JPH1110839A

JPH1110839A - インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置および文書作成処理装置

Info

Publication number: JPH1110839A
Application number: JP16280097A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Oide; 隆宏大出
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェット記録方法において、適切な温
度制御を行うことにより記録品質を高める。【解決手段】記録ヘッド３ａの移動範囲内の温度分布
に基づいて、待機位置として動作上の効率がよい高温位
置Ｐ２と、温度上昇の小さい環境にある低温位置Ｐ１と
を設定する。記録動作開始時からの経過時間により記録
ヘッド３ａの温度変化を推定し、記録ヘッド３ａがしき
い値以下の温度のときは、記録ヘッド３ａの記録動作の
待機位置（予備吐出位置）は高温位置Ｐ２とし、記録ヘ
ッド３ａがしきい値以上の温度になると、待機位置は低
温位置Ｐ１に変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクを吐出するこ
とにより記録画像を形成するインクジェット記録方法お
よびインクジェット記録装置および文書作成処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタやフアクシミリなどの記録装置
は、記録信号に基づいて記録ヘッドのドット形成手段を
駆動することにより、記録情報に対応するドットパター
ンを記録媒体（記録用紙等）上に形成していくように構
成されている。

【０００３】このような記録装置の一形式として、記録
ヘッドからインク液滴を飛翔させ、記録媒体にインク滴
を付着させて画像を形成するインクジェット記録装置が
ある。この記録ヘッドは、インクを蓄えているインクタ
ンク部と、このインクタンク部から供給されたインクを
外部に吐出するための吐出手段（ドット形成手段）を含
む記録ヘッド部とから構成されるものがある。

【０００４】このインクジェット記録装置においては、
特に記録ヘッドの温度が記録特性に大きな影響を及ぼ
す。例えば、記録ヘッドの温度が低温である場合、イン
クの粘性が大きくなるため、インクの流れがあまり円滑
でなくなるので、インクタンク部から多数の液路を通過
して供給されるインク速度が遅くなり、高速記録による
インク消費速度に追いつかなくなるおそれがある。この
場合、吐出するインク量が不足して所望の大きさのイン
ク滴が得られず、記録特性が劣化する。このような現象
は、インクの消費量が多い記録方法、例えば連続記録、
デューティ（記録密度）の大きな記録において特に顕著
である。

【０００５】一方、記録ヘッドの温度が高温である場合
は、低温の場合とは反対にインクの粘性が小さくなるた
め、インクタンクから多数の液路を通過するインク量が
多くなり、吐出するインク量が増加してインク滴が大き
くなりすぎたりインク汚れの要因となったりする。この
ため記録品位が劣化する。

【０００６】そこで、低温での記録特性劣化を防ぐため
に、温度補正制御が一般的に行われている。この制御に
ついて説明すると、記録装置内部に温度検出手段（通常
サーミスタ）が設けられるとともに、記録ヘッド（通常
は記録ヘッド内部）に、熱エネルギーを供給する保温ヒ
ータが設けられる。そして、温度検出手段を用いて記録
装置の内部温度を検出し、その検出温度に基づいて、記
録ヘッドの温度を推定（算出）する。このように算出し
た記録ヘッドの温度に応じて保温ヒータを駆動して、熱
エネルギーを発生させ、記録ヘッド部及びインクタンク
部の温度を上昇させて、低温による不具合を解消するも
のである。なお、保温ヒータの駆動条件については、予
めＲＯＭ（リード・オンリー・メモリー）内に温度と対
応づけたテーブルが記憶されており、そこから読み出し
たデータに基づいて設定される。

【０００７】また、高温での記録特性劣化を防ぐため
に、記録装置内に設けた送風ファンを駆動させることに
より、空冷式で内部温度を低下させたり、装置の大きさ
等の構成上の問題でファンを内部に設けることができな
い装置においては、あらかじめルーバー等を設け空気の
流れをより流れ易くすることが行われている。

【０００８】さらに、近年では便用者により高品位記録
が要求されるため、温度と記録媒体の種類と記録密度な
どに応じてより綿密なインク吐出制御が実施されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記のように綿密な制
御を正確に実施するためには、その温度管理の基本とな
る装置の温度の正確な検出が不可欠である。実際に記録
特性に影響を及ぼすのは、前記の通り記録ヘッドの温度
であるが、装置の省スペース化を図る上で、温度検出手
段を記録ヘッドの内部または近傍に配設することは望ま
しくない。そのため、装置内部の記録ヘッドから離れた
適当な位置に温度検出手段を配置し、その温度検出手段
により検出された値を補正して記録ヘッドの温度を算出
している。例えば、記録装置の電源投入からの経過時問
に基づいて補正を行うようにし、温度検出手段の検出結
果にこの補正値を加算することで記録ヘッド温度として
いる。その補正値は、予め把握されている電源投入後放
置状態での内部温度上昇から決定されるものである。通
常は、電源投入後約２時間経過すると、以降は（約２〜
４℃の誤差で）ほぼ一定の値となるように予め構成され
ている。また、一方で装置内の温度分布（特に記録ヘッ
ド周囲）もできるかぎり―定にするように構成されてい
る。

【００１０】ところが、装置の大きさ等の制限によっ
て、例えば電源やモータなどの発熱部品が記録ヘッド近
傍に存在すると、前述した補正では不十分な場合があ
る。つまり、発熱部品の動作により装置内部の温度上昇
に加えて、装置内部の温度分布が崩れることがある。例
えば、ある従来の装置では、シート供給装置を用いて約
４時間の連続記録を行うと、実際の記録ヘッドの温度と
温度検出手段での検出値との差が約８℃生じてくること
が、実験的に求められた。これは、連続記録を実施した
時のように特定条件でのみ発生する現象であり、普遍性
がないためさらなる補正による対応は困難である。

【００１１】このように、実際の記録ヘッド温度を正し
く認識できていない状態で記録ヘッドの制御を実施する
と、不必要に保温ヒータを駆動するなどの制御が行わ
れ、使用者が望む高品位記録が困難になり、最悪の場合
ではインクがノズルから吐出しなくなるいわゆる不吐状
態となるおそれがある。特に、前記のようにシート供給
装置を用いて連続記録を実施する場合、便用者が装置の
周辺から離れる場合が多く、前記不吐状態が早期段階で
発生すると以後の記録物すべてを無駄にしてしまう可能
性がある。

【００１２】特に、温度検出を頻繁に実施しない装置、
例えば記録開始時のみ温度検出を行い、以後の記録ヘッ
ドの制御は最初の検出温度に基づいて実施するような装
置など記録開始時と終了時で温度変化が大きく発生する
ような装置において、前記したような不良制御が生じる
可能性が高く、また内部に送風ファン等を設けていない
装置においても発生しやすくなっている。

