JP2018535467A - 物体識別システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年3月7日に出願され出願番号第13/789,538号が付与され、公開番号第2014/0252886(A1)号として2014年9月11日に公開された「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願はまた、2013年3月7日に出願され出願番号第13/789,525号が付与され、公開番号第2014/0252865(A1)号として2014年9月11日に公開された「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願は更に、2014年9月10日に出願され出願番号第14/483,089号が付与された「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願は更に、2015年6月2日に出願され出願番号第14/728,507号が付与された「Excitation and Use of Guided Surface Waves」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願は更に、2015年6月2日に出願され出願番号第14/728,492号が付与された「Excitation and Use of Guided Surface Waves」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
初めに、以下の概念の説明における明瞭さを提供するために、いくつかの専門用語を規定する。最初に、本明細書で意図されるように、放射電磁界と誘導電磁界との間に形式的区別がなされる。
の特徴的な指数関数的減衰を有し、両対数目盛上で独特の屈曲部109を呈する。誘導電界強度曲線103及び放射電界強度曲線106は、点112で交差し、これは交差距離で発生する。交差点112での交差距離未満の距離で、誘導電磁界の電界強度は、放射電磁界の電界強度より、大部分の位置で著しく大きい。交差距離より大きな距離では、その反対となる。したがって、誘導電界強度曲線及び放射電界強度曲線103及び106は、誘導電磁界と放射電磁界との間の根本的な伝搬の差異を更に示している。誘導電磁界と放射電磁界との間の差異の非公式な説明のために、Milligan,T.のModern Antenna Design(McGraw−Hill,1st Edition,1985,8〜9ページ)が参照され、この文献は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
は、第2種及びn次の複素引数ハンケル関数であり、u1は、領域1の正の垂直(z)方向の伝搬定数であり、u2は、領域2の垂直(z)方向の伝搬定数であり、σ1は、領域1の導電率であり、ωは、2πf(式中、fは励起の周波数である)に等しく、εoは、自由空間の誘電率であり、ε1は、領域1の誘電率であり、Aは、発生源によって課される発生源定数であり、γは、表面波の放射伝搬定数である。
領域1では、以下の式が得られる。
放射伝搬定数γは、以下の式により得られ、
これは、複素表現であり、式中、nは、複素屈折率であり、以下の式により得られる。
上記の式のすべてにおいて、
であり、式中、εrは、領域1の比誘電率を含み、σ1は、領域1の導電率であり、εoは、自由空間の誘電率であり、μoは、自由空間の透磁率を含む。したがって、生成された表面波は、境界面に平行に伝搬し、境界面に垂直に指数関数的に減衰する。これは、消散として既知である。
式中、
は、正の垂直(+z)方向の単位法線であり、
は、上記の式(1)により表現される領域2の磁界強度である。式(13)は、式(1)〜(3)で示される電界及び磁界が結果として境界界面に沿った放射表面電流密度となることができることを意味し、放射表面電流密度は、以下の式により示すことができる。
式中、Aは、定数である。更に、誘導表面導波プローブ200に近接すると(ρ≪λに対して)、上記の式(14)は、以下のような挙動を有することを留意されたい。
負号は、電源電流(Io)が図3に示すように上向きに垂直に流れるときに、「近接(close−in)」グラウンド電流は径方向内向きに流れることを意味する。「近接」のHφに場を整合することにより、以下の式であることを決定することができる。
式中、式(1)〜(6)及び(14)において、q1=C1V1である。したがって、式(14)の放射表面電流密度は、以下の式のように言い換えることができる。
式(1)〜(6)及び(17)によって表現される電界は、地上波の伝搬に関連付けられた放射電磁界ではなく、損失性の境界面に拘束される伝送線モードの性質を有する。Barlow,H.M.及びBrown,J.の「Radio Surface Waves」(Oxford University Press,1962,1〜5ページ)を参照されたい。
