JP2006192630A - 記録装置、記録ヘッド部温度制御方法、および液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 主な熱発生源であるキャリッジモータの駆動によって、記録ヘッド部の環境温度が４２℃を超えた場合、インクが外気に触れるノズル開口において、インクの粘度変化による吐出不良の発生する虞が生じるため、記録ヘッド部の環境温度が例えば４２℃を超えないように温度を制御する。
【解決手段】 記録ヘッド部１３に温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６を配設し、サーミスタ２０６により得られる記録ヘッド部１３の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断する判断手段２０７を備え、判断手段２０７は、記録ヘッド部１３の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、キャリッジ１０の記録動作における主走査動作間において、キャリッジモータ２００を休止させるように制御するキャリッジモータ休止制御手段２０８を備えた記録ヘッド部温度制御手段２０３を実行する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置において、キャリッジに温度検出手段を配設し、記録ヘッド部の温度を制御することによって、記録ヘッドを保護する記録ヘッド部温度制御手段を備えた記録装置、記録ヘッド部温度制御方法、および液体噴射装置に関するものである。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

従来については、例えば記録装置では、記録ヘッド部を備えたキャリッジが主走査方向に移動することで被記録材に記録が行われる。前記キャリッジは記録装置に設けられたキャリッジモータの駆動により移動する。前記キャリッジモータには例えばＤＣモータなどの電動モータが使用される。
ところで、キャリッジモータなどの電動モータは、駆動するときの消費電力に応じて発熱する。該電動モータは高速駆動、キャリッジ移動時の過大な摺動抵抗等が原因で、該電動モータに過度の負荷がかかった場合、該電動モータの温度が規格温度を超えることが起こり得る。この場合、電動モータが熱で故障しないように、即ち、電動モータを保護するため、所定時間の休止を入れる発熱制限制御を行うものが知られている（例えば特許文献１）。

一方、記録ヘッド部においては、記録ヘッド部の駆動条件として、環境温度（該記録ヘッド部の近傍温度）が１０〜４２℃となるように設計されており、該記録ヘッド部の環境温度が、４２℃を超えることはなかった。

特開２００３−７９１７９号公報

しかしながら、高速印字記録を目的にキャリッジモータの駆動速度が速くなり、また、記録装置の小型化による部材の密集化等により、記録ヘッド部の環境温度が４２℃を超える虞が生じた。記録装置内において、温度上昇の大きい要因としてキャリッジモータがあり、キャリッジモータの表面温度が上昇したため、該記録ヘッド部の環境温度も上昇して、しきい値４２℃を超えたと考えられる。
このとき、該記録ヘッド部の環境温度が４２℃を超えた場合、インクが外気に触れるノズル開口において、インクの粘度変化による吐出不良の発生する虞が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、該記録ヘッドの環境温度がしきい値を超えないように、該記録ヘッド部の環境温度を制御する記録ヘッド部温度制御手段を備えた記録装置を提供することにある。
また、本発明は、記録ヘッド部の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断し、前記温度の値が前記しきい値を超えた場合は、キャリッジモータの駆動を休止させる記録ヘッド部温度制御方法を提供すること目的とするものである。
尚、本明細書では「記録ヘッド部の環境温度」とは、記録装置内であって該記録ヘッド部近傍の温度を指し、「周辺温度」とは、記録装置を使用する記録装置の周辺である、所謂、室内温度を指す。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを駆動させるキャリッジモータと、前記キャリッジに搭載され、ノズル開口から被記録材へインクを吐出する記録ヘッド部とを備えた記録装置であって、前記キャリッジに温度検出手段が配設され、前記温度検出手段から得る温度値によって前記記録ヘッド部の温度を制御する記録ヘッド部温度制御手段を備えたことを特徴とする記録装置である。

本発明の第１の態様によれば、記録装置は記録ヘッド部温度制御手段を備えているので、記録ヘッド部の温度を制御することができる。従って、記録ヘッド部の温度上昇によるインクの粘度変化を抑制することができる。その結果、インク吐出不良の発生の虞がなく、良好な画質を記録することができる。また、ノズル開口のインクの詰まり、所謂、ノズル詰まりをも防止することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記温度検出手段は、主走査方向において、前記キャリッジモータと前記ノズル開口との間に設けられていることを特徴とする記録装置である。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記温度検出手段は、主走査方向において、主な発熱源である前記キャリッジモータと前記ノズル開口との間に設けられているので、該温度検出手段によって得られた値が、実際の前記ノズル開口の温度の値を下回る虞がない。即ち、該温度検出手段によって得られた値を制御すれば、確実にインク吐出不良を防止することができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記温度検出手段は、副走査方向において、前記キャリッジモータと前記ノズル開口との間に設けられていることを特徴とする記録装置である。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記温度検出手段は、副走査方向において、主な発熱源である前記キャリッジモータと前記ノズル開口との間に設けられているので、該温度検出手段によって得られた値が、実際の前記ノズル開口の温度の値を下回る虞がない。即ち、該温度検出手段によって得られた値を制御すれば、より確実にインク吐出不良を防止することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記温度検出手段は、前記記録ヘッド部に設けられたプリント基板に設けられると共に、該プリント基板上の前記ノズル開口側に配設されていることを特徴とする記録装置である。