【００１３】前記不吐状態などの不具合を解決するため
に、一定の枚数またはドット数の記録終了後、回復動作
（クリーニング）を実施する方法があるが、頻繁なクリ
ーニング動作はインク量の無駄な消費を引き起こし、ひ
いては１記録ヘッドあたりの記録枚数が減少してランニ
ングコストが高くなるおそれがある。

【００１４】そこで本発明の目的は、適切な温度制御を
行うことにより記録品質を高めることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、記録媒
体上にて記録ヘッドを走査させつつ、前記記録媒体に対
し前記記録ヘッドからインクを吐出することにより画像
を記録するインクジェット記録において、前記記録ヘッ
ドの移動範囲内の温度分布および記録動作に伴う前記記
録ヘッドの温度変化に応じて、前記記録ヘッドの動作を
切り替えることにある。

【００１６】具体的には、前記温度分布および前記温度
変化に応じて、前記記録ヘッドの待機位置を変更するも
のであり、前記記録ヘッドの温度上昇を検知して、前記
待機位置を高温位置から低温位置に変更すると構成が簡
単でかつ効果的である。

【００１７】そして、記録動作開始時からの経過時間、
またはインクジェット記録装置の電源投入時からの経過
時間、または前記記録ヘッドの待機位置における待機時
間、またはインクジェット記録装置内のモータへの通電
時間により、前記記録ヘッドの温度変化を推定すること
ができる。

【００１８】さらに、前回の記録動作終了時から次の記
録動作開始時までの時間間隔を、前記記録ヘッドの温度
変化算出のためのデータの一つとすると、より正確に記
録ヘッドの温度変化が求められる。

【００１９】また、記録用紙を供給するシート供給装置
を検出し、該シート供給装置の装着時と非装着時とで、
前記記録ヘッドの動作を切り替えるタイミングを異なら
せる構成や、前記記録ヘッドの種類を検出し、該種類に
応じて、前記記録ヘッドの動作を切り替えるタイミング
を異ならせる構成とすると、さらに綿密な温度制御が可
能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の―実施形態で
ある文書作成処理装置（ワードプロセッサ）Ｗの外観斜
視図である。図２はその一部切り欠き図で、図３はその
断面図である。

【００２１】このワードプロセッサは、文書等の情報を
入力する入力手段としてのキーボード１と、入力した文
書等の情報を表示する表示手段としての表示器（例えば
液晶パネル）２と、文章等の情報を記録用紙（記録媒
体）４に記録するための記録装置３と、記録装置３をは
じめとしたワードプロセッサ全体の制御をつかさどるＩ
Ｃ等が配列された制御基板６と、記録装置３等に電力を
供給する電源７と、記録用紙挿入口５にセットされ連続
記録を行うためのシート供給装置８とを有している。そ
して、記録用紙４が、シート供給装置８から挿入口５を
介して所定の記録位置まで引き込まれ、記録動作が開始
されると、図１、２の矢印Ａ方向に記録用紙４が搬送さ
れるとともに記録装置３の記録ヘッド３ａ（図３参照）
が駆動されて記録が行われる構成である。本実施形態の
記録装置３は、インク滴を吐出することにより記録画像
を形成するインクジェット記録装置である。また、本実
施形態の電源７は、制御ロジック用、モータ駆動用、記
録ヘッド駆動用ならびに表示器駆動用の４種類の電圧を
保有し、必要に応じて電力を制御基板６に供給する。

【００２２】図３は図１に示したワードプロセッサのＢ
方向からの断面図である。記録装置３の記録ヘッド３ａ
は、詳述しないが、記録情報に応じてインク滴を吐出す
る記録ヘッド部と、記録ヘッド部へ供給すべきインクを
蓄えているインクタンク部とから構成されている。両者
は分離可能で、インク切れの場合はインクタンク部のみ
を交換することが可能である。記録ヘッド部はモノクロ
ヘッドとカラーヘッドの２種類に分類でき、モノクロヘ
ッドの場合はインクタンク部としてブラック（ＢＫ）タ
ンク単体が、力ラーヘッドの場合はブラック（ＢＫ）夕
ンクとイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）
の色タンクが装着できるように構成されている。

【００２３】記録ヘッド部は、図３に概略的に示す微細
な液体吐出口（オリフィス）３ａ’と、図示しないが、
液路と、液路内の液体に作用する液滴形成エネルギーを
発生するエネルギー発生手段等とをそれぞれ複数有して
いる。

【００２４】インク吐出方法について説明すると、エネ
ルギー発生手段としてピエゾ素子等の電気機械変換体を
用いて加圧によりインク滴を吐出する方法、エネルギー
発生手段として電磁波照射手段を用いてレーザー等の電
磁波を照射して発熱させその発熱による作用で液滴を吐
出させる方法、あるいはエネルギー発生手段として発熱
抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体を用いて、イ
ンクを加熱して熱エネルギーによりインク滴を吐出させ
る方法等がある。その中でも、熱エネルギーによってイ
ンク滴を吐出させるインクジェット記録方法に用いられ
る記録ヘッドは、記録用のインク滴を吐出するための吐
出口（オリフィス）を高密度に配列することができるた
め、高密度記録が可能である。

【００２５】さらにその中でも、電気熱変換体をエネル
ギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化
が可能であり、かつ最近の半導体分野における技術の進
歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術
の長所を活用でき、高密度実装が容易で、製造コストも
安価であるというメリットがある。

【００２６】図３、４に示すように、記録ヘッド３ａが
搭載されたキャリア３ｂは、不図示のキャリアベルトを
介してキャリアモータ１３に駆動され、ガイド軸３ｃに
沿って記録用紙４の搬送方向Ａとは直角な方向Ｂに走査
（往復移動）しながら、記録ヘッド部から記録用紙４に
インクを吐出して記録を行う。

【００２７】用紙挿入口５から挿入され上ガイド３ｅで
導かれた記録用紙４は、搬送ローラ３ｄとピンチローラ
３ｆに挟まれている。そして、搬送モータ１２がギア３
ｊを介して搬送ローラ３ｄを回転させることによって、
記録用紙４は記録ヘッド３ａの方向に搬送される。そし
てこれ以降、キャリア３ｂの矢印Ｂ方向の走査に伴う記
録ヘッド３ａの記録動作に同期して、所定量づつ矢印Ａ
方向に搬送される。このように用紙搬送と記録ヘッド３
ａの走査とを交互に繰り返すことにより、記録用紙４の
全面への記録が実現できる。

