JP2019014185A - 印刷装置および光検出部の移動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット式の印刷装置において、インクが光検出部の受光部に付着することを低減する。
【解決手段】インクを吐出する印刷ヘッド４２と、受光部８０ｂを含み、印刷媒体１１を検出する光検出部８０と、印刷ヘッド４２及び受光部８０ｂを有し、印刷媒体１１の搬送方向Ａと交差する方向Ｄに走査するキャリッジ４１と、を備え、受光部８０ｂが、受光部８０ｂがキャリッジ４１から突出して印刷媒体１１を検出する第１位置と、受光部８０ｂの印刷媒体１１側がキャリッジ４１に覆われる第２位置とに移動する印刷装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置および光検出部の移動機構に関する。

インクジェット式の印刷装置として、印字ヘッドを走査して印刷を行う構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、インクジェット式の印刷装置において、印刷媒体を検出する反射型の光センサーを、キャリッジに搭載させた構成が記載されている。特許文献１では、キャリッジを印刷媒体に沿って幅方向に移動させながら、光センサーにより印刷媒体の位置を検出している。

特開２０１３−７１３５７号公報

特許文献１に記載の構成では、印字ヘッドに固定された光センサーの受光部が印刷媒体側に露出しているため、インクが受光部に付着する可能性があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、インクジェット式の印刷装置において、インクが光検出部の受光部に付着することを低減することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、インクを吐出する印刷ヘッドと、受光部を含み、印刷媒体を検出する光検出部と、前記印刷ヘッド及び前記受光部を有し、前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、を備え、前記受光部が、前記受光部が前記キャリッジから突出して前記印刷媒体を検出する第１位置と、前記受光部の前記印刷媒体側が前記キャリッジに覆われる第２位置とに移動する。
本発明によれば、受光部は第１位置と第２位置とを移動可能であり、第１位置に移動した場合には印刷媒体の検出が可能であると共に、第２位置に移動した場合には受光部がキャリッジに覆われる。このため、インクを吐出する印刷ヘッドを有するインクジェット式の印刷装置において、光検出部による印刷媒体の検出を可能とし、インクが受光部に付着することを低減できる。

また、上記構成において、前記キャリッジは、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体の搬送路の外に対向する非印刷位置に移動可能であり、前記キャリッジが前記非印刷位置にある状態で、前記受光部が前記印刷媒体の搬送路に対向する第３位置に移動される構成であってもよい。
この構成によれば、キャリッジを非印刷位置に移動させた状態で、光検出部によって検出できる。

また、上記構成において、前記キャリッジが前記非印刷位置にある場合の前記受光部の前記第１位置は、前記第３位置と重なる位置であってもよい。
この構成によれば、受光部を第１位置に位置させることで、キャリッジから受光部を突出させて印刷媒体を検出し、受光部を印刷媒体の搬送路に対向させることができる。これにより、キャリッジに対する受光部の位置を、第１位置と第２位置の少なくとも２つの位置に移動可能な構成によって、光検出部により印刷媒体を検出し、受光部へのインクの付着を低減できる構成を実現できる。

また、上記構成において、前記受光部は、前記キャリッジの走査に連動して前記キャリッジに対して移動する構成であってもよい。
この構成によれば、キャリッジを走査させることにより、受光部を移動させることができる。

また、上記構成において、前記キャリッジの走査範囲の一端に配置される当接部材を備え、前記受光部を含む移動部材は、前記キャリッジから突出する突出部を有し、前記キャリッジの走査により前記突出部が前記当接部材に当接して前記移動部材が変位することにより、前記受光部が移動される構成であってもよい。
この構成によれば、キャリッジを走査させる動力を利用して、受光部を含む移動部材を移動させることができる。

また、上記構成において、前記非印刷位置にある前記キャリッジに対して前記印刷媒体の搬送路の反対側に位置する当接部材としてのフレームを備え、前記受光部を含む移動部材は前記キャリッジから前記フレーム側に突出する突出部を有し、前記キャリッジが前記フレーム側に走査して前記突出部が前記フレームに接触したとき、前記受光部が前記第１位置から前記第２位置に移動する、或いは、前記第２位置から前記第１位置に移動する構成であってもよい。
この構成によれば、キャリッジをフレーム側に移動させることにより、受光部を含む移動部材を移動させることができる。

また、上記構成において、前記受光部を前記第１位置及び前記第２位置との間で移動させる駆動部を備える構成であってもよい。
この構成によれば、キャリッジを走査する動力とは別の駆動部により、受光部を含む移動部材を移動させることができる。このため、キャリッジの移動に連動しないタイミングで受光部を移動させることができる。

また、上記構成において、前記キャリッジ及び前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷媒体への印刷を実行する制御部を備え、前記制御部は、前記受光部が前記第１位置に位置する状態で前記キャリッジを走査し、前記受光部が前記第２位置に位置する状態で前記キャリッジ及び前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷媒体への印刷を実行する構成であってもよい。
この構成によれば、キャリッジを走査させて、キャリッジの走査方向における印刷媒体の位置を検出可能であり、印刷ヘッドからインクが吐出されるときに受光部が覆われるので、インクが受光部に付着することを低減できる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、インクを吐出する印刷ヘッドと、受光部を含み、前記受光部により印刷媒体を検出する光検出部と、を搭載したキャリッジに設けられる機構であって、前記受光部を、前記受光部が前記キャリッジから突出して前記印刷媒体を検出する第１位置と、前記受光部の前記印刷媒体側が前記キャリッジに覆われる第２位置とに移動させる。
本発明によれば、キャリッジに設けられる受光部が第１位置と第２位置とに移動するので、第１位置では光検出部による印刷媒体の検出が可能であり、第２位置では受光部が覆われてインクの付着を低減できる。これにより、インクを吐出する印刷ヘッドを有する装置において、光検出部による印刷媒体の検出を可能とし、インクが光検出部の受光部に付着することを低減できる。

本発明を適用したプリンターの要部構成を示す模式図。 吸引プラテンおよびヘッドユニットを模式的に示す平面図。 キャッリッジの要部平面図。 ホルダーの要部を拡大して示す平面図。 図４のＶ−Ｖ断面図。 キャリッジの走査に伴うカム溝とピンの相対位置の変化を示す説明図。 受光部が格納位置に移動した状態の吸引プラテンおよびヘッドユニットを模式的に示す平面図。 吸引プラテンの断面図。 プリンターの制御を示すフローチャート。 プリンターの制御を示すフローチャート。 第２の実施形態におけるキャリッジの構成を模式的に示す平面図。 ホルダーの駆動機構の模式図。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置および印刷装置の制御方法の実施形態を説明する。以下の実施形態は、シリアルヘッド方式のインクジェットヘッドを備えるプリンターおよびその制御方法に本発明を適用したものである。

（第１の実施形態）
（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの要部構成を示す模式図である。プリンター１（印刷装置）は、記録紙供給部１０と、搬送機構２０と、吸引プラテン３０と、ヘッドユニット４０と、第１紙検出器５０と、制御部６０等を備える。これらの機構は、外装ケース２に収容される。制御部６０は、図示しない操作部からの入力信号や、プリンター１に接続されるホスト装置（図示略）から受信される印刷データ等に基づいて、プリンター１の各部を制御し、記録紙１１（印刷媒体）への印刷を実行する。なお、制御部６０は、例えば、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備える構成とすることができる。この場合、制御部６０は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により処理を実行する。また、制御部６０は、ＡＳＩＣを備え、ＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行する構成等、ハードウェアに実装された機能で各種処理を実行する構成であってもよい。

記録紙供給部１０は、長尺の記録紙１１がロール状に巻かれたロール紙１２が収容されるロール紙収容部１３と、ロール紙収容部１３に収容されたロール紙１２から繰り出された記録紙１１が架け渡されるローラー１４と、を備える。外装ケース２の内部には、ロール紙収容部１３からローラー１４および搬送機構２０を経由して排出口３に至る媒体搬送路４が形成される。ロール紙収容部１３から搬送機構２０を経由して排出口３に向かう方向が、記録紙１１の搬送方向Ａである。ロール紙１２から引き出された記録紙１１は、ローラー１４に架け渡されて、媒体搬送路４に配置される。
図１は、設置状態におけるプリンター１の側面視に相当する。図１における上下方向は、プリンター１の上下方向に対応する。また、図１において、記録紙供給部１０側をプリンター１の後部、排出口３側をプリンター１の前部とする。

搬送機構２０は、紙送りローラー対２１、排紙ローラー対２２、紙送りモーター２３、基準ガイド２４および可動ガイド２５を備える。紙送りローラー対２１には、ロール紙収容部１３から繰り出された記録紙１１が送り込まれる。紙送りモーター２３は、紙送りローラー対２１および排紙ローラー対２２を回転させる。基準ガイド２４および可動ガイド２５は搬送される記録紙１１の側端に接触し、記録紙１１をガイドする。紙送りローラー対２１は、吸引プラテン３０に対して搬送方向Ａの上流側に配置される。また、排紙ローラー対２２は、吸引プラテン３０に対して搬送方向Ａの下流側に配置される。記録紙１１は、紙送りローラー対２１の紙送りローラーと従動ローラーによって挟まれ、紙送りローラーの回転によって吸引プラテン３０の上へ送られる。また、記録紙１１は、排紙ローラー対２２の排紙ローラーと従動ローラーによって挟まれ、排出口３に向けて送られる。

