JP2019000031A - 魚釣用リール - Google Patents
魚釣用リール Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019000031A JP2019000031A JP2017116946A JP2017116946A JP2019000031A JP 2019000031 A JP2019000031 A JP 2019000031A JP 2017116946 A JP2017116946 A JP 2017116946A JP 2017116946 A JP2017116946 A JP 2017116946A JP 2019000031 A JP2019000031 A JP 2019000031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- coil spring
- compression coil
- conductor
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 124
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 124
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
このような磁気制動装置は、スプールの支軸方向に移動可能な導電体と、導電体に対して支軸方向に離間する磁石部と、スプールの回転により導電体を磁石部側に移動させる移動部と、導電体を磁石部から離間するように付勢する付勢部と、を備えている。また、移動手段が導電体を移動させる際の力(荷重)は、スプールの回転速度に比例する。
よって、スプールの回転速度が小さい場合、付勢部の付勢力に抗って導電体が磁石部側に移動する移動量が少ない。これにより、導電体に作用する磁石部の磁力が小さく、スプールに付与される制動力が小さい。
一方で、スプールの回転速度が大きい場合、付勢部の付勢力に抗って導電体が磁石部側に移動する移動量が多い。これにより、導電体に作用する磁石部の磁力が大きく、スプールに付与される制動力が大きい。
このように磁気制動装置では、スプールの回転速度に対応してスプールに付与する制動力の大きさを調整している。
このようなキャスティングの多様化に対応するため、下記特許文献1の付勢部は、スプールの支軸方向に並べられた、線径が小さい第1圧縮コイルばねと、線径が大きい第2圧縮コイルばねと、により構成されている(下記特許文献1の図4参照)。
これによれば、釣竿を振る動作が小振りな場合(スプールの回転速度が低速の場合)、第1圧縮コイルばねが収縮し、釣竿を振る動作が大振りな場合(スプールの回転速度が高速の場合)、第2圧縮コイルばねが収縮し、スプールに付与する制動力の大きさを適宜調整している。
このため、スプールの回転速度が所定速度となっても、第1圧縮コイルばねに起因したブレーキ特性が発揮されたり、又は、第2圧縮コイルばねに起因したブレーキ特性が発揮されたりなど、ブレーキ特性の再現性が低かった。
一方で、前記構成によれば、導電体が所定距離移動すると(言い換えると、スプールの回転速度が所定速度に到達すると)、当接部が支持部材に当接して第2圧縮コイルばねが収縮し始める。よって、収縮する対象が第1圧縮コイルばねから第2圧縮コイルばねに必ず切り替わり、ブレーキ特性の再現性が高い。
なお、右フレーム2bには、軸受4bや磁気制動装置14の構成要素の一部を組み付けるための組み付け基板2cが組み付けられている。
また、左右フレーム2a,2bの左右方向外側には、左右側板3a,3bが装着されている。
ハンドル7aの巻き取り操作により、ハンドル軸7及び第2制動板を釣糸巻取方向に回転させると、摩擦板の摩擦力により第1制動板に回転駆動力が伝達し、駆動歯車8が回転する。
そして、スプール6側から駆動歯車8に伝達される回転力が第1制動板に作用する摩擦抵抗力以上の場合、駆動歯車8が釣糸放出方向に回転し、釣り糸が放出される。
ピニオン9の右端部には、嵌合凹部9aが形成されており、この嵌合凹部9aがスプール軸5の左端部の係合ピン5aに嵌合している。よって、ピニオン9が回転すると、スプール軸5及びスプール6も同じ方向に回転する。
また、ピニオン9は、軸10に沿って左側に移動自在になっている。
可動部材は、左右方向に移動自在に支持され、かつ、図示しないばねにより右側に付勢されている。
クラッチ駆動部材は、クラッチレバー11の操作に連動してピニオン9を中心に回動する部品である。
クラッチ駆動部材には、クラッチレバー11を切り操作した場合に、可動部材を左側へ押圧するカム面(不図示)が形成されている。よって、クラッチレバー11を切り操作すると、カム面が可動部材を押圧し、可動部材が左側に移動する。これに伴い、可動部材に係合するピニオン9が左側に移動し、スプール軸5の係合ピン5aと嵌合凹部9aとの嵌合状態が解除され、動力遮断状態(クラッチOFF)となる。
一方で、クラッチレバー11の入り操作等によりカム面の押圧が解除されると、図示しないばねが可動部材を右側に付勢し、可動部材が右側に移動する。これに伴い、可動部材に係合するピニオン9が右側に移動し、係合ピン5aと嵌合凹部13aとが嵌合し、動力伝達状態(クラッチON)となる。