記録ヘッド部の環境温度が上昇すると、記録ヘッド部の中でも、特に空気にインクが触れるノズル開口が、温度変化の影響を受けやすい。
そこで、本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれかの態様と同様の作用効果に加え、前記温度検出手段は、前記記録ヘッド部に設けられたプリント基板上の前記ノズル開口側に配設されているので、該温度検出手段を前記ノズル開口の近傍に配設することが可能である。従って、該温度検出手段は、前記ノズル開口近傍の温度を検出することができる。その結果、インク吐出不良の発生をより確実に防止することができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、被記録材を搬送する搬送用モータを備えた記録装置であって、前記温度検出手段は、副走査方向において、前記搬送用モータと前記ノズル開口との間に設けられていることを特徴とする記録装置である。

低画質の記録を実行した場合や、被記録材の面積に対して記録する面積が小さい場合においては、搬送用モータの駆動が速く、１枚当たりの記録時間が短い。即ち、単位時間当たりの搬送用モータの駆動量が比較的多くなる。従って、搬送用モータの発熱量が多くなり、記録ヘッド部に熱による影響を与える虞がある。
そこで、本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれかの態様と同様の作用効果に加え、前記温度検出手段は、副走査方向において、発熱源である前記搬送用モータと前記ノズル開口との間に設けられているので、該温度検出手段によって得られた値が、実際の前記ノズル開口の温度の値を下回る虞がない。即ち、該温度検出手段によって得られた値を制御すれば、確実にインク吐出不良を防止することができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記温度検出手段は、サーミスタであることを特徴とする記録装置である。
サーミスタとは、温度検出用抵抗体の一種、即ち、半導体であり、温度に対する抵抗変化の割合が大きいため、一般的に高感度検出器として使用が知られている。
そこで、本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれかの態様と同様の作用効果に加え、前記温度検出手段は、サーミスタであるので、感度よく温度を検出することができる。
さらに、該サーミスタは、軽量、かつ、小型であるものを使用することが可能であり、キャリッジの走査駆動に影響を与える虞がない。

本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記記録ヘッド部温度制御手段は、前記温度検出手段により得られる記録ヘッド部の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断する判断手段を備え、前記判断手段は、前記記録ヘッド部の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、前記キャリッジの記録動作における主走査動作間において、前記キャリッジモータを休止させるように制御するキャリッジモータ休止制御手段を備えたことを特徴とする記録装置である。

本発明の第７の態様によれば、第１から第６のいずれかの態様と同様の作用効果に加え、前記判断手段は、前記記録ヘッド部の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、例えば２走査毎に前記キャリッジモータを休止させるように制御することが可能なキャリッジモータ休止制御手段を備えているので、該キャリッジモータの発熱を抑制することができる。即ち、記録ヘッド部における温度上昇の主な原因である前記キャリッジモータの発熱を抑制するので、該記録ヘッド部の温度上昇を抑止、または温度を低下させることができる。従って、確実にインク吐出不良を防止することができる。

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記キャリッジモータ休止制御手段は、前記キャリッジの記録動作における各主走査動作間のそれぞれにおいて、前記キャリッジモータを休止させることを特徴とする記録装置である。
本発明の第８の態様によれば、第７の態様と同様の作用効果に加え、キャリッジモータの休止は、前記キャリッジの記録動作における各主走査動作間のそれぞれにおいて行われる。従って、被記録材一枚当たりの休止回数を多くすることができる。即ち、１枚当たりの積算休止時間が長い場合でも、該キャリッジモータの一回当たりの休止時間を非常に短時間にすることが可能である。その結果、ユーザに不快感を与える虞がない。

本発明の第９の態様は、第７または第８の態様において、主走査方向において、前記キャリッジが前記キャリッジモータへ近接・遠離移動する主走査動作であって、前記近接移動から停止し反転する位置を第１の位置、前記遠離移動から停止し反転する位置を第２の位置とし、前記キャリッジモータ休止制御手段は、前記第２の位置における休止時間が、前記第１の位置における休止時間より長くなるように制御することを特徴とする記録装置である。

本発明の第９の態様によれば、第７または第８の態様と同様の作用効果に加え、１枚当たりの積算休止時間を変えずに、主な発熱源である前記キャリッジモータからの距離が遠離した前記第２の位置における休止時間を、前記キャリッジモータからの距離が近接した前記第１の位置における休止時間より長くすることができる。従って、前記記録ヘッド部は、主な発熱源である前記キャリッジモータによる熱の影響を受けにくくすることができる。即ち、前記記録ヘッド部の温度上昇を、より効果的に抑制することができる。

本発明の第１０の態様は、主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを駆動させるキャリッジモータと、ノズル開口から被記録材へインクを吐出する記録ヘッド部と、前記キャリッジに温度検出手段とを備えた記録装置における記録ヘッド部温度制御方法であって、前記温度検出手段により得られる記録ヘッド部の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断し、前記記録ヘッド部の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、前記キャリッジの記録動作における主走査動作間において、前記キャリッジモータを休止することを特徴とする記録ヘッド部温度制御方法である。

本発明の第１０の態様によれば、前記記録ヘッド部温度制御方法は、前記温度検出手段により得られる記録ヘッド部の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断し、前記記録ヘッド部の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、前記キャリッジの記録動作における主走査動作間において、例えば２走査毎に前記キャリッジモータを休止する。従って、該キャリッジモータの発熱を抑制することができる。即ち、記録ヘッド部における温度上昇の主な原因である前記キャリッジモータの発熱を抑制するので、該記録ヘッド部の温度上昇を抑止、または温度を低下させることができる。従って、確実にインク吐出不良を防止することができる。

