WO2022045311A1 - 液圧制御装置 - Google Patents

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WO2022045311A1
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圭扶 木村
望 住友
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株式会社アドヴィックス
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    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
    • F16J15/14—Sealings between relatively-stationary surfaces by means of granular or plastic material, or fluid

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic pressure control device.
  • the hydraulic pressure control device includes, for example, an electric motor, a pump driven by the electric motor, and a substrate connected to the electric motor.
  • the electric motor and the substrate are connected via a wiring unit composed of a conductive portion (bus bar) and a covering portion covering the conductive portion (bus bar). Since the hydraulic pressure control device is a device that handles fluid, it is required to ensure the sealing property to the substrate.
  • an annular seal member is arranged on the outer peripheral surface of the covering portion of the wiring unit housed in the through hole. This prevents fluid from leaking from the gap between the covering and the housing in the through hole.
  • a gap is formed inside the wiring unit, that is, between the conductive portion and the covering portion in manufacturing. Therefore, for example, the fluid that has entered the motor body from the pump may leak to the substrate side through the gap inside the wiring unit. That is, there is room for improvement in the above configuration from the viewpoint of sealing property with respect to the substrate. Further, when connecting a plurality of terminals to the cavity (connector) of the substrate, if the terminals are misaligned (runout), the connection work becomes complicated.
  • An object of the present invention is to provide a hydraulic pressure control device capable of improving the sealing property with respect to the substrate and the connection workability.
  • the hydraulic pressure control device of the present invention comprises a motor main body, an electric motor having a conductive portion that connects a cavity of a substrate and the motor main body, and a covering portion that covers a part of the conductive portion, and the covering portion.
  • a sealing member which is a cured product of a liquid sealing agent, is provided between the cap and the covering portion so as to close the through hole.
  • the gap (internal gap) between the conductive portion and the covering portion is filled with the sealing member. Therefore, fluid leakage to the substrate through the internal gap is suppressed. Further, since the seal member is arranged so as to close the through hole, the gap (external gap) on the outer peripheral side of the covering portion in the through hole is also filled with the seal member. That is, according to the present invention, the internal gap and the external gap are filled by the sealing member, and the sealing property with respect to the substrate is improved.
  • the motor terminal is positioned by the terminal insertion hole of the cap.
  • the misalignment (runout) of the motor terminal is suppressed, so that the connection work between the motor terminal and the cavity becomes easy.
  • positioning (position adjustment) of the covering portion in the through hole becomes easy. Therefore, for example, by adjusting the position so that the external gap becomes uniform (that is, not to form a large gap in a part thereof), it is possible to suppress the flow of fluid through the external gap.
  • the hydraulic pressure control device 1 of the present embodiment includes an electric motor 2, a housing 3, a cap 4, a seal member 5, and a pressure regulating device 6.
  • the electric motor 2 drives the pressure regulating device 6.
  • the electric motor 2 is, for example, a brushless motor.
  • the electric motor 2 includes a motor main body portion 21, a conductive portion 22, and a covering portion 23.
  • the motor main body 21 is a portion having an output shaft 211, a rotor (not shown), a stator (not shown), a rotation angle sensor 212, and the like.
  • the conductive portion 22 is a conductor portion that connects the cavity 91 of the substrate 9 and the motor main body portion 21.
  • the cavity 91 is composed of a resin and a female terminal, and is also called a connector.
  • the conductive portion 22 is composed of a plurality of bus bars.
  • the conductive portion 22 has a plurality of (three in this case) power lines 221 for supplying electric power to the motor main body portion 21 and a plurality of (five in this case) for transmitting the rotation angle signal of the motor main body portion 21.
  • the signal line 222 connects the rotation angle sensor 212 and the substrate 9.
  • the covering portion 23 is a member that covers a part of the conductive portion 22.
  • the covering portion 23 is formed of, for example, a resin (molded resin). More specifically, the covering portion 23 includes a first covering portion 231 that covers the power line 221 and a second covering portion 232 that covers the signal line 222 separately from the first covering portion 231. In manufacturing, different types of wiring are formed separately, so that the first covering portion 231 and the second covering portion 232 are separate bodies. The wiring shape is maintained by the covering portion 23, and the wiring can be easily inserted into the through hole 31.
  • the covering portion 23 exerts a guide function when the electric motor 2 is assembled.