【００２８】記録ヘッド３ａの下流には、排紙ローラ３
ｇと、排紙ローラ３ｇに圧接される拍車ロ―ラ３ｈが配
設されている。拍車ローラ３ｈは、記録直後の記録用紙
４面に接してもインク汚れを引き起こさないためのもの
である。搬送ローラ１２から排紙ローラギアトレイン３
ｋを介して排紙ローラ３ｇが回転駆動されるので、記録
中には記録用紙４が弛むようなことのないように引っ張
った状態に保持され、記録済の記録用紙４の排出時に
は、排出口９からワードプロセッサの外装の外まで確実
に記録用紙４が搬送されて排出される。なお、前記ロー
ラ間には記録用紙４の搬送をガイドする搬送ガイド３ｉ
が設けられている。

【００２９】また、本実施形態のワードプロセッサには
フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）１０が内蔵され
ており、着脱可能な記録媒体であるフロッピーディスク
（不図示）を挿入して文書等の情報の書き込みおよび読
み出しが可能なものである。また、記録用紙４の有無を
検出する記録用紙センサ１１ａと、サーミスタなどの温
度検出手段１１ｂとがワードプロセッサ内部に設けられ
ている。温度検出手段１１ｂは近傍の温度を検出し、そ
の検出された温度が補正されて記録ヘッド３ａの温度が
計算される。

【００３０】吸引回復装置３ｌにはキャップ３ｍを有し
ており、キャップ３ｍが記録ヘッド部に設けられたイン
ク吐出口列３ａ”を覆うことにより、乾燥を防止しさら
に不図示のポンプ機構によって、記録ヘッド３ａ内から
インクを吸引する。これにより、気泡や塵挨または増粘
して記録に適さなくなったインク等を強制的に除去し
て、吐出不良要因を除いている。吸引回復装置３ｌは、
やはり搬送モータ１２によって駆動されるが、記録中
（搬送モータ１２が記録用紙４を搬送し、キャリアモー
タ１３が記録ヘッド３ａを走査している間）は、キャッ
プ３ｍが記録ヘッド３ａから離れ、駆動伝達が切れた状
態となっている。したがって、記録用紙４を搬送してい
る時に吸引回復装置３ｌが動作してしまうことはない。
記録が終了して、インク吐出口３ａ”が図４のＣに到達
する位置までキャリア３ｂが移動することをトリガとし
て、搬送モータ１２から吸引回復装置３ｌに駆動力が伝
達される。吸引回復装置３ｌが搬送モータ１２によって
動作している間、その駆動伝達を担っているギア３ｊお
よび搬送ロ―ラ３ｄも回転動作する。また、ブレード３
ｎは、記録ヘッド３ａがＣ位置からＤ位置に移動する際
に、インク吐出口列３ａ”周辺をワイピングする。

【００３１】記録ヘッド３ａは、記録開始前および記録
終了後は図４のＰ１の位置（ホームポジション）に、記
録開始後、記録データ待ち待機時にはＰ２の位置に存在
するように制御されている。

【００３２】図５は、本実施形態のワードプロセッサに
搭載された記録装置３の制御構成の一例を示すブロック
図である。ＣＰＵ（中央処理装置）６ａは、後述する制
御手順に従い制御信号を発生し、記録装置３の各部の制
御をつかさどり、記録ヘッド３ａの装着を検出する信号
等の入力ポートＩＰを有している。また、図示しない
が、後述する算出手段や制御手段を含むものである。タ
イマー部６ｂは計数手段であり、制御実行の時間を管理
している。タイマー部６ｂは複数のタイマーから構成さ
れており、ＣＰＵ６ａからの制御信号により、計測の開
始および停止が指示される。ＲＯＭ６ｃには、本装置の
制御プログラムならびに各種データが格納されている。
また他にＦＤＤ１０、ハードディスクドライブ（不図
示）等外部記億装置に格納されている制御プログラムや
各種データによっても制御される。ＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）６ｄは、制御実行時にワーク・エリ
アとして便用される。電気的に読み書き可能なＲＯＭ
（例えばＥＥＰＲＯＭ）６ｅは、装置の電源を切られて
も記録されたデータが保持される記憶装置であり、主に
記録装置３が実行した累積記録枚数、累積クリーニング
回数等を記億している。

【００３３】記録時には、キャリア３ｂの駆動源である
キャリアモータ１３、記録用紙４の搬送駆動源である搬
送モータ１２、記録ヘッド３ａ（エネルギー発生手段）
は、それぞれのドライバ１３ｄ、１２ｄ、３ａｄにより
駆動される。そして、記録用紙センサ１１ａで記録用紙
４の有無等を検出し、温度検出手段１１ｂで検出した温
度に基づいて記録ヘッド３ａの駆動制御を行いながら記
録動作が実行される。またＣＰＵ６ａはシート供給装置
８の装着を検出するシート供給装置検出手段１６と接続
される入力ポートＩＰを持ち、装着が検出された場合、
シート供給装置用モータ１５をドライバ１５ｄで駆動す
る。

【００３４】なお不図示であるが、その他に文書作成処
理装置全体を制御するＭＰＵ、ＣＧ（キャラクタジェネ
レータ）等を含むＲＯＭ、ワーク・エリア、あるいはキ
ーボード１等の入力手段からの入力データを格納するバ
ッファ・エリア、あるいは表示器２にデータを表示する
ＶＲＡＭエリアとして使用されるＲＡＭ、ＦＤＤ９のド
ライバ、ＬＣＤ２のドライバ、ＲＴＣ（リアルタイムク
ロック）ドライバ、キーボード１のドライバ、各種イン
ターフエイス回路等を有している。

【００３５】次に、本実施形態のワードプロセッサＷの
記録動作について、図６のフローチャートを参照して概
略を説明する。なお、この動作の制御プログラムはＲＯ
Ｍ６ｃに記億されている。

【００３６】装置の電源を入れた後、外部記億装置であ
るＦＤＤ１０に記億されている文書データを読み出した
り、キーボード１等の入力手段によりコード入力される
ことにより文書作成が行われる（ステップ６１）。次
に、キーボード１等の入力手段からの入力データに基づ
いて「印刷メニュー」を呼び出す（ステップ６２）。こ
こで、記録装置３の初期化処理を行う。具体的には、キ
ャップ３ｍにより記録ヘッド３ａのインク吐出口列３
ａ”を密閉した状態（キャップクローズ状態）で記録用
紙４の挿入に備える（ステップ６３）。この時の記録ヘ
ッド３ａの位置は図４の位置Ｐ１である。記録用紙４が
挿入され（ステップ６４）、キャリア３ｂが位置Ｐ２に
移動して待機する。このとき、キャップ３ｍから開放さ
れてインク吐出口列３ａ”が露出したキャップ・オープ
ン状態にある（ステップ６５）。この待機状態におい
て、所定時間（本実施形態では１分間）以上印刷命令が
入力されない場合（ステップ６６）には、記録ヘッドの
ノズルの先端の乾燥を防止するために、キャリア３ｂは
位置Ｐ１に移動し、再びキャップ３ｍを閉じた状態に戻
るように制御されている（ステップ６７）。

【００３７】印刷命令が発せられると（ステップ６
６）、印刷が開始される（ステップ６８）。記録動作
は、１ライン分のバッファがＲＡＭ６ｄに用意される
と、１ラインの記録が実施される。１ライン分のバッフ
ァがフルになるまでの間は、キャリア３ｂに搭載されて
いる記録ヘッド３ａは待機位置（記録用紙の範囲外の一
定の位置、例えばＰ２位置など）で待機している。そし
て、記録中においても１２秒ごとにＰ２位置などで予備
吐出を実施する。この予備吐出の目的は、ヘッドのノズ
ルの先端を常に吐出に適した状態に保つことにある。な
お、１ラインの印字途中に１２秒が経過した場合は、該
１ラインの記録の終了後、予備吐出を実施する。なお記
録時ならびに予備吐出時のインクの吐出量は温度検出手
段１１ｂの検出結果等に応じて決定されるものである。

【００３８】そしてデータの記録が完了すると（ステッ
プ６９）、記録済みの記録用紙４を排出し（ステップ７
０）、位置Ｐ２において予備吐出受け１４に向けて予備
吐出を行い、ブレード３ｎによりワイピング（キャップ
クローズ時ワイピング）を行い、そして位置Ｐ１におい
てキャップ３ｍによりインク吐出口列３ａ”を密閉した
状態に移行する（ステップ７１のキャップクローズ処
理）。

【００３９】なお、図中には記していないが、シート供
給装置８が装着されかつ複数枚数の印刷が指定された場
合は、シート供給装置８から給紙して記録用紙１枚の記
録が終了した後、記録済みの記録用紙を排出し、次の記
録用紙を再びシート供給装置８から引き込み記録を繰り
返す。

【００４０】上述しているように本実施形態の記録装置
においては、記録中の予備吐出専用の位置Ｐ２（予備吐
出受け１４が設けられた位置）が設けられている。詳し
くは、記録ヘッド３ａがＰ２の位置にある時に、インク
吐出口列３ａ”が予備吐出受け１４と対向するように構
成されており、その下方にはインク吸収部材（図示せ
ず）が設けられている。この位置で予備吐出を実施する
と、キャップ３ｍへの予備吐出時にキャップ３ｍがイン
クで満たされた場合の回避動作（キャップの空吸引動
作）が省略できる。したがって、記録ヘッド３ａの吐出
回復動作の時間短縮を図ることができ、なおかつキャッ
プ３ｍならびにブレード３ｎの耐久性向上もあわせて実
現できる。また、通常の片方向記録の場合には図４のＢ
方向にキャリア３ｂが移動して記録を実施するため、図
４のＰ２の位置に記録ヘッド３ａを待機させておくと、
キャリア３ｂの移動を最短距離で済ますことができ有利
である。しかし、以下の問題点も有している。

【００４１】図７はシート供給装置（図１参照）８を使
用して連続記録を実施した場合の各部の温度変化を表す
グラフである。なおこの時の記録パターンは、ブラック
（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色１５％程度のデューティである。グラフの
横軸は時間である。連続記録が実行されている間は、記
録ヘッド３ａは記録を行っている時以外は図４のＰ２位
置にて待機する。グラフによると、１時間連続記録を行
うと、Ｐ２の位置の環境温度は温度検出手段（サーミス
タ）１１ｂ近傍の温度との相関関係が崩れ、上昇してい
る。これは図２、４に示されるようにＰ２の位置の下部
に発熱部品である電源７ならびにキャリアモータ１３が
存在するためである。これに対し、Ｐ１位置においては
１時間経過後もほぼ同等の温度を保っている。これは、
Ｐ１位置周辺は発熱部品である電源７やキャリアモータ
１３から遠い位置にあることと、Ｐ１位置近傍にある発
熱部品である搬送モータ１２は動作時間が短いことによ
る。つまり、図７のグラフにおいては省略しているが、
図４の矢印Ｂ’方向に移行するにしたがって、温度上昇
が小さくなっている。したがって、Ｐ２の記録ヘッド待
機位置は、記録ヘッド３ａの回復処理のための部材の耐
久性向上ならびに処理速度向上という点では効果的であ
るが、記録ヘッド３ａの温度制御という点では不利であ
り、「不吐状態」の発生頻度も高くなる。

【００４２】そこで、本実施形態ではヘッド待機及び予
備吐出の位置設定をＰ２に限定せず調整することにより
記録ヘッド３ａの温度変化に対応させる。このことにつ
いて、図８のフローチャートを参照して以下に詳細に説
明する。なお、このフローチャートは、実質的には図６
のステップ６８を詳細かつ具体的に示すものである。

【００４３】記録が開始されると（ステップ８１）、夕
イマー部６ｂを用いてまたはＲＴＣ（不図示）からのデ
ータを読み出して時間を計数し始める（ステップ８
２）。あるいは、必要に応じて計数する方法を取っても
よい。初期の記録ヘッド待機位置並びに予備吐出位置
（Ｐ２）を算出しておき（ステップ８３）、記録を開始
する（ステップ８４）。一行の記録が終了する前に計数
値をチェックし、記憶されているテーブル値と比較し
て、計数値に応じた待機位置並びに予備吐出位置を算出
する（ステップ８５）。―行の記録が終了すると（ステ
ップ８６）、次のラインの記録データの有無を検出し
（ステップ８７）、データがありかつ次ラインのデータ
収得が完了するまで（ステップ８８）、記録ヘッド３ａ
をステップ８５にて算出した待機位置に移動し待機する
（ステップ８９）。その間に予備吐出の夕イミングにな
れば（ステップ９０）、ステップ８５にて算出した予備
吐出位置で予備吐出を実施する（ステップ９１）。な
お、待機位置と予備吐出位置とが一致していない場合
は、キャリア３ｂが移動してから予備吐出する。

【００４４】次ラインのデータ収得が完了すると（ステ
ップ８８）、ステップ８４〜８７が繰り返され再び記録
を行う。そして、次のラインの記録データが存在せず
（ステップ８７）、全記録が終了すると（ステップ９
２）、計数値をクリアして（ステップ９３）記録動作が
完了する。

