JP2019018404A - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搭載される電源ユニットの容量を削減することができる画像形成装置及び制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態の画像形成装置は、電源部及び制御部を備える。電源部は、電力によって動作する複数の電動部に電力を供給する。制御部は、前記複数の電動部の負荷容量の合計が前記電源部の電源容量に応じて設定される容量を超えるか否かを判定し、前記判定に基づき、前記複数の電動部のうちの少なくとも一つの電動部の負荷容量を、当該電動部の動作が停止しない範囲で低減させるように前記電動部の動作を制御する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置及び制御方法に関する。

ＭＦＰ（multifunction peripheral）、コピー機又はプリンターなどの画像形成装置は、フィニッシャー、給紙装置又は自動原稿送り装置などのオプション装置を取り付けることができるものがある。このような画像形成装置は、オプション装置を様々な組み合わせで取り付けても動作するように、例えば、最も電力を消費する状態で動作可能な大容量の電源ユニットを搭載している。しかしながら、大容量の電源ユニットであるほどサイズも大きくなるため、画像形成装置の大型化などの要因ともなる。

特開２０１２−２２２３４号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、搭載される電源ユニットの容量を削減することができる画像形成装置及び制御方法を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、電源部及び制御部を備える。電源部は、電力によって動作する複数の電動部に電力を供給する。制御部は、前記複数の電動部の負荷容量の合計が前記電源部の電源容量に応じて設定される容量を超えるか否かを判定し、前記判定に基づき、前記複数の電動部のうちの少なくとも一つの電動部の負荷容量を、当該電動部の動作が停止しない範囲で低減させるように前記電動部の動作を制御する。

実施形態に係る画像形成装置及びオプション装置の概要の一例を示す模式図。 実施形態に係る画像形成装置の要部回路構成の一例を示すブロック図。 図２中の制御部による実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。

以下、実施形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。なお、本実施形態の説明に用いる各図面は、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している場合がある。
以下、図１に基づいて説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１及びオプション装置の概要の一例を示す模式図である。画像形成装置１は、図１に一例として示すように、オプション装置として自動原稿送り装置２、中継ユニット３及びフィニッシャーが取り付けられている。

画像形成装置１は、記録媒体などに対してトナーなどを用いて画像を形成する印刷機能を有する。記録媒体は、例えば、シート状の紙又は樹脂などである。また、画像形成装置は、画像が形成された記録媒体などから画像を読み取るスキャン機能を有する。さらに、画像形成装置は、コピー機能を有する。コピー機能は、スキャン機能を用いて記録媒体から読み取った画像を、印刷機能を用いて別の記録媒体に印刷する機能である。画像形成装置は、例えば、ＭＦＰ、コピー機又はプリンターなどである。画像形成装置１は、給紙カセット１０１、給紙ローラー１０２、手差しトレイ１０３、搬送ローラー１０４、複数のトナーカートリッジ１０５（シアンカートリッジ１０５Ｃ、マゼンタカートリッジ１０５Ｍ、イエローカートリッジ１０５Ｙ及びブラックカートリッジ１０５Ｋ）、複数の画像形成部１０６（シアン画像形成部１０６Ｃ、マゼンタ画像形成部１０６Ｍ、イエロー画像形成部１０６Ｙ及びブラック画像形成部１０６Ｋ）、転写ベルト１０７、転写ローラー１０８、定着部１０９、廃トナーボックス１１０、両面ユニット１１１、排紙ローラー１１２、搬送路切り替えゲート１１３、胴内排紙トレイ１１４、スキャナーユニット１１５、コントロールパネル１１６及びタッチパネル１１７を含む。

給紙カセット１０１は、印刷に用いられるシート状の記録媒体を収容する。
給紙ローラー１０２は、モーターの働きにより回転することで、給紙カセット１０１に収容されたシートを給紙カセット１０１から搬出する。

手差しトレイ１０３は、シートを手差しするための台である。
搬送ローラー１０４は、モーターの働きにより回転することでシートを搬送する。

シアンカートリッジ１０５Ｃ、マゼンタカートリッジ１０５Ｍ、イエローカートリッジ１０５Ｙ及びブラックカートリッジ１０５Ｋは、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の各色に対応するトナーなどの記録材を蓄える。それぞれのトナーカートリッジ１０５は、モーターの働きにより、対応する画像形成部にトナーなどの記録材を供給する。例えば、シアンカートリッジ１０５Ｃであれば、シアン画像形成部１０６Ｃに記録材を供給する。なお、記録材の色は、ＣＭＹＫに限らず、その他の色であっても良く、また、４色に限らない。あるいは、記録材は、特殊なトナーなどであっても良い。例えば、記録材は、所定の温度よりも高い温度で消色して不可視の状態となる、消色可能な記録材であっても良い。

シアン画像形成部１０６Ｃ、マゼンタ画像形成部１０６Ｍ、イエロー画像形成部１０６Ｙ及びブラック画像形成部１０６Ｋは、それぞれがＣＭＹＫの各色に対応する。そして、それぞれの画像形成部１０６は、シートに転写する画像を、対応する色の記録材を用いて形成する。各画像形成部１０６は、転写する画像を形成した後、各色の画像を転写ベルト１０７上に重ね合わせて転写する。

