JP2019015093A - 振動解析評価方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような観点から、本発明は、掘削機の削孔振動を利用して、簡易に削孔地盤や掘削機械の特徴等を評価する振動解析評価方法を提案することを課題とする。
計測作業S1では、水平多軸掘削機1の削孔振動の波形を所定時間間隔(本実施形態では1秒間隔)で計測する。削孔振動の計測は、水平多軸掘削機1に設置された加速度計4を利用する(図1参照)。本実施形態では、三軸の振動加速度を計測するが、削孔振動の計測は一軸でもよい。また、計測の間隔は1秒間隔に限定されるものではなく、適宜所定の間隔で行えばよい。計測結果(時間毎の削孔振動)は、コンピュータに送信される。
周波数抽出作業S3では、コンピュータに保存された削孔深度毎の周波数スペクトル(解析結果)から最大スペクトル値の周波数を抽出する。
次に、グラフ上のプロットの分布状況により、削孔地盤や掘削機の変化を評価する。
例えば、前記実施形態では、最大スペクトル値の周波数をプロットする場合について説明したが、最大スペクトル値の平均周波数(図4参照)や、分散値(図5参照)を利用してもよい。ここで、最大スペクトル値の平均周波数および分散値は、所定の掘削深度(例えば、1m)毎の、最大スペクトル値の平均周波数または分散値である。
本実施例では、連続地中壁を施工する場合において、先行して形成されたエレメント(既設エレメント)に隣接して新たなエレメント(新設エレメント)を構築するための掘削溝を形成する際の削孔振動を計測した。
掘削溝の削孔では、地山の削孔とともに、先行エレメントの端部(継手部またはコンクリート)を切削した。
表1に掘削深度毎の地質、先行エレメントの端部の材質、掘削機重量およびトゥース(幅および材質)を示す。なお、本実施例では、刃幅や硬度が異なる2種類のトゥース(第一トゥースおよび第二トゥース)が、掘削ドラムに配設されている。第一トゥースおよび第二トゥースは、掘削ドラムにおいて、同じ軌跡を通過するように配置されている。すなわち、掘削ドラムの1軌跡に2回刃(第一トゥースおよび第二トゥース)が通過する、1軌跡2パスで試験を行った。
図3に示すように、区間Bでは、区間Aに比べて、最大スペクトル値の周波数が6000〜10000Hz周辺に多く分散していることが看取できる。一方、区間Aでは、最大スペクトル値の周波数が6000〜10000Hz周辺にあまり分布していない。したがって、掘削対象の違い(継手部とコンクリート)によって、変化が生じることが確認できる。また、区間Cは、区間Bよりも全体的に最大スペクトル値の周波数が分散していることが看取できる。したがって、地質の変化により最大スペクトル値の周波数に変化が生じることが確認できた。区間D、Eでは、他の区間(区間A〜C)に比べて、周波数が、6000Hz周辺および800Hz周辺にまとまっている。したがって、地質の変化に加え、掘削機重量の変化によっても、周波数に変化が生じることが確認できた。さらに、区間Dと区間Eを比較すると、区間Eの方が、800Hz周辺において分散する傾向が看取できる。したがって、地質の違いが生じたことが確認できた。
このように、従来のスペクトル分布図(図6参照)では特徴を把握することが困難であった地質や掘削条件の変化を、本実施形態の振動解析評価方法によって、把握しやすくなることが確認できた。
2 ドラムカッタ
3 トゥース
4 加速度計
S1 計測作業
S2 解析作業
S3 周波数抽出作業
S4 評価作業
Claims (3)
- 掘削機の削孔振動の波形を所定時間間隔で複数回計測する作業と、
複数の前記波形の計測値をFFT解析する作業と、
FFT解析の解析結果から最大スペクトル値の周波数を抽出する作業と、
前記最大スペクトル値の周波数を利用して、削孔環境の変化を確認する作業と、を備える振動解析評価方法であって、
周波数および掘削深度の一方を縦軸とし、他方を横軸とするグラフ上に、複数の前記最大スペクトル値の周波数をプロットし、当該プロットの分布に基づいて削孔環境の変化を確認することを特徴とする、振動解析評価方法。 - 掘削機の削孔振動の波形を所定時間間隔で複数回計測する作業と、
複数の前記波形の計測値をFFT解析する作業と、
FFT解析の解析結果から最大スペクトル値の周波数を抽出する作業と、
前記最大スペクトル値の周波数を利用して、削孔環境の変化を確認する作業と、を備える振動解析評価方法であって、
周波数および掘削深度の一方を縦軸とし、他方を横軸とするグラフ上に、複数の前記最大スペクトル値の単位深さ当たりの平均周波数をプロットし、当該プロットの分布に基づいて削孔環境の変化を確認することを特徴とする、振動解析評価方法。 - 掘削機の削孔振動の波形を所定時間間隔で複数回計測する作業と、
複数の前記波形の計測値をFFT解析する作業と、
FFT解析の解析結果から最大スペクトル値の周波数を抽出する作業と、
前記最大スペクトル値の周波数を利用して、削孔環境の変化を確認する作業と、を備える振動解析評価方法であって、
周波数および掘削深度の一方を縦軸とし、他方を横軸とするグラフ上に、複数の前記最大スペクトル値の単位深さ当たりの分散値をプロットし、当該プロットの分布に基づいて削孔環境の変化を確認することを特徴とする、振動解析評価方法。
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