媒体搬送路４のローラー１４から排出口３に至る部分は、略水平に延びる水平搬送路である。外装ケース２は、吸引プラテン３０および紙送りローラー対２１に対して搬送方向Ａの上流側の位置で媒体搬送路４に面する開口（図示省略）と、この開口を開閉する開閉カバー（図示省略）を備える。プリンター１のユーザーは、記録紙１１をセットするとき、開閉カバーを開けて媒体搬送路４を露出させ、媒体搬送路４の露出した領域に、ロール紙１２から記録紙１１を引き出す。このときユーザーは、ロール紙１２から引き出される記録紙１１をローラー１４に架け渡す。

第１紙検出器５０は、搬送方向Ａにおいて紙送りローラー対２１より上流側に位置する。第１紙検出器５０は、光学式あるいは接触式の検出部を備え、第１検出位置Ｂ１における記録紙１１の有無で出力が異なる。すなわち、第１紙検出器５０は、記録紙１１の前端（先端）あるいは後端が第１検出位置Ｂ１を通過するときに出力が変化する。第１紙検出器５０の出力はプリンター１の制御部６０に入力される。制御部６０は、第１紙検出器５０の出力が紙無しを示す出力から紙有りを示す出力に変化したとき、ユーザーによって記録紙１１が第１検出位置Ｂ１まで引き出されたと判定する。制御部６０は、第１紙検出器５０を用いた記録紙１１の検出結果に基づき、記録紙１１のセット動作および頭出し動作を開始する。

すなわち、上記のように外装ケース２の開閉カバーを開けた状態で紙送りローラー対２１の上流側に記録紙１１が引き出され、記録紙１１の前端は媒体搬送路４に沿って紙送りローラー対２１の側に移動される。紙送りローラー対２１の側に移動される記録紙１１は、媒体搬送路４の幅方向の一方側の端に片寄せされ、基準ガイド２４に接触して移動される。移動された記録紙１１の前端が第１検出位置Ｂ１に到達したとき、制御部６０は、第１紙検出器５０の検出結果によって記録紙１１が第１検出位置Ｂ１まで引き出されたと判定し、紙送りローラー対２１を回転させる。紙送りローラー対２１が回転している状態で、さらにユーザーが記録紙１１の前端を紙送りローラー対２１の側に移動させると、紙送りローラー対２１に記録紙１１がニップされる。そして、制御部６０は、記録紙１１が紙送りローラー対２１にニップされた状態から、紙送りローラー対２１の回転によって吸引プラテン３０に向けて記録紙１１が搬送させるセット動作を行う。セット動作の詳細は後述する。そして、制御部６０は、セット動作に続いて、記録紙１１の前端が頭出し位置に移動される頭出し動作が行われる。記録紙１１の頭出し位置は、記録紙１１の印刷領域の先頭部分がインクジェットヘッド４２（印刷ヘッド）と対向する位置である。

吸引プラテン３０は、搬送機構２０によって搬送される記録紙１１を支持するプラテン面３１を備える。プラテン面３１には、複数の吸引孔３２が形成される。吸引プラテン３０は、吸引孔３２に連通する吸引空間３３と、吸引空間３３に負圧を形成する吸引ファン３４と、吸引孔３２を開閉する開閉機構９０と、を備える。制御部６０は、搬送機構２０を制御してプラテン面３１に沿って記録紙１１を搬送するとき、吸引ファン３４を駆動する。これにより、プラテン面３１に記録紙１１が吸着される。また、制御部６０は、開閉機構９０を駆動することにより、記録紙１１によって覆われない領域の吸引孔３２を閉じることができる。開閉機構９０の構造については後述する。

ヘッドユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジ４１に搭載されるインクジェットヘッド４２（印刷ヘッド）と、第２紙検出器８０（光検出部）を含むホルダー７０（移動部材）と、を備える。インクジェットヘッド４２は、プラテン面３１と対向するインクノズル面４３を備える。インクノズル面４３にはインクノズル列が形成され、インクノズル列として配列されるノズルからインクが吐出される。

図２は、吸引プラテン３０およびヘッドユニット４０を模式的に示す平面図である。本実施形態のプリンター１は、紙幅の異なる複数種類の記録紙１１への印刷を行う。媒体搬送路４は、想定される最大紙幅（例えば、８インチ）の記録紙１１がセット可能な幅を備える。プラテン面３１には、想定される最大紙幅の記録紙１１に対応する範囲に吸引孔３２が形成される。

ヘッドユニット４０は、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｄにキャリッジ４１を移動させる図示しないキャリッジ移動機構を備える。キャリッジ移動機構は、走査方向Ｄに延びるキャリッジ軸と、キャリッジ軸に取り付けられるキャリッジ４１をキャリッジ軸に沿って移動させるベルト機構と、を備える。図２に示すように、キャリッジ４１は、インクノズル面４３が吸引プラテン３０の幅方向の一方側で吸引プラテン３０の上から外れたホームポジションＨＰ（非印刷位置）に移動可能に構成されている。また、キャリッジ４１は、吸引プラテン３０の幅方向の他方側のアウェイポジションＡＰに移動可能に構成されている。なお、図２に示す走査方向Ｄは、プリンター１の左右方向に相当する。走査方向Ｄにおいて、アウェイポジションＡＰ側の向きを右方ＤＲとし、走査方向ＤにおいてホームポジションＨＰ側の向きを左方ＤＬとする。

プリンター１は、キャリッジ４１のホームポジションＨＰ（非印刷位置）に位置するキャリッジ４１に対して媒体搬送路４の反対側に位置するフレーム側壁４５（当接部材）を備える。フレーム側壁４５は、プリンター１のフレーム（図示略）の一部である。キャリッジ４１は、フレーム側壁４５に近接した当接ポジションＴＰ（当接位置）に移動可能に構成される。すなわち、キャリッジ４１は、ホームポジションＨＰよりプラテン面３１（媒体搬送路４）から離間した位置である当接ポジションＴＰまで移動可能である。従って、キャリッジ４１の走査範囲は、当接ポジションＴＰと、アウェイポジションＡＰとを含む範囲であり、ホームポジションＨＰは、走査方向Ｄにおいて当接ポジションＴＰとアウェイポジションＡＰとの間にある。

プリンター１が印刷を行わない待機状態であるときは、キャリッジ４１はホームポジションＨＰに位置する。プリンター１が待機状態である間は、図示しないキャップによってインクジェットヘッド４２のインクノズル面４３が封止される。プリンター１が印刷を行うときは、インクジェットヘッド４２のインクノズル面４３とプラテン面３１とが一定のギャップで対向する対向位置４１Ａにキャリッジ４１が移動される。対向位置４１Ａにおいてキャリッジ４１は、記録紙１１の紙幅に対応する範囲で走査方向Ｄに移動して、記録紙１１に印刷を行う。

ヘッドユニット４０は、インクジェットヘッド４２の制御に用いられる各種の制御素子が搭載される基板４４を備える。基板４４は、搬送方向Ａに沿う方向の寸法がインクジェットヘッド４２よりも長く、インクジェットヘッド４２と共にキャリッジ４１に搭載される。インクジェットヘッド４２は、図示しない自己封止弁及び可撓性流路を介して図示しないインク供給部に接続される。自己封止弁はキャリッジ４１に搭載される。可撓性流路はキャリッジ４１が走査方向Ｄに移動すると、キャリッジ４１の移動に追従して変形する。

媒体搬送路４には、紙送りローラー対２１に対して搬送方向Ａの上流側に基準ガイド２４および可動ガイド２５が設けられる。基準ガイド２４は、媒体搬送路４の幅方向の一方側の端位置である基準位置Ｃに位置する基準面２６を備える。ここで、媒体搬送路４の幅方向における中央に対して基準ガイド２４が位置する側（すなわち、基準ガイド２４側）は、ホームポジションＨＰ側である。可動ガイド２５は、搬送方向Ａと走査方向Ｄに移動可能である。記録紙１１をセットする際には可動ガイド２５が基準ガイド２４から離間する方向に移動され、基準ガイド２４と可動ガイド２５との間に記録紙１１が配置される。このときユーザーは、記録紙１１を、記録紙１１の基準ガイド２４側の端部を基準面２６に接触させた状態で配置する。記録紙１１の端部が基準面に接触した状態で、ユーザーは、可動ガイド２５を基準ガイド２４側に移動させ、可動ガイド２５を記録紙１１のアウェイポジションＡＰ側の端部に接触させる。これにより、記録紙１１の走査方向Ｄにおける２つの端部が基準ガイド２４と可動ガイド２５とに接触した状態にセットされる。基準面２６は、搬送される記録紙１１に接触して記録紙１１をガイドする。

