１における増圧弁５２とホイールシリンダ２４との間の部分と調圧リザーバ５６とを接続し、流路Ａ２における増圧弁５３とホイールシリンダ２５との間の部分と調圧リザーバ５６とを接続する。減圧流路Ｂは、主流路Ａの一部を利用している。

減圧弁５４、５５は、ブレーキＥＣＵ６の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で閉状態（遮断状態）となる常閉弁である。減圧弁５４は、ホイールシリンダ２４側の減圧流路Ｂに配置されている。減圧弁５４の開閉に応じて、ホイールシリンダ２４と調圧リザーバ５６とが連通／遮断される。減圧弁５５は、ホイールシリンダ２５側の減圧流路Ｂに配置されている。減圧弁５５の開閉に応じて、ホイールシリンダ２５と調圧リザーバ５６とが連通／遮断される。減圧弁５４、５５は、主に減圧制御時に通電されて開状態となり、減圧流路Ｂを介してホイールシリンダ２４、２５と調圧リザーバ５６とを連通させる。調圧リザーバ５６は、シリンダ、ピストン、及び付勢部材を有するリザーバである。

還流流路Ｃは、減圧流路Ｂ（又は調圧リザーバ５６）と接続部Ｘとを接続する流路である。接続部Ｘは、主流路Ａにおける差圧制御弁５１と増圧弁５２、５３の間の部分であって、主流路Ａと還流流路Ｃとの接続部分である。接続部Ｘは、主流路Ａのうち、差圧制御弁５１と増圧弁５２との間の部分（領域）ともいえる。なお、回路表現上、液圧回路図（図１）上では、点で表された接続部Ｘにおいて、主流路Ａが分岐し、主流路Ａと吐出流路Ｃ１とが接続されている。

ポンプ５７は、還流流路Ｃに設けられている。ポンプ５７は、モータ８によって駆動されるピストンポンプである。ポンプ５７は、還流流路Ｃを介して、調圧リザーバ５６からマスタシリンダ２３０側又はホイールシリンダ２４、２５側にブレーキ液を流動させる。還流流路Ｃは、ポンプ５７の吐出弁５７ａと主流路Ａ上の接続部Ｘとを接続する吐出流路Ｃ１を含んでいる。吐出流路Ｃ１は、還流流路Ｃのうちポンプ５７の下流側の流路である。モータ８は、ブレーキＥＣＵ６の指示により、リレー（図示せず）を介して通電され、駆動する。モータ８は、ポンプ駆動手段といえる。モータ８については後述する。逆止弁７１は、吐出流路Ｃ１に配置され、ポンプ５７から主流路Ａへのブレーキ液の流動を許容し、主流路Ａからポンプ５７へのブレーキ液の流動を禁止する。補助流路Ｑは、調圧リザーバ５６と、主流路Ａにおける差圧制御弁５１よりも上流側（又はマスタシリンダ２３０）の部分とを接続する流路である。

ポンプ５７の駆動により、マスタシリンダ２３０のブレーキ液が、補助流路Ｑ及び調圧リザーバ５６等を介して、接続部Ｘに吐出される。これにより、例えば自動ブレーキや横滑り防止制御などの車両運動制御時において、対象のホイール圧が増圧される。第一実施形態のアクチュエータ５は、ブレーキＥＣＵ６の制御により、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や横滑り防止装置（ＥＳＣ）として機能する。ブレーキＥＣＵ６は、ＣＰＵやメモリ等を備える電子制御ユニットである。ブレーキＥＣＵ６は、アクチュエータ５に接続され、モータ８（ポンプ５７）及び複数の電磁弁５１〜５５を制御する。

