JP2019018271A

JP2019018271A - テレスコピックカバー及び工作機械

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Publication number: JP2019018271A
Application number: JP2017137892A
Authority: JP
Inventors: 明彦長尾; Akihiko Nagao
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2019-02-07
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: DE102018005301A1; US10493580B2; CN109249270A; US20190015943A1; DE102018005301B4; CN109249270B; JP6542845B2

Abstract

【課題】ストッパーを交換し易い構造としたテレスコピックカバー及び工作機械を提供すること。【解決手段】工作機械１のテレスコピックカバー２は、所定の方向に伸縮自在に形成されている。第１のカバー片１０及び第２のカバー片２０は、受け入れ側カバー片として、所定の方向Ｘに沿った側面１１，２１の両端において外側に突出する一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２，２１１，２１２と、一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２，２１１，２１２の間に所定の方向Ｘに沿って形成されたスリット１１３，２１３と、を有し、第２のカバー片２０及び第３のカバー片３０は、入れ子側カバー片として、所定の方向Ｘに沿った側面２１，３１において外側に突出してスリット１１３，２１３に挿通され、一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２，２１１，２１２の間を移動する入れ子側ストッパー２１４，３１４を有する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、伸縮自在に形成したテレスコピックカバー、及びこのテレスコピックカバーを備えた工作機械に関する。

従来、工作機械では、切粉や切削液から駆動部を保護する必要があり、かつ、工作機械の大きさを抑えるために、一般的にテレスコピックカバーと呼ばれる軸移動の際に伸縮するカバーが用いられている。このテレスコピックカバーは、大きさの異なる複数の筒状のカバー片を順次入れ子状に重ね合わせて、全体を入れ子の向きに伸縮自在に形成したものである。

例えば、クッションゴム等のストッパーを用いて伸縮を制御する構造を有するテレスコピックカバーが開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。これらのテレスコピックカバーでは、クッションゴム等のストッパーにより、カバーの伸縮時に隣接するカバー片との間で発生する衝撃が緩和される。

特開２００２−３４６８７８号公報特開２０１５−２０５３９１号公報

ところで、クッションゴム等のストッパーは、経時劣化するため定期的な交換が必要である。しかしながら、特許文献１及び２に開示されているテレスコピックカバーでは、クッションゴム等のストッパーがカバーの内側に配置されているため、カバー片を取り外す作業を伴う等、ストッパーを交換し難いという問題があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ストッパーを交換し易い構造としたテレスコピックカバー及び工作機械を提供することを目的とする。

（１）本発明に係るテレスコピックカバー（例えば、後述するテレスコピックカバー２）は、大きさの異なる複数の筒状のカバー片（例えば、後述する第１のカバー片１０、第２のカバー片２０、第３のカバー片３０）が入れ子状に互いに重ね合わせられて所定の方向（例えば、後述する所定方向Ｘ）に伸縮自在に形成されたテレスコピックカバーであって、複数の前記カバー片の各々は、受け入れ側カバー片（例えば、後述する第１のカバー片１０、第２のカバー片２０）と、前記受け入れ側カバー片に挿入される入れ子側カバー片（例えば、後述する第２のカバー片２０、第３のカバー片３０）と、の一方又は両方として機能し、前記受け入れ側カバー片は、前記所定の方向に沿った面の両端において外側に突出する一対の受け入れ側ストッパー（例えば、後述する受け入れ側ストッパー１１１，１１２，２１１，２１２）と、前記一対の受け入れ側ストッパーの間に前記所定の方向に沿って形成されたスリット（例えば、後述するスリット１１３，２１３）と、を有し、前記入れ子側カバー片は、前記所定の方向に沿った面において外側に突出して前記スリットに挿通され、前記一対の受け入れ側ストッパーの間を移動する入れ子側ストッパー（例えば、入れ子側ストッパー２１４，３１４）を有する。

（２）（１）のテレスコピックカバーにおいて、前記入れ子側ストッパーは、前記受け入れ側のカバー片の外側において前記スリットに直交する方向に張り出した形状を有していてもよい。

（３）（１）又は（２）のテレスコピックカバーにおいて、前記受け入れ側カバー及び前記入れ子側カバーの両方として機能する前記カバー片が有する前記受け入れ側ストッパーは、該カバー片からの突出高さ（例えば、後述する突出高さｈ）が、該カバー片の外面と、該カバー片が挿入される前記受け入れ側カバー片の内面と、の間に形成される隙間の間隔（例えば、後述する間隔ｄ）よりも低くてもよい。