【００４５】本実施形態では、ステップ８５において、
待機位置および予備吐出位置が一対として決定されるも
のである。通常は待機位置および予備吐出位置は同位置
とする。図７によると、位置Ｐ１、Ｐ２と記録ヘッド３
ａの温度上昇力―ブは５分経過前後ぐらいまでは、その
温度上昇はほぼ同様である。したがって５分経過まで
は、前記のとおり記録装置の吐出回復処理実行に有利な
Ｐ２の位置に記録ヘッド３ａを待機させ、予備吐出受け
１４に向けて予備吐出を行う。すなわち、待機位置（予
備吐出位置）はＰ２とする。

【００４６】５分経過後は、Ｐ２位置の温度上昇が大き
いため実際の記録ヘッド温度と計算上の温度との差が大
きくなるおそれがある。そこで、待機位置（予備吐出位
置）を、Ｐ２に比べて温度上昇がゆるやかで、外部の温
度（環境温度）により近いＰ１に変更する。それに伴
い、予備吐出受け１４に向けてではなく、キャップ３ｍ
に向けて予備吐出を実施するように制御を切り替える。
このように記録ヘッド３ａの待機位置をＰ１に切り替え
ることにより、あまり大きな温度上昇を受けないように
なる。そこで、Ｐ１位置と記録ヘッド３ａの位置との間
に生じる温度差（Ｐ２位置と記録ヘッド３ａの位置との
間の温度差よりも小さい）を、一定補正数を加算するこ
とにより補正する。

【００４７】なお温度上昇は外部の温度に応じて変化す
るものであり、低温の方がより影響が大きいものであ
る。従って、あらかじめ、各環境温度に応じて図７のよ
うな温度特性を検出しておき、その特性をテーブル化し
てＲＯＭ６ｃに保有しておき、ステップ８５において検
出温度に応じたテーブル値を参照できる構成としておけ
ばよりよい。この場合は、ステップ８２またはステップ
８３で温度検出手段１１ｂの値を検出し、その結果に基
づいて参照するテーブルを選択する。なお、ここでのテ
ーブルとは時間経過のしきい値（前記の例では５分）を
決定し、それ以前と以後で記録ヘッドを２つの待機位置
のどちらに配置するものかを決定する程度のテーブル構
成であれぱよい。

【００４８】また、前記の例においては、記録ヘッド３
ａの待機位置（予備吐出位置）はＰ１、Ｐ２の２種であ
ったが、これらの位置より温度上昇の影響を受けにくい
位置に、他の待機位置または予備吐出位置を設けると、
より大きな効果を発揮することが可能である。なおその
際、インクによる記録用紙の汚れ等を防ぐため、予備吐
出位置は記録用紙の外の領域であることが望ましい。

【００４９】ところで本実施形態のようなインクジェッ
ト記録装置を含むシリアル型の記録装置３は、画像等の
記録データは―定量（バッファ単位）ごとに展開してい
くため、その切れめに当たる場合に長い待機時間が生じ
る―方で、―行記録終了後も待機時間がほとんどない場
合がある。その場合は、本実施形態における算出された
待機位置に関する制御を無視してもよい。また、ある時
間（しきい値）を境に待機位置をＰ１からＰ２に切り替
える本実施形態のような形式であれば、切替後の位置算
出ステップ（ステップ８５）は省略可能である。ただ
し、多数の待機位置または予備吐出位置が設けられてい
る場合は、一行記録毎に位置算出を行う。

【００５０】本発明は、前記実施形態の他、以下のよう
な実施形態を取ることも可能である。第２の実施形態と
しては、温度検出手段１１ｂの検出温度に基づいて、記
録ヘッド３ａの待機位置Ｐ１、Ｐ２の温度がより正確に
検出または予想できるような構成とすることができる。
具体的には、待機位置Ｐ１、Ｐ２の温度を検出するため
の別の検出手段を用い温度検出手段１１ｂの検出値に対
応したＰ１、Ｐ２の温度をあらかじめ計測しておいて、
テーブル値としてＲＯＭ６ｃ内に所有しておく構成が考
えられる。この場合、発熱部品の動作時間にかかわら
ず、温度検出手段による検出温度と、発熱部品の動作開
始以前の温度検出手段１１ｂの検出温度との差が、予め
設定されたしきい値（例えば５℃）以上になったら、待
機位置並びに予備吐出位置を切り替えるような制御構成
とすることも可能である。この場合は図８においてステ
ップ８２ならびにステップ８５で時間の計数値をチェッ
クする代わりに、温度検出手段１１ｂの値を検出して、
その結果つまり記録開始時（ステップ８２に相当）に検
出した値と、記録中（ステップ８５に相当）に検出した
値との差に基づいて、温度制御を切り替える構成を取れ
ばよい。

【００５１】一方、第３の実施形態として、第１の実施
形態のように記録動作開始後の時間ではなく、待機位置
に記録ヘッドが存在する時間を計数する構成としてもよ
い。すなわち、記録動作以外の時に待機位置Ｐ２に記録
ヘッド３ａが存在している時に、記録ヘッドが大きく温
度上昇し、待機位置Ｐ２以外に存在する時すなわち記録
動作時には記録ヘッドの温度上昇はそれほど大きくはな
い。そこで、記録ヘッド３ａを搭載したキャリア３ｂが
待機位置Ｐ２に存在する時間を計数する計数手段を設
け、該計数手段の計数結果に応じて、キャリア３ｂが待
機位置Ｐ２に存在した時間の合計が所定のしきい値（例
えば１０分）を超えると記録ヘッドの温度上昇が大きい
と判断して、キャリア３ｂおよび記録ヘッド３ａの待機
位置をＰ２からＰ１に切り替える制御を行うことも可能
である。そうすると、温度検出手段１１ｂの検出結果に
依存せず装置の内部温度を認識できる。なお、記録ヘッ
ド３ａを搭載したキャリア３ｂの位置検出はフォトセン
サ等のセンサを用い、計数手段としてはタイマー６ｂを
使用すればよい。温度検出手段１１ｂの検出結果と、本
実施形態のように待機位置に存在した時間の検出結果と
の両方のデータに基づいて制御するようにしてもよい。

【００５２】また、第４の実施形態として、記録動作開
始からの経過時間ではなく、装置内に電源７をオンにし
た時点からの経過時間によって、記録ヘッド３ａを搭載
したキャリア３ｂの待機位置の切り替えを制御する構成
とすることもできる。すなわち、装置内に電源７を搭載
している装置においては電源をオンにすると同時に装置
内の温度が上昇するため、電源をオンにしてからの経過
時間を計数するようにし、その計数結果に応じて前記待
機位置を切り替える制御を施す構成である。

【００５３】記録装置３等の様々な動作を行うために、
装置内には多数のモータが存在している。記録動作中に
高精細な記録を実行するため、各モータの停止時間は短
縮されており、さらに停止時においても通電し続けてホ
ールドと呼ばれる停止位置におて精度よく保持されるよ
うにし、その後の動作の精度向上を図っている。このよ
うに、記録開始後各モータにはほとんど連続的に通電さ
れ、発熱を生じ、次第に飽和値に達する。特に走査方向
に頻繁に移動するキャリアモータ１３は温度上昇が大き
い。したがって、第５の実施形態として、モータによる
発熱を考慮し、モータの通電開始からの経過時間を計数
することにより、前記したようなキャリアおよび記録ヘ
ッドの待機位置の切り替えを制御する構成をしてもよ
い。この構成によっても本発明の効果を発揮することが
できる。

【００５４】なお、以上説明した第４、５の実施形態
は、すべて図７に示すフローチャートと実質的に同様の
制御であり、計数カウント並びにクリアのタイミング
を、第４の実施形態では電源のオンとオフ、第５の実施
形態ではモータ通電開始、通電終了のタイミングとして
いる。そして、それぞれの待機位置変更のタイミングの
判断基準は、あらかじめ検討し算出されているテーブル
値と対応させることによりで行える。また、前記各実施
形態を組み合わせた制御を行うような構成としても何ら
問題はない。

【００５５】前述したように、記録開始からの時間や、
電源をオンにしてからの時間や、モータの通電開始から
の時間等は、計数手段により計数され、その計数結果は
ＲＡＭ６ｄに格納される。しかし、その後電源がオフさ
れると計数結果はクリアされてしまう。したがって例え
ば連続記録をした後電源が一旦オフされ、その直後に再
度電源がオンされた場合、装置内の温度は前回の連続記
録で上昇したまま下がりきっていないにもかかわらず、
計数結果は０である。そのため、記録時中における待機
位置はＰ２に設定され、記録ヘッド３ａはさらに大きく
温度上昇するため、本発明の目的を達することができな
い。例えば、前述したような構成のインクジェット記録
装置３を搭載したあるワードプロセッサにおいて実験し
たところ、４時間の連続記録における記録ヘッド３ａの
温度上昇分の解消には電源をオフにしてから約３０分、
温度検出手段１１ｂの位置における温度上昇分の解消に
は電源をオフにしてから約３時間の時間が必要である。
このように上昇した温度を環境温度まで十分に下げるた
めに必要な時間は、指数関数的に増加する。

【００５６】そこで第６の実施形態として、計数手段の
計数動作停止からの経過時間を別の計数手段で計数し、
前回の計数手段の動作終了からの経過時間で、どの程度
温度上昇分が残存しているかを算出し、その値に応じて
補正をかける構成とすることにより、より正確な温度制
御が達成可能となる。

【００５７】図９のフローチャートを参照して、本実施
形態の動作について詳しく説明する。これは動作を切り
替えるための判断基準として記録時間の計数を行うもの
である。前回の記録が終了し（ステップ１０１）、次回
の記録を開始する場合（ステップ１０２）、前回の記録
時間ｔｌ、前回の記録動作終了から今回の記録動作開始
までの経過時間ｔ２、前回の記録開始時の記録ヘッド３
ａの温度Ｔ’、現在の記録ヘッド３ａの温度Ｔを算出す
る（ステップ１０３）。ここでの時間の算出、特にｔ２
に関しては、電源が途中でオフされたとしてもデータが
保持されるようにする。例えば、本実施形態では、ｔ２
はＲＴＣを用いて時間を算出するようにし、その他の時
間ｔ１等は電源がオフされる時にはＥＥＰＲＯＭ６ｅに
格納するようにして保持する。

【００５８】温度ＴとＴ’とを比較し（ステップ１０
４）、その差が一定値以内（例えば５℃以内）でなけれ
ば、装置外環境（室温等）が大きく変化したと判断し、
各計数値を一旦全てクリアして、最初から温度制御をや
り直す（ステップ１０８）。

【００５９】温度ＴとＴ’との差が一定値以内であれば
（ステップ１０４）、ステップ１０３で算出したｔｌに
基づいて、予めＲＯＭ６ｃ内に記憶されているテーブル
を参照して前回の記録終了時の記録ヘッド３ａの温度Ｔ
１maxを算出する（ステップ１０５）。そして、前回の
記録終了からの経過時間ｔ２に基づいて、記録ヘッド３
ａが温度Ｔ１maxからどの程度降下したかを求め、現在
温度（Ｔnow）を算出する（ステップ１０６）。この温
度Ｔnowと、温度検出手段１１ｂによって現在検出され
る温度Ｔとを比較して（ステップ１０７）、Ｔ≧Ｔnow
であれば前回の記録ヘッド３ａの温度上昇分が既に解消
されていると判断して、各計数値をクリアして温度制御
を新たに再スタートする（ステップ１０８）。Ｔ＜Ｔno
wであれば、前回の記録動作における温度上昇が未だに
解消されていないと判断する。そして、記録ヘッドに温
度上昇がなかったと仮定した場合に、温度検出手段１１
ｂによる検出温度がＴである環境の下でどの位記録を行
うと温度がＴnowまで上昇するかを算出する（ステップ
１０９）。この仮想的な記録量は計数手段の計数値とし
て求められる。そこで、ステップ１０９で算出された計
数値を計数手段に加算する（ステップ１１０）。すなわ
ち、記録ヘッドがステップ１０９で算出された計数値分
だけ既に記録を行った状態にあるものとみなして計数を
行い、温度制御を実施する。

【００６０】本実施形態によると、前回の記録時の温度
上昇の影響を考慮した制御を実行することができる。な
お、時間経過に伴う温度変化のデータは温度ごとに図７
のようなデータをテーブル化しＲＯＭ６ｃに保有してお
けぱよい。

【００６１】第７の実施形態として、シート供給装置８
が装着されているか否かで連続記録時における温度制御
を調整する構成とすることも可能である。シート供給装
置８が装着されている場合、連続記録において次の用紙
が次々に搬送されてくるため、モータが休むことなく動
作しており温度上昇が著しい。―方、シート供給装置８
が装着されていない場合は、図１のような構成の記録装
置を搭載したワードプロセッサにおいては、記録用紙供
給のため一定時間（５秒以上）の停止時間が発生するの
で、温度上昇がシート供給装置８装着時に比べてゆるや
かである。

【００６２】したがってフィ―ダ８の装着の有無に基づ
いて、別々のテーブルを参照して制御切り替えを行うよ
うに構成することで更なる精度向上を達成できる。また
手動の用紙供給手段を所有していないシート供給装置の
みで構成されている記録装置においては、記録部数が１
枚の場合と複数枚の場合とに応じて切り替え動作を制御
する構成としてもよい。

【００６３】近年ではカラー印刷の用途が高まり、前記
のように、モノクロヘッドとカラーヘッドとを着脱交換
して使用可能な記録装置が多く出現している。このよう
な構成の記録装置においては、インクタンク部の容量が
記録ヘッド種類によって異なる場合が多く、またインク
の成分が異なる場合もあるため、熱伝導を含めた温度影
響に差が生じる場合もある。

【００６４】そこで、第８の実施形態として、記録装置
に装着されている記録ヘッド種類を検出する記録ヘッド
検出手段１７を設け、その検出結果に応じて、温度制御
の切り替えを行う構成として前記問題点に対処すること
もできる。

【００６５】図１０は本実施形態の記録ヘッド検出手段
１７の―例である。記録ヘッド３ａの電気接続部はＣＰ
Ｕ（本体制御部）６ａとＦＰＣ（フレキシブル印刷回
路）を介して接続されている。具体的には、記録ヘッド
３ａの端子ＨＳ１がＦＰＣを介してＣＰＵ６ａの入力端
子ＩＰと接続されている。また、記録ヘッド３ａの端子
ＨＳ２は本体のグランド（ＧＮＤ）に接続されている。
そして、端子ＨＳ１、ＨＳ２は、記録ヘッド３ａの導通
部分を介して導通されている。また、端子ＨＳ１、ＩＰ
を接続する線の途中から抵抗Ｒに接続され、この抵抗Ｒ
は電源（ＶＣＣ）と接続されている。ＣＰＵ６ａの端子
ＩＰは、装着有無信号ＩＤに応じてＨレベルまたはＬレ
ベルを検出することが可能である。したがって、記録ヘ
ッド３ａがキャリア３ｂに装着されていないときには、
端子ＩＰにＨレベルが、装着されているときにはＬレベ
ルがそれぞれ検出される。この回路構成を採用すること
により、ヘッドの装看、未装着を検出できる。さらに、
詳述しないが、同様な回路を複数設けることにより記録
ヘッド３ａの各種種類の検出を可能にすることもでき
る。こうして、図１などのワードプロセッサにおいて、
モノクロあるいはカラーのどちらの記録ヘッドが装着さ
れているか、あるいはどちらも装着されていないかを認
識するように構成されている。

【００６６】このようにして記録ヘッド３ａの有無およ
び種類を検出し、検出結果に応じて温度制御のために参
照するテーブルを切り替えることにより、各記録ヘッド
にそれぞれ対応した制御が可能になる。なお、前述して
きた各実施形態におけるテーブル作成と同様に、各々の
記録ヘッド毎に様々な環境下で求めた温度や時間特性に
基づくテーブルを予め作成してＲＯＭ６ｃ内に記憶して
おき、必要に応じて該当するアドレスの値を参照する構
成とすればよい。

【００６７】また、前記各実施形態においては、温度検
出手段１１ｂの検出結果や計数手段の計数結果に応じ
て、複数の待機位置のいずれか―方に記録ヘッド３ａを
停止させている。しかし、温度または時間（計数値）が
所定のしきい値を超えると（例えぱ検出温度が３０℃以
上になったり、計測時間が１０分以上経過したりする
と）、待機時には記録ヘッド３ａをＰ２の位置に３０秒
だけ待機させ、その後Ｐ１の位置に切り替える制御構成
とすることもできる。また、前記温度あるいは時間にか
かわらず、Ｐ２の位置には―定時間以上待機させずにＰ
１位置に移動させる構成とすることも可能である。

【００６８】以上の実施形態では、すべて待機位置と予
備吐出位置とが一致しているが、両者を別に設けること
もできる。いずれにしても、記録ヘッドの温度が上昇し
たとみなされたら、外気に最も近い温度である位置にて
待機や予備吐出を行うようにする。この外気に最も近い
温度である位置が、前述した不吐状態等を引き起こす可
能性が最も低く、最適な記録ヘッド位置である。なぜな
らば、前述したように、発熱部品による発熱が加わると
温度検出手段による検出温度と記録ヘッドの温度とに大
きな差が生じることで、正確な温度認識ができなくなる
ので、温度上昇がない位置、つまり外気に最も近い位置
となる訳である。

【００６９】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００７０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００７１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００７２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。

【００７３】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【００７４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【００７５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００７６】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００７７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個を組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００７８】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００７９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００８０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００８１】

【発明の効果】本発明によると、構成の複雑化やコスト
アップを生じることなく、記録ヘッドの実際の温度を精
度よく求め、記録ヘッドに対して適切な温度管理に基づ
く精密な制御を行うことができ、記録品位の向上を図る
ことが可能になる。

【００８２】記録ヘッドの温度変化は、記録動作開始時
からの経過時間、またはインクジェット記録装置の電源
投入時からの経過時間、または記録ヘッドの待機位置に
おける待機時間、またはインクジェット記録装置内のモ
ータへの通電時間により求めることにより、簡単かつ精
度よく算出できる。

【００８３】さらに、前回の記録動作終了時から次の記
録動作開始時までの時間間隔を、記録ヘッドの温度変化
算出のためのデータの一つとすると、より精度の向上が
望める。

【００８４】また、シート供給装置の有無や、記録ヘッ
ドの種類に応じて、前記記録ヘッドの動作を制御するこ
とにより、使用条件による誤差が低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態
を含む文書作成処理装置の外観斜視図である。

【図２】図１の一部切り欠き斜視図である。

【図３】図１のＢ方向からの断面図である。

【図４】図１のインクジェット記録装置の上面図であ
る。

【図５】文書作成処理装置の制御構成を示すブロック図
である。

【図６】本実施形態のワードプロセッサの記録動作の概
略を示す流れ図である。

【図７】シート供給装置を使用して連続記録を実施した
場合の記録装置内部の温度変化を表すグラフである。

【図８】本発明の一実施形態の動作を表す流れ図であ
る。

【図９】他の実施形態の動作を表す流れ図である。

【図１０】記録ヘッド検出手段のブロック図である。

【符号の説明】１入力手段（キーボード）２表示器（液晶パネル）３インクジェット記録装置３ａ記録ヘッド３ａ’ 吐出口３ａ” インク吐出口列３ａｄ吐出ヒータドライバ３ｂキャリア３ｃガイド軸３ｄ搬送ローラ３ｅ上ガイド３ｆピンチローラ３ｇ排紙ローラ３ｈ拍車ローラ３ｉ搬送ガイド３ｊギア３ｋ排紙ローラギアトレイン３ｌ吸引回復装置３ｍキャップ３ｎブレード４記録媒体（記録用紙）５挿入口６制御基板６ａＣＰＵ（制御手段および算出手段）６ｂ計数手段（タイマー部）６ｃ、６ｅＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）６ｄＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）７電源８シート供給装置９排出口１０フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）１１ａ記録用紙センサ１１ｂ温度検出手段（サーミスタ）１２搬送モータ１２ｄ搬送モータドライバ１３キャリアモータ１３ｄキャリアモータドライバ１４予備吐出受け１５シート供給装置用モータ１５ｄシート供給装置用モータドライバ１６シート供給装置検出手段１７記録ヘッド検出手段Ｐ１、Ｐ２待機位置（予備吐出位置）Ｗ文書作成処理装置（ワードプロセッサ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体上にて記録ヘッドを走査させつ
つ、前記記録媒体に対し前記記録ヘッドからインクを吐
出することにより画像を記録するインクジェット記録方
法において、前記記録ヘッドの移動範囲内の温度分布および記録動作
に伴う前記記録ヘッドの温度変化に応じて、前記記録ヘ
ッドの動作を切り替えることを特徴とするインクジェッ
ト記録方法。
【請求項２】請求項１において、前記温度分布および前記温度変化に応じて、前記記録ヘ
ッドの待機位置を変更するインクジェット記録方法。
【請求項３】請求項２において、前記記録ヘッドの温度上昇を検知して、前記待機位置を
高温位置から低温位置に変更するインクジェット記録方
法。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項において、記録動作開始時からの経過時間により前記記録ヘッドの
温度変化を推定するインクジェット記録方法。
【請求項５】請求項１〜３のいずれか１項において、インクジェット記録装置の電源投入時からの経過時間に
より前記記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェッ
ト記録方法。
【請求項６】請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録ヘッドの待機位置における待機時間により前記
記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェット記録方
法。
【請求項７】請求項１〜３のいずれか１項において、インクジェット記録装置内のモータへの通電時間により
前記記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェット記
録方法。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項において、前回の記録動作終了時から次の記録動作開始時までの時
間間隔を、前記記録ヘッドの温度変化算出のためのデー
タの一つとするインクジェット記録方法。
【請求項９】請求項１〜８のいずれか１項において、記録用紙を供給するシート供給装置を検出し、該シート
供給装置の装着時と非装着時とで、前記記録ヘッドの動
作を切り替えるタイミングを異ならせるインクジェット
記録方法。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれか１項におい
て、前記記録ヘッドの種類を検出し、該種類に応じて、前記
記録ヘッドの動作を切り替えるタイミングを異ならせる
インクジェット記録方法。
【請求項１１】請求項１において、前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えているインクジェット記
録方法。
【請求項１２】請求項１において、前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体によって印加され
る熱エネルギーにより、インクに生じる膜沸騰を利用し
て吐出口よりインクを吐出させるインクジェット記録方
法。
【請求項１３】記録媒体上にて走査可能であるととも
に前記記録媒体に対しインクを吐出可能な記録ヘッドを
有するインクジェット記録装置において、記録動作に伴う前記記録ヘッドの温度変化を求める算出
手段と、予め記憶されている前記記録ヘッドの移動範囲内の温度
分布と、前記算出手段により算出された前記記録ヘッド
の温度変化とに応じて、前記記録ヘッドの動作を切り替
える制御手段とを有することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１４】請求項１３において、前記制御手段が前記記録ヘッドの待機位置を変更するイ
ンクジェット記録装置。
【請求項１５】請求項１４において、前記制御手段が、前記記録ヘッドの温度上昇を検知し
て、前記記録ヘッドの待機位置を高温位置から低温位置
に変更するインクジェット記録装置。
【請求項１６】請求項１３〜１５のいずれか１項にお
いて、記録装置内部の所定位置の温度を検出する温度検出手段
と、時間計測可能な計数手段とを有し、前記算出手段が、前記温度検出手段の検出温度と、前記
計数手段の計数結果とに基づいて前記記録ヘッドの温度
変化を求めるインクジェット記録装置。
【請求項１７】請求項１３〜１６のいずれか１項にお
いて、前記計数手段が、記録動作開始時からの経過時間を計数
し、前記算出手段が、前記計数手段の計数結果に基づいて前
記記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェット記録
装置。
【請求項１８】請求項１３〜１６のいずれか１項にお
いて、前記計数手段が、電源投入時からの経過時間を計数し、前記算出手段が、前記計数手段の計数結果に基づいて前
記記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェット記録
装置。
【請求項１９】請求項１３〜１６のいずれか１項にお
いて、前記計数手段が、前記記録ヘッドの待機位置における待
機時間を計数し、前記算出手段が、前記計数手段の計数結果に基づいて前
記記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェット記録
装置。
【請求項２０】請求項１３〜１６のいずれか１項にお
いて、前記計数手段が、モータへの通電時間を計数し、前記算出手段が、前記計数手段の計数結果に基づいて前
記記録ヘッドの温度変化を推定するインクジェット記録
装置。
【請求項２１】請求項１３〜２０のいずれか１項にお
いて、前回の記録動作終了時から次の記録動作開始時までの時
間間隔を計数する別の計数手段を有し、前記算出手段が、前記別の計数手段により計数された前
記時間間隔をデータの一つとして前記記録ヘッドの温度
変化を求めるインクジェット記録装置。
【請求項２２】請求項１３〜２１のいずれか１項にお
いて、記録用紙を供給するシート供給装置を検出するシート供
給装置検出手段を有し、前記制御手段が、該シート供給
装置の装着時と非装着時とで、前記記録ヘッドの動作を
切り替えるタイミングを異ならせるインクジェット記録
装置。
【請求項２３】請求項１３〜２２のいずれか１項にお
いて、前記記録ヘッドの種類を検出する記録ヘッド検出手段を
有し、前記制御手段が、前記記録ヘッドの種類に応じて、前記
記録ヘッドの動作を切り替えるタイミングを異ならせる
インクジェット記録装置。
【請求項２４】請求項１３において、前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えているインクジェット記
録装置。
【請求項２５】請求項１３において、前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体によって印加され
る熱エネルギーにより、インクに生じる膜沸騰を利用し
て吐出口よりインクを吐出させるインクジェット記録装
置。
【請求項２６】請求項１３〜２５のいずれか１項に記
載のインクジェット記録装置を備えたことを特徴とする
文書作成処理装置。