  • the covering portion 23 can be said to be a terminal guide that guides the motor terminal 22a described later.
  • the conductive portion 22 and the covering portion 23 constitute a wiring unit 20. That is, the electric motor 2 includes a motor main body 21 and a wiring unit 20. The tip portion of the conductive portion 22 exposed from the covering portion 23 is a motor terminal 22a and is connected to the female terminal of the cavity 91.
  • the wiring unit 20 of the present embodiment includes motor terminals 22a of three power lines 221 and motor terminals 22a of five signal lines 222.
  • Housing 3 is a metal block.
  • a hydraulic circuit is formed in the housing 3, and an electric motor 2, a pressure regulating device 6 driven by the electric motor 2, a solenoid valve (not shown), and the like are arranged.
  • the pressure adjusting device 6 is a device for adjusting the hydraulic pressure (for example, the hydraulic pressure of the wheel cylinder).
  • the pressure regulating device 6 of the present embodiment is a pump.
  • the electric motor 2 is arranged on one end side of the housing 3, and the substrate 9 is arranged on the other end side of the housing 3.
  • the substrate 9 includes a CPU, a memory, and the like, and constitutes a brake ECU that controls an electric motor 2 and a solenoid valve.
  • the substrate 9 is fixed to the ECU case 90 including the cavity 91.
  • Each motor terminal 22a is connected to the substrate 9 via the cavity 91.
  • the electric power is supplied to the motor main body 21 via the power line 221 of the substrate 9 and the wiring unit 20.
  • the rotation angle signal output by the rotation angle sensor 212 is transmitted to the substrate 9 via the signal line 222 of the wiring unit 20.
  • the housing 3 is provided with a breathing hole (not shown).
  • the housing 3 is formed with a through hole 31 for accommodating the covering portion 23.
  • the through hole 31 extends from one end surface to the other end surface of the housing 3.
  • the motor main body 21 is arranged near the opening 311 on one end side of the through hole 31, and the cavity 91 is arranged near the opening 312 on the other end side of the through hole 31.
  • the stretching direction of the through hole 31 is referred to as "axial direction”. Further, the direction from the other end side opening 312 to the one end side opening 311 is defined as one axial direction, and the direction from the one end side opening 311 toward the other end side opening 312 is defined as the other axial direction. In this embodiment, the axial direction and the stretching direction of the output shaft 211 are parallel to each other.
  • a stepped surface 313 extending in a direction intersecting the axial direction (here, an orthogonal direction) is formed so that the passage cross-sectional area becomes large at the other end in the axial direction. That is, the through hole 31 includes a large diameter portion 32 constituting the other end side opening 312, and a small diameter portion 33 extending in one axial direction from the large diameter portion 32. A part of the cavity 91 is arranged in the large diameter portion 32.
  • the cap 4 has a terminal insertion hole 40 into which the motor terminal 22a is inserted, and is a plug member fitted into the through hole 31.
  • the cap 4 is made of, for example, a resin.
  • the cap 4 is fixed to the through hole 31 so as to close the opening 312 on the other end side.
  • the motor terminal 22a of the power line 221 and the motor terminal 22a of the signal line 222 are inserted into individual terminal insertion holes 40, respectively.
  • the cap 4 of the present embodiment is formed with three terminal insertion holes 40 for the power line 221 and five terminal insertion holes 40 for the signal line 222.
  • the cap 4 of the present embodiment has a main body portion 41 in which a terminal insertion hole 40 is formed, and a flange portion 42 protruding from the outer peripheral surface of the main body portion 41.
  • the main body portion 41 is formed in a shape (for example, a columnar shape) that matches the shape of the small diameter portion 33 of the through hole 31.
  • One end in the axial direction of the main body 41 is press-fitted into the through hole 31.
  • a plurality of protrusions 41a for forming a press-fitting allowance are formed on the outer peripheral surface of the main body 41.
  • the flange portion 42 is formed at a position adjacent to the press-fitting portion (one end portion in the axial direction) of the main body portion 41.
  • One end surface of the flange portion 42 in the axial direction is in contact with the stepped surface 313.
  • the portion of the main body portion 41 on the covering portion 23 side of the flange portion 42 is arranged in the through hole 31 in a state where the housing 3 is pressed.