本発明の第１１の態様は、第１０の態様において、前記キャリッジの記録動作における各主走査動作間のそれぞれにおいて、前記キャリッジモータを休止することを特徴とする記録ヘッド部温度制御方法である。
本発明の第１１の態様によれば、第１０の態様と同様の作用効果に加え、第８の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１２の態様は、第１０または第１１の態様において、主走査方向において、前記キャリッジが前記キャリッジモータへ近接・遠離移動する主走査動作であって、前記近接移動から停止し反転する位置を第１の位置、前記遠離移動から停止し反転する位置を第２の位置とし、前記第２の位置における休止時間が、前記第１の位置における休止時間より長くなるように制御することを特徴とする記録ヘッド部温度制御方法である。
本発明の第１２の態様によれば、第１０または第１１の態様と同様の作用効果に加え、第９の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１３の態様は、主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを駆動させるキャリッジモータと、ノズル開口から被噴射媒体へ液体を吐出する液体噴射ヘッド部とを備えた液体噴射装置であって、前記キャリッジに温度検出手段が配設され、前記温度検出手段から得る温度値によって液体噴射ヘッド部の温度を制御する液体噴射ヘッド部温度制御手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。

以下、本願発明に係る記録ヘッド部温度制御手段、該記録ヘッド部温度制御手段を使用することによって実行される記録ヘッド部温度制御方法及び該記録ヘッド部温度制御手段を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に本願発明の液体噴射装置、そしてその一例である記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。

図１はインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。ここで説明するインクジェットプリンタ１００は図１に示すようにプリンタ本体３の上面の操作パネル１０１から前面側にかけての部位に設けられる上面カバー４と、上面右隅部に液晶モニター画面７と、その周辺に設けられる操作ボタン６と、前面下部に排出用スタッカ５０を兼ねた前面カバーと、前面カバーを手前に拡開することによって現れるディスクトレイ挿入用の手挿しスロット８と、上面後方寄りに自動給送装置２における上面開口を閉塞する給送用トレイカバー９とを備えるインクジェットプリンタである。符号４６に示すのは、インクジェットプリンタ１００の電源をＯＮ、ＯＦＦする電源スイッチである。またこのインクジェットプリンタ１００は、パーソナルコンピューターを使用しないでダイレクトに記録が実行できるタイプのインクジェットプリンタである。

上面カバー４は、奥部側に設けられる図示しないヒンジ部を回動中心として手前側を上方へ拡開できる開閉式のカバーである。そして上面カバー４を拡開することによって、プリンタ本体３の内部へのアクセスが可能となり、インクカートリッジＡの交換等のメンテナンス作業ができるようになっている。また液晶モニター画面７と操作ボタン６の一部はパーソナルコンピューターに接続しないでダイレクトに記録を実行する場合に使用される部分である。

また手挿しスロット８は、ＣＤ−Ｒ、Ｃ−ＲＷ，ＤＶＤ等の光ディスクのラベル面に記録を実行する場合に使用するディスクトレイを挿入する一例としてフロントローディング方式のスロットである。そして光ディスクをセットしたディスクトレイを所定の挿入位置まで手挿しスロット８に手挿し挿入すると、ディスクトレイは自動的に搬送経路内に導かれるようになっている。排出用スタッカ５０は記録実行時において拡開され、拡開された排出用スタッカ５０の上面は、記録が実行された用紙Ｐが積畳される載置面５１になっている。

また自動給送装置２は、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう）を複数枚積畳し得る給送用トレイ５と、給送用トレイ５上の用紙Ｐを給送用ローラ１４に向けて押上げるホッパ１６と、ホッパ１６との挟圧送り作用によって給送用トレイ５上の上位の用紙Ｐをピックアップする給送用ローラ１４と、最上位の用紙Ｐのみが給送されるように重送された後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから分離する分離作用部の一例である図示しない分離パッドないしリタードローラと、分離された後続の用紙Ｐを給送用トレイ５上に戻す図示しない戻しレバーとを備えている。

次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の内部構造の概略を説明する。給送用トレイカバー９を奥部側に設けられている図示しないヒンジ部を回動中心として、手前側を上方に、そして斜め後方に向けて拡開することによって自動給送装置２が現れ、内部の給送用トレイ５が使用できるようになっている。給送用トレイ５は、最も搬送方向上流側に設けられおり、複数枚の用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である部材である。

また、給送用トレイ５には、用紙Ｐの側端面（エッジ）に当接し、用紙Ｐの搬送方向となる副走査方向Ｙへの円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。そして給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部の一例である図示しない分離パッドないしリタードローラの力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向けて搬送される。

給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられており、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、搬出用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支され、当該ローラホルダ１８は、図示しないねじりコイルバネによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。

そして、搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ポジション２６に導かれ、記録ポジション２６には用紙Ｐに記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向Ｘに往復可能に走行し得るキャリッジガイド軸１２によって軸支され、無端ベルト１１によって駆動されるキャリッジ１０が設けられている。そして、該キャリッジ１０の下面には、用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を実行する液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド部１３が搭載されている。また、キャリッジ１０には液体カートリッジの一例であるインクカートリッジＡが装着されている。

記録ヘッド部１３の下方には、記録ヘッド部１３と対向して記録ヘッド部１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のプラテンギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そしてキャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド部１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド部１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等の記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。尚、上記プラテンギャップＰＧは高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化やディスクトレイ等の使用に応じて適宜調節されるようになっている。

記録ヘッド部１３の下流には排出用駆動ローラ２０ａと、排出用従動ローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。また排出用従動ローラ２０ｂ近傍の搬送方向上流には、排出用補助従動ローラ２２が設けられている。そして排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは更に搬送方向下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。

排出用従動ローラ２０ｂと排出用補助従動ローラ２２は、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、それぞれを保持するローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。また上記搬送用従動ローラ１９ｂは搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置が幾分搬送方向下流側に位置するように配設されている。このような配設態様をとることによって用紙Ｐは搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態が形成される。これにより記録ヘッド部１３に対向する位置にある用紙Ｐはプラテン２８に押し付けられ、用紙Ｐの浮き上がりが防止されて正常に記録が実行されるようになっている。

続いて、本発明に係る記録ヘッド部温度制御手段２０３の概略構成について、図３〜図６を参照しながら説明する。
図３は、本発明に係るキャリッジ周辺のインクカートリッジを除く上面図であり、図４は、図３に示すキャリッジ周辺を矢印Ｇの示す如く、ＣＲモータが配設された１桁側から８０桁側へ向かって見た側面図である。図５および図６は、図３の記録ヘッド部の要部を拡大した図である。そのうち、図５（Ａ）は記録ヘッド部の正面図、同図（Ｂ）は下面図、図６（Ａ）は上面図、同図（Ｂ）は側面図である。

図３および図４に示す如く、キャリッジ１０は、キャリッジモータ２００（以下、ＣＲモータ）が駆動すると無端ベルトを介して主走査方向Ｘへ移動することができる。キャリッジ１０の下部には、記録ヘッド部１３が設けられ、さらに記録ヘッド部１３の下面、即ち、用紙Ｐと対向する面に用紙Ｐに向かってインクを吐出するノズル開口２０１ａが設けられている。ノズル開口２０１ａは副走査方向Ｙに複数設けられ、ノズル開口列２０１を形成されている。さらにノズル開口列２０１は主走査方向Ｘに複数列形成されている。

また、記録ヘッド部１３には、インクの吐出を制御するためのプリント基板２０４が配設されており、プリント基板２０４には温度を検出することができる半導体のサーミスタ２０６が搭載されている。サーミスタ２０６は、温度に対する抵抗変化の割合が大きいため、一般的に高感度検出器として使用が知られている。サーミスタ２０６の抵抗から得ることができる温度の情報は、後述する判断手段２０７およびＣＲモータ休止制御手段２０８を備えた制御部２０８ｂへ送られ、制御部２０８ｂはＣＲモータ２００の駆動を制御することができる。

本実施形態の記録装置は、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ１０と、キャリッジ１０を駆動させるＣＲモータ２００と、キャリッジ１０に搭載され、ノズル開口２０１ａから被記録材である用紙Ｐへインクを吐出する記録ヘッド部１３とを備えた記録装置としてのインクジェットプリンタ１００であって、インクジェットプリンタ１００は、キャリッジ１０に温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６が配設され、温度検出手段２０２から得る温度値によって記録ヘッド部１３の温度を制御する記録ヘッド部温度制御手段２０３を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ１００である。
従って、インクジェットプリンタ１００は記録ヘッド部温度制御手段２０３を備えているので、記録ヘッド部１３の温度を制御することができる。即ち、記録ヘッド部１３の温度上昇によるインクの粘度変化を抑制することができる。

このうち、温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６は、主走査方向Ｘにおいて、ＣＲモータ２００とノズル開口２０１ａとの間に設けられているのが示されている。
その結果、温度検出手段２０２によって得られた値が、実際のノズル開口２０１ａの温度の値を下回る虞がない。即ち、温度検出手段２０２によって得られた値を制御すれば、確実にインク吐出不良を防止することができる。

さらに、本実施形態の温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６は、副走査方向Ｙにおいて、ＣＲモータ２００とノズル開口２０１ａとの間に設けられている。
その結果、温度検出手段２０２によって得られた値が、実際の前記ノズル開口２０１ａの温度の値を下回る虞がない。即ち、温度検出手段２０２によって得られた値を制御すれば、より確実にインク吐出不良を防止することができる。

図５（Ａ）は、図３および図４に示す記録ヘッド部１３を、矢印Ｊの示す如く、搬送方向の上流側から下流側へ向かって見た正面図である。
図５（Ｂ）は、図４に示す記録ヘッド部１３を、矢印Ｌの示す如く、記録ヘッド部１３の下方側、即ち、用紙側から上方側へ向かって見た下面図である。
図６（Ａ）は、図３に示す記録ヘッド部１３であって、図４の矢印Ｋの示す如く、記録ヘッド部１３の上方側から下方側、即ち、用紙側へ向かってみた上面図である。
図６（Ｂ）は、図３に示す記録ヘッド部１３を、矢印Ｈの示す如く、８０桁側から１桁側へ向かって見た側面図である。

図５（Ａ）に示す如く、温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６は、記録ヘッド部１３に設けられたプリント基板２０４であって、該プリント基板上のノズル開口側に配設されている。
従って、温度検出手段２０２を、ノズル開口２０１ａの近傍に配設することが可能である。即ち、温度検出手段２０２は、空気にインクが触れるため、温度変化の影響を受けやすいノズル開口２０１ａの近傍の温度を検出することができる。その結果、インク吐出不良の発生をより確実に防止することができる。

また、本実施形態の温度検出手段２０２は、サーミスタ２０６であるので、感度よく温度を検出することができる。さらに、サーミスタ２０６は、軽量、かつ、小型であるものを使用することが可能であり、キャリッジ１０の走査駆動に影響を与える虞がない。