（４）本発明に係る工作機械（例えば、後述する工作機械１）は、（１）〜（３）のいずれかに記載のテレスコピックカバーを備える。

本発明によれば、ストッパーを交換し易い構造としたテレスコピックカバー及び工作機械を提供できる。

本発明の一実施形態に係る工作機械のテレスコピックカバーの伸長した状態を示す側面図である。図１Ａに示すテレスコピックカバーの収縮した状態を示す側面図である。図１Ａに示すテレスコピックカバーの伸長した状態を示す平面図である。図１Ａに示すテレスコピックカバーの収縮した状態を示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら詳細に説明する。図１Ａは、本発明の一実施形態に係る工作機械１のテレスコピックカバー２の伸長した状態を示す側面図である。図１Ｂは、図１Ａに示すテレスコピックカバー２の収縮した状態を示す側面図である。図２Ａは、図１Ａに示すテレスコピックカバー２の伸長した状態を示す平面図である。図２Ｂは、図１Ａに示すテレスコピックカバー２の収縮した状態を示す平面図である。

図１に示すように、工作機械１のテレスコピックカバー２は、大きさの異なる複数の角筒状のカバー片１０，２０，３０が入れ子状に互いに重ね合わせられて所定の方向Ｘに伸縮自在に形成されたものである。ここで、所定の方向Ｘは、角筒状のカバー片１０，２０，３０の中心軸方向である。

このテレスコピックカバー２は、工作機械１の駆動部を覆うように設けられ、切粉や切削液から該駆動部を保護する。また、このテレスコピックカバー２は、駆動部の駆動に伴って所定の方向Ｘに伸縮する。

第１のカバー片１０は、当該第１のカバー片１０の内形寸法が第２のカバー片２０の外形寸法よりも大きく、第２のカバー片２０が挿入されている受け入れ側カバー片として機能する。

この第１のカバー片１０は、受け入れ側カバー片として、一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２と、スリット１１３と、を有している。一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２は、第１のカバー片１０における所定の方向Ｘに沿った側面１１の両端において外側に突出するように、ボルト等によって第１のカバー片１０に固定されているクッションゴムである。これら一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２は、スリット１１３に挿通される挿通部と、該挿通部の先端からスリット１１３に直交する方向Ｚに張り出した張り出し部と、を有する張り出し形状を有している。スリット１１３は、一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２の間に所定の方向Ｘに沿って形成され、第１のカバー片１０の内外を貫通している。

第２のカバー片２０は、当該第２のカバー片２０の外形寸法が第１のカバー片１０の内形寸法よりも小さく、第１のカバー片１０に挿入されている入れ子側カバー片として機能すると共に、当該第２のカバー片２０の内形寸法が第３のカバー片３０の外形寸法よりも大きく、第３のカバー片３０が挿入されている受け入れ側カバー片として機能する。

この第２のカバー片２０は、入れ子側カバー片として、入れ子側ストッパー２１４を備えていると共に、受け入れ側カバー片として、一対の受け入れ側ストッパー２１１，２１２と、スリット２１３と、を有している。

入れ子側ストッパー２１４は、第２のカバー片２０における所定の方向Ｘに沿った側面２１において外側に突出するように、ボルト等によって第２のカバー片２０に固定されて第１のカバー片１０のスリット１１３に貫通され、第１のカバー片１０の一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２の間を移動するクッションゴムである。この入れ子側ストッパー２１４は、第１のカバー片１０の側面１１の外側において、第１のカバー片１０のスリット１１３に直交する方向Ｚに張り出した形状を有している。即ち、この入れ子側ストッパー２１４は、上述の一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２と同様の形状を有する。

一対の受け入れ側ストッパー２１１，２１２は、第２のカバー片２０における所定の方向Ｘに沿った側面２１の両端において外側に突出するように、ボルト等によって第２のカバー片２０に固定されているクッションゴムである。これら一対の受け入れ側ストッパー２１１，２１２は、スリット２１３に直交する方向Ｚに張り出した形状を有している。即ち、これら一対の受け入れ側ストッパー２１１，２１２は、上述の一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２と同様の形状を有する。

受け入れ側ストッパー２１１は、第２のカバー片２０の側面２１からの突出高さｈが、当該第２のカバー片２０の側面２１の外側（外面）と、当該第２のカバー片２０が挿入されている第１のカバー片１０の側面１１の内側（内面）と、の間に形成されている隙間の間隔ｄよりも小さい。スリット２１３は、一対の受け入れ側ストッパー２１１，２１２の間に所定の方向Ｘに沿って形成され、第２のカバー片２０の内外を貫通している。このスリット２１３は、切粉、塵埃、切削液等の浸入を防止すべく、テレスコピックカバー２の収縮時に第１のカバー片１０のスリット１１３と重ならない位置に形成されていることが好ましい。

第３のカバー片３０は、当該第３のカバー片３０の外形寸法が第２のカバー片２０の内形寸法よりも小さく、第２のカバー片２０に挿入されている入れ子側カバー片として機能する。