このように、アクチュエータ５は、ハウジング１０と、ハウジング１０内に配置されたポンプ５７と、ポンプ５７を駆動するモータ８と、ハウジング１０内に配置された複数の電磁弁５１〜５５と、ハウジング１０に設けられホイールシリンダ２４、２５（２６、２７）に接続されるＷＣポートＰ１、Ｐ２（Ｐ４、Ｐ５）と、ハウジング１０に設けられポンプ５７と複数の電磁弁５１〜５５とＷＣポートＰ１、Ｐ２（Ｐ４、Ｐ５）とを接続する流路Ａ〜Ｃと、ハウジング１０に設けられマスタシリンダ２３０に接続されるＭＣポートＰ３（Ｐ６）と、ハウジング１０内に配置された調圧リザーバ５６と、を備え、ブレーキＥＣＵ６によりモータ８及び複数の電磁弁５１〜５５が制御され、ホイールシリンダ２４、２５（２６、２７）に液圧を発生させる。

（モータ及びブレーキＥＣＵ）
ここでモータ８及びブレーキＥＣＵ６についてさらに説明する。モータ８は、ブラシレスモータである。図２に示すように、モータ８は、ハウジング１０の一方側の面１０ａに取り付けられている。具体的に、モータ８は、モータ本体部８ａと、モータ本体部８ａと一体的に構成されたフレーム８ｂと、出力軸８１と、を備えている。なお、図２は、概念図であり、モータ８、ハウジング１０、及びブレーキＥＣＵ６の内部構成を一部省略した図である。また、図２では、図面の表記上、信号線８３及び電源線８４を破線で表している。

モータ本体部８ａは、図示しないロータ、ステータ、巻線、及びカバー等を備えている。フレーム８ｂは、モータ本体部８ａのハウジング１０側に配置されたケース部分である。モータ本体部８ａは、フレーム８ｂの固定手段を介してハウジング１０に固定される。出力軸８１は、モータ本体部８ａから突出し、ハウジング１０内に配置されたポンプ５７に接続され、ポンプ５７を駆動する。

モータ８には、モータ８の回転角を検出する回転角センサ８２が設置されている。回転角センサ８２は、フレーム８ｂ内に配置されている。回転角センサ８２には、ブレーキＥＣＵ６に信号（検出結果）を伝達する複数の信号線８３が接続されている。また、モータ８には、電力を供給するための複数の電源線８４が接続されている。電源線８４は、対称三相交流を構成する互いに位相がずれた３つの配線を１セットとして構成されている。モータ８には、少なくとも１セットの電源線８４が接続されている。なお、回転角センサ８２にも、電力を供給するための複数の電源線が接続されているが、説明上、当該回転角センサ８２の電源線も信号線８３の１つとする。例えば、回転角センサ８２に接続された４本の信号線８３は、検出結果を送信する２本の配線と、電力を供給する２本の配線とで構成されている。また、回転角センサ８２に供給される電流は小さく（例えばｍＡオーダー）、その影響は無視できる。また、図示しないが各配線は絶縁体で覆われている。また、複数の配線を１本にまとめても良い。図２では、配線の詳細な断面構成を省略して表している。

ブレーキＥＣＵ６は、素子が配置された回路基板６１と、内部に回路基板６１が配置されたケース６２と、を備えている。回路基板６１は、ＥＣＵを構成し、ハウジング１０内の電磁弁の制御や電力の供給等を実行する。ケース６２は、全体として直方体状の中空部材であって、ハウジング１０の他方側の面１０ｂに取り付けられている。ケース６２内には、上記したハウジング１０の油路（５０）の液圧を制御するための電磁弁の一部が配置されている。他方側の面１０ｂは、ハウジング１０における一方側の面１０ａの反対側の面、すなわち一方側の面１０ａに背向する面である。また、ケース６２には、外部装置とブレーキＥＣＵ６とを接続するためのコネクタ部６２０が形成されている。

このように、第一実施形態の液圧制御装置は、一方側の面１０ａにモータ８が取り付けられ、内部に油路（５０）が形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の他方側の面１０ｂに取り付けられ、内部に回路基板６１が配置されたケース６２と、モータ８の信号（回転角情報）を検出する回転角センサ８２と、回転角センサ８２と回路基板６１とを接続する信号線８３と、モータ８に電力を供給する電源線８４と、を備えている。以下、説明において、出力軸８１の軸方向を単に「軸方向」と称する。一方側の面１０ａはハウジング１０の複数の側面のうち軸方向一方側の面であり、他方側の面１０ｂはハウジング１０の複数の面のうち軸方向他方側の面である。また、貫通孔１０１は、軸方向に延びている。

（ノイズ抑制及び小型化可能構成）
信号線８３及び電源線８４は、ハウジング１０に設けられた、一方側の面１０ａから他方側の面１０ｂまで貫通する１つの貫通孔１０１に配置されている。つまり、信号線８３及び電源線８４は、同一の（共通の）貫通孔１０１内に配置されている。図２及び図３に示すように、信号線８３は、少なくとも貫通孔１０１内において、通電時に発生する通電ノイズを遮断する遮蔽板９に覆われている。換言すると、貫通孔１０１内には、信号線８３を囲む遮蔽板９が配置されている。遮蔽板９は、板状の導電材により筒状に形成されている。この筒状の遮蔽板９は、軸方向に延びている。遮蔽板９は、貫通孔１０１内を第一室１０１ａと第二室１０１ｂとに区画している。貫通孔１０１内において、第一室１０１ａは遮蔽板９に囲まれた領域であり、第二室１０１ｂはそれ以外の領域である。第一実施形態の遮蔽板９は、貫通孔１０１の形状に合わせて、断面半円状に形成されている。

遮蔽板９の軸方向一端部は、ハウジング１０の一方側の面１０ａから突出し、モータ８のフレーム８ｂ内に配置されている。フレーム８ｂは、例えば中空部又は孔を有するなど、遮蔽板９の軸方向一端部を外部から内部に配置できるように構成されている。信号線８３は、遮蔽板９の軸方向一端部の開口から回転角センサ８２に向けて延びている。信号線８３は、回転角センサ８２のコネクタ部分に接続されている。電源線８４は、信号線８３から離れるように、遮蔽板９の軸方向一端部の開口からモータ本体部８ａの巻線に向けて延びている。

遮蔽板９の軸方向他端部は、ハウジング１０の他方側の面１０ｂから突出し、ケース６２内に配置されている。遮蔽板９の軸方向他端部は、ケース６２のハウジング１０側の壁面６２１に一体的に形成されたコネクタ６２２内に配置されている。第一実施形態では、遮蔽板９と樹脂製のケース６２（コネクタ６２２を含む）とが、一体成形（ここではインサート成形）により形成されている。コネクタ６２２の内部には、遮蔽板９で囲まれた第一端子群６２２ａ（及び／又は信号線８３の端部）と、それ以外の端子群である第二端子群６２２ｂ（及び／又は電源線８４の端部）とが設けられている。第一端子群６２２ａの各端子は、一端が対応する信号線８３に接続され、他端が回路基板６１の対応する部位に接続された導電部材である。第二端子群６２２ｂの各端子は、一端が対応する電源線８４に接続され、他端が回路基板６１の対応する部位に接続された導電部材である。

第一実施形態の液圧制御装置１の製造方法の一例は、まず、コネクタ６２２を含むケース６２と遮蔽板９とをインサート成形により一体成形する。この際、信号線８３（及び／又は第一端子群６２２ａ）と、電源線８４（及び／又は第二端子群６２２ｂ）もケース６２にインサート成形されている。これにより、ケース６２から突出した筒状の遮蔽板９の内側（第一室１０１ａ内）に信号線８３が配置され、信号線８３及び電源線８４がコネクタ６２２に接続された一体成形品が形成される。少なくともケース６２と遮蔽板９は、遮蔽板９が信号線８３を被覆可能に構成された、１つの一体成形品として形成されている。そして、遮蔽板９を信号線８３及び電源線８４とともにハウジング１０の貫通孔１０１に挿入し、ケース６２をハウジング１０に取り付ける。そして、信号線８３を回転角センサ８２に接続し、電源線８４をモータ８の所定部位に接続し、遮蔽板９の一端部をモータ８（フレーム８ｂ）内に配置して、モータ８をハウジング１０に取り付ける。

第一実施形態によれば、ハウジング１０内において信号線８３と電源線８４が１つの貫通孔１０１内に配置されるため、ハウジング１０に複数の孔を形成する必要がなく、小型化及び油路配置の自由度向上が可能となる。また、信号線８３が遮蔽板９に覆われているため、通電ノイズの影響を抑制することができる。第一実施形態によれば、通電ノイズの影響を抑制しつつ、ハウジング１０において、必要な貫通孔数を最小化し、油路レイアウトの自由度を最大化し、躯体の小型化を図ることができる。

また、第一実施形態では、遮蔽部材として遮蔽板９を採用しているため、信号線８３を覆うための遮蔽形状（ここでは筒状）を形成しやすく、あるいは板厚を変更することで遮蔽度を調整することができ、製造が容易となる。また、遮蔽板９であれば、ケース６２又はモータ８のフレーム８ｂ等の他部材との一体成形が容易となる。第一実施形態では、ケース６２と遮蔽板９とが一体成形された一体成形品であるため、組み付け工数の削減、組み付け性の向上、又は耐振動性の向上が可能となる。例えば一体成形、嵌合、又は接着等により、遮蔽板９と他の部材（例えばケース６２、フレーム８ｂ、又は回路基板６１のバスバー）とが一体的に配置されていることで、組み付け性や耐振動性を向上させることができる。

また、遮蔽板９が信号線８３を覆うように形成されているため、遮蔽板９が電源線８４を覆うように形成された構成に比べて、遮蔽板９（遮蔽領域）を小さくすることができる。電源線８４を通る電流は、信号線８３を通る電流の約１０００倍大きく、配線自体も電源線８４のほうが信号線８３よりも太く（断面積が大きく）なっている。遮蔽板９を小さくすることで、貫通孔１０１の大きさも小さくすることができ、さらなる小型化やレイアウト自由度の向上が可能となる。

また、信号線８３の接続先が回転角センサ８２であり、その検出は、例えば温度センサなどの他のセンサよりも高い精度が要求されるため、第一実施形態のような構成にすることで、ノイズが抑制され、高い検出精度を維持することができる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態の液圧制御装置は、第一実施形態に対して、主に貫通孔１０１内の配線の配置の点で異なっている。したがって、異なっている部分を説明し、他の説明は省略する。第二実施形態の説明において、第一実施形態の説明及び図面を参照することができる。図４は、ハウジング１０の一方側の面１０ａに沿って切断した（軸方向に直交する平面で切断した）、貫通孔１０１内の部材の部分断面図である。なお、図４では、配線の詳細な断面構成を省略して表し、信号線８３は１本の配線としてまとめて表している。

図４に示すように、第二実施形態では、貫通孔１０１内に、信号線８３及び電源線８４の配置位置を所定の配置可能範囲内に規制する規制部９１が設けられている。具体的に、規制部９１は、複数の孔９１１〜９１４を有する樹脂製の円柱部材である。規制部９１の径は、貫通孔１０１の径よりも若干小さい。

孔９１１〜９１４は、規制部９１を軸方向に貫通している。孔９１１は、信号線８３が配置される孔であって、規制部９１（貫通孔１０１）の中心部（中心軸を含む領域）に位置している。信号線８３の配置可能範囲は孔９１１内となる。つまり、孔９１１（規制部９１）は、信号線８３の配置可能範囲を区画している。孔９１１は、信号線配置孔といえる。

他の３つの孔９１２〜９１４は、それぞれ電源線８４が配置される孔であって、規制部９１の中心軸線を中心軸とした仮想円筒Ｙ上に等間隔に配置されている。仮想円筒Ｙは、貫通孔１０１が延びる方向に平行であって、規制部９１により規制された信号線８３の配置可能範囲内に位置する直線（ここでは規制部９１の中心軸線）を中心軸としている。換言すると、仮想円筒Ｙの中心軸は、規制部９１により区画された信号線８３を配置可能な領域内（すなわち孔９１１内）に位置している。「信号線８３の配置可能範囲内に位置する直線」は、「信号線８３上又は信号線８３の移動可能範囲内に位置する直線」ともいえる。孔９１２〜９１４は、孔９１２〜９１４の中央部分が仮想円筒Ｙ上で１２０°間隔となるように形成されている。

電源線８４は、第一実施形態同様、対称三相交流を構成する互いに位相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）がずれた３つの配線８４ａ、８４ｂ、８４ｃを１セットとして構成されている。配線８４ａは孔９１２内に配置され、配線８４ｂは孔９１３内に配置され、配線８４ｃは孔９１４内に配置されている。つまり、３つの配線８４ａ〜８４ｃは、貫通孔１０１内において、貫通孔１０１が延びる方向に平行であって且つ信号線８３の配置可能範囲内に位置する直線を中心軸とした仮想円筒Ｙ上に等間隔に配置されている。電源線８４（配線８４ａ〜８４ｃ）の移動は、孔９１２〜９１４内に規制されている。孔９１２〜９１４は、電源線配置孔といえる。軸方向直交断面において、各配線８４ａ〜８４ｃの一部は、１つの正三角形の頂点を構成する。

遮蔽板９は、円筒状であって、孔９１１内に配置されている。信号線８３は、円筒状の遮蔽板９の内側に配置されている。つまり、貫通孔１０１内において、信号線８３は、遮蔽板９に覆われている。孔９１１内（遮蔽板９内）が第一室１０１ａといえ、孔９１２〜孔９１４内が第二室１０１ｂといえる。

第二実施形態では、仮想円筒Ｙの中心軸上及びその周辺は、各配線８４ａ〜８４ｃにより生じる磁場がそれぞれ打ち消し合って小さくなる領域となる。第二実施形態によれば、信号線８３が、電源線８４の各配線８４ａ〜８４ｃによる磁場の影響が互いに打ち消し合う位置（領域）に配置されているため、通電ノイズの影響が抑制される。さらに、第二実施形態では、信号線８３が遮蔽板９に囲まれているため、さらに通電ノイズの影響が抑制される。また、第二実施形態によれば、ハウジング１０に１つの貫通孔を設ければ足り、小型化及び油路配置の自由度向上が可能となる。

第二実施形態の変形例として、図５に示すように、液圧制御装置１は、遮蔽板９を備えない構成とすることもできる。これによっても、孔９１１における磁場の打ち消し合いによる磁場の低下により、通電ノイズの影響を抑制することができる。第二実施形態において、仮想円筒Ｙの中心軸は孔９１１内（すなわち信号線８３上又は信号線８３の移動可能範囲内）に位置すれば良く、このような配線配置により孔９１１内での通電ノイズの影響が軽減される。

＜その他＞
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、フレーム８ｂ内に、ケース６２同様、信号線８３及び／又は電源線８４が接続されるコネクタが設けられても良い。当該コネクタには遮蔽板９の端部が配置され、コネクタがフレーム８ｂに対して一体成形、嵌合、又は接着等されていても良い。また、ケース６２に、回路基板６１から壁面６２１まで延びるコネクタ６２２が設けられなくても良い。この場合、例えば、遮蔽板９の開口端は、ケース６２の内部空間に露出し、遮蔽板９の開口端から信号線８３が回路基板６１の所定部位に向けて延び、貫通孔１０１から回路基板６１の別の所定部位に向けて信号線８３から離れるように延びるように構成されても良い。つまり、貫通孔１０１外の遮蔽板９の配置構成は、コネクタ６２２に接続される（覆われる）構成に限らず、第一実施形態のフレーム８ｂ側同様、信号線８３及び電源線８４を離間させる構成にすることもできる。

また、コネクタ等を用いることで、遮蔽板９の軸方向一端の位置をハウジング１０の一方側の面１０ａに揃えても良く、同様に遮蔽板９の軸方向他端の位置をハウジング１０の他方側の面１０ｂに揃えても良い。また、コネクタ６２２は、壁面６２１（ケース６２）と別体に形成されても良い。この場合、例えばコネクタ６２２は、壁面６２１に設けられた嵌合部と嵌合するように構成されても良い。

また、電源線８４は複数セット（３の倍数の配線数で）設けられても良く、信号線８３の本数は５本以上であっても良い。例えば第二実施形態において電源線８４が複数セットある場合、セットごとに、３つの配線が同一又は別の仮想円筒上に等間隔に配置されれば良い。セットごとに別の仮想円筒上に配置する場合、各仮想円筒の中心軸は同一であることが好ましい。また、ポンプ５７は、モータ８で駆動するポンプであれば良く、例えばギヤポンプでも良い。また、遮蔽部材としては、遮蔽板９の他に、導電性テープや導電性チューブであっても良い。また、遮蔽板９等の遮蔽部材は、電源線８４を覆うように構成されても良い。

また、第二実施形態の規制部９１は、信号線８３及び／又は電源線８４を固定（移動不可）するように形成されても良い。例えば、信号線８３及び電源線８４が貫通孔１０１内の所定位置に配置され、且つ貫通孔内が樹脂で充填されるように構成されても良い。また、第一実施形態において、貫通孔１０１が樹脂で充填されていても良い。また、信号線８３は、例えば温度センサの配線又は通信系の配線であっても良い。

１…液圧制御装置、１０…ハウジング、１０１…貫通孔、１０ａ…一方側の面、１０ｂ…他方側の面、６１…回路基板、６２…ケース、８…モータ（ブラシレスモータ）、８２…回転角センサ、８３…信号線、８４…電源線、８ｂ…フレーム、９…遮蔽板（遮蔽部材）、９１…規制部。

Claims (6)

1. ブラシレスモータと、
   一方側の面に前記ブラシレスモータが取り付けられ、内部に油路が形成されたハウジングと、
   前記ハウジングの他方側の面に取り付けられ、内部に回路基板が配置されたケースと、
   前記ブラシレスモータの信号を検出するセンサと、
   前記センサと前記回路基板とを接続する信号線と、
   前記ブラシレスモータに電力を供給する電源線と、
   を備え、
   前記信号線及び前記電源線は、前記ハウジングに設けられた、前記一方側の面から前記他方側の面まで貫通する１つの貫通孔内に配置され、
   前記貫通孔内の前記信号線又は前記電源線は、通電時に発生する通電ノイズを遮断する遮蔽部材に覆われている液圧制御装置。
2. 前記センサは、前記ブラシレスモータの回転角を検出する回転角センサであり、
   前記遮蔽部材は、遮蔽板であって、前記ブラシレスモータのフレーム、前記ケース、又は前記回路基板のバスバーに一体的に配置されている請求項１に記載の液圧制御装置。
3. 前記遮蔽部材は、遮蔽板であり、
   前記遮蔽部材と、前記ブラシレスモータのフレーム、前記ケース、又は前記回路基板のバスバーとは、１つの一体成形品である請求項１又は２に記載の液圧制御装置。
4. 前記遮蔽部材は、前記信号線を覆っている請求項１〜３の何れか一項に記載の液圧制御装置。
5. 前記貫通孔内には、前記信号線の配置位置を所定の配置可能範囲内に規制する規制部が設けられ、
   前記電源線は、対称三相交流を構成する互いに位相がずれた３つの配線を１セットとして構成され、
   前記３つの配線は、前記貫通孔内において、前記貫通孔が延びる方向に平行であって且つ前記配置可能範囲内に位置する直線を中心軸とした仮想円筒上に等間隔に配置されている請求項１〜４の何れか一項に記載の液圧制御装置。
6. ブラシレスモータと、
   一方側の面に前記ブラシレスモータが取り付けられ、内部に油路が形成されたハウジングと、
   前記ハウジングの他方側の面に取り付けられ、内部に回路基板が配置されたケースと、
   前記ブラシレスモータの信号を検出するセンサと、
   前記センサと前記回路基板とを接続する信号線と、
   前記ブラシレスモータに電力を供給する電源線と、
   を備え、
   前記信号線及び前記電源線は、前記ハウジングに設けられた、前記一方側の面から前記他方側の面まで貫通する１つの貫通孔内に配置され、
   前記貫通孔内には、前記信号線の配置位置を所定の配置可能範囲内に規制する規制部が設けられ、
   前記電源線は、対称三相交流を構成する互いに位相がずれた３つの配線を１セットとして構成され、
   前記３つの配線は、前記貫通孔内において、前記貫通孔が延びる方向に平行であって且つ前記配置可能範囲内に位置する直線を中心軸とした仮想円筒上に等間隔に配置されている液圧制御装置。

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