図７は、キャリッジ１０の主走査方向Ｘへの移動の様子を表すキャリッジ周辺の上面図である。
図７に示す如く、搬送用駆動ローラ１９ａを介して、被記録材である用紙Ｐを搬送する搬送用モータ２０５が、ＣＲモータ２００の搬送方向の上流側に配設されている。
ここで、低画質の記録を実行した場合や、用紙Ｐの面積に対して記録する面積が小さい場合においては、搬送用モータ２０５の駆動が速く、１枚当たりの記録時間が短い。即ち、単位時間当たりの駆動量が比較的多くなる。従って、搬送用モータ２０５の発熱量が多くなり、記録ヘッド部１３へ熱による影響を与える虞がある。

そこで、図７に示す如く、本実施形態の温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６は、副走査方向Ｙにおいて、搬送用モータ２０５とノズル開口２０１ａとの間に設けられている。
その結果、温度検出手段２０２によって得られた値が、実際のノズル開口２０１ａの温度の値を下回る虞がない。即ち、温度検出手段２０２によって得られた値を制御すれば、確実にインク吐出不良を防止することができる。

図７に示す符号２０９、２０９ａは本発明に係るＣＲモータ休止制御手段２０８におけるキャリッジ１０の休止する第１の位置であり、符号２１０、２１０ａは第２の位置である。また、符号Ｑは、記録領域を示すが、詳しくは後に説明する。

図８は、本発明にかかる記録ヘッド部温度制御手段２０３である。同図（Ａ）は記録ヘッド部温度制御手段２０３のブロック図であり、同図（Ｂ）は（Ａ）の方法を示すフローチャートである。
図８（Ａ）には、キャリッジ１０に配設された温度検出手段２０２であるサーミスタ２０６が、記録ヘッド部１３の温度を検出し、検出された情報が、判断手段２０７である制御部２０８ｂへ送られるのが示されている。制御部２０８ｂは、ＣＲモータ２００へ信号を送って駆動を制御する。

図８（Ｂ）は、同図（Ａ）の制御部２０８ｂにおけるＣＲモータ休止制御手段２０８の判断手段２０７である。ステップ（以下、単に「Ｓ」と記す）１０では、給送用ローラ１４によって用紙Ｐが給紙され記録が開始される。記録開始に伴いＣＲモータ２００の駆動によりＣＲモータ表面温度が上昇し、記録ヘッド部１３の環境温度が上昇する。
そこで、Ｓ２０では、サーミスタ２０６により得られる記録ヘッド部１３の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小関係を判断する。記録ヘッド部１３の温度の値が、しきい値を超えていればＳ３０に進み、超えていなければ温度制御をする必要がないので制御ルーチンを終了しそのまま記録する。

Ｓ３０では、制御部２０８ｂからＣＲモータ２００へ信号を送り、キャリッジ１０の記録動作における各主走査動作間、即ち、１走査毎にＣＲモータ２００の駆動を休止させる。その結果、ＣＲモータ表面温度の上昇を抑制することができる。従って、記録ヘッド部１３の環境温度の上昇も抑制することができる。

尚、この１走査毎にＣＲモータ２００の駆動を休止させる制御は、次回のＳ２０の判断時まで継続する。従って、Ｓ２０の判断は、用紙Ｐを給紙し始めたときに行うように設定する、または、常にＳ２０の判断が行われるようにすることも可能である。
前者の用紙Ｐを給紙し始めたとき、即ち、給紙毎にＳ２０の判断が行われるようにした場合、制御部２０８ｂの負担を減らすことができ、スループットに影響する虞がない。このとき、記録中に記録ヘッド部１３のサーミスタ２０６の換算温度が上昇するが、予めマージンを持たせてしきい値を低く設定することが可能である。
一方、後者の常にＳ２０の判断が行われるようにした場合、常に記録ヘッド部１３のサーミスタ２０６の換算温度を監視できるので、より確実に環境温度の上昇による影響から記録ヘッド部１３を保護することができる。即ち、より確実にインク吐出不良を防止することができる。

図９に示すのは、制御部２０８ｂからＣＲモータ２００への信号であるＣＲモータ電流と、それに対応したキャリッジ速度である。縦軸は、それぞれＣＲモータ電流、キャリッジ速度を示し、一方の横軸はそれぞれ時間Ｔを示す。
同図（Ａ）は、通常の記録動作におけるキャリッジ１０の主走査方向Ｘへの往復動作を表す。ＣＲモータ電流が正の時は、１桁側から８０桁側への往路、一方の負の時は、８０桁側から１桁側への復路を表す。キャリッジ速度は、ＣＲモータ電流と対応して、速度が正の時は、１桁側から８０桁側への往路、一方の負の時は、８０桁側から１桁側への復路を表す。このとき、キャリッジ１０が、往路から復路、または、復路から往路へと反転する際の僅かな時間においてキャリッジ速度が０になり停止状態になるが、これは休止ではない。

同図（Ｂ）は、本願の記録ヘッド部温度制御手段２０３のＣＲモータ休止制御手段２０８によるキャリッジ１０の主走査方向Ｘへの往復動作を表す。キャリッジ１０の１走査毎、即ち、往路と復路が反転する時に、ＣＲモータ２００の駆動が休止する。このように本明細書では、休止とは、ＣＲモータ休止制御手段２０８および方法によって積極的に休止（停止）させた場合を指す。
同図（Ｃ）には、（Ｂ）の休止時間をキャリッジ１０の反転位置によって変更した例が示されている。これについては、後に詳しく説明する。