転写ベルト１０７は、例えば、無端状のベルトであり、モーターの働きにより回転可能である。転写ベルト１０７は、回転することで、各画像形成部から転写された画像を転写ローラー１０８に搬送する。

転写ローラー１０８は、互いに対向する２つのローラーを備える。転写ローラー１０８は、モーターの働きにより回転することで、転写ベルト１０７上に形成された画像をシート上に転写させる。
定着部１０９は、画像が転写されたシートに対して加熱加圧を行う。これにより、シート上に転写された画像が定着する。定着部１０９は、ヒーターなどの熱源を備える。

廃トナーボックス１１０は、印刷動作又はクリーニング動作などにおいて発生した、いわゆる廃トナーなどを貯めるための容器である。廃トナーボックス１１０は、モーターの働きによって廃トナーを攪拌する機能を備える。

両面ユニット１１１は、シートを、裏面への印刷が可能な状態にする。例えば、両面ユニット１１１は、ローラーなどを用いてシートをスイッチバックさせることでシートの表裏を反転させる。当該ローラーは、モーターの働きにより回転する。

排紙ローラー１１２は、モーターの働きにより回転することで、印刷が終わったシートを、画像形成装置１の筐体外に排紙する。
搬送路切り替えゲート１１３は、モーターの働きにより動作して、シートが搬送される経路を切り替える。
胴内排紙トレイ１１４は、排紙ローラー１１２によって筐体外に排出されたシートが載置される台である。

スキャナーユニット１１５は、シート状の記録媒体などから画像を読み取る。スキャナーユニット１１５は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサーなどの撮像素子を備える光学縮小方式のスキャナーを備える。あるいは、スキャナーユニット１１５は、ＣＭＯＳ（complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサーなどの撮像素子を備える密着センサー（ＣＩＳ（contact image sensor））方式のスキャナーを備える。あるいは、スキャナーユニット１１５は、その他の公知の方式のスキャナーを備える。

コントロールパネル１１６は、操作者が画像形成装置１を操作するためのボタン及びディスプレイなどを備えた操作パネルである。コントロールパネル１１６は、画像形成装置１の操作者による操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。コントロールパネル１１６は、画像形成装置１の操作者に各種情報を通知する表示デバイスとして機能する。コントロールパネル１１６は、タッチパネル１１７を備える。
タッチパネル１１７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイと、当該ディスプレイに積層されたタッチパッドとを備える。タッチパネル１１７が備えるディスプレイは、画像形成装置１の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する表示デバイスとして機能する。また、タッチパネル１１７が備えるタッチパッドは、当該操作者によるタッチ操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。

自動原稿送り装置２は、原稿トレイ２２上に置かれた原稿を取り込み搬送する。原稿は、記録媒体であり、例えば、シート状の紙又は樹脂などである。自動原稿送り装置２に取り込まれた原稿は、搬送の過程でスキャンされる。自動原稿送り装置は、原稿トレイ２２上に複数の原稿が置かれている場合には、当該原稿を次々と取り込む。自動原稿送り装置２は、裏面スキャナーユニット２１、原稿トレイ２２、給紙ローラー２３及び原稿排紙トレイ２４を含む。自動原稿送り装置２は、オプション装置の一例である。

裏面スキャナーユニット２１は、原稿の裏面から画像を読み取る。なお、原稿の表面については、スキャナーユニット１１５が画像を読み取る。
なお、自動原稿送り装置２は、裏面スキャナーユニット２１に代えて、原稿の裏表を反転させる機構を備えていても良い。この場合、裏面表面ともにスキャナーユニット１１５が画像を読み取る。あるいは、自動原稿送り装置２は、裏面スキャナーユニット２１を備えていなくても良い。この場合、スキャナーユニット１１５は、原稿の片面のみから画像を読み取る。

原稿トレイ２２は、自動原稿送り装置２に取り込ませたい原稿を載せるための台である。
給紙ローラー２３は、モーターの働きにより回転することで、原稿トレイ２２に置かれた原稿を１枚ずつ筐体内に搬送する。
原稿排紙トレイ２４は、自動原稿送り装置２内を搬送された原稿が排出される台である。

中継ユニット３は、画像形成装置１から排出される記録媒体をフィニッシャー４に搬送する。中継ユニット３は、搬送ローラー３１を含む。中継ユニット３は、オプション装置の一例である。なお、フィニッシャーは、中継ユニット３無しで画像形成装置１に取り付けられるものであってもよい。この場合、中継ユニット３を画像形成装置１に取り付けるには及ばない。
搬送ローラー３１は、モーターの働きにより回転することで、記録媒体を搬送する。

フィニッシャー４は、画像形成装置１から排出された記録媒体に対して何らかの後処理を行う機能を備える装置である。例えば、フィニッシャー４は、画像形成装置１から排出される記録媒体に対してステープル、パンチ穴加工、折り加工、断裁、製本又はその他の後処理を行う機能を備える。あるいは、フィニッシャー４は、画像形成装置１から排出される記録媒体を蓄積する機能を備える。フィニッシャー４は、駆動部４１を含む。
駆動部４１は、フィニッシャー４が備える機能を実現するべく動作する。駆動部４１は、例えばモーターの働きによって動作する。