図1に示すように、磁気制動装置14は、スプール軸5方向に移動自在な導電体20と、導電体20に対し対向配置されるようにスプール軸5方向に離間する磁石部30と、導電体20を磁石部30側へ移動させる移動手段40と、導電体20を磁石部30から離間する方向に付勢する付勢部50と、を備えている。
図2に示すように、導電体20は、円筒状に形成され磁石部30の後述する隙間Sに進入する作用部20aと、作用部20aの左端から径方向内側に延びるリング部20bと、を備えている。そして、リング部20bがスプール軸5に貫通される筒状部材21に外嵌され、導電体20が筒状部材21と一体になっている。
筒状部材21の内周面には、スプール軸5の外周面に形成された一対の平面部5b(図2において一方のみ図示)に対し、スプール軸5の回転方向に係合する一対の対向面(不図示)が形成され、筒状部材21がスプール軸5に対し相対回転不能に組み付けられている。このため、導電体20に制動力が作用すると、筒状部材21を介してスプール軸5(スプール6)に制動力が伝達する。
内側磁石部31及び外側磁石部32には、内部に3つの磁石31a〜31c,32a〜32cが設けられている。
外側磁石部32の3つの磁石32a〜32cは、内側磁石部31の磁石31a〜31cのそれぞれに対して径方向外側に配置されている。
外側磁石部32の3つの磁石32a〜32cは、径方向内側を向く磁極が、例えば、例えばS極、N極、S極と、内側磁石部31の磁石31a〜31cの径方向外側の磁極と異なる磁極となっている。
このため、径方向に対向する磁石同士(31aと32a,31bと32b,31cと32c)の間には吸引力が生じている。
外側磁石部32は、組み付け基板2cに取り付けられたリング部材33に内嵌されている。
図3に示すように、ギヤ34は、左右方向から視て円弧状に形成されているとともに、制動力調整ノブ35の歯35aに歯合している。
よって、制動力調整ノブ35を回動操作すると、公知のようにリング部材33が回動し、外側磁石部32の磁石32a〜32cが周方向に移動する(図3の矢印A参照)。そして、磁石部30において対向する磁石同士(31aと32a,31bと32b,31cと32c)のN極とS極の対向位置が離間して磁界が弱まる。このため、導電体20を通過する磁束が低減し、導電体20に作用する制動力が低減する。このように、制動力調整ノブ35の回動操作で対向する磁石のN極とS極の対向位置を変位させることにより、導電体20に作用する制動力が調整できる。
なお、付勢部50について、磁気制動装置14の基本的動作を説明した後に説明する。
ここで、キャスティングの初期において、スプール6の回転速度が遅く所定の大きさに到達していないため、カム面41の押圧力が付勢部50の付勢力よりも小さく、筒状部材21は磁石部30側に移動しない。このため、導電体20は磁石部30から離間した状態を維持し、導電体20に制動力が殆んど付与されず、スプール6の回転速度が上昇し続ける。
スプール6に付与される制動力は、スプール6の過回転が予想されるキャスティング時の釣糸張力とスプール回転速度がマッチングしない立ち上がり後のピークを終えた直後のキャスティング中期と着水時のキャスティング終期に適宜制動力が付与されることが仕掛けの飛距離を落とさない上で重要になっている。
図4に示すように、付勢部50は、スプール軸5方向に並ぶ第1圧縮コイルばね51及び第2圧縮コイルばね52と、第1圧縮コイルばね51及び第2圧縮コイルばね52との間に介在する環状の支持部材53と、を備えている。
第1圧縮コイルばね51は、筒状部材21の右端面22と支持部材53との間に配置されている。
なお、筒状部材21の右端面22には、第1圧縮コイルばね51が当接する部位よりも外周側に、右側に突出して支持部材53に当接可能な当接部23が形成されている。
第2圧縮コイルばね52は、支持部材53とスプール軸5に固定された止め輪56との間に配置されている。なお、第2圧縮コイルばね52と止め輪56との間にはカラー(ワッシャ)57が介在している。
例えば、第1圧縮コイルばね51のばねレートは10gf/mmであり、第2圧縮コイルばね52のばねレートが100gf/mmなど、第2圧縮コイルばね52のばね定数(ばねレート)に関し、第1圧縮コイルばね51が収縮するような荷重が第2圧縮コイルばね52に作用しても、第2圧縮コイルばね52が略収縮しない程度のばね定数(ばねレート)のものが使用されている。なお、本発明は上記した数値に限定されない。
また、第1圧縮コイルばね51及び第2圧縮コイルばね52は、圧縮された状態で組み付けられている。このため、筒状部材21は、移動手段40側に付勢されている。
よって、従来技術で説明した、圧縮コイルばねの端部同士の不安定な当接状態に起因する不具合は生じない。
さらに、第1圧縮コイルばね51の端部と第2圧縮コイルばね52の端部同士を当接させる必要がないため、圧縮コイルばねの高度な加工精度を要求されず、圧縮コイルばねを安価とすることができる。
なお、本実施形態の段差部58は、特許請求の範囲に記載の「規制部」に相当する構成である。
仕切壁54と当接部23との距離は、L1に設定されている。よって、第1圧縮コイルばね51は、L1以上収縮しないように制限されている。