これらの関数は、それぞれ、径方向内向きに
及び外向きに
伝搬する円筒状の波を表す。この定義は、e±jx=cos x±j sin xの関係に類似している。例えば、Harrington,R.F.の「Time−Harmonic Fields」(McGraw−Hill,1961,460〜463ページ)を参照されたい。
が外向き波であることは、Jn(x)及びNn(x)の級数定義から直接得られる、その独立変数を大きくした場合に漸近特性から認識することができる。誘導表面導波プローブから遠方では、
これは、ejωtを乗じると、
の空間的変動を有するej(ωt-kρ)の形態の外向きに伝搬する円筒状の波である。一次(n=1)解は、式(20a)から、以下の式のように決定することができる。
誘導表面導波プローブに近接すると(ρ≪λに対して)、一次かつ第2種のハンケル関数は、以下の式のようにふるまう。
これらの漸近表現は、複素量であることを留意されたい。xが実数量であるとき、式(20b)及び(21)は、
だけ位相が異なり、これは、45°又は等価的にλ/8の追加の位相前進又は「位相増加」に対応する。第2種の一次ハンケル関数の近接及び遠方の漸近線は、それらがρ=Rxの距離で等しい大きさである、ハンケル「交差」又は遷移点を有する。
式中、nは、式(10)の複素屈折率であり、θiは、電界の入射角である。加えて、式(3)のモード整合した電界の垂直成分は、漸近的に以下の式になる。
これは、端子電圧において上げられた帯電端子の静電容量の絶縁されたコンポーネント上の自由電荷qfree=Cfree×VTに線形に比例する。
式中、球の直径は、2aであり、M=a/2hであって、hは、球形端子の高さである。これで理解することができるように、端子高さhの増大により、帯電端子の静電容量Cは、低減する。直径の約4倍(4D=8a)以上の高さの帯電端子T1の高度に対して、電荷分布は、球形端子回りでほぼ均一であり、これは、誘導表面導波モードへの結合を向上することができることを示すことができる。
式中、θiは、面法線に対して測定した従来の入射角である。
に対して測定したθiの入射角を有する入射面に平行に偏波された入射電界を示す。Γ||(θi)=0である場合、入射電界の反射は存在しないことになり、したがって、入射電界は、損失性導電媒体203の表面に沿った誘導表面導波モードに完全に結合されることになる。入射角が以下の式であるとき、式(25)の分子は、ゼロになることを理解することができる。
式中、x=σ/ωεoである。この複素入射角(θi,B)は、ブルースター角と呼ばれる。式(22)に戻って、式(22)及び(26)の両方において同じ複素ブルースター角(θi,B)の関係が存在することを理解することができる。
幾何学的に、図5Aの例示は、電界ベクトルEを以下の式により得ることができることを示唆する。
場の比は以下の式であることを意味する。
これは、複素数であり、大きさ及び位相の両方を有する。領域2内の電磁波に対して、ウェーブチルト角(Ψ)は、領域1との境界界面での波面の法線と境界界面の接線との間の角度に等しい。これは、放射状の円筒状の誘導表面波に関する電磁波の等位相面及びそれらの法線を示す、図5Bでより容易に理解することができる。完全導体との境界界面(z=0)において、波面法線は、境界界面の接線に平行であり、結果としてW=0となる。しかし、損失性誘電体の場合では、波面法線がz=0で境界界面の接線に平行ではないため、ウェーブチルトWは存在する。
複素ブルースター角(θi,B)に等しい入射角で、式(25)のフレネル反射係数は、以下の式により示すように、ゼロになる。
式(22)の複素数の場の比を調整することにより、入射電界を、反射が低減又は除去される複素角で入射するように合成することができる。この比を
として確立することにより、結果として複素ブルースター角で入射する合成された電界となり、反射をゼロにする。
これは、hpの物理高(又は長さ)を有するモノポールに対するものである。この表現は、構造に沿った波源分布の大きさ及び位相に依存するため、実効高(又は長さ)は、一般的に複素数である。構造の分布電流I(z)の積分は、構造の物理高(hp)にわたって実行され、構造の底部(又は入力)を介して上向きに流れるグラウンド電流(I0)に対して正規化される。構造に沿って分配された電流は、以下の式により表現することができる。
式中、β0は、構造上を伝搬する電流に対する伝搬係数である。図3の例では、ICは、誘導表面導波プローブ200aの垂直構造に沿って分配される電流である。
式中、Vfは、構造上の速度係数であり、λ0は、供給される周波数での波長であり、λpは、速度係数Vfから結果として生じる伝搬波長である。位相遅延は、グラウンド(杭)電流I0に対して測定される。