以下、図２に基づき画像形成装置１及びオプション装置についてさらに説明する。図２は、実施形態に係る画像形成装置１、オプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２のそれぞれの要部回路構成の一例を示すブロック図である。

画像形成装置１は、エンジン基板１０、制御部１１、制御素子ＩＣ１２、電源１３、モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５、及びモーターＭ１〜モーターＭ５などを含む。
エンジン基板１０は、モーターＭ１〜モーターＭ５を駆動するための回路などが設けられる。エンジン基板１０は、制御部１１、制御素子ＩＣ１２及びモーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５などを含む。

制御部１１は、制御素子ＩＣ１２、オプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２に対して指示を出す。また、制御部１１には、制御素子ＩＣ１２から各モーター駆動素子に出力されるＥＮ信号が、線路Ｌ１〜線路Ｌ５を通じて入力される。線路Ｌ１〜線路Ｌ５上には、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ５が接続されている。制御部１１は、マイクロコントローラーなどのコンピューターである。制御部１１は、例えば、プロセッサー１１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１１０２及びＲＡＭ（random-access memory）１１０３を含む。

プロセッサー１１０１は、演算及び制御などの処理を行う。プロセッサー１１０１は、制御部１１の中枢部分に相当する。プロセッサー１１０１は、ＲＯＭ１１０２などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて動作する。プロセッサー１１０１は、例えばＣＰＵ（central processing unit）である。

ＲＯＭ１１０２は、制御部１１の主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１１０２は、プロセッサー１１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ１１０３は、制御部１１の主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１１０３は、プロセッサー１１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

ＲＯＭ１１０２に記憶されるプログラムは、後述する処理に関して記述した制御プログラムを含む。一例として、制御部１１は、制御プログラムがＲＯＭ１１０２に記憶された状態で画像形成装置１の管理者などへと譲渡される。しかしながら、制御部１１は、後述する処理に関して記述した制御プログラムがＲＯＭ１１０２に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、制御部１１は、別の制御プログラムがＲＯＭ１１０２に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理に関して記述した制御プログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ１１０２へと書き込まれても良い。このときの制御プログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークを介したダウンロードにより実現できる。

制御素子ＩＣ１２は、モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５を制御してモーターＭ１〜モーターＭ５のオンオフを制御する。制御素子ＩＣ１２は、モーターを始動させたいとき、例えば、対応するモーター駆動素子に入力するＥＮ信号をオンにする。そして、制御素子ＩＣ１２は、モーターを停止させたいとき、例えば、対応するモーター駆動素子に入力するＥＮ信号をオフにする。また、制御素子ＩＣ１２は、モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５を制御して、対応するモーターＭ１〜モーターＭ５のトルク又は回転速度などを制御する。

電源１３は、モーターＭ１〜モーターＭ５などに電力を供給する。また、電源１３は、オプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２に電力を供給する。電源１３は、所定の電源容量を持つ。なお、電源１３は、複数の電源からなる電源群であっても良い。電源１３は、電源部の一例である。

モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５のそれぞれは、モーターＭ１〜モーターＭ５のうち対応するモーターが接続される。例えば、モーター駆動素子Ｄ１は、モーターＭ１が接続される。モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５のそれぞれは、制御素子ＩＣ１２による制御に基づき、対応するモーターＭ１〜モーターＭ５を制御する。例えば、モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５のそれぞれは、制御素子ＩＣ１２から入力されるＥＮ信号に従って、対応するモーターＭ１〜モーターＭ５に印加される電流のオンオフを制御する。これにより、当該モーターＭ１〜モーターＭ５は始動又は停止する。また、モーター駆動素子Ｄ１〜モーター駆動素子Ｄ５のそれぞれは、対応するモーターＭ１〜モーターＭ５に印加される電流の大きさを制御するなどして、当該モーターのトルク又は回転速度などを制御する。

モーターＭ１〜モーターＭ５は、画像形成装置１の各部を駆動させるモーターである。モーターＭ１〜モーターＭ５のそれぞれは、単一のモーターであっても良いし、複数のモーターから成るモーター群であっても良い。また、画像形成装置１は、モーターＭ１〜モーターＭ５のうちのいずれか複数のモーターに代えて、当該複数のモーターを兼ねるモーターを備えていても良い。モーターＭ１〜モーターＭ５のそれぞれは、電力によって動作する電動部の一例である。
モーターＭ１は、一例として、モノクロコピーモードにおいて駆動する黒給紙現像モーターである。黒給紙現像モーターは、カラーコピーモードでは駆動しない。
モーターＭ２は、一例として、カラーコピーモードにおいて駆動するカラー給紙現像モーターである。カラー給紙現像モーターは、モノクロコピーモードでは駆動しない。
モーターＭ３は、一例として、トナーを用紙に融着させることで定着させるために駆動する定着モーターである。定着モーターは、カラーコピーモード、モノクロコピーモードのいずれにおいても駆動する。
モーターＭ４は、一例として、感光体ドラム及び一次転写ユニットを駆動させる、ドラムＴＢＵモーターである。ドラムＴＢＵモーターは、
モーターＭ５は、一例として、両面印刷する場合に駆動する両面印刷モーターである。両面印刷モーターは、両面ユニット１１１を駆動させる。
なお、画像形成装置１は、上に挙げたモーター以外にも、各トナーカートリッジ１０５から各画像形成部にトナーを補給するためのモーター、廃トナーボックス１１０が廃トナーを攪拌するために用いるモーターなどを備えていても良い。

オプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２のそれぞれは、自動原稿送り装置、各種フィニッシャー、中継ユニット、ファクシミリユニット、追加給紙カセット、大容量給紙装置、コントロールパネル、メールボックス、又はその他のオプション装置である。ここでは、一例として、オプション装置Ｏ１は、自動原稿送り装置２であるとする。また、オプション装置Ｏ２は、一例として、フィニッシャー４の一種である排紙ユニットであるとする。排紙ユニットは、画像形成装置１から排出される記録媒体を蓄積する機能を備える。

オプション装置Ｏ１はオプション制御部Ｏ１１及び、モーターＭＯ１を含む。
オプション制御部Ｏ１１は、モーターＭＯ１を制御する。
モーターＭＯ１は、オプション装置Ｏ１の各部を駆動させる。モーターＭＯ１は、画像形成装置１が印刷を行っているか否かにかかわらずに駆動することが可能である。モーターＭＯ１は、電動部の一例である。

オプション装置Ｏ２は、オプション制御部Ｏ２１及び、モーターＭＯ２を含む。
オプション制御部Ｏ２１は、モーターＭＯ２を制御する。
モーターＭＯ２は、オプション装置Ｏ２の各部を駆動させる。モーターＭＯ２は、電動部の一例である。

以下、実施形態に係る画像形成装置１の動作を図３に基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図３は、画像形成装置１の制御部１１による処理のフローチャートである。制御部１１は、ＲＯＭ１１０２などに記憶された制御プログラムに基づいてこの処理を実行する。

図３のＡｃｔ１において画像形成装置１の制御部１１は、接続状態を確認する。接続状態は、画像形成装置１にどのオプション装置が取り付けられているかを示す。

Ａｃｔ２において制御部１１は、画像形成装置１が動作モードを変更するのを待ち受ける。動作モードは、例えば、画像形成装置１の操作者がコントロールパネル１１６を操作した内容に応じて決定される。あるいは、動作モードは、画像形成装置１に接続されたホストコンピューターなどから送信されたコマンドの内容に応じて決定される。またあるいは、動作モードは、その他予め定められた条件に基づいて決定される。画像形成装置１は、動作モード決定の後、当該動作モードでの動作を開始する。画像形成装置１は、例えば、現在動作中の動作モードを終了することに応じて、次の動作モードを開始する。制御部１１は、例えば、動作モードが決定されたことに応じて、画像形成装置１が動作モードを変更すると判定する。制御部１１は、画像形成装置１が動作モードを変更するならば、Ａｃｔ２においてＹｅｓと判定してＡｃｔ３へと進む。

Ａｃｔ３において制御部１１は、上記のように決定された動作モードでの最大負荷容量を取得する。最大負荷容量は、当該動作モードにおいて最も負荷容量が大きくなるときの負荷容量である。例えば、多数のモーターが駆動しているときに負荷容量が大きくなる。制御部１１は、例えば、当該最大負荷容量を所定の計算式を用いて算出することで取得する。当該計算式は、例えば、当該動作モードにおいて動作するモーターの負荷容量を足し合わせて合計するものである。あるいは、制御部１１は、当該最大負荷容量を予め用意されたテーブルなどから取得する。当該テーブルは、各動作モードに、モードごとの最大負荷容量を関連付ける。当該テーブルは、例えば、ＲＯＭ１１０２に記憶される。

Ａｃｔ４において制御部１１は、電源１３の容量が、Ａｃｔ３で取得した最大負荷容量に対して不足しているか否かを判定する。制御部１１は、電源１３の電源容量が、Ａｃｔ３で取得した最大負荷容量に対して不足していないならば、Ａｃｔ４においてＮｏと判定してＡｃｔ２へと戻る。対して、制御部１１は、電源１３の電源容量が、Ａｃｔ３で取得した最大負荷容量に対して不足しているならば、Ａｃｔ４においてＹｅｓと判定してＡｃｔ５へと進む。

Ａｃｔ５において制御部１１は、モーターＭ１〜モーターＭ５、モーターＭＯ１及びモーターＭＯ２それぞれの動作状況を確認する。制御部１１は、モーターＭ１〜モーターＭ５の動作状況を確認するために、制御部１１に入力されるＥＮ信号を確認する。これにより、制御部１１は、モーターＭ１〜モーターＭ５のそれぞれが駆動しているか否かといった動作状況が分かる。また、制御部１１は、ＥＮ信号がオンからオフに変化することを確認することで、動作状況として、対応するモーターが駆動を開始することが分かる。さらに、制御部１１は、ＥＮ信号がオフからオンに変化することを確認することで、動作状況として、対応するモーターが駆動を停止することが分かる。さらに、制御部１１は、モーターＭＯ１及びモーターＭＯ２それぞれの動作状況を、例えば、オプション制御部Ｏ１１及びオプション制御部Ｏ２１から取得する。