  • the flange portion 42 of the present embodiment is formed in an annular shape, it may not be annular, and may protrude from a part of the main body portion 41 in the circumferential direction, for example.
  • the flange portion 42 may have a shape that matches the shape of the large diameter portion 32.
  • the seal member 5 is a cured product of a liquid sealant arranged between the cap 4 and the covering portion 23 so as to close the through hole 31.
  • the sealing member 5 can be said to be a dry liquid sealing agent (solidified liquid sealing agent).
  • the liquid sealant can also be called a liquid gasket.
  • the liquid sealant may be, for example, a silicon-based sealant.
  • a liquid sealant is applied to the axially other end of the covering portion 23 from the other end side opening 312 so as to close the through hole 31. Ru.
  • the motor terminal 22a is inserted into the terminal insertion hole 40 from the other end side opening 312, and the cap 4 is press-fitted into the through hole 31.
  • the liquid sealant has fluidity when applied and solidifies when dried.
  • the seal member 5 is in contact with the outer peripheral surface of each motor terminal 22a over the entire circumference. As shown in FIG. 2, as a result, the seal member 5 is formed with an individual insertion hole 51 through which the motor terminal 22a is inserted in a contact state. Note that FIG. 2 shows the wiring unit 20 through which the seal member 5 is seen through, and the seal member 5 is represented by a dotted line.
  • the cap 4 prevents the liquid sealant from leaking from the other end side opening 312 of the through hole 31 during the assembly work. As a result, deterioration of sealing property is suppressed.
  • the axial end portion of the seal member 5 is in contact with the covering portion 232, and the axial other end portion of the seal member 5 is in contact with the main body portion 41 of the cap 4. That is, the seal member 5 of the present embodiment is filled between the cap 4 and the covering portion 23.
  • the gap between the conductive portion 22 and the covering portion 23 (hereinafter referred to as “first internal gap”) is filled with the seal member 5. Therefore, fluid leakage to the substrate 9 through the first internal gap is suppressed. Further, since the seal member 5 is arranged so as to close the through hole 31, the gap on the outer peripheral side of the covering portion 23 in the through hole 31 (hereinafter referred to as “external gap”) is also filled by the seal member 5. That is, according to the present embodiment, the first internal gap and the external gap are filled by the sealing member 5, and the sealing property with respect to the substrate 9 is improved.
  • the motor terminal 22a is positioned by the terminal insertion hole 40 of the cap 4. As a result, the positional deviation (runout) of the motor terminal 22a is suppressed, so that the connection work between the motor terminal 22a and the cavity 91 becomes easy. Further, the positioning (position adjustment) of the covering portion 23 in the through hole 31 becomes easy. Therefore, for example, by adjusting the position of the covering portion 23 so that the external gap becomes uniform, it is possible to suppress the flow of fluid through the external gap. For example, by locating the wiring unit 20 in the center of the through hole 31 by the terminal insertion hole 40, it is possible to configure a configuration in which a large gap is not formed in a part thereof.
  • the cap 4 has a positioning function (centering function) of the wiring unit 20, a fluid leakage suppressing function, and a liquid sealing agent leakage suppressing function at the time of assembly.
  • the wiring unit 20 includes a plurality of power lines 221 and a plurality of signal lines 222 as in the present embodiment, if the motor terminal 22a is misaligned, the connection work becomes complicated. However, according to the present embodiment, since each motor terminal 22a is positioned by the cap 4, even if the wiring unit 20 has different types of wiring or a plurality of covering portions, the connection work between the motor terminal 22a and the cavity 91 can be performed. It will be easy.
  • the wiring unit 20 has a plurality of covering portions 231 and 232
  • a gap hereinafter, also referred to as “second internal gap”
  • the second internal gap is also filled. Therefore, it is possible to improve the sealing property with respect to the substrate.
  • the second internal gap can be maintained to a minimum (for example, in a state where both covering portions 231 and 232 are in contact with each other) by the positioning function of the cap 4.
  • the cap 4 of the present embodiment has a flange portion 42.
  • the flange portion 42 comes into contact with the stepped surface 313 or the end surface of the housing 3, and the entry of the main body portion 41 can be stopped at an appropriate position.
  • the flange portion 42 functions as a stopper. According to this configuration, the work of assembling the cap 4 becomes easy.