図１０および図１１（Ａ）は、本発明にかかる記録ヘッド部温度制御手段２０３の実施時の測定データである。
測定条件は、インクジェットプリンタ１００の使用する周辺温度については、３０℃、および３５℃の２水準を設け、用紙１枚当たりの積算休止時間については、５秒、１０秒、３３秒の３水準を設けた。判断手段２０７については、用紙Ｐを給紙し始めたとき、即ち、給紙毎にＳ２０の判断が行われる。従って、記録ヘッド部１３の駆動条件である環境温度１０〜４２℃に対して温度の上限に２℃のマージンを設けてＣＲモータ休止制御開始のしきい値を４０℃とした。
尚、本明細書では「周辺温度」とは、使用するインクジェットプリンタ１００の周辺である、所謂、室内温度を指す。また、位置に対しての停止を「停止」とし、特に本発明のＣＲモータ休止制御手段２０８および方法による時間に対しての停止を「休止」と定義している。

そして、これらを組み合わせて［条件１〜４］を設定し、それぞれの条件を以下に示す。
［条件１］周辺温度３０℃、１枚当たりの積算休止時間５秒
［条件２］周辺温度３５℃、１枚当たりの積算休止時間５秒
［条件３］周辺温度３５℃、１枚当たりの積算休止時間１０秒
［条件４］周辺温度３５℃、１枚当たりの積算休止時間３３秒
また、温度の測定箇所は、１桁側に配設されたＣＲモータ２００の表面、空間１桁側における記録ヘッド部１３の高さ、空間８０桁側における記録ヘッド部１３の高さ、および記録ヘッド部１３のサーミスタ２０６である。
ここで、サーミスタ２０６においては、サーミスタ２０６から得る換算温度を示し、記録ヘッド部１３の実際の温度とみなす。即ち、ここでは、サーミスタ換算温度と実際の記録ヘッド部１３の温度の差は考慮しない。また、測定データ結果の説明は、条件１〜４に対応するグラフを用いて以下、説明する。

図１２は、図１０の［条件１］におけるグラフ図である。縦軸は、それぞれの測定箇所における温度（℃）を示す。一方の横軸は、記録開始からの経過時間（分）を示す。
記録を開始するとＣＲモータ２００が駆動するので、１桁側に配設されたＣＲモータ表面温度は急激に上昇する。それに伴い、空間１桁側の温度が緩やかに上昇する。一方の空間８０桁側の温度は、１桁側に配設されたＣＲモータ２００から離れているため、空間１桁側よりもさらに緩やかに上昇する。このとき、キャリッジ１０は１桁側と８０桁側との間を移動するため、記録ヘッド部サーミスタ換算温度は、前記空間１桁側と８０桁側との平均値と略同程度に上昇する。そして記録開始から８２分経過したところで、記録ヘッド部サーミスタ換算温度が、しきい値４０℃を超えているのが示されている。従って、判断手段２０７は、記録ヘッド部１３の温度の値が前記しきい値より大きいと判断し、ＣＲモータ休止制御手段２０８は、ＣＲモータ休止制御開始、即ち、１走査毎にＣＲモータ２００の駆動を休止させるように制御する。

図７に示す如く、このときの停止位置は、主走査方向Ｘにおいて、キャリッジ１０がＣＲモータ２００へ近接・遠離移動する主走査動作であって、前記近接移動から反転するために停止する位置を第１の位置２０９と、前記遠離移動から反転するために停止する位置を第２の位置２１０である。
即ち、本発明にかかる実施例では、第１の位置２０９は、ＣＲモータ２００の配設された位置側の位置である１桁側であり、第２の位置２１０は、ＣＲモータ２００の配設された位置と反対側の位置である８０桁側である。

ここで注意すべきは、キャリッジ１０が斜線部で示す記録領域Ｑのみを記録する場合、一走査において、記録するデータが無くなるとき、即ち、側端領域に白色部分が存在するとき、キャリッジ１０は前記データが無くなった位置から移動方向を反転する。言い換えると、１桁側または８０桁側の側端部までキャリッジ１０が到達しない場合がある。その場合は前記反転する直前の前記データが無くなった位置が、第１の位置２０９ａ、または第２の位置２１０ａとなる。

続いて休止時間について詳しく説明する。
本実施形態のＣＲモータ休止制御手段２０８は、キャリッジ１０の記録動作における各主走査動作間のそれぞれにおいて、ＣＲモータ２００の駆動を休止させるように制御することを特徴とする。
図１１（Ｂ）には、条件毎の用紙１枚当たりの積算休止時間と１走査毎の休止時間とが示されている。例えば［条件１］のように用紙１枚当たりの積算休止時間５秒の場合、仮に用紙１枚当たりの総走査数が２２０パスとすると、１走査毎に休止させる時間は、

５（秒）÷２２０（パス）＝２３（ミリ秒／パス）

となる。即ち、第１の位置２０９および第２の位置２１０において、キャリッジ１０を２３（ミリ秒）休止させることになる。

従って、この間、ＣＲモータ２００は休止するので、該ＣＲモータ２００の発熱を抑制することができる。その結果、グラフにも示されているように、記録ヘッド部１３における温度上昇の主な原因であるＣＲモータ２００の発熱を抑制するので、該記録ヘッド部１３の温度上昇を抑止、または温度を低下させることができる。
また、ＣＲモータ２００の休止時間は、２３（ミリ秒）と非常に短時間にすることが可能である。その結果、ユーザに不快感を与える虞がない。