Ａｃｔ６において制御部１１は、Ａｃｔ５で確認した動作状況に基づき、画像形成装置１が負荷動作を開始するか否かを確認する。負荷動作は、負荷容量が電源１３の電源容量を超えるような動作である。制御部１１は、例えばＥＮ信号がオンであるモーターの負荷容量の合計と、動作中のオプション装置が備えるモーターの負荷容量の合計とを足した総負荷容量を導出する。そして、制御部１１は、総負荷容量が電源１３の電源容量を超える場合に、負荷動作が開始されると判定する。制御部１１は、画像形成装置１が負荷動作を開始しないならば、Ａｃｔ６においてＮｏと判定してＡｃｔ７へと進む。

Ａｃｔ７において制御部１１は、画像形成装置１が動作モードを変更するか否かを判定する。制御部１１は、動作モードを変更するか否かの判定を、例えば、Ａｃｔ２と同様の方法で行う。制御部１１は、画像形成装置１が動作モードを変更しないならば、Ａｃｔ７においてＮｏと判定してＡｃｔ５へと戻る。かくして、制御部１１は、画像形成装置１が負荷動作するか、画像形成装置１が動作モードを変更するまでＡｃｔ５〜Ａｃｔ７を繰り返す。
制御部１１は、Ａｃｔ５〜Ａｃｔ７の待受状態にあるときに画像形成装置１が動作モードを変更するならば、Ａｃｔ７においてＹｅｓと判定してＡｃｔ３へと戻る。

対して、制御部１１は、Ａｃｔ５〜Ａｃｔ７の待受状態にあるときに、画像形成装置１が負荷動作を開始するならば、Ａｃｔ６においてＹｅｓと判定してＡｃｔ８へと進む。
Ａｃｔ８において制御部１１は、電源１３の負荷容量を低減させる低減動作を開始する。すなわち、制御部１１は、モーターＭ１〜モーターＭ５、モーターＭＯ１及びモーターＭＯ２のうちの駆動中のモーターの中から１又は複数のモーターを選択する。そして、制御部１１は、選択したモーターそれぞれの回転速度を低下させる。これにより、制御部１１は、選択したモーターそれぞれの負荷容量を低減させる。なお、制御部１１は、低減動作中の最大負荷容量が電源１３の電源容量より小さくなるように負荷容量を低減させる。このとき、制御部１１は、例えば、予め定められた割合で負荷容量を低減させる。あるいは、制御部１１は、負荷容量を低減させる割合を計算によって求め、その割合で負荷容量を低減させる。

Ａｃｔ９において制御部１１は、Ａｃｔ５と同様にして、モーターＭ１〜モーターＭ５、モーターＭＯ１及びモーターＭＯ２それぞれの動作状況を確認する。

Ａｃｔ１０において制御部１１は、Ａｃｔ９で確認した動作状況に基づき、画像形成装置１が負荷動作を終了するか否かを確認する。例えば、制御部１１は、総負荷容量が電源１３の電源容量を超えない場合に、負荷動作が終了されると判定する。制御部１１は、画像形成装置１が負荷動作を終了しないならば、Ａｃｔ１０においてＮｏと判定してＡｃｔ１１へと進む。

Ａｃｔ１１において制御部１１は、画像形成装置１が動作モードを変更するか否かを判定する。制御部１１は、動作モードを変更するか否かの判定を、例えば、Ａｃｔ２と同様の方法で行う。制御部１１は、画像形成装置１が動作モードを変更しないならば、Ａｃｔ１１においてＮｏと判定してＡｃｔ１２へと進む。かくして、制御部１１は、画像形成装置１が負荷動作を終了するか、画像形成装置１が動作モードを変更するまでＡｃｔ１０及びＡｃｔ１１を繰り返す。

制御部１１は、Ａｃｔ１０及びＡｃｔ１１の待受状態にあるときに、画像形成装置１が負荷動作を終了するならば、Ａｃｔ１０においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１２へと進む。
Ａｃｔ１２において制御部１１は、Ａｃｔ８で開始した低減動作を終了する。すなわち、制御部１１は、モーターの回転速度の低減を解除する。制御部１１は、Ａｃｔ１２の処理の後、Ａｃｔ５へと戻る。

制御部１１は、Ａｃｔ１０及びＡｃｔ１１の待受状態にあるときに画像形成装置１が動作モードを変更するならば、Ａｃｔ１１においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１３へと進む。
Ａｃｔ１３において制御部１１は、Ａｃｔ８で開始した低減動作を終了する。すなわち、制御部１１は、モーターの回転速度の低減を解除する。制御部１１は、Ａｃｔ１３の処理の後、Ａｃｔ３へと戻る。