また、距離L1は、第1圧縮コイルばね51がこの分だけ(L1分だけ)収縮しても密着長(線同士が密着した状態)とならない長さに設定されている。つまり、筒状部材21の当接部23が仕切壁54に当接して第2圧縮コイル52を押圧する場合においても、第1圧縮コイルばね51は密着長とならないようになっている。この結果、第1圧縮コイルばね51の負担が軽減し、第1圧縮コイルばね51の疲労破壊を抑制できる。
スプール6の回転速度が所定値未満の場合、言い換えると、カム面41の押圧力が小さい場合、図5(a)に示すように、ばねレートが低い第1圧縮コイルばね51が収縮し、ばねレートが高い第2圧縮コイルばね52は略収縮しない。よって、第1圧縮コイルばね51の収縮量の分だけ、導電体20が磁石部30側に移動し、比較的小さな制動力がスプール6に作用する。
また、この場合においても、ばねレートが高い第2圧縮コイルばね52略収縮しないため、支持部材53の位置は変位しない。よって、距離L1の分だけ磁石部30側に移動する筒状部材21の当接部23は仕切壁54に当接する。
一方で、スプール6が所定の回転速度を超える場合、第2圧縮コイルばね52が収縮し、スプール6に付与される制動力(ブレーキ特性)は、第2圧縮コイルばね52に起因したものとなる。
このように、スプール6の所定の回転速度を基準として(筒状部材21の移動距離がL1の場合を基準にして)、第1圧縮コイルばね51に起因したブレーキ特性から、第2圧縮コイルばね52に起因したブレーキ特性に切り替わり、それぞれのブレーキ特性の再現性が高くなっている。
この結果、第1圧縮コイルばね51に起因するブレーキ特性によってスプール6に付与される制動力の変化幅が小さくなる。そして、スプール6の回転速度の低速領域において、所望の制動力をスプール6に付与できないおそれがある。
一方で、本実施形態によれば、段差部58により、仕切壁54と当接部23との距離が所定のL1に設定され、第1圧縮コイルばね51に起因するブレーキ特性によってスプール6に付与される制動力の変化幅が適切に確保されるため、所望の制動力をスプールに付与することができる。
このような変形例によれば、第2圧縮コイルばね52に押圧される支持部材53は、段差部58に係止せず第2圧縮コイルばね52が自然長となるものの、従来技術で説明した、圧縮コイルばねの端部同士の不安定な当接状態に起因する不具合を解消することができる。
このようなカラー157であっても、支持部材53の移動を規制でき、第1圧縮コイルばね51において収縮可能なストロークを確保することができる。
なお、変形例のカラー157を用いる場合、筒状部材121の当接部123を右側に突出するように形成する必要がある。この当接部123によれば、係止部157bに接触することなく、仕切壁54に当接(押圧)することができる。
そのほか、実施形態及び上記変形例では、筒状部材21,121に仕切壁54(支持部材53)に当接する当接部23,123を形成しているが、導電体20に当接部23,123を形成してもよい。
なお、図6(a)に示すように、リング状の支持壁157aの移動を規制する規制部157cを形成してカラー157を軸方向規制することで、より安定する。
仕切壁254は、段差部58に沿って延在し第2圧縮コイルばね52が当接する第1仕切壁254aと、第1仕切壁254aの上端から右側に延出する筒状の筒部254bと、筒部254bの右端から径方向外側に延出し第1圧縮コイルばね51が当接する第2仕切壁254cと、を備えている。
この変形例の仕切壁254によれば、第1圧縮コイルばね51及び第2圧縮コイルばね52のそれぞれの収縮可能なストロークL1,L2を変えることなく、磁気制動装置14Bをスプール軸5方向(左右方向)に小型化することができる。
例えば、図7(a)に示すように、移動手段440は、径方向外側に突出する複数の突起442が形成された筒状部材441と、突起442に嵌め込まれた遠心カラー443と、を備えている。
遠心カラー443の外周面443aは、磁石部30側に向うにつれて、スプール軸5の径方向外側に張り出すように傾斜し、スプール6の糸巻胴部6aの内周面(傾斜面)に当接している。
遠心カラー443は、突起442に対してスプール軸5の径方向に移動自在に支持され、スプール6の回転により遠心力が作用し、スプール軸5の径方向外側に移動する。
なお、遠心カラー443には、スプール軸5の径方向への移動の際、支持部442aとの干渉を回避するための切り欠き(不図示)が設けられている。
これによれば、スプール6が回転すると、図7(b)に示すように、遠心カラー443は、遠心力により糸巻胴部6aの内周面に沿って右側(磁石部30側)に案内される(図7(b)の矢印B参照)。これに伴い、筒状部材441が右側(磁石部30側)に移動し、導電体20を磁石部30の隙間Sに進入させることができる。
5 スプール軸(支軸)
6 スプール
14,14A,14B,14C 磁気制動装置
20 導電体
21,121 筒状部材
21a 被押圧面
23,123 当接部
30 磁石部
31 内側磁石部
32 外側磁石部
35 制動力調整ノブ
40 移動手段
41 カム面
50 付勢部
51 第1圧縮コイルばね