  • the pressure regulating device 6 is not limited to the pump, and may be an electric cylinder driven by the electric motor 2.
  • the electric motor 2 may be, for example, a brush motor, and the wiring unit 20 may include only the power line 221.
  • the covering portion 23 may be one (integral).
  • the flange portion 42 may be omitted.
  • the one end portion of the terminal insertion hole 40 in the axial direction may be formed in a tapered shape so that the cross-sectional area of the passage increases toward one side in the axial direction. This facilitates the work of inserting the motor terminal 22a into the terminal insertion hole 40.
  • the seal member 5 and the cap 4 do not have to be in contact with each other.
  • the press-fitting allowance of the main body 41 does not have to be formed by the protrusion 41a.

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Abstract

本発明の液圧制御装置１は、モータ本体部２１、基板９のキャビティ９１とモータ本体部２１とを接続する導電部２２、及び導電部２２の一部を被覆する被覆部２３を有する電気モータ２と、被覆部２３を収容する貫通孔３１が形成されたハウジング３と、被覆部２３から露出した導電部２２の先端部分であるモータ端子２２ａが挿通された端子挿通孔４０を有し、貫通孔３１に嵌合されたキャップ４と、貫通孔３１を塞ぐように、キャップ４と被覆部２３との間に配置された液状シール剤の硬化物であるシール部材５と、を備える。

Description

液圧制御装置
　本発明は、液圧制御装置に関する。
　液圧制御装置は、例えば、電気モータと、電気モータで駆動するポンプと、電気モータに接続される基板と、を備えている。電気モータと基板とは、導電部（バスバー）とそれを被覆する被覆部で構成された配線ユニットを介して接続されている。液圧制御装置はフルードを扱う装置であるため、基板に対するシール性の確保が求められる。例えば特開２０２０－１４１７号公報のブレーキ圧制御装置では、貫通孔に収容された配線ユニットの被覆部の外周面に、環状のシール部材が配置されている。これにより、貫通孔内における被覆部とハウジングとの間の隙間からフルードが漏れることが抑制される。
特開２０２０－１４１７号公報
　上記のような構成において、製造上、配線ユニット内部すなわち導電部と被覆部との間には隙間が形成される。したがって、例えばポンプからモータ本体部に進入したフルードが、配線ユニットの内部の隙間を介して基板側に漏れ出るおそれがある。つまり、上記構成には、基板に対するシール性の観点で改良の余地がある。また、複数の端子を基板のキャビティ（コネクタ）に接続する場合、端子に位置ずれ（振れ）が生じると、接続作業が煩雑となる。
　本発明の目的は、基板に対するシール性の向上及び接続作業性の向上が可能な液圧制御装置を提供することである。
　本発明の液圧制御装置は、モータ本体部、基板のキャビティと前記モータ本体部とを接続する導電部、及び前記導電部の一部を被覆する被覆部を有する電気モータと、前記被覆部を収容する貫通孔が形成されたハウジングと、前記被覆部から露出した前記導電部の先端部分であるモータ端子が挿通された端子挿通孔を有し、前記貫通孔に嵌合されたキャップと、前記貫通孔を塞ぐように、前記キャップと前記被覆部との間に配置された液状シール剤の硬化物であるシール部材と、を備える。