モーターＭ１〜モーターＭ５、モーターＭＯ１及びモーターＭＯ２は、一例として、いずれも低減無しでの負荷容量が２アンペアであるとする。このとき、以上に示す動作により、制御部１１は、一例として、以下の表１に示すような動作を行う。

表１に示すように、オプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２を動作させない場合、制御部１１は、カラー片面コピーモード、モノクロ片面コピーモード、カラー両面コピーモード及びモノクロ両面コピーモードのいずれのモードにおいてもモーターの負荷容量を１００％で動作させる。すなわち、電源１３の電源容量が最大負荷容量以上であるので、制御部１１は低減動作を行わない。なお、表１中に「−」で示すモーターは、該当のモードにおいて駆動しないことを示す。また、オプション装置Ｏ１を動作させ、オプション装置Ｏ２を動作させない場合でも、制御部１１は、カラー片面コピーモード、モノクロ片面コピーモード、カラー両面コピーモード及びモノクロ両面コピーモードのいずれのモードにおいてもモーターの負荷容量を１００％で動作させる。すなわち、電源１３の電源容量が最大負荷容量以上であるので、制御部１１は低減動作を行わない。
そして、オプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２の両方を動作させる場合、制御部１１は、低減動作時に、表１に示すようにカラー片面コピーモード、モノクロ片面コピーモード、カラー両面コピーモード及びモノクロ両面コピーモードの各モードにおいてモーターの負荷容量を低減させる。すなわち、制御部１１は、低減動作時にモーターＭ１〜モーターＭ５及びモーターＭＯ２のうちの駆動しているモーターの負荷容量を６０％に低減させる。そして、制御部１１は、モーターＭＯ１の負荷容量を１００％で動作させる。すなわち、制御部１１は、モーターＭＯ１の負荷容量を低減させない。もし、低減動作を行わない場合、画像形成装置１にオプション装置Ｏ１及びオプション装置Ｏ２が取り付けられている状態では、最大で１２アンペアの負荷容量となる。したがって、従来であれば１２アンペア以上の容量の電源が必要となる。これに対して、低減動作を行う場合、１２アンペアよりも少ない容量の電源で動作が可能である。
なお、上記の６０％という値は、一例であって、負荷容量を低減させる割合を限定するものではない。ただし、制御部１１は、モーターが停止しない範囲で負荷容量の低減を行うものとする。したがって、制御部１１は、モーターが停止しない範囲であれば負荷容量を６０％より小さくしても良いし、大きくしても良い。しかしながら、例えば仮に負荷容量を６０％に低減した場合にモーターが停止するのであれば、制御部１１は、負荷容量を６０％より大きくする必要がある。負荷容量を低減させる割合は、例えば、画像形成装置１の設計者などによって定められる。あるいは、制御部１１が、各部の負荷容量を監視するなどして負荷容量を低減させる割合を決定しても良い。なお、表１の例では、負荷容量低減の割合を一律６０％としているが、モーターごと、モードごとにそれぞれ異なる値であって良い。ただし、同一経路上で速度が異なるローラーがあると、紙詰まりなどの原因となる場合があると考えられるため、同一経路上では速度低下の割合が同じぐらいとなるように、係るモーターの負荷容量を同一の割合で低減することが好ましい。例えば、モーターＭ１〜モーターＭ５は、給紙及び印刷に係る同一経路上のモーターである。すなわち、モーターＭ１〜モーターＭ５は、給紙系モーターである。

なお、画像形成装置１は、同じ動作モードであっても、タイミングによって駆動しているモーターが異なる場合がある。例えば、自動原稿送り装置（オプション装置Ｏ１）に原稿をセットしてカラー両面コピーを行い、画像形成装置１から排出されるシート状の記録媒体を排紙ユニット（オプション装置Ｏ２）に蓄積する場合を考える。最初、スキャンが行われるので、自動原稿送り装置のモーターなどが駆動する。その後、印刷が開始されるので、給紙系モーターが駆動する。これにより、例えば、画像形成装置１は、負荷動作状態となったならば、制御部１１は、低減動作を開始する。その後、スキャンが終了すれば、自動原稿送り装置のモーターが駆動を停止し、負荷容量が低下する。これによって、画像形成装置１が負荷動作状態でなくなったならば、制御部１１は、低減動作を終了する。したがって、表１に示すように低減動作時にモーターＭＯ１の負荷容量を１００％で動作させることで、スキャンにかかる時間を低下させないようにし、低減動作を早く終わらせることができる。画像形成装置１がコピーを行う動作は、スキャン機能に係る動作と印刷機能に係る動作とを含む。そして、スキャン機能に係る動作は、印刷機能に係る動作をよりも先に終了する動作である。