さらに、記録を続け記録開始から１３６分経過したところで、記録を終了するとＣＲモータ２００は、次の記録指示があるまでしばらく停止するので、該ＣＲモータ表面温度は急激に下降する。それに伴い、空間１桁側の温度が緩やかに下降する。一方の空間８０桁側の温度は、１桁側に配設されたＣＲモータ２００から離れているため、空間１桁側よりもさらに緩やかに下降する。上昇時と同様に、記録ヘッド部サーミスタ換算温度は、前記空間１桁側と８０桁側との平均値と略同程度に下降する。

記録開始から８２分経過時のＣＲモータ休止制御開始から１３６分経過時の記録終了までの間、常に、１走査毎にＣＲモータ２００の駆動を休止させていたが、これは記録ヘッド部サーミスタ換算温度が、その間、常にしきい値を超えていたためである。仮に、しきい値を下回れば、判断手段２０７によってＣＲモータ休止制御は解除され、１走査毎にＣＲモータ２００を休止させずに駆動、即ち、通常の記録動作をさせる。
尚、上記の計算式は双方向記録方法におけるものであるが、単方向記録方法では、通常キャリッジ１０の１往復で１走査と数える。この場合は往路と復路との間に休止を入れることができるのは勿論である。

図１３は、図１０の［条件２］におけるグラフ図である。［条件２］における条件は、周辺温度３５℃、１枚当たりの積算休止時間５秒であり、［条件１］と比較して周辺温度が５℃高くなっている。従って、記録開始後のＣＲモータ表面温度の上昇が、［条件１］のときよりも急激になっている。即ち、周辺温度が［条件１］よりも高いため、それぞれの箇所において、温度が上昇し易い。従って、記録ヘッド部サーミスタ換算温度も上昇し易く、記録開始３１分経過時にしきい値４０℃を超え、判定手段によってＣＲモータ休止制御が開始される。
即ち、周辺温度が高い場合、記録ヘッド部１３のサーミスタ換算温度は、しきい値を超え易いことが示されている。その他については、［条件１］で説明したことと同様であるので、説明は省略する。

図１４は、図１１（Ａ）の［条件３］におけるグラフ図である。［条件３］における条件は、周辺温度３５℃、１枚当たりの積算休止時間１０秒であり、［条件２］と比較して１枚当たりの積算休止時間が５秒長くなっている。従って、ＣＲモータ休止制御開始から記録終了までの間のＣＲモータ表面温度の上昇をより一層効果的に抑制することができる。従って、記録ヘッド部サーミスタ換算温度の上昇も、より一層効果的に抑制することができる。

図１５は、図１１（Ａ）の［条件４］におけるグラフ図である。［条件４］における条件は、周辺温度３５℃、１枚当たりの積算休止時間３３秒であり、［条件３］と比較して１枚当たりの積算休止時間がさらに２３秒長くなっている。従って、ＣＲモータ休止制御開始から記録終了までの間のＣＲモータ表面温度の上昇をより一層効果的に抑制することができると共に、ＣＲモータ表面温度の水準を下げることができる。従って、記録ヘッド部１３の温度上昇も、より一層効果的に抑止、または、該温度を低下させることができる。
以上においてＣＲモータ休止制御手段２０８は、１走査毎にキャリッジ１０を休止するように制御していた。

さらに、本実施形態では、主走査方向Ｘにおいて、キャリッジ１０がＣＲモータ２００へ近接・遠離移動する主走査動作であって、前記近接移動から停止し反転する位置を第１の位置２０９、前記遠離移動から停止し反転する位置を第２の位置２１０とし、ＣＲモータ休止制御手段２０８は、第２の位置２１０における休止時間が、第１の位置２０９における休止時間より長くなるように制御することを特徴とする。

図９（Ｃ）に示すようにように、上記のＣＲモータ休止制御手段２０８において、例えば１枚当たりの積算休止時間を変えずに、主な発熱源であるＣＲモータ２００からの距離が遠離した第２の位置２１０における休止時間が、ＣＲモータ２００からの距離が近接した第１の位置２０９における休止時間より長くなるように制御することも可能である。図１０から図１５には、第２の位置２１０である空間８０桁側は、ＣＲモータ２００が配設されている第１の位置２０９である空間１桁側より温度が低いことが示されている。即ち、記録ヘッド部１３を、より温度が低い第２の位置２１０において、より長く休止させることによって、主な発熱源であるＣＲモータ２００による熱の影響を受けにくくすることができる。即ち、記録ヘッド部１３の温度上昇を、より効果的に抑制することができる。

尚、これらの条件は、ＣＲモータ２００の大きさ、駆動速度等によって発熱量が異なり、ＣＲモータ２００の配設位置や内部構造等によって、記録ヘッド部１３に与える熱の影響も異なる。従って、１枚当たりの積算休止時間およびしきい値は、設計によって異なり、記録装置の機種毎に適宜設定されるものである。
また、インクカートリッジは、キャリッジ１０に搭載せずにチューブを用いて記録ヘッド部１３にインクを供給することもできるのは勿論である。
さらに、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置の概観斜視図 本発明に係る記録装置の側面図 本発明に係るキャリッジ周辺の上面図 本発明に係るキャリッジ周辺の側面図 本発明に係る記録ヘッド部の正面図および下面図 本発明に係る記録ヘッド部の上面図および側面図 本願のキャリッジの第１の位置および第２の位置を示す平面図 本願の記録ヘッド部温度制御手段のブロック図およびフローチャート 本願のＣＲモータ休止制御手段におけるキャリッジ速度のグラフ図 本発明に係る記録ヘッド部温度制御手段の測定データ（条件１、２） 本発明に係る記録ヘッド部温度制御手段の測定データ（条件３、４） 図１０の［条件１］におけるグラフ図 図１０の［条件２］におけるグラフ図 図１１の［条件３］におけるグラフ図 図１１の［条件４］におけるグラフ図