（光検出部及び移動機構の構成）
また、キャリッジ４１は、ホルダー７０をキャリッジ４１に対して移動可能に支持する移動機構８５（光検出部の移動機構）を備える。

図３は、キャリッジ４１をインクノズル面４３側から見た要部平面図である。図３には、ホルダー７０がアウェイポジションＡＰ側に突出した状態Ａと、ホルダー７０がフレーム側壁４５側に突出した状態Ｂとを図示する。ホルダー７０は、キャリッジ４１に支持される。本実施形態で、ホルダー７０は、走査方向Ｄに延びる直方体状に形成されている。ホルダー７０の走査方向Ｄの長さは、キャリッジ４１の走査方向Ｄの長さより長い。

ここで、キャリッジ４１の搬送方向Ａの上流部には、走査方向Ｄに延びる孔状の案内部４１ａが形成されている。案内部４１ａの両端には開口部４１ａ１、４１ａ２が形成されている。案内部４１ａにはホルダー７０が走査方向Ｄにスライド可能に支持され、開口部４１ａ１、４１ａ２から、ホルダー７０の両端部が突出可能に配置される。

ホルダー７０は、アウェイポジションＡＰ側の一端部７０ａがキャリッジ４１のアウェイポジションＡＰ側の開口部４１ａ１から突出する図３の状態Ａで示す露出位置（第１位置）にスライド可能に支持される。また、ホルダー７０は、一端部７０ａがキャリッジ４１の内側に移動してキャリッジ４１に覆われる図３の状態Ｂで示す格納位置（第２位置）にスライド可能に支持される。キャリッジ４１のホームポジションＨＰ側の開口部４１ａ２から突出したホルダー７０の他端部により、突出部７０ｂが構成される。なお、ホルダー７０は、例えば、キャリッジ４１を上下一対の部材からなる構成とし、上下から組付けることにより、キャリッジ４１の内部に配置することが可能である。

ホルダー７０の一端部７０ａには、第２紙検出器８０が支持される。第２紙検出器８０は、反射型の光センサーで構成されており、発光部８０ａと受光部８０ｂとを含む。ホルダー７０のスライドにより、受光部８０ｂは、露出位置と格納位置を移動する。露出位置に位置する受光部８０ｂはキャリッジ４１から突出した位置にあり、記録紙１１を検出可能である。格納位置では、受光部８０ｂは、受光部８０ｂの記録紙１１側がキャリッジ４１に覆われる。

第２紙検出器８０は、受光部８０ｂが受光する受光量に対応する検出値を出力する。第２紙検出器８０の出力はプリンター１の制御部６０に入力される。制御部６０は、第２紙検出器８０の出力値に基づいて、第２検出位置Ｂ２における記録紙１１の有無や、記録紙１１の浮き、記録紙１１の表面の異物などを検出可能である。

また、受光部８０ｂは、媒体搬送路４に対向する対向検出位置（第３位置）に移動可能である。受光部８０ｂの対向検出位置は、基準位置Ｃ側、もしくは基準位置Ｃの近傍であることが好ましい。対向検出位置が基準位置Ｃ側、もしくは基準位置Ｃの近傍である場合、記録紙１１の紙幅に関わらず、記録紙１１の前端あるいは後端が第２検出位置Ｂ２を通過するときに、第２紙検出器８０の出力が変化する。このため、第２紙検出器８０の受光部８０ｂを対向検出位置に位置させた状態で、制御部６０は、記録紙１１の紙幅に関わらず、媒体搬送路４に位置する記録紙１１の前端及び／または後端を検出できる。なお、対向検出位置は上記の位置に限られず、プリンター１で使用される記録紙１１の前端あるいは後端が第２検出位置Ｂ２を通過する時に、第２紙検出器８０の出力が変化する位置であればよい。すなわち、対向検出位置は、プリンター１で使用される記録紙１１の種類、記録紙１１をガイドする部材の位置、記録紙１１が搬送される際の基準位置、によって適宜設定されてもよい。

制御部６０は、例えば、記録紙１１がセットされる前に、第２紙検出器８０を対向検出位置に移動させる。この場合、記録紙１１のセット動作において第２紙検出器８０の出力が紙無しを示す出力から紙有りを示す出力に変化したとき、制御部６０は、記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせることに成功したと判定する。後述するように、制御部６０は、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出結果に基づき、記録紙１１のセット動作を制御する。

本実施形態では、キャリッジ４１がホームポジションＨＰにあるときの受光部８０ｂの露出位置は、対向検出位置に重なる。換言すれば、受光部８０ｂの露出位置と、対向検出位置とが同じ位置、あるいは、互いに一部が重なる位置である。従って、キャリッジ４１がホームポジションＨＰに位置した状態で、第２検出位置Ｂ２を通過する記録紙１１の前端及び／または後端を検出可能である。なお、受光部８０ｂの露出位置と、対向検出位置とは、重ならない異なる位置であってもよい。例えば、露出位置でホルダー７０がキャリッジ４１に対して突出する量が、対向検出位置でホルダー７０が突出する量に比べて小さい構成としてもよい。この構成によれば、キャリッジ４１が走査方向Ｄに走査するときに、ホルダー７０が突出する量が小さい。よって、ホルダー７０が突出した状態でのキャリッジ４１の走査量を、印刷時のキャリッジ４１の走査量と同一に設定しても、プリンター１の走査方向Ｄにおける長さを抑えることが可能であり、プリンター１の小型化に寄与する。また、対向検出位置と露出位置とが重なる場合と比較して、ホルダー７０が露出位置にある状態でキャリッジ４１を走査させる場合のキャリッジ４１の走査量が低減する。すなわち、受光部８０ｂを媒体搬送路４から外すためにキャリッジ４１を走査する動作が不要になる。

ホルダー７０の側部には、走査方向Ｄと交差する方向に突出したバネ受け７１が形成されている。バネ受け７１と、キャリッジ４１のアウェイポジションＡＰ（右方ＤＲ）側の内壁４１ｂとの間には、圧縮バネ７２が配置される。圧縮バネ７２は弾性圧縮された状態で配置される。圧縮バネ７２の弾性復元力により、ホルダー７０はフレーム側壁４５（左方ＤＬ）に向けて付勢される。すなわち、圧縮バネ７２は、ホルダー７０を格納位置に移動するように押圧する。なお、圧縮バネ７２に代えて、ホルダー７０をフレーム側壁４５側に引っ張る引張コイルバネがキャリッジ４１に搭載されてもよい。

ホルダー７０は、バネ受け７１よりもフレーム側壁４５側に位置する抜止めピン７３を有する。抜止めピン７３は、ホルダー７０の側面から走査方向Ｄと交差する方向に突出し、ホルダー７０がフレーム側壁４５側に移動した場合に、キャリッジ４１のフレーム側壁４５側の内壁４１ｃに接触する。抜止めピン７３は、キャリッジ４１に接触することにより、ホルダー７０がキャリッジ４１から抜けることを防止する。

ホルダー７０は、圧縮バネ７２の付勢力と抜止めピン７３とにより、格納位置に保持される。このように受光部８０ｂが格納位置に保持された状態で、キャリッジ４１とホルダー７０が一体的に走査方向Ｄに移動可能となる。また、後述する動作により、ホルダー７０は、圧縮バネ７２の付勢力に抗して移動され、格納位置から露出位置（対向検出位置）に移動する。

（移動機構の詳細構成）
図４は、ホルダー７０の要部を拡大して示す平面図であり、ホルダー７０に設けられたカム溝７５の構成を示す。図４に示すように、ホルダー７０の上面には、カム溝７５が形成されている。カム溝７５は、外周壁７６と、内周壁７７と、底部７８とを有する。

外周壁７６は、略長方形状に形成されており、フレーム側壁４５側の部分には、アウェイポジションＡＰ側に突出する三角状の案内部７６ａを備える。

内周壁７７は、走査方向Ｄに延びる一対の側壁部７７ａ、７７ｂを備える。また、内周壁７７は、アウェイポジションＡＰ側に設けられた傾斜部７７ｃを備える。この傾斜部７７ｃは、フレーム側壁４５側に進むに連れて搬送方向Ａの下流側となるように傾斜している。さらに、内周壁７７は、フレーム側壁４５側に設けられた係止部７７ｄを備える。この係止部７７ｄは、アウェイポジションＡＰ側に向かって台形状に凹んでいる。

カム溝７５は、外周壁７６と傾斜部７７ｃと底部７８により構成された傾斜案内部７５ａを備える。また、カム溝７５は、外周壁７６と側壁部７７ｂと底部７８により構成された中間案内部７５ｂを備える。さらに、カム溝７５は、案内部７６ａと係止部７７ｄと底部７８により構成された係止案内部７５ｃを備える。また、カム溝７５は、外周壁７６と側壁部７７ａと底部７８により構成された案内部７５ｄを備える。