実施形態によれば、画像形成装置１は、電源１３の電源容量が不足している場合、画像形成装置１が備えるモーターの負荷容量を低減させる。このとき、制御部１１は、当該モーターが停止しない範囲で負荷容量の低減を行っている。したがって、実施形態の画像形成装置１は、従来よりも電源容量が小さくても動作が可能である。また、実施形態の画像形成装置１は、従来よりも電源容量が小さくて済む分、小型化が可能である。さらに、負荷容量の低減が、モーターが停止しない範囲行われていることから、画像形成装置１は、低減動作中であっても各種の動作を行うことが可能である。
また、実施形態によれば、画像形成装置１は、電源１３の電源容量が不足している場合、オプション装置が備えるモーターの負荷容量を低減させる。このとき、制御部１１は、当該モーターが停止しない範囲で負荷容量の低減を行っている。したがって、実施形態の画像形成装置１は、従来よりも電源容量が小さくても動作が可能である。さらに、負荷容量の低減が、モーターが停止しない範囲行われていることから、オプション装置は、低減動作中であっても各種の動作を行うことが可能である。

また、実施形態によれば、画像形成装置１は、電源１３の電源容量が最大負荷容量に対して不足していない動作モードでは、画像形成装置１が負荷動作を開始するか否かを監視する処理を行わない。したがって、画像形成装置１は、常に当該監視を行う場合に比べて、消費電力を低減することができる。

また、実施形態によれば、画像形成装置１は、画像形成装置１が負荷動作を終了した場合、低減動作を終了する。したがって、画像形成装置１は、負荷動作を終了した場合に低減動作を終了しない場合に比べて、コピーなどの速度の低下を抑えることができる。

また、実施形態によれば、画像形成装置１は、先に終了する動作に係るモーターの負荷容量を低減させない。このようにすることで、先に終了する動作に係るモーターの負荷容量を低減する場合に比べて、低減動作の継続時間を短くすることができる。画像形成装置１は、低減動作の継続時間が短いことで、コピーなどの速度の低下を抑えることができる。なお、先に終了する動作に係るモーターの負荷容量を低減させないことは、負荷容量を低減する割合を他の動作に係るモーターに比べて小さくすることに含まれるものとする。

また、実施形態によれば、画像形成装置１は、負荷容量を低減する対象はモーターである。モーターは、比較的多くの電力を消費するため、モーターを負荷容量低減の対象とすることで、負荷容量の低減に比較的大きな効果が得られると考えられる。また、モーターの速度を低下させたとしても、画像形成装置１の動作を止めずに継続させることができる。

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、制御部１１は、モーターＭＯ１の負荷容量を低減させていない。しかしながら、制御部１１は、モーターＭＯ１の負荷容量を低減させても良い。この場合、モーターＭＯ１の負荷容量を低減する割合は、給紙系モーターの負荷容量を低減する割合よりも小さいことが好ましい。モーターＭＯ１は、先に終了する動作に係るモーターである。したがって、制御部１１は、モーターＭＯ１の負荷容量を低減する割合を他の動作に係るモーターに比べて小さくすることで、先に終了する動作を早く終了させる。これにより、制御部１１は、低減動作の継続時間を短くすることができる。

制御部１１は、低減動作中に負荷容量が変化する場合、当該変化に応じて負荷容量の低減の割合を変更しても良い。このようにすることで、低減動作中に電源１３の電源容量に余裕ができた場合、負荷容量を低減する割合を緩和することができる。これにより、コピーなどの速度の低下を抑えることができる。またこの場合、制御部１１は、Ａｃｔ８において、低減動作中の最大負荷容量が電源１３の電源容量より小さくなるように負荷容量を低減させるのではなく、Ａｃｔ８の時点で負荷容量が電源１３の電源容量より小さくなるように負荷容量を低減させても良い。これは、制御部１１は、低減動作中に負荷容量が増加した場合、負荷容量を低減する割合を増加させることができるためである。これにより、制御部１１は、コピーなどの速度の低下を抑えることができる。
以上のような負荷容量の低減の割合の変更は、例えば、以下のようにして行う。すなわち、制御部１１は、Ａｃｔ１０においてＮｏと判定したならば、負荷容量が変化したか否かを確認する。そして、制御部１１は、負荷容量が変化していたならば、当該変化に応じて負荷容量の低減の割合を変更する。すなわち、制御部１１は、負荷容量が減少していたならば、負荷容量の低減の割合を緩和する。そして、制御部１１は、負荷容量が増加していたならば、負荷容量の低減の割合を増加する。その後、制御部１１は、Ａｃｔ１１へと進む。また、制御部１１は、負荷容量が変化していなかった場合もＡｃｔ１１へと進む。