符号の説明

２ 自動給送装置、３ プリンタ本体、４ 上面カバー、
５ 給送用トレイ、６ 操作ボタン、７ 液晶モニター画面（画面）、
８ 手挿しスロット（ディスクトレイ用の）、９ 給送用トレイカバー、
１０ キャリッジ、１１ 無端ベルト、１２ キャリッジガイド軸、１３ 記録ヘッド、１４ 給送用ローラ、１５ エッジガイド、１６ ホッパ、
１７ 回転軸（給送用ローラの）、１８ ローラホルダ（搬送用従動ローラ用の）、
１９ 搬送用ローラ、１９ａ 搬送用駆動ローラ、１９ｂ 搬送用従動ローラ、
２０ 排出用ローラ、２０ａ 排出用駆動ローラ、２０ｂ 排出用従動ローラ、
２２ 排出用補助従動ローラ、２６ 記録ポジション、２８ プラテン、
５０ 排出用スタッカ、５１ 載置面、１００ インクジェットプリンタ（記録装置）、
１０１ 操作パネル、２００ ＣＲモータ（キャリッジモータ）、２０１ ノズル開口列、
２０１ａ ノズル開口、２０２ 温度検出手段、２０３ 記録ヘッド部温度制御手段、
２０４ プリント基板、２０５ 搬送用モータ、２０６ サーミスタ、２０７ 判断手段、
２０８ ＣＲモータ休止制御手段、２０８ｂ 制御部、２０９ 第１の位置、
２１０ 第２の位置、Ｐ 用紙（被記録材）、Ｑ 記録領域、Ｘ 主走査方向、
Ｙ 副走査方向、ＰＧ プラテンギャップ、Ａ インクカートリッジ、

Claims (13)

1. 主走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジを駆動させるキャリッジモータと、
   前記キャリッジに搭載され、ノズル開口から被記録材へインクを吐出する記録ヘッド部とを備えた記録装置であって、
   前記キャリッジに温度検出手段が配設され、
   前記温度検出手段から得る温度値によって前記記録ヘッド部の温度を制御する記録ヘッド部温度制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１において、前記温度検出手段は、主走査方向において、前記キャリッジモータと前記ノズル開口との間に設けられていることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または２において、前記温度検出手段は、副走査方向において、前記キャリッジモータと前記ノズル開口との間に設けられていることを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から３において、前記温度検出手段は、前記記録ヘッド部に設けられたプリント基板に設けられると共に、該プリント基板上の前記ノズル開口側に配設されていることを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から４において、被記録材を搬送する搬送用モータを備えた記録装置であって、
   前記温度検出手段は、副走査方向において、前記搬送用モータと前記ノズル開口との間に設けられていることを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から５において、前記温度検出手段は、サーミスタであることを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から６において、前記記録ヘッド部温度制御手段は、前記温度検出手段により得られる記録ヘッド部の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断する判断手段を備え、
   前記判断手段は、前記記録ヘッド部の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、前記キャリッジの記録動作における主走査動作間において、前記キャリッジモータを休止させるように制御するキャリッジモータ休止制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７において、前記キャリッジモータ休止制御手段は、前記キャリッジの記録動作における各主走査動作間のそれぞれにおいて、前記キャリッジモータを休止させることを特徴とする記録装置。
9. 請求項７または８において、主走査方向において、前記キャリッジが前記キャリッジモータへ近接・遠離移動する主走査動作であって、
   前記近接移動から停止し反転する位置を第１の位置、
   前記遠離移動から停止し反転する位置を第２の位置とし、
   前記キャリッジモータ休止制御手段は、
   前記第２の位置における休止時間が、前記第１の位置における休止時間より長くなるように制御することを特徴とする記録装置。
10. 主走査方向に移動するキャリッジと、
    前記キャリッジを駆動させるキャリッジモータと、
    ノズル開口から被記録材へインクを吐出する記録ヘッド部と、
    前記キャリッジに温度検出手段とを備えた記録装置における記録ヘッド部温度制御方法であって、
    前記温度検出手段により得られる記録ヘッド部の温度の値と、予め設定されたしきい値とを比較し大小を判断し、
    前記記録ヘッド部の温度の値が前記しきい値より大きいと判断した場合、前記キャリッジの記録動作における主走査動作間において、前記キャリッジモータを休止することを特徴とする記録ヘッド部温度制御方法。
11. 請求項１０において、前記キャリッジの記録動作における各主走査動作間のそれぞれにおいて、前記キャリッジモータを休止することを特徴とする記録ヘッド部温度制御方法。
12. 請求項１０または１１において、主走査方向において、前記キャリッジが前記キャリッジモータへ近接・遠離移動する主走査動作であって、
    前記近接移動から停止し反転する位置を第１の位置、
    前記遠離移動から停止し反転する位置を第２の位置とし、
    前記第２の位置における休止時間が、前記第１の位置における休止時間より長くなるように制御することを特徴とする記録ヘッド部温度制御方法。
13. 主走査方向に移動するキャリッジと、
    前記キャリッジを駆動させるキャリッジモータと、
    ノズル開口から被噴射媒体へ液体を吐出する液体噴射ヘッド部とを備えた液体噴射装置であって、
    前記キャリッジに温度検出手段が配設され、
    前記温度検出手段から得る温度値によって液体噴射ヘッド部の温度を制御する液体噴射ヘッド部温度制御手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。

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