図５は、図４のＶ−Ｖ断面図である。図５に示すように、案内部７５ｄの底部７８は、その途中にアウェイポジションＡＰ側に進むに連れて上方となるような坂部７８ａと、この坂部７８ａに続く平坦な上げ底部７８ｂとを備える。上げ底部７８ｂは、傾斜案内部７５ａの底部７８に対して段差を構成している。上げ底部７８ｂのアウェイポジションＡＰ側には、傾斜部７７ｃと一体に傾斜する傾斜部７８ｂ１が形成されている。

カム溝７５には、上下方向に延びるピン８１が配置される。図５に示すように、ピン８１の下端８１ａは丸みを帯びているため、ピン８１が移動する際に、下端８１ａとカム溝７５の底部７８との摩擦抵抗が軽減されている。ピン８１は、走査方向Ｄに延びるピンレバー８２に支持される。ピンレバー８２の一端には上下方向に延びる貫通孔８２ａが形成されている。貫通孔８２ａには、ピン８１が貫通孔８２ａに沿って上下に滑り移動可能に支持される。よって、ピン８１はカム溝７５の底部７８に沿って移動する際に、底部７８の高低に応じてピンレバー８２に対して昇降する。図４に示すように、ピンレバー８２の他端には、上下方向に延びる回動軸８３が配置される。回動軸８３は、キャリッジ４１に回動可能に支持され、ピンレバー８２及び回動軸８３は一体となって、回動軸８３の位置を中心として回動する。これにより、ピン８１が回動軸８３を中心として回動する。

ピンレバー８２の他端部には、ねじりバネ８４が配置される。ねじりバネ８４は、一端がキャリッジ４１に連結され、他端がピンレバー８２に連結される。ねじりバネ８４は、ピンレバー８２を矢印方向Ｅに回動するように弾性変形した状態で配置される。よって、ピンレバー８２の一端に支持されたピン８１は矢印方向Ｅに付勢されている。従って、ピン８１は、外周壁７６や内周壁７７に接触しながらカム溝７５に沿って移動する。

キャリッジ４１の案内部４１ａ、内壁４１ｂ、４１ｃ、ホルダー７０、バネ受け７１、圧縮バネ７２、抜止めピン７３、カム溝７５、ピン８１、ピンレバー８２、回動軸８３、ねじりバネ８４により、キャリッジ４１に設けられた移動機構８５が構成される。

（移動機構の動作）
図６は、キャリッジ４１の走査に伴うカム溝７５とピン８１の相対位置の変化を示す説明図である。図７は、受光部８０ｂが格納位置に移動した状態の吸引プラテン３０およびヘッドユニット４０を模式的に示す平面図である。
以下、キャリッジ４１の移動により、受光部８０ｂを露出位置と格納位置との間で移動させる動作を説明する。

まず、受光部８０ｂを露出位置から、格納位置に移動させる動作を説明する。図６において、ホルダー７０が露出位置にあり、キャリッジ４１から突出した状態を、符号Ａで示す。状態Ａでは、ピン８１がカム溝７５の係止案内部７５ｃに位置している。

図２を参照して上述したように、キャリッジ４１が、ホームポジションＨＰから当接ポジションＴＰ（図２の一点鎖線）に向かって移動すると、ホルダー７０の突出部７０ｂがフレーム側壁４５に接触する。ここで、キャリッジ４１が、さらに当接ポジションＴＰ側に移動すると、ホルダー７０がフレーム側壁４５に当接するため、ホルダー７０はフレーム側壁４５に対して移動できなくなる。さらにキャリッジ４１が当接ポジションＴＰへ移動すると、このキャリッジ４１の移動に伴いホルダー７０がフレーム側壁４５に、いわば押される状態となる。これにより、ホルダー７０がキャリッジ４１に対して相対的に右方ＤＲに移動する。

図６の状態Ａから、ホルダー７０がキャリッジ４１に対して相対的に右方ＤＲに移動することにより、係止案内部７５ｃに位置していたピン８１は、係止部７７ｄから離脱可能となる。このとき、ねじりバネ８４の付勢力によってピンレバー８２が矢印方向Ｅに回動し、ピン８１は係止部７７ｄから外れて、係止部７７ｄから案内部７５ｄに移動する（図６の状態Ｂ）。

このように、キャリッジ４１を当接ポジションＴＰに移動させることで、キャリッジ４１とホルダー７０との係止が解除され、ホルダー７０がキャリッジ４１に対して移動可能となる。

その後、キャリッジ４１が、当接ポジションＴＰからホームポジションＨＰに向けて移動すると、圧縮バネ７２の付勢力により、ホルダー７０はキャリッジ４１に対して左方ＤＬに移動する。このホルダー７０の移動の過程では、図６に状態Ｃとして示すように、カム溝７５では、ピン８１がカム溝７５に対して案内部７５ｄに沿って相対的に右方ＤＲに案内される。

さらにキャリッジ４１がホームポジションＨＰ側に移動すると、受光部８０ｂが、開口部４１ａ１よりも左方ＤＬに移動して、抜止めピン７３（図３の状態Ｂ）がキャリッジ４１の内壁４１ｃに接触するまで移動する。
カム溝７５では、ピン８１が、図６の状態Ｃに示す位置から、坂部７８ａに沿って上昇して、上げ底部７８ｂに沿って移動し、上げ底部７８ｂを通過して傾斜案内部７５ａに進入する（図６の状態Ｄ）。状態Ｄは、抜止めピン７３（図３の状態Ｂ）が内壁４１ｃに接触した状態に相当する。抜止めピン７３と内壁４１ｃとの接触により、ピン８１は状態Ｄの位置で停止し、自重で下方に移動する。状態Ｄでは、ピン８１の案内部７５ｄへの進入が規制される。すなわち、ピン８１が傾斜案内部７５ａから案内部７５ｄに進入する動きは、段差状の傾斜部７８ｂ１に下降したピン８１が引っかかることで阻止される。このように、圧縮バネ７２の付勢力により受光部８０ｂは露出位置から格納位置に移動し、抜止めピン７３により格納位置で保持される。

次に、受光部８０ｂを格納位置から、露出位置に移動させる場合の動作を説明する。上述のように、ホルダー７０が格納位置にある状態を図６に符号Ｄで示す。状態Ｄでは、ピン８１がカム溝７５の傾斜案内部７５ａに位置する。

図７においてキャリッジ４１が、ホームポジションＨＰから当接ポジションＴＰ側に移動すると、上述したように突出部７０ｂがフレーム側壁４５に接触することで、ホルダー７０がキャリッジ４１に対して相対的に右方ＤＲに移動する。

ホルダー７０の移動により、ピン８１は、状態Ｄからカム溝７５内を相対的に左方ＤＬに移動する。ピン８１は、段差状の傾斜部７８ｂ１と傾斜部７７ｃに接触して、矢印方向Ｅに作用する付勢力に抗して、傾斜部７７ｃに沿って案内される（図６の状態Ｅ）。

その後、ホルダー７０がさらにキャリッジ４１に対して右方ＤＲに移動すると、ピン８１は傾斜部７７ｃから中間案内部７５ｂに沿って移動する（図６の状態Ｆ）。ピン８１は、中間案内部７５ｂの左方ＤＬ側の端部に到達すると、矢印方向Ｅの付勢力により、係止案内部７５ｃに進入する（図６の状態Ａ）。ピン８１は、係止案内部７５ｃにおいて係止部７７ｄにより保持される（図６の状態Ａ）。

図６の状態Ａでは、ホルダー７０が露出位置にある。つまり、キャリッジ４１の移動によりホルダー７０が格納位置から露出位置まで移動すると、ピン８１が、カム溝７５においてホルダー７０の移動を規制する状態となる。従って、ピン８１により、ホルダー７０は露出位置で保持される。

また、係止案内部７５ｃには案内部７６ａが配置される。案内部７６ａは、ピン８１が係止案内部７５ｃに進入した際に、矢印方向Ｅの付勢力によって係止部７７ｄを越えて案内部７５ｄまで移動する動きを妨げ、ピン８１を係止部７７ｄに収めるよう作用する。
図６の状態Ａでは、ホルダー７０が露出位置で保持されているので、この状態でキャリッジ４１を当接ポジションＴＰからホームポジションＨＰに移動できる。

以上の通り、キャリッジ４１を当接ポジションＴＰに移動させて突出部７０ｂをフレーム側壁４５に接触させることにより、ホルダー７０の位置を、露出位置と格納位置とに切り替えることができる。

なお、上記構成では、受光部８０ｂの露出位置と対向検出位置が重なる構成を説明し、カム溝７５が一つの係止案内部７５ｃを備えることにより、キャリッジ４１に対するホルダー７０の突出量が２段階となる構成を説明した。しかし、受光部８０ｂの露出位置と、対向検出位置とを異ならせる場合には、カム溝７５が、走査方向Ｄの異なる位置に２つの係止案内部７５ｃを備えてもよい。これにより、キャリッジ４１に対するホルダー７０の突出量を３段階にする構成が可能である。