電源１３に、モーター以外に電力を消費する構成要素が接続されていても良い。そして、制御部１１は、当該構成要素の負荷容量を低減させても良い。当該構成要素は、例えば、コントロールパネル１１６、各種センサー、ＵＳＢ（universal serial bus）などのインターフェース、ＩＣ（integrated circuit）カードなどのリーダー、定着部１０９が備える熱源、スキャナーユニット１１５、プロセッサー又はメモリなどである。コントロールパネルであれば、制御部１１は、例えば、タッチパネル１１７のバックライトの輝度を下げるなどして負荷容量を低減させる。各種センサーであれば、制御部１１は、例えば、当該センサーが時間あたりに計測を行う回数を減らすなどして負荷容量を低減させる。ＵＳＢなどのインターフェースであれば、制御部１１は、例えば、当該インターフェースから供給する電力の上限を低減させるなどして負荷容量を低減させる。ＩＣカードなどのリーダーであれば、制御部１１は、例えば、非接触ＩＣカードの感知範囲を狭くすることで負荷容量を低減させる。定着部１０９が備える熱源であれば、例えば、熱源が発生する熱量を低減させることで負荷容量を低減させる。スキャナーユニット１１５であれば、制御部１１は、例えば、スキャナーユニット１１５が備えるモーターの速度を低減させる、又はスキャナーユニット１１５が備えるライトの輝度を低下させるなどして負荷容量を低減させる。プロセッサーであれば、制御部１１は、例えば、当該プロセッサーをアンダークロックすることで負荷容量を低減させる。メモリであれば、制御部１１は、例えば、当該メモリをアンダークロックすることで負荷容量を低減させる。ただし、制御部１１は、上記のいずれの構成要素の場合も、当該構成要素の動作が停止しない範囲で負荷容量を低減させることが好ましい。上記の各構成要素は、電動部の一例である。
以上のように、モーター以外の負荷容量も低減させることで、画像形成装置１は、モーターだけの負荷容量を低減させる場合に比べてさらに電源の容量を小さいものにすることができる。また、制御部１１は、構成要素の動作が停止しない範囲で負荷容量を低減させる。したがって、制御部１１は、低減動作中であっても上記の各構成要素に係る各機能を使用可能な状態にすることができる。

画像形成装置１は、モーターＭ１〜モーターＭ５以外にもモーターを備えていても良い。そして、当該モーターは、負荷容量低減の対象であっても良い。当該モーターとしては、例えば、廃トナーボックス１１０が備えるモーターである。また、当該モーターとしては、例えばトナーカートリッジ１０５が備えるモーターである。これら２種類のモーターは、いずれも給紙系モーターではなく、単独で動作可能である。

上記の実施形態では、画像形成装置１は、印刷にレーザープリンターを用いている。しかしながら、実施形態の画像形成装置は、インクジェットプリンターなどのその他のプリンターによって印刷を行うものであっても良い。また、実施形態の画像形成装置は、３Ｄプリンターであっても良い。

制御部１１は、画像形成装置１が備えるモーターの負荷容量を低減させずに、オプション装置が備えるモーターのみの負荷容量を低減させても良い。また、制御部１１は、オプション装置が備えるモーターの負荷容量を低減させずに、画像形成装置１が備えるモーターの負荷容量のみの負荷容量を低減させても良い。

電源１３の電源容量は、実際の電源容量に対して一定のマージンを差し引いたものであっても良い。電源１３の実際の電源容量又は一定のマージンを差し引いた電源容量は、電源容量に応じて設定される容量の一例である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１……画像形成装置、２……自動原稿送り装置、３……中継ユニット、４……フィニッシャー、１０……エンジン基板、１１……制御部、１２……制御素子ＩＣ、１３……電源、２１……裏面スキャナーユニット、２３，１０２……給紙ローラー、３１，１０４……搬送ローラー、４１……駆動部、１０５……トナーカートリッジ、１０６……画像形成部、１０７……転写ベルト、１０８……転写ローラー、１０９……定着部、１１０……廃トナーボックス、１１１……両面ユニット、１１２……排紙ローラー、１１５……スキャナーユニット、１１６……コントロールパネル、１１７……タッチパネル、１１０１……プロセッサー、１１０２……ＲＯＭ、１１０３……ＲＡＭ、Ｄ１〜Ｄ５……モーター駆動素子、Ｍ１〜Ｍ５，ＭＯ１，ＭＯ２……モーター、Ｏ１，Ｏ２……オプション装置、Ｏ１１，Ｏ２１……オプション制御部

Claims (5)

1. 電力によって動作する複数の電動部に電力を供給する電源部と、
   前記複数の電動部の負荷容量の合計が前記電源部の電源容量に応じて設定される容量を超えるか否かを判定し、前記判定に基づき、前記複数の電動部のうちの少なくとも一つの電動部の負荷容量を、該電動部の動作が停止しない範囲で低減させるように前記電動部の動作を制御する制御部と、を備える画像形成装置。
2. 前記複数の電動部のうちの少なくとも一つの電動部は、モーターである、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記電源部の負荷容量を低減させるように制御しているときに、前記複数の電動部の負荷容量の合計が変化した場合、前記変化に基づき前記複数の電動部のうちの少なくとも一つの電動部の負荷容量を変更するように前記電動部の動作を制御する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、複数の動作を含む機能が実行される場合において負荷容量を低減させるように制御する場合、前記複数の動作のうちの先に終わる動作に係る電動部の負荷容量の低減の割合を、他の動作に係る電動部の負荷容量の低減の割合よりも小さくする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 電力によって動作する複数の電動部に電力を供給する電源部を備える画像形成装置に、
   前記複数の電動部の負荷容量の合計が前記電源部の電源容量に応じて設定される容量を超えるか否かを判定し、前記判定に基づき、前記複数の電動部のうちの少なくとも一つの電動部の負荷容量を、該電動部の動作が停止しない範囲で低減させるように前記電動部の動作を制御させる制御方法。