この第３のカバー片３０は、入れ子側カバー片として、入れ子側ストッパー３１４を備えている。入れ子側ストッパー３１４は、第３のカバー片３０における所定の方向Ｘに沿った側面３１において外側に突出するように、ボルト等によって第３のカバー片３０に固定されて第２のカバー片２０のスリット２１３に貫通され、第２のカバー片２０の一対の受け入れ側ストッパー２１１，２１２の間を移動するクッションゴムである。この入れ子側ストッパー２１４は、第２のカバー片２０の側面２１の外側において、第２のカバー片２０のスリット２１３に直交する方向Ｚに張り出した形状を有している。即ち、この入れ子側ストッパー２１４は、上述の一対の受け入れ側ストッパー１１１，１１２と同様の形状を有する。

次に、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂを用いて、工作機械１のテレスコピックカバー２の伸縮について説明する。

図１Ａ及び図２Ａに示す伸長した状態から図１Ｂ及び図２Ｂに示す収縮した状態にする場合、工作機械１のテレスコピックカバー２は、第２のカバー片２０が第１のカバー片１０の内側に挿入されて、第２のカバー片２０の入れ子側ストッパー２１４が第１のカバー片１０の受け入れ側ストッパー１１１に突き当たると共に、第３のカバー片３０が第２のカバー片２０の内側に挿入されて、第３のカバー片３０の入れ子側ストッパー３１４が第２のカバー片２０の受け入れ側ストッパー２１１に突き当たる。

一方、図１Ｂ及び図２Ｂに示す収縮した状態から図１Ａ及び図２Ａに示す伸長した状態にする場合、工作機械１のテレスコピックカバー２は、第２のカバー片２０が第１のカバー片１０の内側から引き出されて、第２のカバー片２０の入れ子側ストッパー２１４が第１のカバー片１０の受け入れ側ストッパー１１２に突き当たると共に、第３のカバー片３０が第２のカバー片２０の内側から引き出されて、第３のカバー片３０の入れ子側ストッパー３１４が第２のカバー片２０の受け入れ側ストッパー２１２に突き当たる。

以上のように、本実施形態に係る工作機械１のテレスコピックカバー２によれば、受け入れ側ストッパー１１１，１１２が第１のカバー片１０の側面１１の外側に、受け入れ側ストッパー２１１，２１２及び入れ子側ストッパー２１４が第２のカバー片２０の側面２１の外側に、入れ子側ストッパー３１４が第３のカバー片３０の側面３１の外側に、それぞれ設けられているので、受け入れ側ストッパー１１１，１１２，２１１，２１２及び入れ子側ストッパー２１４，３１４を交換し易い。より具体的には、これらストッパーは、ボルト等によって各カバー片の外側に設けられているため、外側からボルトを外すことにより、容易に交換が可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

上記実施形態では、各カバー片１０，２０，３０の一方の側面１１，２１，３１に本発明が適用された場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、各カバー片１０，２０，３０における所定の方向Ｘに沿った面であれば、他方の側面、上面、下面のいずれの面に本発明が適用されていてもよい。

また、上記実施形態では、３つのカバー片からなるテレスコピックカバーについて説明したが、カバー片の数は制限されない。例えば４つ以上のカバー片を備えるテレスコピックカバーにも適用可能である。

１工作機械
２テレスコピックカバー
１０第１のカバー片（カバー片、受け入れ側カバー片）
２０第２のカバー片（カバー片、受け入れ側カバー片、入れ子側カバー片）
３０第３のカバー片（カバー片、入れ子側カバー片）
１１，２１，３１側面
１１１，１１２，２１１，２１２受け入れ側ストッパー
１１３，２１３スリット
２１４，３１４入れ子側ストッパー
Ｘ所定の方向
Ｚ直交する方向
ｈ突出高さ
ｄ間隔

Claims

大きさの異なる複数の筒状のカバー片が入れ子状に互いに重ね合わせられて所定の方向に伸縮自在に形成されたテレスコピックカバーであって、
複数の前記カバー片の各々は、受け入れ側カバー片と、前記受け入れ側カバー片に挿入される入れ子側カバー片と、の一方又は両方として機能し、
前記受け入れ側カバー片は、前記所定の方向に沿った面の両端において外側に突出する一対の受け入れ側ストッパーと、前記一対の受け入れ側ストッパーの間に前記所定の方向に沿って形成されたスリットと、を有し、
前記入れ子側カバー片は、前記所定の方向に沿った面において外側に突出して前記スリットに挿通され、前記一対の受け入れ側ストッパーの間を移動する入れ子側ストッパーを有する、テレスコピックカバー。
前記入れ子側ストッパーは、前記受け入れ側のカバー片の外側において前記スリットに直交する方向に張り出した形状を有する、請求項１に記載のテレスコピックカバー。
前記受け入れ側カバー及び前記入れ子側カバーの両方として機能する前記カバー片が有する前記受け入れ側ストッパーは、該カバー片からの突出高さが、該カバー片の外面と、該カバー片が挿入される前記受け入れ側カバー片の内面と、の間に形成される隙間の間隔よりも低い、請求項１又は２に記載のテレスコピックカバー。
請求項１〜３のいずれかに記載のテレスコピックカバーを備える、工作機械。