（開閉機構）
図２に示すように、プラテン面３１には、搬送方向Ａに一定間隔で並ぶ吸引孔３２の列が走査方向Ｄに一定間隔で複数列並んでいる。走査方向Ｄに隣り合う吸引孔３２の列は、吸引孔３２の配列ピッチの１／２の寸法だけ、搬送方向Ａにずれて配置される。

図８は、吸引プラテン３０の断面図であり、詳細には、吸引プラテン３０を搬送方向Ａと直交する方向に切断した図である。
図８に示すように、プラテン面３１の背面側（下側）には、プラテン面３１との間に所定の隙間を空けて遮板３５が配置され、遮板３５の背面側（下側）には、遮板３５との間に所定の隙間を空けて遮板３６が配置される。遮板３５、３６には、それぞれ、貫通孔３５ａ、３６ａが形成されている。貫通孔３５ａ、３６ａは、プラテン面３１に形成された吸引孔３２と重なる位置に形成されている。さらに、遮板３６の背面側（下側）には、吸引孔３２の列毎に１室ずつ気室３８が形成されている。気室３８は、遮板３６から所定寸法離れた位置に配置された遮板３７によって吸引空間３３と区画される。遮板３６、３７の間には、走査方向Ｄに隣り合う気室を区画する隔壁３９が設けられている。

遮板３７には、気室３８と吸引空間３３とを連通する貫通孔３７ａが形成されている。貫通孔３７ａは、各気室３８に１か所ずつ形成されている。吸引ファン３４を駆動すると、貫通孔３７ａを介して気室３８が吸引される。気室３８には、貫通孔３５ａもしくは貫通孔３６ａが形成されているので、貫通孔３５ａもしくは貫通孔３６ａが吸引孔３２と連通していれば、気室３８と重なる領域に配置された吸引孔３２から吸引が行われる。

開閉機構９０は、貫通孔３５ａ、３６ａを走査方向Ｄに並ぶ列毎に開閉する第１開閉機構９０Ａと、貫通孔３７ａを搬送方向Ａに並ぶ列毎に開閉する第２開閉機構９０Ｂを備える。第１開閉機構９０Ａは、貫通孔３５ａ、３６ａの走査方向Ｄの列をそれぞれ１列分覆うＰＦシャッタープレート９１、９２を、それぞれ走査方向Ｄに移動させる。第１開閉機構９０Ａにより、吸引孔３２を走査方向Ｄに並ぶ列を単位として開閉できる。また、第２開閉機構９０Ｂは、貫通孔３７ａを開閉するＰＷシャッタープレート９４を昇降させることにより、吸引孔３２を搬送方向Ａに並ぶ列を単位として開閉できる。従って、第１開閉機構９０Ａと第２開閉機構９０Ｂを制御部６０が制御することによって、プラテン面３１の吸引領域を調節できる。

（記録紙のセット動作の制御）
図９は、プリンター１の制御を示すフローチャートであり、特に、記録紙１１のセット動作におけるプリンター１の制御を示す。
図９には、媒体搬送路４に記録紙１１が配置されていない状態で、プリンター１に記録紙１１がセットされる場合の制御を示す。記録紙１１をセットする際、ユーザーは、開閉カバーを開けて媒体搬送路４を露出させ、媒体搬送路４の露出した領域に、ロール紙１２から記録紙１１を引き出す操作を行う。この操作に対応して、プリンター１は図９の制御を実行する。図９の制御を開始するときに、プリンター１の電源はオンであり、制御部６０を含む各部の動作が可能である。また、キャリッジ４１はホームポジションＨＰに位置し、キャリッジ４１において、ホルダー７０は上述した対向検出位置にある。

制御部６０は、外装ケース２の開閉カバーの開閉状態を監視する。すなわち、制御部６０は開閉カバーに設けられた図示しない検出器の出力に基づき、開閉カバーが開けられたか否かを判定する（ステップＳ１）。開閉カバーが開けられると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部６０は第１紙検出器５０の出力を監視する。

開閉カバーが開けられ、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されると、第１紙検出器５０の出力は、記録紙１１が無い状態における出力から記録紙１１が有る状態における出力に変化する。制御部６０は、第１紙検出器５０の出力に基づき、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。第１紙検出器５０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらない間は（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部６０は、記録紙１１が媒体搬送路４にセットされていないと判断し、記録紙１１のセット動作を開始せず、第１紙検出器５０の出力の監視を続ける。

ステップＳ２において、第１紙検出器５０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部６０は記録紙１１が媒体搬送路４にセットされたと判定する。そして、紙送りローラー対２１の回転を開始する（ステップＳ３）。

制御部６０は、ステップＳ４、Ｓ５において、記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に所定時間内に到達したか否かを監視する。
第２紙検出器８０の受光部８０ｂは対向検出位置にあるため、記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に到達すると、第２紙検出器８０の出力は、記録紙１１が無い状態における出力から記録紙１１が有る状態における出力に変化する。制御部６０は、第２紙検出器８０の出力に基づき、記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に到達したか否かを判定する（ステップＳ４：検出ステップ）。第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらない間は、制御部６０は、記録紙１１が第２検出位置Ｂ２に到達しないと判断し（ステップＳ４：Ｎｏ）、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらず、且つ、所定時間経過した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ユーザーが記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせることに失敗したと判定する。この場合、制御部６０は、記録紙１１のセット動作を中断してエラー処理に移行する（ステップＳ６）。

制御部６０は、所定時間内に第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、第２紙検出器８０により記録紙１１が検出されたと判定して、ステップＳ７の処理を行う。すなわち、制御部６０は、吸引プラテン３０の吸引ファン３４を第１吸引量で駆動開始する（ステップＳ７：第１吸引ステップ）。なお、吸引ファン３４を駆動開始する前に、ブザーを鳴らすことによって、ユーザーに紙送りローラー対２１による記録紙１１のニップ動作が完了したことを報知し、しかる後に吸引ファン３４を駆動開始してもよい。ここで、第１吸引量は、プラテン面３１の吸引孔３２が記録紙１１で覆われていないことによる吸引力の損失を考慮して、通常の搬送時の吸引量よりも大きい量に設定されている。

続いて、制御部６０は、第１吸引量で吸引ファン３４を駆動しながら、ステップＳ８、Ｓ９の処理を並行して行う。ステップＳ８では、紙送りローラー対２１を駆動し、記録紙１１を所定の搬送量だけ搬送する。ステップＳ８における記録紙１１の搬送量は予め設定されている。記録紙１１の前端は、プラテン面３１からの吸引力を受けながら、キャリッジ４１とプラテン面３１との間に進入する。プラテン面３１からの吸引力によって浮き上がりを規制された記録紙１１は、プラテン面３１に沿う姿勢で搬送される。

制御部６０は、ステップＳ８において紙送りローラー対２１を駆動しながら、キャリッジ４１を走査して記録紙１１の紙幅検出を行う（ステップＳ９：紙幅検出ステップ）。すなわち、制御部６０は、受光部８０ｂが露出位置に位置する状態でキャリッジ４１を走査する。制御部６０は、ステップＳ９において、まず、一旦キャリッジ４１をホームポジションＨＰと当接ポジションＴＰとの間に設定された検出開始ポジションに戻す。キャリッジ４１の検出開始ポジションは、露出位置に位置する受光部８０ｂが媒体搬送路４から外れ、かつ、突出部７０ｂがフレーム側壁４５から離間する位置である。そして、制御部６０は、検出開始ポジションからアウェイポジションＡＰに向けてキャリッジ４１を移動させながら、第２紙検出器８０の出力を監視する。制御部６０は、第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わった時点から、第２紙検出器８０の出力が紙有りから紙無しへ切り換わった時点までの区間におけるキャリッジ４１の移動量に基づき紙幅を算出する。
なお、制御部６０は、キャリッジ４１を走査する場合に、第２紙検出器８０の出力を監視することにより、紙幅を算出する構成を説明したが、この際に、記録紙１１の浮きを検出したり、記録紙１１の表面の異物を検出したりすることも可能である。

紙幅検出が完了すると、制御部６０は、吸引ファン３４の吸引力を、算出された紙幅に応じた値に調節する制御（ステップＳ１０、Ｓ１１）を行う。制御部６０は、まず、開閉機構９０を駆動して、記録紙１１の紙幅よりも外側に位置する吸引孔３２の列を閉じる（ステップＳ１０：吸引孔開閉ステップ）。本実施の形態では記録紙１１はホームポジションＨＰ側の基準位置Ｃに片寄せされて搬送されるので、プラテン面３１のアウェイポジションＡＰ側の端から、記録紙１１のアウェイポジションＡＰ側の端までの範囲に位置する吸引孔３２の列を閉じる。このため、制御部６０は、第２開閉機構９０Ｂを駆動して、搬送方向Ａに並ぶ吸引孔３２の列を単位として、必要な列数の吸引孔３２を閉じる。

続いて、制御部６０は、吸引プラテン３０の吸引ファン３４の出力を第１吸引量から第２吸引量に切り換え、第２吸引量での駆動を開始する（ステップＳ１１：第２吸引ステップ）。ここで、第２吸引量は、プラテン面３１の吸引孔３２が記録紙１１および開閉機構９０によって塞がれている場合に適正な吸引力を発生させることのできる吸引量であり、通常の搬送時の吸引量である。従って、第２吸引量は、上述した第１吸引量よりも小さい量である。制御部６０は、第２吸引量での吸引を開始した後に、キャリッジ４１をホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１２）。これにより、記録紙１１のセット動作が完了する。

なお、上記の制御ではステップＳ７で吸引プラテン３０の吸引を開始している。しかし、ステップＳ１で開閉カバーが開けられたことを検出したことをトリガーとして吸引ファン３４を低い回転数で駆動開始する。そして、ステップＳ７で吸引ファンの回転数を増大させて高い吸引力（第１吸引量）に切り換えてもよい。このようにすると、吸引ファン３４の吸引量が第１吸引量になるまでの立ち上げ時間を短くすることができる。

図９に示す制御において、キャリッジ４１がホームポジションＨＰに位置するとき、インクノズル面４３は図示しないキャップによって封止される。従って、第２紙検出器８０は対向検出位置にあり、受光部８０ｂが露出しているが、受光部８０ｂにインクが付着する虞は低減される。なお、キャリッジを走査するステップＳ９においては、インクノズル面４３からキャップが離間される。

（受光部の位置切替動作の制御）
図１０は、プリンター１の制御を示すフローチャートであり、特に、受光部８０ｂの位置の切替動作におけるプリンター１の制御を示す。

図１０の制御は、記録紙１１がセットされた状態で実行される。詳細には、プリンター１は、記録紙１１がセットされる際に図９に示す制御を実行し、その後、待機状態に移行する。待機状態は、ホスト装置（図示略）からの入力に基づき印刷を実行可能な状態である。待機状態では、キャリッジ４１はホームポジションＨＰに位置する。また、ホルダー７０は対向検出位置にあってもよいし、露出位置にあってもよい。

制御部６０は、待機状態において、印刷データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部６０は、印刷データを受信したと判定した場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、図示しないキャップを下降させてインクノズル面４３からキャップを離間させるなど、印刷の準備処理を行う（ステップＳ２２）。

印刷の準備処理が終了すると、制御部６０は、キャリッジ４１を、ホームポジションＨＰから当接ポジションＴＰに向けて、左方ＤＬ側に移動させる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３で、制御部６０は、ホルダー７０の突出部７０ｂがフレーム側壁４５に接触してホルダー７０が移動し、ピン８１が係止案内部７５ｃから抜けるまでキャリッジ４１を移動させる。

次に、制御部６０は、キャリッジ４１を右方ＤＲ側に動かして、当接ポジションＴＰから対向位置４１Ａ（図２）に移動させる（ステップＳ２４）。この際、ホルダー７０は、抜止めピン７３がキャリッジ４１の内壁４１ｃに接触する位置に移動する。すなわち、受光部８０ｂは、格納位置に移動し、保持された状態となる。

キャリッジ４１が対向位置４１Ａに移動すると、制御部６０は、印刷を開始する（ステップＳ２５）。すなわち、制御部６０は、キャリッジ４１及びインクジェットヘッド４２を制御して、インクノズル面４３のノズルからインクを吐出し、記録紙１１の記録面に画像を形成する。

ステップＳ２５の印刷動作中、制御部６０は、印刷位置に対応してキャリッジ４１を移動させる。また、制御部６０は、ページの切り替えや、フラッシングのために、キャリッジ４１をホームポジションＨＰに移動させる制御を行う。印刷動作中におけるキャリッジ４１の移動範囲は、ホームポジションＨＰと、アウェイポジションＡＰとの間である。制御部６０は、印刷動作中にキャリッジ４１を当接ポジションＴＰに移動させることはない。

制御部６０は、印刷が終了すると、キャリッジ４１を当接ポジションＴＰに移動させる（ステップＳ２６）。ステップＳ２６で、キャリッジ４１は、突出部７０ｂがフレーム側壁４５に接触することでキャリッジ４１に対してホルダー７０が相対的に移動し、ピン８１が係止案内部７５ｃに達するまで、移動される。よって、ホルダー７０は露出位置（本実施形態では対向検出位置と同じ）に移動する。

次に、制御部６０は、キャリッジ４１を当接ポジションＴＰからホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ２７）。このとき、ホルダー７０は、ピン８１が係止案内部７５ｃに引っ掛かるため、露出位置に保持される。
制御部６０は、キャリッジ４１をホームポジションＨＰに移動させ、キャップによりインクノズル面４３を封止する（ステップＳ２８）。

以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出するインクジェットヘッド４２と、受光部８０ｂを含み、記録紙１１を検出する第２紙検出器８０と、インクジェットヘッド４２及び受光部８０ｂを有する。プリンター１は、記録紙１１の搬送方向Ａと交差する走査方向Ｄに走査するキャリッジ４１を備える。プリンター１において、受光部８０ｂが、受光部８０ｂがキャリッジ４１から突出して記録紙１１を検出する露出位置と、受光部８０ｂの記録紙１１側がキャリッジ４１に覆われる格納位置とに移動する。

この構成によれば、受光部８０ｂは露出位置と格納位置とを移動可能であり、露出位置に移動した場合には記録紙１１の検出が可能であると共に、格納位置に移動した場合には受光部８０ｂがキャリッジ４１に覆われる。このため、インクを吐出するインクジェットヘッド４２を有するインクジェット式のプリンター１において、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出を可能とし、インクが受光部８０ｂに付着することを低減できる。

図９及び図１０を参照して説明したように、プリンター１がホルダー７０を露出位置、或いは対向検出位置に位置させている状態では、インクジェットヘッド４２はインクを吐出しない。このため、記録紙１１（媒体搬送路４）に対向して露出する受光部８０ｂに、インクが付着する虞が低減する。また、ノズルからインクが吐出される印刷動作において、ホルダー７０は格納位置にあり、受光部８０ｂはキャリッジ４１の内部に収容されて、キャリッジ４１により覆われている。このため、インクジェットヘッド４２から吐出されたインクが、キャリッジ４１の走査に伴う気流、或いは、吸引プラテン３０が吸引する気流により飛散しても、受光部８０ｂにインクが付着する虞が低減する。

また、プリンター１がホルダー７０を露出位置、或いは対向検出位置に位置させている状態において殆どの場合、キャリッジ４１はホームポジションＨＰに位置して、インクノズル面４３はキャップ（図示略）により封止される。このため、受光部８０ｂへのインクの付着を、より効果的に防止または抑制できる。

また、プリンター１において、キャリッジ４１は、インクジェットヘッド４２が媒体搬送路４の外に対向するホームポジションＨＰに移動可能である。キャリッジ４１がホームポジションＨＰにある状態で、受光部８０ｂが媒体搬送路４に対向する対向検出位置に移動される。従って、キャリッジ４１をホームポジションＨＰに移動させた状態で、第２紙検出器８０によって記録紙１１の状態を検出できる。

また、プリンター１では、キャリッジ４１がホームポジションＨＰにある場合の受光部８０ｂの露出位置は、対向検出位置と重なる。このため、受光部８０ｂを露出位置に位置させることで、キャリッジ４１から受光部８０ｂを突出させて記録紙１１を検出し、受光部８０ｂを媒体搬送路４に対向させることができる。これにより、キャリッジ４１に対する受光部８０ｂの位置を、格納位置と露出位置の少なくとも２つの位置に移動可能な構成によって、第２紙検出器８０により記録紙１１を検出し、受光部８０ｂへのインクの付着を低減できる構成を実現できる。例えば、プリンター１では、記録紙１１が基準位置Ｃに沿って供給され、媒体搬送路４を搬送される。この構成では、受光部８０ｂを露出位置におくことで、媒体搬送路４を搬送される記録紙１１の前端及び／または後端を検出できるので、露出位置と対向検出位置とを同一位置とすることができる。

また、受光部８０ｂは、キャリッジ４１の走査に連動してキャリッジ４１に対して移動する。従って、キャリッジ４１を走査させることにより、受光部８０ｂを移動させることができる。

また、プリンター１は、キャリッジ４１の走査範囲の一端に配置されるフレーム側壁４５を備える。受光部８０ｂを含むホルダー７０は、キャリッジ４１から突出する突出部７０ｂを有し、キャリッジ４１の走査により突出部７０ｂがフレーム側壁４５に当接してホルダー７０が変位することにより、受光部８０ｂを移動させる。従って、プリンター１では、キャリッジ４１を走査させる動力を利用して、受光部８０ｂを含むホルダー７０を移動させることができる。