　本発明によれば、シール部材の配置時の流動性が生かされた結果、導電部と被覆部との隙間（内部隙間）はシール部材により埋められる。したがって、内部隙間を介した基板へのフルード漏れは抑制される。また、シール部材が貫通孔を塞ぐように配置されているため、貫通孔内における被覆部の外周側の隙間（外部隙間）もシール部材により埋められる。つまり、本発明によれば、シール部材により内部隙間及び外部隙間が埋められ、基板に対するシール性は向上する。
　また、キャップの端子挿通孔によりモータ端子が位置決めされている。これにより、モータ端子の位置ずれ（振れ）が抑制されるため、モータ端子とキャビティとの接続作業が容易となる。また、貫通孔内における被覆部の位置決め（位置調整）も容易となる。このため、例えば外部隙間が均一になるように（すなわち一部に大きな隙間を作らないように）位置調整することで、外部隙間を介したフルードの流通を抑制することができる。
本実施形態の液圧制御装置の構成図（断面図）である。 軸方向一方側からシール部材を透視して見た本実施形態の配線ユニットを示す構成図である。 軸方向他方側から見た本実施形態の組み付け前のキャップの構成図である。
　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。説明に用いる各図は概念図である。本実施形態では、車両のブレーキシステムで用いられる液圧制御装置（例えばアクチュエータ）を例に具体的な構成を説明する。
　本実施形態の液圧制御装置１は、図１及び図２に示すように、電気モータ２と、ハウジング３と、キャップ４と、シール部材５と、調圧装置６と、を備えている。電気モータ２は、調圧装置６を駆動させる。電気モータ２は、例えばブラシレスモータである。電気モータ２は、モータ本体部２１と、導電部２２と、被覆部２３と、を備えている。モータ本体部２１は、出力軸２１１、ロータ（図示略）、ステータ（図示略）、及び回転角センサ２１２等を有する部分である。
　導電部２２は、基板９のキャビティ９１とモータ本体部２１とを接続する導体部分である。キャビティ９１は樹脂とメス端子で構成され、コネクタとも呼ばれる。導電部２２は、複数のバスバーで構成されている。具体的に、導電部２２は、モータ本体部２１に電力を供給する複数（ここでは３つ）の電力線２２１と、モータ本体部２１の回転角信号を伝達するための複数（ここでは５つ）の信号線２２２と、を含んでいる。信号線２２２は、回転角センサ２１２と基板９とを接続している。
　被覆部２３は、導電部２２の一部を被覆する部材である。被覆部２３は、例えば樹脂（モールド樹脂）で形成されている。より詳細に、被覆部２３は、電力線２２１を被覆する第１被覆部２３１と、第１被覆部２３１とは別体で信号線２２２を被覆する第２被覆部２３２と、を含んでいる。製造上、別種の配線は別々の形成されるため、第１被覆部２３１と第２被覆部２３２とは別体となる。被覆部２３により配線形状が維持され、貫通孔３１内への挿通が容易となる。被覆部２３は、電気モータ２の組み付け時にガイド機能を発揮する。被覆部２３は、後述するモータ端子２２ａをガイドするターミナルガイドといえる。
　導電部２２及び被覆部２３は、配線ユニット２０を構成している。つまり、電気モータ２は、モータ本体部２１と、配線ユニット２０と、を備えている。被覆部２３から露出した導電部２２の先端部分は、モータ端子２２ａであって、キャビティ９１のメス端子に接続される。本実施形態の配線ユニット２０は、３つの電力線２２１のモータ端子２２ａと、５つの信号線２２２のモータ端子２２ａと、を備えている。
　ハウジング３は、金属ブロックである。ハウジング３には、液圧回路が形成され、電気モータ２、電気モータ２で駆動する調圧装置６、及び電磁弁（図示略）等が配置されている。調圧装置６は、液圧（例えばホイールシリンダの液圧）を調整する装置である。本実施形態の調圧装置６は、ポンプである。
　ハウジング３の一端側には電気モータ２が配置され、ハウジング３の他端側には基板９が配置されている。基板９は、ＣＰＵやメモリ等を備え、電気モータ２や電磁弁を制御するブレーキＥＣＵを構成している。基板９は、キャビティ９１を含むＥＣＵケース９０に固定されている。
　各モータ端子２２ａは、キャビティ９１を介して基板９に接続されている。電力は、基板９及び配線ユニット２０の電力線２２１を介してモータ本体部２１に供給される。回転角センサ２１２が出力する回転角信号は、配線ユニット２０の信号線２２２を介して基板９に伝達される。なお、例えばハウジング３には、呼吸穴（図示略）が設けられている。