式中、Φは、グラウンド(杭)電流I0に対して測定された全位相遅延である。その結果として、誘導表面導波プローブ200の電気的実効高は、以下の式により近似することができる。
この式は、物理的高さhp≪λ0である場合に対するものである。Φの角度(又は位相シフト)でのモノポールの複素実効高heff=hpは、ソース電界を誘導表面導波モードに整合させ、誘導表面波を損失性導電媒体203上に送出させるように、調整することができる。
電気的に、幾何学的パラメータは、帯電端子T1の電気的な実効高(heff)によって、以下の式により関連付けられる。
式中、Ψi,B=(π/2)−θi,Bは、損失性導電媒体の表面から測定されたブルースター角である。誘導表面導波モードに結合するために、ハンケル交差距離での電界のウェーブチルトは、電気的な実効高とハンケル交差距離の比として表現することができる。
物理的高さ(hp)及びハンケル交差距離(Rx)の両方が実数量であるため、ハンケル交差距離(Rx)での所望の誘導表面ウェーブチルト角(Ψ)は、複素実効高(heff)の位相(Φ)に等しい。これは、コイルの供給点での位相、したがって、式(37)の位相シフトを変更することにより、複素実効高の位相Φを操作して、ハンケル交差点121での誘導表面導波モードのウェーブチルト角Ψに整合させることができる(Φ=Ψ)ことを意味する。
式中、x=σ/ωεoであり、ω=2πfである。導電率σ及び比誘電率εrは、損失性導電媒体203の試験測定値により決定することができる。面法線から測定される複素ブルースター角(θi,B)もまた、式(26)から、以下の式のように決定することができる。
又は、以下の式のように図5Aに示すように表面から測定される。
ハンケル交差距離(WRx)でのウェーブチルトもまた、式(40)を使用して見出すことができる。
式(44)から理解することができるように、複素実効高(heff)は、帯電端子T1の物理的高さ(hp)に関連付けられた大きさ、及びハンケル交差距離(Rx)でのウェーブチルト角(Ψ)に関連付けられた位相遅延(Φ)を含む。これらの変数及び選択された帯電端子T1の構成を用いて、誘導表面導波プローブ200の構成を決定することが可能である。
式中、Hは、ソレノイドコイルの軸方向長さであり、Dは、コイル直径であり、Nは、コイルの巻数であり、s=H/Nは、コイルの巻線間隔(又はらせんピッチ)であり、λoは、自由空間の波長である。この関係に基づいて、ヘリカルコイルの電気長又は位相遅延は、以下の式により得られる。
らせんがらせん状に巻かれている、又は短くかつ太い場合、原理は同じであるが、Vf及びθcは、試験的測定により得る方がより容易である。ヘリカル伝送線の特性(波動)インピーダンスに対する表現もまた、以下の式のように導出されている。
式中、hwは、導体の垂直長さ(又は高さ)であり、aは、半径である(mks単位での)。ヘリカルコイルと同様に、垂直給電線導体の進行波の位相遅延は、以下の式により得ることができる。
式中、βwは、垂直給電線導体に対する伝搬位相定数であり、hwは、垂直給電線導体の垂直長さ(又は高さ)であり、Vwは、ワイヤ上の速度係数であり、λ0は、供給周波数での波長であり、λwは、速度係数Vwから結果として生じる伝搬波長である。均一な円筒形導体に対して、速度係数は、Vw≒0.94又は約0.93〜約0.98の範囲の定数である。支柱が均一な伝送線であると考えられる場合、その平均特性インピーダンスは、以下の式により近似することができる。
式中、均一な円筒形導体に対してVw≒0.94であり、aは、導体の半径である。単線給電線の特性インピーダンスに対するアマチュア無線文献で用いられてきた代替的表現は、以下の式により得ることができる。
式(51)は、単線フィーダに対するZwが周波数と共に変化することを意味する。位相遅延は、静電容量及び特性インピーダンスに基づいて決定することができる。
であり、式中、
であり、式(12)に示すようである。次に、影像電荷の複素数の間隔は、境界面が誘電体又は完全導体のいずれかである場合には発生しない追加の位相シフトに、外部電界が遭遇することを意味する。損失性導電媒体では、波面法線は、領域1と領域2との間の境界界面ではなくz=−d/2の導電性影像グラウンド平面130の接線に平行である。
損失性の地球133では、伝搬定数及び波動の特性インピーダンスは、以下の式である。
法線入射に対して、図8Bの等価表現は、特性インピーダンスが空気のもので(zo)、γoの伝搬定数を有し、長さがz1であるTEM伝送線と等価である。そのようにして、図8Cの短絡した伝送線に対して境界面で見た影像グラウンド平面のインピーダンスZinは、以下の式により得られる。
図8Cの等価モデルに関連付けられた影像グラウンド平面のインピーダンスZinを図8Aの法線入射波のインピーダンスに等しくして、z1について解くことにより、短絡(完全導電性影像グラウンド平面139)までの距離が、以下の式のように得られる。
式中、逆双曲線正接に対する級数展開の第一項のみがこの近似に関して考慮されている。空気領域142内では、伝搬定数は、γo=jβoであるので、Zin=jZotanβoz1(これは実数z1に対する単なる虚数である)であるが、zeは、σ≠0である場合に複素数値である。したがって、z1が複素距離である場合のみ、Zin=Zeである。
加えて、「影像電荷」は、実電荷に「等しくかつ反対」であることになるので、深さz1=−d/2での完全導電性影像グラウンド平面139の電位は、ゼロであることになる。
(式中、CTは、帯電端子T1の自己容量である)、垂直給電線導体221(図7)を「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
コイル215(図7)を「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
誘導表面導波プローブ200の底部で、損失性導電媒体203を「見下して」見たインピーダンスは、Z↓=Zinであり、これは以下の式により得られる。
式中、Zs=0である。
次に、電気的位相Φは、ウェーブチルト角に整合することができる。この角度(又は位相)の関係は、表面波を送出するときに次に考慮される。例えば、電気的位相遅延Φ=θc+θyは、コイル215(図7)の幾何学的パラメータ及び/又は垂直給電線導体221(図7)の長さ(又は高さ)を変更することにより調整することができる。Φ=Ψに整合することにより、境界界面で複素ブルースター角を有するハンケル交差距離(Rx)以上で電界を確立して、表面導波モードを励起して損失性導電媒体203に沿って進行波を送出することができる。
式中、cは光速である。複素屈折率は、以下の式である。
これは式(41)から得られ、式中、x=σ1/ωεoであり、ω=2πfoである。複素ブルースター角は、以下の式である。
これは式(42)から得られる。式(66)を使用して、ウェーブチルトの値は、以下の式として決定することができる。
したがって、ヘリカルコイルは、Φ=Ψ=40.614°に整合するように調整することができる。
式(49)から、垂直給電線導体の位相遅延は、以下の式である。
θc=28.974°=40.614°−11.640°であるようにヘリカルコイルの位相遅延を調整することにより、Φは、Ψに等しいことになり、誘導表面導波モードに整合する。ΦとΨとの間の関係を示すために、図11は、周波数の範囲にわたる両方のグラフを示す。Φ及びΨの両方が周波数依存であるため、それらの対応する曲線が約1.85MHzで互いに交差することがわかる。
式(35)からの伝搬係数は、以下の式である。
θc=28.974°で、ソレノイドコイルの軸方向長さ(H)は、式(46)を使用して、以下の式のように決定することができる。
この高さは、垂直給電線導体が接続されるヘリカルコイル上の位置を決定し、結果として、8.818巻(N=H/s)のコイルとなる。
導電性影像グラウンド平面の複素深さは、式(52)から、以下の式のように近似することができる。
導電性影像グラウンド平面と地球の物理的境界との間の対応する位相シフトは、以下の式により得られる。
式(65)を使用して、損失性導電媒体203(すなわち、地球)を「見下ろして」見たインピーダンスは、以下の式のように決定することができる。
そして境界でのリアクタンス成分は整合される。
垂直給電線導体を「見上げて」見たインピーダンスは、式(63)により、以下の式のように得られる。
式(47)を使用して、ヘリカルコイルの特性インピーダンスは、以下の式のように得られる。
コイルを「見上げて」見たインピーダンスは、式(64)により、以下の式のように得られる。
式(79)の解と比較すると、リアクタンス成分が反対かつおおよそ等しく、したがって、互いの共役であることを理解することができる。したがって、完全導電性影像グラウンド平面から図9A及び9Bの等価影像平面モデルを「見上げて」見たインピーダンス(Zip)は、抵抗のみ、又はZip=R+j0である。
の特徴的な指数関数的減衰を有し、両対数目盛上で独特の屈曲部109を呈する。
の項が優位である距離(≧Rx)で入射するように、図3の十分な高さH1(h≧RxtanΨi,B)である。無線伝送及び/又は電力供給系に役立つように、1つ以上の誘導表面導波プローブと共に、受信回路を用いることができる。
式中、ΦUは、上側帯電端子T1に適用される位相遅延であり、ΦLは、下側補償端子T2に適用される位相遅延であり、β=2π/λpは、式(35)からの伝搬係数であり、hpは、帯電端子T1の物理的高さであり、hdは、補償端子T2の物理的高さである。追加のリード長さを考慮する場合、それらは、帯電端子リード長さzを帯電端子T1の物理的高さhpに、及び補償端子リード長さyを補償端子T2の物理的高さhdに加えることにより、以下の式に示すように考慮することができる。
より低い実効高を使用して、全実効高(hTE)を調整し、図5Aの複素実効高(heff)に等しくすることができる。
これは、ウェーブチルトWの定義に等しい。最後に、所望のハンケル交差距離Rxであるとして、hTEを調整して、入射光線のウェーブチルトをハンケル交差点121で複素ブルースター角に整合させることができる。これは、hp、ΦU、及び/又はhdを調整することにより、実現することができる。
代替の実施形態では、補償端子T2は、高さhdに配置することができ、ここで、Im{ΦL}=0である。これを、図15Aにグラフで示し、この図は、ΦUの虚部及び実部のグラフ、それぞれ172及び175を示す。補償端子T2は、高さhdに配置され、ここで、グラフ172で図示するようにIm{ΦU}=0である。この固定した高さで、コイルの位相ΦUは、グラフ175で図示するようにRe{ΦU}から決定することができる。
式中、I1は、第1の帯電端子T1上の電荷Q1を供給する誘導電流であり、I2は、第2の帯電端子T2上の電荷Q2を供給する誘導電流である。上側帯電端子T1上の電荷Q1は、Q1=C1V1により決定され、式中、C1は、帯電端子T1の絶縁静電容量である。Leontovich境界条件に従い、第1の帯電端子上の持ち上げられた振動する電荷Q1の準静的電界により注入された損失性導電媒体203内の放射電流寄与である、
により得られる上述したJ1に対する第3の成分が存在することに留意されたい。量Zρ=jωμo/γeは、損失性導電媒体の放射インピーダンスであり、式中、γe=(jωμ1σ1−ω2μ1ε1)1/2である。
に対して、π/4付近に1つ及び5π/4付近に1つの、2つの根が存在するためである。適切に調整された合成放射表面電流は、以下の式である。
これは式(17)と一致していることに留意されたい。マクスウェル方程式により、そのようなJ(ρ)の表面電流は、自動的に、以下の式に従う電界を生成する。
したがって、整合されることになる誘導表面波モードに対する遠方の表面電流|J2|と近接の表面電流|J1|との間の位相の差は、式(1)〜(3)と一致する式(93)〜(95)のハンケル関数の特性に起因する。式(1)〜(6)及び(17)並びに式(92)〜(95)によって表現される電界は、地上波の伝搬に関連付けられた放射電磁界ではなく、損失性の境界面に拘束された伝送線モードの性質を有することを認識することは重要である。
式中、Eincは、1V/mでの線状プローブ303上に誘導された入射電界の強度であり、dlは、線状プローブ303の方向に沿った積分の要素であり、heは、線状プローブ303の実効高である。電気的負荷315は、インピーダンス整合ネットワーク318を介して出力端子312に結合される。
式中、εrは、比誘電率を含み、σ1は、受信構造の位置での損失性導電媒体203の導電率であり、εoは、自由空間の誘電率であり、ω=2πfであり、fは、励起の周波数である。したがって、ウェーブチルト角(Ψ)は、式(97)から決定することができる。
式中、Vfは、構造上の速度係数であり、λ0は、供給される周波数での波長であり、λpは、速度係数Vfから結果として生じる伝搬波長である。位相遅延(θc+θy)のうちの1つ又は両方を調整して、位相シフトΦをウェーブチルト角(Ψ)に整合することができる。例えば、図18BのコイルLR上のタップ位置を調整して、コイルの位相遅延(θc)を調整し、全位相シフトをウェーブチルト角に整合する(Φ=Ψ)ことができる。例えば、コイルの一部分を、図18Bに示すようにタップ接続により回避することができる。垂直供給線導体もまた、タップを介してコイルLRに接続することができ、コイル上のタップの位置を調整して、全位相シフトをウェーブチルト角に整合することができる。
式中、
である。地球の上の垂直に偏波したソースに対して、複素影像平面の深さは、以下の式により得られる。
式中、μ1は、損失性導電媒体203の透磁率であり、ε1=εrεoである。
(式中、CRは、帯電端子TRの自己容量である)、同調共振器306aの垂直供給線導体を「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
同調共振器306aのコイルLRを「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
損失性導電媒体203を「見下ろして」見たリアクタンス成分(Xin)を同調共振器306aを「見上げて」見たリアクタンス成分(Xbase)と整合することにより、誘導表面導波モードへの結合を最大化することができる。
式中、Fは、結合した磁束であり、μrは、磁気コイル309のコアの実効比透磁率であり、μoは、自由空間の透磁率であり、
は、入射磁界強度ベクトルであり、
は、巻きの断面区間に垂直な単位ベクトルであり、ACSは、それぞれのループによって囲まれた区間である。磁気コイル309の断面区間にわたって均一な入射磁界への最大結合に向けたN巻きの磁気コイル309に対して、磁気コイル309の出力端子330で発生する開回路で誘導された電圧は、以下の式である。
式中、これらの変数は、上記で定義されている。磁気コイル309は、場合によって、分布した共振器として、又はその出力端子330にわたる外部コンデンサを有してのいずれかで、誘導表面波の周波数に同調して、次に、共役インピーダンス整合ネットワーク333を介して外部電気的負荷336にインピーダンス整合することができる。
[2(A).全体概要]
図21及び図22を追加して参照して、1つ以上の応答タグ402に電力を供給するために前節で説明したような誘導表面波を使用する、物体識別システム400の実施形態を模式的に示す。添付の図は、必ずしも一定の縮尺ではないことが再び強調される。
RFIDタグへの電力供給は、送信リンクに限定される。より具体的には、従来のRFIDタグは、従来のRFID質問機(RFID読取装置とも呼ばれる)によって照射され読取られる。RFID質問機は、相対的に小さな指向性アンテナを使用してRF信号を放出する。放出されるRFエネルギは、典型的には米国の連邦通信委員会(Federal Communications Commission)(FCC)などの法規制機関によって制限されている。他のシステムへの許容できない干渉の生成を回避するために、かつ潜在的に有害な放射の放出を回避するために、限度は存在している。したがって、従来のRFID周波数(例えば、900MHz付近又は13.56MHzに割り当てられた周波数)を使用して十分なエネルギを従来のRFIDタグに伝送して、タグの回路に電力を供給しRF応答を引き起こすためには、従来のRFID質問機と従来のRFIDタグとの間の極近接を必要とする。多くの場合、有効な読取のためのRFID質問機とRFIDタグとの間の最大距離は、数メートルであり、RFIDタグからの帰還信号がRFID質問機との誘導結合に依拠する場合には、より短いことがある。加えて、従来のRFID技術は、高誘電率かつ損失性の材料への不十分な透過率を有する。そのような材料の例は、ウォーターボトル又は水を含む食料品のパレットである。したがって、高誘電率かつ損失性の材料がRFID質問機とRFIDタグとの間に介在する場合のRFIDタグの読取は、多くの場合、成功しない。
タグ402に適合した周波数を有する誘導表面波でタグ402を照射して、受信器408でタグ402からの帰還信号を受信することにより、1つ以上のタグ402に問合せる(読取るとも呼ばれる)ことができる。このプロセスの一部として、タグ402は、誘導表面波から電力を抽出して、タグ402内の電子機器(タグ回路414)に電力を供給する。電力の抽出は、受動動作とすることができる。具体的には、誘導表面波は、アンテナ412内にタグ回路414に印加される電流を誘導する。タグ回路414への電力の印加により、タグ回路414を作動させて、1つ以上の所定の機能を実行させる。例示的な所定の機能としては、タグ回路414のメモリ構成要素からタグ414に関連付けられたタグ識別子を読取って、タグ識別子を含む帰還信号を送信することである。帰還信号は、伝送時間(例えば、他のタグの帰還信号との時分割多重化の下での所定のタイムスロット)、電気特性、メッセージ形式、又はコンテンツ、暗号化などに関して、所定のプロトコルに従うデータ伝送の形態とすることができる。この信号は、受信器408によって受信して解釈することができる。
図24を追加して参照する。図24は、2つの隣接する場所424a及び424bを示す。例示した実施形態での場所424は、小売店をそれぞれ収容する建造物である。この例示的な実施形態は、説明するために示す。例示した実施形態は、開示する概念の態様を表すことが理解されるであろう。開示する概念の原理が適用可能な場所の性質及び構成は、異なることがある。場所の種類としては、小売店、倉庫、事務所、学校、港、フルフィルメントセンター、発送及び仕分センター、スポーツ会場、駐車場、工場又は製造会社、農場、軍事基地などが挙げられるが、これらに限定されない。場所は、建造物をなんら含まなくてよい、又は1つ以上の建造物を含むことができる。それぞれの場所は、タグ402の照射及び読取が望まれる既知の地理的エリアによって特徴付けられる。タグ402及び場所の相対的サイズのため、個別のタグ402及び関連付けられた物体404は、図を簡易にするために図24で示されていない。しかし、タグ402及び関連付けられた物体404がそれぞれの場所424内に存在することが理解されるであろう。場所424内のタグ402及び関連付けられた物体404の数は、変更することができ、1つのタグ402/関連付けられた物体404だけから数百万のタグ402/関連付けられた物体404の範囲とすることができる。
場所に存在するタグ402を読み取ることにより、様々な機能を実行することができる。例示的な機能としては、在庫管理、誤って配置された物体404の発見、盗難の低減、及び消費者の取引動作が挙げられる。これらのタスクに対して、追跡されることになるそれぞれの物体404がタグ402に関連付けられ、コンピュータシステム418が物体404及びそれぞれの関連付けられたタグ識別子のデータベースを維持することを仮定することになる。この情報は、物体が製造される工場でなど、場所424から遠隔の位置で行うことができる、タグ402が最初に物体404に関連付けられるときに、生成する及び/又は収集することができる。他の状況では、この情報は、タグ402が場所に到着するときに、生成する及び/又は収集することができる。
前節は、典型的には1つの関係者によって管理された既知の場に対応する良好に画定された地理的エリア内のタグ402に照射するための誘導表面波の使用を説明した。
各種実施形態におけるコンピュータシステムは、パーソナルコンピュータ、サーバ、又は分散システム(例えば、「クラウド」コンピューティング環境)などの、任意の適切なシステムとすることができる。図26を追加して参照して、受信器408と通信で結合された例示的なコンピュータシステム418を示す。適切な場合、コンピュータシステム418は、複数の受信器408と通信することができる。該当する場合、コンピュータシステム418は、1つ以上のプローブPとの動作可能な通信を有して、プローブ300が誘導表面波を生成するときに誘導表面波の特性を制御し、誘導表面波内に1つ以上のタグ402への送信用のデータ又はコマンドを含めるようにプローブ300を制御することができる。
一実施形態に関して説明及び/又は例示した特徴は、1つ以上の他の実施形態と同じ方法若しくは同様な方法で、かつ/又は他の実施形態の特徴と組合せて若しくは代わりに使用することができる。したがって、任意の1つの開示した特徴は、任意の他の特徴と組合せ可能又は交換可能とすることができる。
Claims (28)
- 物体識別システム(400)であって、
それぞれのタグが物体(404)に関連付けられた物体識別タグ(402)が動作するための電力を得る誘導表面波を生成する誘導表面導波プローブ(P)と、
前記物体のライフサイクルの間に前記タグが前記関連付けられた物体と共に移動するときに、前記タグのうちの1つ以上からの帰還信号を受信するように戦略的位置に配置された複数の受信器(408)と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記誘導表面導波プローブはテレストリアル媒体(203、410)の上方にある帯電端子を含み、前記帯電端子は少なくとも1つの結果として生じる電界を発生させるように構成され、前記少なくとも1つの結果として生じる電界は、前記テレストリアル媒体の複素ブルースター入射角(θi,B)で入射する波面を合成することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記誘導表面波は、タグに電力を供給するために十分なエネルギが存在する照射エリア(426)を有し、前記照射エリアのサイズは、前記タグが前記物体の前記ライフサイクルの少なくとも一部の間存在することが予期される領域に対応することを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記誘導表面波は、世界的ベースでタグの動作に電力を供給するように構成された、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記受信器は、商取引において移動する物体を追跡するように製品供給経路に沿って配置されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムは、前記受信器による前記タグからの前記帰還信号の検出に関連付けられたデータをデータベース(450)にログ記録するコンピュータシステム(418)を更に備えることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記システムは、前記受信器によって受信された前記タグからの帰還信号に従って前記タグの地理的位置を識別する、コンピュータシステムを更に備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。
- 少なくとも1つのタグに対する地理的位置は、2つの受信器で受信された対応する帰還信号を使用して三角測量により判定されることを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- タグからの帰還信号を受信する少なくとも1つの受信器の地理的位置は、前記タグの位置の代用物として機能することを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 前記物体識別タグが動作するための電力を得るための十分なエネルギ密度が存在する前記誘導表面波に対する照射エリアの形状は、方向の関数として変化するように前記誘導表面波を生成することにより制御されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記タグは、アドレス指定可能であり、前記誘導表面波は、前記タグのうちの少なくとも1つに対してアドレス指定されたメッセージを含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記タグは、アドレス指定可能であり、前記受信器は、前記タグのうちの少なくとも1つに対してアドレス指定されたメッセージを送信するように構成されることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記メッセージは、アドレス指定されたタグによって記憶されたデータに対する照会であることを特徴とする請求項11又は12に記載のシステム。
- 前記メッセージは、アドレス指定されたタグによって記憶されることになるデータを含むことを特徴とする請求項11又は12に記載のシステム。
- 前記データは、前記アドレス指定されたタグの履歴に関連付けられた少なくとも1つの事象に対応することを特徴とする請求項14に記載のシステム。
- 前記データは、前記アドレス指定されたタグの少なくとも1つの検出された位置に対応することを特徴とする請求項14に記載のシステム。
- 前記メッセージは、アドレス指定されたタグが少なくとも一定期間、帰還信号を送信しないようにするコマンドであることを特徴とする請求項11又は12に記載のシステム。
- 前記誘導表面波は、第1の周波数で前記タグを照射し、前記タグの少なくとも第1のセットは、前記第1の周波数とは異なる第2の公称周波数で帰還信号を放出することを特徴とする請求項1乃至17のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記タグの少なくとも第2のセットは、前記第1及び第2の周波数とは異なる第3の公称周波数で帰還信号を放出することを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 前記プローブは、別の誘導表面波が存在する環境で動作し、前記別の誘導表面波は、前記第1の周波数とは異なる公称周波数を有し、タグの前記第1のセットは、前記別の誘導表面波の前記周波数に応答しないことを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 前記誘導表面波の前記生成は、一定期間にわたって連続的であることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記一定期間の間、それぞれのタグは、それぞれの帰還信号のインスタンスの間の遅延なしに、又はわずかな遅延で、前記帰還信号の放出を繰り返すことを特徴とする請求項21に記載のシステム。
- 前記システムは、コンピュータシステム(418)を更に備え、前記コンピュータシステムは、前記受信器によって受信された前記タグからの帰還信号に従って前記タグに関連する事象を追跡してデータベースにログ記録することを特徴とする請求項1乃至22のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記事象は、物体とのタグの関連付け、前記物体の製造、前記物体の移動、所定の位置での前記物体の出発若しくは到着、又は前記物体の販売若しくは所有の移転のうちの1つ以上に対応することを特徴とする請求項23に記載のシステム。
- 前記受信器のうちの1つ以上は、固定された地理的位置を有することを特徴とする請求項1乃至24のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記地理的位置は、場所の出入口、場所の支払エリア、場所の受入口若しくは発送口、又は通関手続地のうちの1つ以上から選択されることを特徴とする請求項25に記載のシステム 。
- 前記受信器のうちの1つ以上は、1つ以上の物体を搬送するように構成された車両と共に、前記搬送される物体のライフサイクルの一部分の間に移動することを特徴とする請求項1乃至26のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムは、経時的に前記タグを追跡するコンピュータシステム(418)を更に備え、前記コンピュータシステムは、前記物体のうちの1つ以上に関連付けられた人間が、前記物体のうちの前記1つ以上に関連付けられた前記タグの更なる追跡をオプトアウトすることができるように構成されることを特徴とする請求項1乃至27のいずれか一項に記載のシステム。
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