また、プリンター１は、ホームポジションＨＰにあるキャリッジ４１に対して媒体搬送路４の反対側に位置するフレーム側壁４５を備える。受光部８０ｂを含むホルダー７０はキャリッジ４１からフレーム側壁４５側に突出する突出部７０ｂを有する。ホルダー７０は、キャリッジ４１がフレーム側壁４５側に走査して突出部７０ｂがフレーム側壁４５に接触したとき、受光部８０ｂが露出位置から格納位置に移動する、或いは、格納位置から露出位置に移動する。従って、キャリッジ４１をフレーム側壁４５側に移動させることにより、受光部８０ｂを含むホルダー７０を移動させることができる。

また、プリンター１は、キャリッジ４１及びインクジェットヘッド４２を制御して、記録紙１１への印刷を実行する制御部６０を備える。制御部６０は、受光部８０ｂが露出位置に位置する状態でキャリッジ４１を走査し、受光部８０ｂが格納位置に位置する状態でキャリッジ４１及びインクジェットヘッド４２を制御して、記録紙１１への印刷を実行する。従って、キャリッジ４１を走査させて、キャリッジ４１の走査方向Ｄにおける記録紙１１の位置を検出可能であり、インクジェットヘッド４２からインクが吐出されるときに受光部８０ｂが覆われるので、インクが受光部８０ｂに付着することを低減できる。

また、本発明の光検出部の移動機構を適用した移動機構８５は、インクを吐出するインクジェットヘッド４２と、受光部８０ｂを含み、受光部８０ｂにより記録紙１１を検出する第２紙検出器８０と、を搭載したキャリッジ４１に設けられる機構である。移動機構８５は、受光部８０ｂを、受光部８０ｂがキャリッジ４１から突出して記録紙１１を検出する露出位置と、受光部８０ｂの記録紙１１側がキャリッジ４１に覆われる格納位置とに移動させる。

この移動機構８５によれば、キャリッジ４１に設けられる受光部８０ｂが露出位置と格納位置とに移動するので、露出位置では第２紙検出器８０による記録紙１１の検出が可能であり、格納位置では受光部８０ｂが覆われてインクの付着を低減できる。これにより、インクを吐出するインクジェットヘッド４２を有する装置において、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出を可能とし、インクが第２紙検出器８０の受光部８０ｂに付着することを低減できる。

また、実施形態のプリンター１は、搬送される記録紙１１の先端をキャリッジ４１に搭載した第２紙検出器８０によって検出し、さらに、キャリッジ４１を走査して、第２紙検出器８０によって記録紙１１の紙幅を検出する。そして、第２紙検出器８０による検出をトリガーとして、吸引ファン３４の出力（吸引量）を決定する。具体的には、記録紙１１の先端を検出したことに基づいて吸引ファン３４の出力を第１吸引量に決定する。

このため、吸引力の損失が大きい状態でも記録紙１１の端部が浮き上がることがない出力（第１吸引量）で記録紙１１を吸引できる。従って、紙幅が検出され最適な吸引力が決定される前に、記録紙１１の端部が浮き上がり紙ジャムを発生させるおそれが少ない。また、記録紙１１の先端が検出されてから第１吸引力で吸引すればよいので、必要のない期間に第１吸引量で吸引することによる無駄な電力消費や騒音を低減できる。
そして、吸引プラテン３０による吸引量を制御することにより、記録紙１１の搬送中や印刷動作中における不要な気流を抑制することができる。このため、インクジェットヘッド４２からインクを吐出する場合のインクの飛散やインクの着弾位置の乱れを抑制でき、受光部８０ｂの汚れを防止し、印刷品質の向上を図ることができる。

また、記録紙１１の紙幅検出を行った後は、検出した紙幅に適した出力（第２吸引量）を決定できる。従って、最適な吸引力で記録紙１１を吸引することができ、搬送負荷が過大になるおそれを少なくすることができる。このように、本実施形態では、第２紙検出器８０の出力に基づいて吸引力の適正化を図ることにより、記録紙１１の浮き上がりや過大な搬送負荷によって紙ジャムが発生するおそれを少なくすることができる。

また、本実施形態では、記録紙１１の先端検出と紙幅検出を別々の検出器で行わず、キャリッジ４１に搭載した第２紙検出器８０によって行うので、検出器の数を削減できる。よって、低コスト化および部品点数の削減に有利である。また、吸引プラテン３０側に検出器を設けるスペースを確保する必要がないので、吸引プラテン３０側のスペースを有効活用できる。すなわち、プラテン面３１において吸引孔３２が設けられる領域を広くすることができ、吸引プラテン３０の小型化に有利である。

（第２の実施形態）
以下の説明では、第１の実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１１は、第２の実施形態におけるキャリッジ４１の構成を模式的に示す平面図である。図１１には、ホルダー７０が露出位置に移動した状態Ａと、ホルダー７０が格納位置に移動した状態Ｂを図示する。

第２の実施形態では、第１の実施形態の移動機構８５に代えて、移動機構１００（光検出部の移動機構）を備えるプリンター１の構成を説明する。移動機構１００では、第１の実施形態の移動機構８５が有するキャリッジ４１の開口部４１ａ２、バネ受け７１、圧縮バネ７２、抜止めピン７３、カム溝７５、ピン８１、ピンレバー８２、回動軸８３、ねじりバネ８４が省略されている。また、第２の実施形態の移動機構１００では、第１の実施形態に比べて、ホルダー７０が短く構成されている。

移動機構１００は、キャリッジ４１の内部に配置されたリードスクリュー１０１を備える。リードスクリュー１０１は、走査方向Ｄに延びており、ホルダー７０に対向して配置される。リードスクリュー１０１は、軸受１０２を介して回転可能に支持される。リードスクリュー１０１の外表面には、螺旋状のネジ溝１０１ａが形成されている。ネジ溝１０１ａには、ホルダー７０に支持された被ガイド針１０３が案内可能に配置される。被ガイド針１０３は、リードスクリュー１０１が回転すると、螺旋状のネジ溝１０１ａに案内されてホルダー７０と一体的にリードスクリュー１０１の軸方向に移動する。リードスクリュー１０１の正逆回転により、ホルダー７０が露出位置（図１１の状態Ａ）と格納位置（図１１の状態Ｂ）との間をスライドする。

図１２は、ホルダー７０の駆動機構の構成および動作を示す模式図である。リードスクリュー１０１のフレーム側壁４５側の端部には、被動歯車１０４が支持されている。図１２に示すように、被動歯車１０４は、キャリッジ４１に形成された開口部４１ｄからキャリッジ４１外部に突出した状態で配置されている。

キャリッジ４１の案内部４１ａ、内壁４１ｂ、４１ｃ、ホルダー７０、リードスクリュー１０１、軸受１０２、被ガイド針１０３、被動歯車１０４により、キャリッジ４１に設けられた移動機構１００が構成される。

キャリッジ４１がホームポジションＨＰに位置する場合において、キャリッジ４１の開口部４１ｄに対向する位置には、遊星歯車機構１１０が配置されている。

遊星歯車機構１１０は、太陽歯車１１１を備える。太陽歯車１１１は、軸１１２に回転可能に支持されている。軸１１２は、プリンター１の本体部に支持されている。軸１１２には、長板状の回動フレーム１１３が回動可能に支持される。

回動フレーム１１３の一端には、第１の遊星歯車１１４が回転可能に支持される。第１の遊星歯車１１４は太陽歯車１１１に噛み合っている。回動フレーム１１３の他端には、第２の遊星歯車１１５が回転可能に支持される。第２の遊星歯車１１５は太陽歯車１１１に噛み合っている。部材１１１〜１１５により、遊星歯車機構１１０が構成される。
太陽歯車１１１には、駆動歯車１２０が噛み合っている。駆動歯車１２０には、正逆駆動可能なモーター１２１（駆動部）から駆動力が伝達される。

モーター１２１の正駆動により駆動歯車１２０が正回転すると、太陽歯車１１１が矢印方向Ｆ１に回転する（図１２参照）。このとき、図１２の状態Ａで示すように、遊星歯車１１４、１１５は回動フレーム１１３と共に矢印方向Ｆ１に回動し、第１の遊星歯車１１４が被動歯車１０４に接近すると共に、第２の遊星歯車１１５が被動歯車１０４から離間する。第１の遊星歯車１１４が被動歯車１０４に接近して噛み合うと、駆動歯車１２０の正回転が第１の遊星歯車１１４を介してリードスクリュー１０１に伝達される。よって、リードスクリュー１０１が正回転して、ホルダー７０と共に受光部８０ｂが露出位置（図１１の状態Ａ）から格納位置（図１１の状態Ｂ）にスライドする。

