JP2019011083A

JP2019011083A - 小袋連続体の折りたたみ装置

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Publication number: JP2019011083A
Application number: JP2017127986A
Authority: JP
Inventors: 盛親 ▲崎▼元; Morichika Sakimoto; 雅之 ▲高▼田; Masayuki Takada
Original assignee: ASAHI KINZOKU KK
Current assignee: ASAHI KINZOKU KK
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-24
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: JP6267821B1

Abstract

【課題】小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することが可能な小袋連続体の折りたたみ装置を実現する。【解決手段】折りたたみ装置（１）は、小袋連続体（１００）を送り出す駆動ダクト部（３）と、小袋連続体を途中で切断するカッターユニットとを備え、切断された小袋連続体の後続側について、切断された端部である始端（１１０）が収納箱の外側にくるように小袋連続体を収納箱（４０）の縁（４０ａ）に掛ける縁掛け機構を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたんで収納箱に収納する、小袋連続体の折りたたみ装置に関する。

例えば粉末、または乾燥剤等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたんで所定の箱に収納する小袋連続体の折りたたみ装置として、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置がある。

特開平７−２５１８１６号公報（１９９５年１０月３日公開）

折りたたまれて収納箱に収納された小袋連続体は、例えば小袋供給装置に供給されて個々の小袋に切断され、製品に供給される。このとき、小袋供給装置に対して小袋連続体を連続的に供給するために、１つの箱に収納された小袋連続体の端部と、別の箱に収納された小袋連続体の端部とが接続される。

このため、収納箱への収納工程における小袋連続体の始端は、後から収納される小袋連続体に埋没しないように、収納箱の外部に配されることが好ましい。従来は、小袋連続体の始端を人の手で収納箱の外部に引き出していた。

本発明の一態様は、小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することが可能な小袋連続体の折りたたみ装置を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたんで収納箱に収納する小袋連続体の折りたたみ装置であって、前記小袋連続体を送り出す送出部と、前記送出部から送出される小袋連続体を途中で切断する切断部とを備え、前記切断部により切断されて２つに分離された前記小袋連続体のうちの後続側のものについて、切断された端部である始端が前記収納箱の外側にくるように前記小袋連続体を前記収納箱の縁に掛ける縁掛け機構を有する。

上記の構成によれば、小袋連続体の折りたたみ装置において、送出部から送出される小袋連続体は、切断部により途中で切断されて２つに分離される。縁掛け機構は、分離された小袋連続体のうちの後続側のものについて、切断された端部である始端が収納箱の外側にくるように、小袋連続体を収納箱の縁に掛ける。

したがって、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置によれば、小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することができる。

また、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置は、上記の構成に加えて、前記縁掛け機構は、前記送出部と、前記送出部の動作を制御する制御装置とを含み、前記制御装置は、前記収納箱の鉛直上方の領域から外れた位置で、前記始端の高さが前記縁の高さよりも低くなるまで前記小袋連続体を前記送出部から送出させたうえで、前記送出部が前記収納箱の鉛直上方の領域内に位置するように前記送出部を移動させてもよい。

上記の構成によれば、縁掛け機構は、送出部と、送出部を制御する制御装置とを含む。制御装置の制御により、送出部は、収納箱の鉛直上方の領域から外れた位置で、始端の高さが収納箱の縁の高さよりも低くなるまで小袋連続体を送出する。その後、送出部は、収納箱の鉛直上方の領域内に位置するように移動する。これにより、小袋連続体の始端が収納箱の外側にくるように、小袋連続体が収納箱の縁に掛けられる。

したがって、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置においては、送出部および制御装置により、小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することができる。

また、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置は、上記の構成に加えて、前記縁掛け機構は、前記送出部と、水平成分を含む方向に前記収納箱を移動させることで前記小袋連続体の収納が行われる位置である収納位置に前記収納箱を配置する移動部と、前記送出部および前記移動部の動作を制御する制御装置とを含み、前記制御装置は、前記始端の高さが前記縁の高さよりも低くなるまで前記小袋連続体を前記送出部から送出させたうえで、前記移動部に前記収納箱を前記収納位置に配置させてもよい。

上記の構成によれば、縁掛け機構は、送出部と、収納位置に収納箱を配置する移動部と、送出部を制御する制御装置とを含む。制御装置の制御により、送出部は、始端の高さが収納箱の縁の高さよりも低くなるまで小袋連続体を送出する。その後、移動部は、収納箱を収納位置に配置する。これにより、小袋連続体の始端が収納箱の外側にくるように、小袋連続体が収納箱の縁に掛けられる。

したがって、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置においては、送出部、移動部および制御装置により、小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することができる。

また、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置は、上記の構成に加えて、前記縁掛け機構は、前記送出部から送出された前記小袋連続体の前記始端を前記収納箱の外部に移動させる始端移動装置であってもよい。

上記の構成によれば、縁掛け機構は、始端移動装置である。始端移動装置は、送出部から送出された小袋連続体の始端を収納箱の外部に移動させる。これにより、小袋連続体の始端が収納箱の外側にくるように、小袋連続体が収納箱の縁に掛けられる。

したがって、本発明の一態様に係る小袋連続体の折りたたみ装置においては、始端移動装置により、小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することができる。

本発明の一態様によれば、小袋連続体の始端を収納箱の外部に配することが可能な小袋連続体の折りたたみ装置を実現できる。

（ａ）〜（ｅ）はいずれも、実施形態１の縁掛け機構の動作の例を順に説明するための図である。実施形態１に係る折りたたみ装置の全体構成を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。（ａ）〜（ｆ）はいずれも、箱切り替え部の動作を順に説明するための図である。（ａ）〜（ｄ）はいずれも、実施形態２の縁掛け機構の動作の例を順に説明するための図である。（ａ）〜（ｅ）はいずれも、実施形態３の縁掛け機構の動作の例を順に説明するための図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

（折りたたみ装置１の全体構成）
図２は、本実施形態に係る折りたたみ装置１（小袋連続体の折りたたみ装置）の全体構成を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。折りたたみ装置１は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体１００（図１参照）を折りたたんで収納箱４０に収納する装置である。なお、小袋連続体１００は、図２の（ａ）および（ｂ）においては省略されている。

図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、折りたたみ装置１は、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体５０を備える。装置本体５０の、図１の（ａ）における紙面手前側に、箱切り替え部７が設けられている。箱切り替え部７は、収納箱４０を搬送し、一つの収納箱４０への小袋連続体１００の収納が完了すると、自動的に他の収納箱４０に切り替える。

箱切り替え部７は、第１プッシャ７ａ、箱位置センサ７ｂ、第２プッシャ７ｃ、箱排出ローラ７ｄ、箱排出センサ７ｅおよびストッパ７ｆを備える。第１プッシャ７ａは、収納箱４０を押して第２プッシャ７ｃの前に移動させるプッシャである。箱位置センサ７ｂは、第１プッシャ７ａによって移動した収納箱４０が第２プッシャ７ｃの前の位置に到達したことを検出するセンサである。箱位置センサ７ｂは、例えば測距センサであってよい。第２プッシャ７ｃは、収納箱４０を押して、水平成分を含む方向に収納箱４０を移動させることで、小袋連続体１００の収納が行われる位置である収納位置に収納箱４０を配置するプッシャである。

箱排出ローラ７ｄは、回転運動により収納箱４０を搬送するローラである。箱排出センサ７ｅは、複数の収納箱４０の間の隙間を検知するセンサである。箱排出センサ７ｅは、例えば箱位置センサ７ｂと同様の測距センサであってよい。ストッパ７ｆは、小袋連続体１００の収納が完了する前の収納箱４０が収納位置を超えて移動することを防止するストッパである。

以下の説明では、小袋連続体１００の収納が完了した収納箱４０の搬送方向に平行な方向をＸ軸方向とする。

図３の（ａ）〜（ｆ）はいずれも、箱切り替え部７の動作を順に説明するための図である。図３の（ａ）〜（ｆ）において、収納箱４０Ａは、先に小袋連続体１００が収納される収納箱である。また、収納箱４０Ｂは、収納箱４０Ａへの小袋連続体１００の収納が終了した後に小袋連続体１００が収納される収納箱である。図３の（ａ）〜（ｆ）においては、箱移動部４３は省略されている。

図３の（ａ）においては、収納箱４０Ａに小袋連続体１００が収納されている途中である。このとき、ストッパ７ｆは作動した状態であるため、収納箱４０Ａはストッパ７ｆの位置より下流側へ移動することはない。また、収納箱４０Ｂは第１プッシャ７ａの前に配置されている。

収納箱４０Ａへの小袋連続体１００の収納が完了すると、ストッパ７ｆは解除される。続けて図３の（ｂ）に示すように、第１プッシャ７ａは、収納箱４０Ｂを第２プッシャ７ｃの前へと押し出す。収納箱４０Ｂが第２プッシャ７ｃの前の位置に到達したことを箱位置センサ７ｂが検出すると、第１プッシャ７ａは収納箱４０Ｂを押す動作を停止する。次に、図３の（ｃ）に示すように、第２プッシャ７ｃは、収納箱４０ＢをＸ軸方向に押して移動させる。このとき、収納箱４０Ａも、収納箱４０Ｂに押されることでＸ軸方向に移動する。

収納箱４０Ａの一部が箱排出ローラ７ｄに乗り上げた後は、図３の（ｄ）に示すように、箱排出ローラ７ｄによって収納箱４０ＡがＸ軸方向に搬送されるようになる。収納箱４０Ａが箱排出ローラ７ｄによって移動する速度は、収納箱４０Ｂが第２プッシャ７ｃに押されて移動する速度よりも速く設定されている。このため、収納箱４０Ａと４０Ｂとの間には隙間が生じる。

図３の（ｅ）に示すように、収納箱４０Ａと４０Ｂとの間の隙間の位置が箱排出センサ７ｅの正面に到達すると、箱排出センサ７ｅは当該隙間が存在すること、すなわち収納箱４０Ａが排出されたことを検出する。箱排出センサ７ｅが当該隙間を検知するとストッパ７ｆが再度動作し、収納箱４０Ｂが収納位置を超えて移動することを防止する。その結果、図３の（ｆ）に示すように、ストッパ７ｆの位置で収納箱４０Ｂが停止する。この状態で、折りたたみ装置１は、収納箱４０Ｂへの小袋連続体１００の収納を開始する。

なお、収納箱４０Ｂがストッパ７ｆに接触した後に、第２プッシャ７ｃがさらに収納箱４０Ｂを押し続けると、収納箱４０Ｂが破損する虞がある。このため、第２プッシャ７ｃは、収納箱４０Ｂが破損する前に動作を停止する機能を有することが好ましい。

具体的には、第２プッシャ７ｃが収納箱４０Ｂを押す距離が、収納箱４０Ｂの大きさに応じて予め設定されていてよい。または、収納箱４０Ｂからの反力の大きさを検出するセンサを第２プッシャ７ｃが備え、当該反力が所定の大きさ以上になった場合に第２プッシャ７ｃが動作を停止するように設定されてもよい。または、収納箱４０Ｂから加わる力の大きさを検出するセンサをストッパ７ｆが備え、当該力が所定の大きさ以上になった場合に第２プッシャ７ｃが動作を停止するように設定されてもよい。

なお、箱切り替え部７は必ずしも第１プッシャ７ａを備える必要はない。この場合、収納箱４０Ｂは、例えば最初から第２プッシャ７ｃの前に配されてよい。または、箱切り替え部７は、収納箱４０Ｂを押して移動させる第１プッシャ７ａの代わりに、例えば収納箱４０Ｂを載置した状態で移動させるコンベヤシステムを備えてもよい。また、箱切り替え部７は、箱排出ローラ７ｄの代わりに、収納箱４０Ａを収納箱４０Ｂから引き離すための、コンベヤシステム、またはシリンダを用いた移動機構を備えていてもよい。また、ストッパ７ｆは、収納箱４０Ａおよび４０Ｂの移動を防止する状態と防止しない状態とを切り換えるように動作するストッパではなく、固定式のストッパであってもよい。固定式のストッパは、圧力または摩擦力によって、収納箱４０Ａへの小袋連続体１００の収納時における、意図しない収納箱４０Ａの移動を防止する。一方、第２プッシャ７ｃによって収納箱４０Ｂを介して収納箱４０Ａを移動させる場合には、上記の圧力または摩擦力よりも大きな力が収納箱４０Ａに加わり、固定式のストッパを超えて収納箱４０Ａを移動させることができる。

箱切り替え部７の搬送方向の上流側に、小袋連続体１００が一旦収納される第１リザーブボックス１５が設けられている。第１リザーブボックス１５は、充填機（図示せず）から出てくる小袋連続体１００を受け、充填機と装置本体５０との間の小袋連続体１００を送出する速度の相異を吸収するバッファとして機能する。

具体的には、第１リザーブボックス１５内の小袋連続体１００の量が所定の量以上であれば、第１リザーブボックス１５から装置本体５０に小袋連続体１００が送出される。一方、第１リザーブボックス１５内の小袋連続体１００の量が所定の量未満であれば、第１リザーブボックス１５から装置本体５０に小袋連続体１００が送出されない。所定の量は、例えば小袋連続体１００の重量または体積で定められてもよく、小袋の数で定められてもよい。これにより、第１リザーブボックス１５から装置本体５０への小袋連続体１００の送出は、間欠的に行われる。一方、充填機から第１リザーブボックス１５への小袋連続体１００の送出は、連続的に行われてよい。

この方法では、装置本体５０において小袋連続体１００が送出される速度が充填機において小袋連続体１００が送出される速度より遅い場合には、第１リザーブボックス１５は当該速度の相違を吸収できない。したがって、装置本体５０における上記速度は、充填機における上記速度以上になるように設定されることが好ましい。

また、第１リザーブボックス１５から装置本体５０に小袋連続体１００が送出されるか否かを決定するための上記所定の量に、ヒステリシスが設けられていてもよい。すなわち、第１リザーブボックス１５から装置本体５０に小袋連続体１００が送出され始める第１の所定の量と、第１リザーブボックス１５から装置本体５０に小袋連続体１００が送出されなくなる第２の所定の量とが異なっていてもよい。この場合、第１の所定の量が第２の所定の量より多いことは言うまでもない。または、第１リザーブボックス１５から装置本体５０に小袋連続体１００を送出されるか否かの切り替えを行ってから所定の時間は、当該切り替えを行わないようにしてもよい。これにより、第１リザーブボックス１５内の小袋連続体１００の量が所定の量の近傍である場合に、装置本体５０に小袋連続体１００を送出するか否かが頻繁に切り替わることのない、安定した動作を実現できる。

なお、収納箱４０の切り替え動作の間には、装置本体５０から収納箱４０へ小袋連続体１００が送出されない。このため、第１リザーブボックス１５から装置本体５０への小袋連続体１００の送出も停止され、第１リザーブボックス１５に小袋連続体１００が溜まることになる。このため、収納箱４０の切り替えが終了し、収納を再開した直後には、第１リザーブボックス１５内の小袋連続体１００を減少させるため、第１リザーブボックス１５から装置本体５０への小袋連続体１００の送出速度を十分に高くすることが好ましい。

第１リザーブボックス１５の上方には、小袋連続体１００を案内するガイドローラ３０およびガイドローラ３１が設けられている。小袋連続体１００は、第１リザーブボックス１５から、ガイドローラ３０およびガイドローラ３１に順次巻き掛けられて、サイドフィード部９に搬送される。

サイドフィード部９は、後述する第２リザーブボックス８内の小袋連続体１００の量に応じて小袋連続体１００の搬送速度を調整する調整機構である。サイドフィード部９は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のローラ３２と、この一対のローラ３２の間に設けられた押さえローラ３３とを備えている。小袋連続体１００は、一対のローラ３２と押さえローラ３３とに挟み込まれて搬送される。

サイドフィード部９の下流側には、第２リザーブボックス８が設けられている。第２リザーブボックス８には、当該第２リザーブボックス８内の小袋連続体１００の量を検出するセンサ（不図示）が設けられている。第２リザーブボックス８内の小袋連続体１００の量が少ない場合には、サイドフィード部９は高速で運転する。一方、第２リザーブボックス８内の小袋連続体１００の量が多い場合には、サイドフィード部９は低速で運転する。

第２リザーブボックス８の上方には、円弧状搬送ローラ部１４が設けられている。円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられたフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の小型のフィードローラ３９と、一方のガイドローラ３５の下側に設けられた小型のローラ４１とを備えている。ここで、一方のガイドローラ３５とは、一対のガイドローラ３５の中で、小袋連続体１００の搬送方向の上流側に設けられたガイドローラ３５である。小袋連続体１００は、第２リザーブボックス８から、小型のローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、および他方のガイドローラ３５を順次に通過する。この構成により、安定的に小袋連続体１００を搬送することができ、小袋に穴または破れが発生することを防止することができる。

なお、フィードベルト３６は、モータ（不図示）により駆動される。このモータにより、フィードベルト３６のスピードが調整される。モータとしては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、またはＤＣモータ等を用いることができる。

他方のガイドローラ３５は、装置本体５０の上端のほぼ中央に設けられている。他方のガイドローラ３５の下側に、境界検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、およびカッターユニット１７（切断部）が設けられている。境界検出器１８は、小袋連続体１００の小袋間の境界を検知して、小袋を一袋ずつ検出する。境界検出器１８の例としては、超音波を用いるもの、ローラを用いるもの、または光電管を用いるものが挙げられる。境界検出器１８がローラを用いるものである場合、境界検出器１８は、互いに接する２つのローラを備える。小袋連続体１００は、上記２つのローラの間を通る。上記２つのローラの間に小袋連続体１００の袋部分が存在する場合と、袋部分の間のシール部分が存在する場合とで、上記２つのローラの間の距離が変化する。したがって、境界検出器１８は、当該距離を検出することで小袋間の境界を検知する。フィードローラ部２は、一対のフィードローラにより構成され、モータにより駆動され、小袋連続体１００を折目付けユニット１６に搬送する。折目付けユニット１６は、小袋連続体１００に折目を付け、収納箱４０の両端で小袋連続体１００が容易に折れるようにする。カッターユニット１７は、駆動ダクト部３から送出される小袋連続体１００を途中で切断する。小袋連続体１００は、他方のガイドローラ３５から、境界検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、およびカッターユニット１７を順次に通過する。この方向に平行な方向をＶ軸方向とする。

カッターユニット１７の下側には、小袋連続体１００を送り出す駆動ダクト部３（送出部）が設けられている。駆動ダクト部３は、モータにより駆動され、Ｘ軸方向に揺動する。また、駆動ダクト部３は、装置本体５０とともに上下方向に移動する。

駆動ダクト部３の下方が、小袋連続体１００の収納が行われる収納箱４０が配置される位置である収納位置である。小袋連続体１００は、駆動ダクト部３の揺動により、収納位置に配置された収納箱４０のＸ軸方向に収納される。

また、収納位置の下側には、収納位置に配置された収納箱４０を移動させる箱移動部４３が設けられている。箱移動部４３は、収納箱４０を、Ｘ軸方向およびＶ軸方向の両方に対して垂直な方向（前後方向）に移動させる。小袋連続体１００は、箱移動部４３による収納箱４０の移動により、収納箱４０の前後方向に収納される。

カッターユニット１７が小袋連続体１００を切断するときには、切断された小袋連続体１００の終端がスムーズに収納箱４０へ送出されるよう、駆動ダクト部３は鉛直下方に向いた状態とすることが好ましい。

また、装置本体５０には、一対の押さえ付け部５が設けられている。押さえ付け部５は、収納箱４０内で折りたたまれた小袋連続体１００の折り返し箇所を押さえ付けるための装置である。小袋連続体１００が軽く、自重によっては収納箱４０の両端でうまく折れない場合には、一対の押さえ付け部５により、収納箱４０の両端に位置する小袋連続体１００を交互に押さえることで、小袋連続体１００が収納箱４０の両端で盛り上がることを防止することができる。

また、装置本体５０には、制御装置１１が設けられている。制御装置１１は、駆動ダクト部３をはじめとする、折りたたみ装置１の各部を制御する。

さらに、折りたたみ装置１は、カッターユニット１７により切断されて２つに分離された小袋連続体１００のうちの後続側のものについて、切断された端部である始端１１０が収納箱４０の外側にくるように小袋連続体１００を収納箱４０の縁４０ａに掛ける縁掛け機構を有する。本実施形態においては、縁掛け機構は、駆動ダクト部３と、制御装置１１とを含む。

（縁掛け機構の動作）
図１の（ａ）〜（ｅ）はいずれも、本実施形態の縁掛け機構の動作の例を順に説明するための図である。本実施形態の縁掛け機構において、制御装置１１は駆動ダクト部３を、以下の通り動作するように制御する。なお、図１の（ａ）〜（ｅ）においては、簡単のため、折りたたみ装置１の構成要素を適宜省略している。

まず、制御装置１１は、図１の（ａ）〜（ｂ）に示すように、駆動ダクト部３を、収納箱４０の鉛直上方の領域から外れた位置に配する。この状態で、制御装置１１は、小袋連続体１００の始端１１０の高さが収納箱４０の縁４０ａの高さよりも低くなるまで、小袋連続体１００を駆動ダクト部３から送出させる。そのうえで、制御装置１１は、図１の（ｃ）に示すように、駆動ダクト部３の先端が収納箱４０の鉛直上方の領域内に位置するように駆動ダクト部３を移動させる。

その後、図１の（ｄ）に示すように、制御装置１１は、駆動ダクト部３を収納箱４０の底面近傍まで下降させる。これにより、小袋連続体１００が収納箱４０の縁４０ａに掛けられる。さらにその後、図１の（ｅ）に示すように、折りたたみ装置１は、収納箱４０への小袋連続体１００の収納を開始する。

以上のとおり、折りたたみ装置１においては、縁掛け機構（駆動ダクト部３および制御装置１１）により、小袋連続体１００を収納箱４０の縁４０ａに掛け、始端１１０を収納箱４０の外部に配置することができる。

〔実施形態２〕
本発明の別の実施形態について、以下に説明する。本実施形態の折りたたみ装置１Ａ（小袋連続体の折りたたみ装置）は、個々の構成要素については折りたたみ装置１と同じであるため、構成については図２を参照して説明する。

本実施形態の折りたたみ装置１Ａは、縁掛け機構として、駆動ダクト部３と、第２プッシャ７ｃ（箱配置部）と、制御装置１１とを含む。第２プッシャ７ｃは、上述したとおり、水平成分を含む方向に収納箱４０を移動させることで、小袋連続体１００の収納が行われる位置である収納位置に収納箱４０を配置する。本実施形態の制御装置１１は、少なくとも駆動ダクト部３および第２プッシャ７ｃを制御する。

図４の（ａ）〜（ｄ）はいずれも、本実施形態の縁掛け機構の動作の例を順に説明するための図である。図３における説明と同様、収納箱４０Ａは先に小袋連続体１００が収納される収納箱である。また、収納箱４０Ｂは収納箱４０Ａへの小袋連続体１００の収納が終了した後に小袋連続体１００が収納される収納箱である。なお、図４の（ａ）〜（ｄ）においては、簡単のため、折りたたみ装置１Ａの構成要素を適宜省略している。

本実施形態の縁掛け機構において、制御装置１１は駆動ダクト部３および第２プッシャ７ｃを、以下の通り動作するように制御する。すなわち、制御装置１１は、図４の（ａ）に示すように、まず収納箱４０Ａへ小袋連続体１００を収納する。その後、制御装置１１は、収納箱４０Ｂを収納位置に配置する前に、始端１１０の高さが縁４０ａの高さよりも低くなるまで小袋連続体１００を駆動ダクト部３から送出させる。そのうえで、制御装置１１は、図４の（ｂ）に示すように、第２プッシャ７ｃに収納箱４０Ｂを収納位置に配置させる。

その後、図４の（ｃ）に示すように、制御装置１１は、駆動ダクト部３を収納箱４０Ｂの底面近傍まで下降させる。これにより、小袋連続体１００が収納箱４０Ｂの縁４０ａに掛けられる。さらにその後、図４の（ｄ）に示すように、制御装置１１は、収納箱４０Ｂへの小袋連続体１００の収納を開始させる。

以上のとおり、折りたたみ装置１Ａは、折りたたみ装置１とは異なる構成の縁掛け機構（駆動ダクト部３、第２プッシャ７ｃおよび制御装置１１）を備える。当該縁掛け機構によっても、小袋連続体１００を収納箱４０の縁に掛け、始端１１０を収納箱４０の外部に配置することができる。

なお、本実施形態においては、折りたたみ装置１Ａは、必ずしもＸ軸方向に揺動可能な駆動ダクト部３を備える必要はなく、装置本体５０に対して一定の位置から小袋連続体１００を送出するダクト部を代わりに備えていてもよい。この場合には、箱移動部４３（図２参照）が、収納箱４０をＸ軸方向に移動させる機能をさらに有する。箱移動部４３がダクト部に対して収納箱４０を２次元的に移動させることで、小袋連続体１００が折りたたまれて収納箱４０に収納される。

〔実施形態３〕
本発明の別の実施形態について、以下に説明する。

本実施形態の折りたたみ装置１Ｂ（小袋連続体の折りたたみ装置）は、折りたたみ装置１が備える各構成要素に加えて、縁掛け機構としてのチャック装置４４（始端移動装置）を備える。チャック装置４４は、駆動ダクト部３から送出された小袋連続体１００の始端１１０を収納箱４０の外部に移動させる。チャック装置４４は、例えば装置本体５０（図２参照）に設けられた、小袋連続体１００をチャック（把持）することが可能なロボットアームであってよい。

図５の（ａ）〜（ｅ）はいずれも、本実施形態の縁掛け機構の動作の例を順に説明するための図である。なお、図５の（ａ）〜（ｅ）においては、簡単のため、折りたたみ装置１Ｂの構成要素を適宜省略している。

収納箱４０への小袋連続体１００の収納開始時には、予め駆動ダクト部３の先端から小袋連続体１００がある程度送出された状態となっている。この状態で、図５の（ａ）に示すように、チャック装置４４が小袋連続体１００をチャックし、図５の（ｂ）に示すように、小袋連続体１００の始端１１０を収納箱４０の鉛直上方から外れた位置へ移動させる。この状態で駆動ダクト部３およびチャック装置４４を下降させると、図５の（ｃ）に示すように、小袋連続体１００が収納箱４０の縁４０ａに掛けられ、始端１１０が収納箱４０の外部に配された状態となる。

図５の（ｃ）に示した状態から、チャック装置４４を小袋連続体１００から外すとともに、さらに駆動ダクト部３を下降させると、図５の（ｄ）に示すように、小袋連続体１００の始端１１０が収納箱４０の外部に配されたまま、小袋連続体１００が収納箱４０の縁から底まで配置される。その後、図５の（ｅ）に示すように、収納箱４０への小袋連続体１００の収納が開始される。

以上のとおり、折りたたみ装置１Ｂは、折りたたみ装置１などとは異なる構成の縁掛け機構（チャック装置４４）を有する。当該縁掛け機構によっても、小袋連続体１００の始端１１０を収納箱４０の外部に配置することができる。

なお、上述した動作の例では、チャック装置４４が始端１１０を収納箱４０の鉛直上方から外れた位置へ移動させた状態で、駆動ダクト部３およびチャック装置４４を下降させた。しかし、本実施形態においては、始端１１０の高さが縁４０ａの高さより低くなるように駆動ダクト部３が下降した後に、チャック装置４４が始端１１０を収納箱４０の外部へ引き出してもよい。

また、本実施形態の折りたたみ装置１Ｂは、チャック装置４４ではなく、小袋連続体１００を移動させることが可能な他の装置を備えていてもよい。例えば小袋連続体１００を把持しないロボットアームである場合、当該ロボットアームに小袋連続体１００を掛けて移動させることで、始端１１０を収納箱４０の外部へ配することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ折りたたみ装置（小袋連続体の折りたたみ装置）
３駆動ダクト部（送出部）
７ｃ第２プッシャ（箱配置部）
１１制御装置
１７カッターユニット（切断部）
４０、４０Ａ、４０Ｂ収納箱
４０ａ縁
４４チャック装置（始端移動装置）
１００小袋連続体
１１０始端

Claims

複数の小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたんで収納箱に収納する小袋連続体の折りたたみ装置であって、
前記小袋連続体を送り出す送出部と、
前記送出部から送出される小袋連続体を途中で切断する切断部とを備え、
前記切断部により切断されて２つに分離された前記小袋連続体のうちの後続側のものについて、切断された端部である始端が前記収納箱の外側にくるように前記小袋連続体を前記収納箱の縁に掛ける縁掛け機構を有することを特徴とする小袋連続体の折りたたみ装置。
前記縁掛け機構は、前記送出部と、前記送出部の動作を制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、前記収納箱の鉛直上方の領域から外れた位置で、前記始端の高さが前記縁の高さよりも低くなるまで前記小袋連続体を前記送出部から送出させたうえで、前記送出部が前記収納箱の鉛直上方の領域内に位置するように前記送出部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
前記縁掛け機構は、前記送出部と、水平成分を含む方向に前記収納箱を移動させることで前記小袋連続体の収納が行われる位置である収納位置に前記収納箱を配置する箱配置部と、前記送出部および前記箱配置部の動作を制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、前記始端の高さが前記縁の高さよりも低くなるまで前記小袋連続体を前記送出部から送出させたうえで、前記箱配置部に前記収納箱を前記収納位置に配置させることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
前記縁掛け機構は、前記送出部から送出された前記小袋連続体の前記始端を前記収納箱の外部に移動させる始端移動装置であることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。