52 第2圧縮コイルばね
53,353 支持部材
54,254,354 仕切壁
55 ガイド部
57 カラー
58 段差部(規制部)
100 両軸受型リール
157 カラー
157a 支持壁
157b 係止部(規制部)
440 移動手段
441 筒状部材
442 突起
443 遠心カラー
Claims (4)
- 釣糸の放出により回転するスプールに制動力を付与する磁気制動装置を備えた魚釣用リールであって、
前記磁気制動装置は、前記スプールの支軸方向に移動自在な導電体と、前記導電体に対し対向配置される磁石部と、前記スプールの回転により前記導電体を前記磁石部側へ移動させる移動手段と、前記導電体を前記磁石部から離間する方向に付勢する付勢部と、を備え、
前記付勢部は、前記スプールの支軸に支持され互いに前記支軸方向に並ぶ第1圧縮コイルばね及び第2圧縮コイルばねと、前記支軸に支持され前記支軸方向に移動自在な支持部材と、を有し、
前記第2圧縮コイルばねは、前記第1圧縮コイルばねよりもばね定数が大きく、
前記支持部材は、前記第1圧縮コイルばねと第2圧縮コイルばねとの間に介在する仕切壁を有することを特徴とする魚釣用リール。 - 前記支持部材は、前記支軸の外周面に沿って摺動可能なガイド部を備えることを特徴とする請求項1に記載の魚釣用リール。
- 前記支持部材に係止し、前記支持部材が前記第2圧縮コイルばねに付勢される方向に移動することを規制する規制部を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の魚釣用リール。
- 前記第1圧縮コイルばねが所定長に収縮した場合、前記支持部材を当接する当接部を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の魚釣用リール。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017116946A JP6878161B2 (ja) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 魚釣用リール |
JP2021076564A JP7098218B2 (ja) | 2017-06-14 | 2021-04-28 | 魚釣用リール |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017116946A JP6878161B2 (ja) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 魚釣用リール |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021076564A Division JP7098218B2 (ja) | 2017-06-14 | 2021-04-28 | 魚釣用リール |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019000031A true JP2019000031A (ja) | 2019-01-10 |
JP6878161B2 JP6878161B2 (ja) | 2021-05-26 |
Family
ID=65005045
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017116946A Active JP6878161B2 (ja) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 魚釣用リール |
JP2021076564A Active JP7098218B2 (ja) | 2017-06-14 | 2021-04-28 | 魚釣用リール |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021076564A Active JP7098218B2 (ja) | 2017-06-14 | 2021-04-28 | 魚釣用リール |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6878161B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS3413828Y1 (ja) * | 1957-06-21 | 1959-09-03 | ||
JPS624967U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 | ||
US4830308A (en) * | 1984-07-25 | 1989-05-16 | Brunswick Corporation | Multiple cam mag brake adjustment for bait cast reel |
JPH0473631U (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-29 | ||
JPH10262518A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-06 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用リール |