モーター１２１の逆駆動により駆動歯車１２０が逆回転すると、太陽歯車１１１が矢印方向Ｆ２に回転する（図１２参照）。このとき、図１２の状態Ｂで示すように、遊星歯車１１４、１１５は回動フレーム１１３と共に矢印方向Ｆ２に回動し、第２の遊星歯車１１５が被動歯車１０４に接近すると共に、第１の遊星歯車１１４が被動歯車１０４から離間する。第２の遊星歯車１１５が被動歯車１０４に接近して噛み合うと、駆動歯車１２０の逆回転が第２の遊星歯車１１５を介してリードスクリュー１０１に伝達される。よって、リードスクリュー１０１が逆回転して、ホルダー７０と共に受光部８０ｂが格納位置（図１１の状態Ｂ）から露出位置（図１１の状態Ａ）にスライドする。

従って、第２の実施形態では、キャリッジ４１の走査によりホルダー７０の位置を切り替える構成とは異なり、モーター１２１の正逆駆動によりホルダー７０の位置を切り替えることが可能となっている。なお、キャリッジ４１を走査する場合には、噛み合っている遊星歯車１１４、１１５が被動歯車１０４から離間する方向に、モーター１２１を正逆駆動する。すなわち、キャリッジ４１を走査する場合には、モーター１２１の正逆駆動により、回動フレーム１１３を水平状態にし、遊星歯車１１４、１１５の両方を被動歯車１０４から離間させて噛み合いを解除する。この状態でキャリッジ４１を走査する。

第２の実施形態の構成で受光部８０ｂの位置を切り替える動作は、第１の実施形態と次の点で異なる。すなわち、第２の実施形態では、図１０に示すステップＳ２３に代えて、制御部６０はモーター１２１を正駆動させる。また、図１０に示すステップＳ２６に代えて、制御部６０はモーター１２１を逆駆動させる。

このように、第２の実施形態のプリンター１は、受光部８０ｂを露出位置及び格納位置との間で移動させるモーター１２１を備える。従って、第２の実施形態のプリンター１では、キャリッジ４１を走査する動力とは別の駆動部であるモーター１２１により、受光部８０ｂを含むホルダー７０を移動させることができる。このため、キャリッジ４１の移動に連動しないタイミングで受光部８０ｂを移動させることができる。また、キャリッジ４１の走査範囲を狭く設定可能であり、プリンター１の走査方向Ｄの長さをコンパクトにすることが可能である。また、第２の実施形態で説明した移動機構１００は、受光部８０ｂの露出位置と対向検出位置とが異なる位置に設定される場合にも適用できる。

また、上記第２の実施形態においては、遊星歯車機構１１０を用いて、キャリッジ４１を走査する際に、遊星歯車機構１１０との噛み合いを解除するが、この構成に限られない。例えば、不図示のキャップを支持するユニットにモーター１２１と駆動歯車１２０とが設けられた構成とすることができる。そして、キャップがインクノズル面４３を封止することに伴って被動歯車１０４に駆動歯車１２０が噛み合い、キャップがインクノズル面４３から離間することに伴って被動歯車１０４と駆動歯車１２０との噛み合いが解除される構成としても良い。

（他の実施形態）
上記各実施形態は、吸引孔３２を開閉する開閉機構９０を備えているが、開閉機構９０は上記のような構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。また、開閉機構９０のないプリンターに本発明を適用してもよい。この場合には、第２吸引量は、記録紙１１の紙幅に応じて異なる値に決定される。

上記各実施形態では、印刷処理を行う場合に、受光部８０ｂを格納位置に移動させて受光部８０ｂがキャリッジ４１で覆われる構成を説明したが、例えば、記録紙１１を検出する場合に、受光部８０ｂを格納位置から露出位置に移動させてもよい。よって、例えば、図９に示すステップＳ２が終了しステップＳ３を開始する前に、制御部６０が受光部８０ｂを露出位置に移動させ、図９に示すステップＳ１０が終了しステップＳ１１を開始する前に、受光部８０ｂを格納位置に移動させても良い。この場合、記録紙１１を検出する場合にのみ受光部８０ｂが露出位置に移動するため、さらに、受光部８０ｂにインクが付着することが低減される。

また、図９及び図１０では、プリンター１の制御をフロー制御として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図９及び図１０に示した一部のステップを割り込み制御により実行してもよい。さらに、図９及び図１０の制御において一部のステップの実行順序を変更することも勿論可能である。また、制御部６０は、プリンター１を制御するハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される構成とすることができる。具体的には、制御部６０は、プログラムを実行するＣＰＵやマイコン等のコンピューターと、コンピューターが実行するプログラムを記憶する記憶装置とを備える構成とすることができる。また、上記各実施形態において、その他の細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。

１…プリンター（印刷装置）、４…媒体搬送路（搬送路）、１０…記録紙供給部、１１…記録紙（印刷媒体）、１２…ロール紙、２０…搬送機構、３０…吸引プラテン、４０…ヘッドユニット、４１…キャリッジ、４１Ａ…対向位置、４１ａ…案内部、４１ａ１…開口部、４１ａ２…開口部、４１ｂ…内壁、４１ｃ…内壁、４１ｄ…開口部、４２…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、４３…インクノズル面、４４…基板、４５…フレーム側壁（当接部材、フレーム）、５０…第１紙検出器、６０…制御部、７０…ホルダー、７０ａ…一端部、７０ｂ…突出部、７２…圧縮バネ、７３…抜止めピン、７５…カム溝、７５ａ…傾斜案内部、７５ｂ…中間案内部、７５ｃ…係止案内部、７５ｄ…案内部、７６…外周壁、７６ａ…案内部、７７…内周壁、７７ａ…側壁部、７７ｂ…側壁部、７７ｃ…傾斜部、７７ｄ…係止部、７８…底部、７８ａ…坂部、７８ｂ…上げ底部、７８ｂ１…傾斜部、８０…第２紙検出器（光検出部）、８０ａ…発光部、８０ｂ…受光部、８１…ピン、８１ａ…下端、８２…ピンレバー、８２ａ…貫通孔、８３…回動軸、８４…ねじりバネ、８５…移動機構、９０…開閉機構、９０Ａ…第１開閉機構、９０Ｂ…第２開閉機構、９１…ＰＦシャッタープレート、９２…ＰＦシャッタープレート、９４…ＰＷシャッタープレート、１００…移動機構、Ａ…搬送方向、ＡＰ…アウェイポジション、Ｂ１…第１検出位置、Ｂ２…第２検出位置、Ｃ…基準位置、Ｄ…走査方向、ＤＬ…左方、ＤＲ…右方、ＨＰ…ホームポジション（非印刷位置）、ＴＰ…当接ポジション。

Claims (9)

1. インクを吐出する印刷ヘッドと、
   受光部を含み、印刷媒体を検出する光検出部と、
   前記印刷ヘッド及び前記受光部を有し、前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、を備え、
   前記受光部が、前記受光部が前記キャリッジから突出して前記印刷媒体を検出する第１位置と、前記受光部の前記印刷媒体側が前記キャリッジに覆われる第２位置とに移動する印刷装置。
2. 前記キャリッジは、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体の搬送路の外に対向する非印刷位置に移動可能であり、
   前記キャリッジが前記非印刷位置にある状態で、前記受光部が前記印刷媒体の搬送路に対向する第３位置に移動される、請求項１記載の印刷装置。
3. 前記キャリッジが前記非印刷位置にある場合の前記受光部の前記第１位置は、前記第３位置と重なる位置である、請求項２記載の印刷装置。
4. 前記受光部は、前記キャリッジの走査に連動して前記キャリッジに対して移動する、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記キャリッジの走査範囲の一端に配置される当接部材を備え、
   前記受光部を含む移動部材は、前記キャリッジから突出する突出部を有し、前記キャリッジの走査により前記突出部が前記当接部材に当接して前記移動部材が変位することにより、前記受光部が移動される、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記非印刷位置にある前記キャリッジに対して前記印刷媒体の搬送路の反対側に位置する当接部材としてのフレームを備え、
   前記受光部を含む移動部材は前記キャリッジから前記フレーム側に突出する突出部を有し、
   前記キャリッジが前記フレーム側に走査して前記突出部が前記フレームに接触したとき、前記受光部が前記第１位置から前記第２位置に移動する、或いは、前記第２位置から前記第１位置に移動する、請求項２または３記載の印刷装置。
7. 前記受光部を前記第１位置及び前記第２位置との間で移動させる駆動部を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記キャリッジ及び前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷媒体への印刷を実行する制御部を備え、
   前記制御部は、前記受光部が前記第１位置に位置する状態で前記キャリッジを走査し、
   前記受光部が前記第２位置に位置する状態で前記キャリッジ及び前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷媒体への印刷を実行する、請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. インクを吐出する印刷ヘッドと、受光部を含み、前記受光部により印刷媒体を検出する光検出部と、を搭載したキャリッジに設けられる機構であって、
   前記受光部を、前記受光部が前記キャリッジから突出して前記印刷媒体を検出する第１位置と、前記受光部の前記印刷媒体側が前記キャリッジに覆われる第２位置とに移動させる、光検出部の移動機構。
   

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