　ハウジング３には、被覆部２３を収容する貫通孔３１が形成されている。貫通孔３１は、ハウジング３の一端面から他端面まで延びている。貫通孔３１の一端側開口３１１付近にはモータ本体部２１が配置され、貫通孔３１の他端側開口３１２付近にはキャビティ９１が配置されている。
　以下、貫通孔３１の延伸方向を「軸方向」と称する。また、他端側開口３１２から一端側開口３１１に向かう方向を軸方向一方とし、一端側開口３１１から他端側開口３１２に向かう方向を軸方向他方とする。なお、本実施形態において、軸方向と出力軸２１１の延伸方向とは、平行になっている。
　貫通孔３１の他端側開口３１２付近は、通路断面積が軸方向他端で大きくなるように、軸方向に交差する方向（ここでは直交方向）に延びる段差面３１３が形成されている。つまり、貫通孔３１は、他端側開口３１２を構成する大径部３２と、大径部３２から軸方向一方に延びる小径部３３と、を備えている。大径部３２には、キャビティ９１の一部が配置されている。
　キャップ４は、モータ端子２２ａが挿通された端子挿通孔４０を有し、貫通孔３１に嵌合された栓部材である。キャップ４は、例えば樹脂で形成されている。キャップ４は、他端側開口３１２を塞ぐように貫通孔３１に固定されている。電力線２２１のモータ端子２２ａ及び信号線２２２のモータ端子２２ａは、それぞれ個別の端子挿通孔４０に挿通されている。図３に示すように、本実施形態のキャップ４には、電力線２２１用の端子挿通孔４０が３つ、信号線２２２用の端子挿通孔４０が５つ形成されている。
　本実施形態のキャップ４は、端子挿通孔４０が形成された本体部４１と、本体部４１の外周面から突出したフランジ部４２と、を有している。本体部４１は、貫通孔３１の小径部３３の形状に合った形状（例えば円柱状）に形成されている。本体部４１の軸方向一端部は、貫通孔３１に圧入されている。本体部４１の外周面には、圧入代を形成するための突起４１ａが複数形成されている。
　フランジ部４２は、本体部４１の圧入部分（軸方向一端部）に隣接した位置に形成されている。フランジ部４２の軸方向一端面は、段差面３１３に当接している。本実施形態において、本体部４１のうちフランジ部４２よりも被覆部２３側の部分は、ハウジング３を押圧した状態で貫通孔３１内に配置されている。なお、本実施形態のフランジ部４２は、環状に形成されているが、環状でなくてもよく、例えば本体部４１の周方向の一部から突出してもよい。フランジ部４２は、大径部３２の形状に合わせた形状であってもよい。
　シール部材５は、貫通孔３１を塞ぐように、キャップ４と被覆部２３との間に配置された液状シール剤の硬化物である。シール部材５は、乾燥状態の液状シール剤（固化した液状シール剤）ともいえる。液状シール剤は、液状ガスケットと呼ぶこともできる。液状シール剤は、例えばシリコン系であってもよい。
　製造工程としては、ハウジング３の貫通孔３１に配線ユニット２０が挿通された後、貫通孔３１を塞ぐように他端側開口３１２から液状シール剤が被覆部２３の軸方向他端部に塗布される。その後、他端側開口３１２から、モータ端子２２ａが端子挿通孔４０に挿通され、キャップ４が貫通孔３１に圧入される。液状シール剤は、塗布された際には流動性を有し、乾燥すると固化する。
　シール部材５は、各モータ端子２２ａの外周面に全周にわたって当接している。図２に示すように、シール部材５には、結果的に、モータ端子２２ａが当接状態で挿通される個別の挿通孔５１が形成されている。なお、図２では、シール部材５を透視した配線ユニット２０が表されており、シール部材５は点線で表されている。
　キャップ４は、組み付け作業時、液状シール剤が貫通孔３１の他端側開口３１２から漏れ出ることを防止する。これにより、シール性低下が抑制される。本実施形態では、シール部材５の軸方向一端部は被覆部２３２に当接し、シール部材５の軸方向他端部はキャップ４の本体部４１に当接している。つまり、本実施形態のシール部材５は、キャップ４と被覆部２３との間に充填されている。
（本実施形態の効果）
　本実施形態によれば、シール部材５の配置時の流動性が生かされた結果、導電部２２と被覆部２３との隙間（以下「第１内部隙間」という）はシール部材５により埋められる。したがって、第１内部隙間を介した基板９へのフルード漏れは抑制される。また、シール部材５が貫通孔３１を塞ぐように配置されているため、貫通孔３１内における被覆部２３の外周側の隙間（以下「外部隙間」という）もシール部材５により埋められる。つまり、本実施形態によれば、シール部材５により第１内部隙間及び外部隙間が埋められ、基板９に対するシール性は向上する。
　また、キャップ４の端子挿通孔４０によりモータ端子２２ａが位置決めされている。これにより、モータ端子２２ａの位置ずれ（振れ）が抑制されるため、モータ端子２２ａとキャビティ９１との接続作業が容易となる。また、貫通孔３１内における被覆部２３の位置決め（位置調整）も容易となる。このため、例えば外部隙間が均一になるように被覆部２３の位置を調整することで、外部隙間を介したフルードの流通を抑制することができる。例えば、端子挿通孔４０により配線ユニット２０を貫通孔３１の中央に位置させることで、一部に大きな隙間を作らない構成が可能となる。
　また、キャップ４がシール部材５に当接するように配置されることで、端子挿通孔４０に形成された隙間もシール部材５により埋められる。このように、キャップ４は、配線ユニット２０の位置決め機能（センタリング機能）、フルードの漏れ抑制機能、及び組み付け時の液状シール剤の漏れ抑制機能を備えている。
　本実施形態のように、配線ユニット２０に複数の電力線２２１と複数の信号線２２２が含まれている場合、モータ端子２２ａに位置ずれが生じると、接続作業が煩雑になる。しかし、本実施形態によれば、キャップ４により各モータ端子２２ａが位置決めされるため、配線ユニット２０が別種の配線や複数の被覆部を有する場合でも、モータ端子２２ａとキャビティ９１との接続作業は容易となる。
　また、配線ユニット２０が複数の被覆部２３１、２３２を有する構成では、互いの被覆部２３１、２３２間に隙間（以下「第２内部隙間」ともいう）が生じる可能性がある。しかし、液状シール剤が被覆部２３の端部に塗布されることで、第２内部隙間も埋められる。したがって、基板に対するシール性の向上が可能となる。また、第２内部隙間は、キャップ４の位置決め機能により、最小限（例えば両被覆部２３１、２３２が当接した状態）に維持することができる。
　また、本実施形態のキャップ４は、フランジ部４２を有している。これにより、キャップ４を貫通孔３１に圧入させる際、フランジ部４２が段差面３１３又はハウジング３の端面に当接し、適切な位置で本体部４１の進入を止めることができる。フランジ部４２は、ストッパとして機能する。この構成によれば、キャップ４の組み付け作業が容易となる。
（その他）
　本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、調圧装置６は、ポンプに限らず、電気モータ２で駆動する電動シリンダであってもよい。また、電気モータ２は例えばブラシモータであってもよく、配線ユニット２０には電力線２２１のみが含まれてもよい。また、被覆部２３は１つ（一体）であってもよい。また、フランジ部４２はなくてもよい。また、端子挿通孔４０の軸方向一端部は、軸方向一方に向かうほど通路断面積が大きくなるようにテーパ状に形成されていてもよい。これにより、モータ端子２２ａの端子挿通孔４０への挿通作業は容易となる。また、シール部材５とキャップ４とは当接していなくてもよい。また、本体部４１の圧入代の形成は、突起４１ａでなくてもよい。

Claims (3)

  1. 　モータ本体部、基板のキャビティと前記モータ本体部とを接続する導電部、及び前記導電部の一部を被覆する被覆部を有する電気モータと、
    　前記被覆部を収容する貫通孔が形成されたハウジングと、
    　前記被覆部から露出した前記導電部の先端部分であるモータ端子が挿通された端子挿通孔を有し、前記貫通孔に嵌合されたキャップと、
    　前記貫通孔を塞ぐように、前記キャップと前記被覆部との間に配置された液状シール剤の硬化物であるシール部材と、
    　を備える、液圧制御装置。
  2. 　前記導電部は、前記モータ本体部に電力を供給する複数の電力線と、前記モータ本体部の回転角信号を伝達するための複数の信号線と、を含み、
    　前記被覆部は、前記電力線を被覆する第１被覆部と、前記第１被覆部とは別体で前記信号線を被覆する第２被覆部と、を含み、
    　前記電力線の前記モータ端子及び前記信号線の前記モータ端子は、それぞれ個別の前記端子挿通孔に挿通されている、請求項１に記載の液圧制御装置。
  3. 　前記キャップは、前記端子挿通孔が形成された本体部と、前記本体部の外周面から突出したフランジ部と、を有し、
    　前記本体部のうち前記フランジ部よりも前記被覆部側の部分は、前記ハウジングを押圧した状態で前記貫通孔内に配置されている、請求項１又は２に記載の液圧制御装置。
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