JP2010098978A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Miyamae:Kk | 魚釣り用リールのドラグ機構 |
-
2017
- 2017-06-14 JP JP2017116946A patent/JP6878161B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-28 JP JP2021076564A patent/JP7098218B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS3413828Y1 (ja) * | 1957-06-21 | 1959-09-03 | ||
US4830308A (en) * | 1984-07-25 | 1989-05-16 | Brunswick Corporation | Multiple cam mag brake adjustment for bait cast reel |
JPS624967U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 | ||
JPH0473631U (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-29 | ||
JPH10262518A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-06 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用リール |
JP2010098978A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Miyamae:Kk | 魚釣り用リールのドラグ機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7098218B2 (ja) | 2022-07-11 |
JP6878161B2 (ja) | 2021-05-26 |
JP2021106622A (ja) | 2021-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102392206B1 (ko) | 스풀 제동 장치 및 물고기 낚시용 릴 | |
JP6543041B2 (ja) | スプール制動装置および魚釣用リール | |
KR102061077B1 (ko) | 듀얼 베어링 릴의 스풀 제동 장치, 및 듀얼 베어링 릴 | |
KR102395200B1 (ko) | 듀얼 베어링 릴, 및 듀얼 베어링 릴의 스풀 | |
US5273235A (en) | Fishing reel having a brake mechanism for braking a rotary element | |
JP2017209037A5 (ja) | ||
JP6276942B2 (ja) | ソレノイドアクチュエータ | |
JP2011206013A (ja) | 魚釣用リール | |
US4618106A (en) | Fishing reel with friction and magnetic brakes | |
JP7098218B2 (ja) | 魚釣用リール | |
JP5690291B2 (ja) | 両軸受型リール | |
JP6829020B2 (ja) | 両軸受リール | |
JP2008245552A (ja) | 魚釣用リール | |
CN111480626B (zh) | 双轴承型卷线器 | |
JP2005245365A (ja) | 釣り用ベイトリールのスプールバックラッシュ防止装置用制動構造 | |
JP6739593B2 (ja) | 魚釣用リール | |
JP6739594B2 (ja) | 魚釣用リール | |
JP2001017044A (ja) | 両軸受リールの制動装置 | |
KR100334035B1 (ko) | 양 베어링릴의 백래시 방지장치 | |
JP2009005590A (ja) | 魚釣用リール | |
JP2002125544A (ja) | 両軸受リールのスプール制動装置 | |
JPH0523871U (ja) | 釣り用リールのブレーキ機構 | |
JP2000014289A (ja) | 両軸受けリールのバックラッシュ防止装置 | |
JPH11299403A (ja) | 両軸受けリールのバックラッシュ防止装置 | |
JP2008113563A (ja) | 魚釣用リール |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190816 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6878161 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |