JP2018518716A - 撮像装置及びこの撮像装置を有する端末 - Google Patents

Abstract

本発明は撮像装置を提供する。この撮像装置は、スリーブと、カメラを取り付けるための取付筒と、支持部材と、弾性部材と、回転リングと、駆動モータとを備える。スリーブには位置制限フランジが設けられる。取付筒の外周面には環形フランジが設けられる。取付筒が回転リングに対して傾斜して設けられるように取付筒の中心軸線と回転リングの中心軸線は夾角を形成する。弾性部材は複数あり、環形フランジに沿って配置される。駆動モータは、回転リングの回転を駆動するために回転リングに伝動接続される。回転リングには突起部材が設けられ、突起部材は回転リングとともに回転する。突起部材は環形フランジに当接する。

Description

本発明は撮像分野に関し、特に撮像装置及びこの撮像装置を有する端末に関する。

従来技術において、端末機器におけるカメラは、一般に市販されている既存のカメラである。これらのカメラは、撮影の視野角が限られているため、広角撮影を実現することができない。端末を使用する際に、同じ画像内により多くの画像内容を含むために広角撮影が必要となることがよくある。従来技術において、一般的に、カメラは端末に直接装着され、その撮影角度はカメラのファームウエアにより決定され、広角撮影を実現することが難しい。従って、既存のカメラの撮影視野角を広げることができる装置が必要とされる。

本発明が解決しようとする課題は、カメラの撮影視野角を広げることができる撮像装置及び端末を提供することである。

上述した課題を解決するために、一態様では、本発明の実施例は撮像装置を提供する。この撮像装置は、スリーブと、カメラを取り付けるための取付筒と、支持部材と、弾性部材と、回転リングと、駆動モータとを備え、
前記取付筒、前記回転リング及び前記弾性部材はいずれも前記スリーブ内に設けられ、前記スリーブの一端は前記支持部材に固定され、他端の内壁には位置制限フランジが設けられ、
前記取付筒はスリーブに対して周方向に位置決めされ、前記取付筒の外周面には環形フランジが設けられ、前記環形フランジと前記取付筒は同軸に設けられ、前記取付筒が前記回転リングに対して傾斜して設けられるように前記取付筒の中心軸線と前記回転リングの中心軸線は夾角を形成し、
前記弾性部材は複数あり、前記環形フランジに沿って配置され、前記弾性部材は前記環形フランジと前記位置制限フランジの間に設けられ、両者を互いに分離するための作用力を提供し、
前記回転リングは前記環形フランジと前記支持部材の間に設けられ、前記回転リングは自体の軸方向の周りに回転するように前記支持部材に接続され、
前記駆動モータは、前記回転リングの回転を駆動するように前記回転リングに伝動接続され、前記回転リングには突起部材が設けられ、前記突起部材は前記回転リングと共に回転し、前記突起部材は前記環形フランジに当接し、
前記取付筒と前記スリーブの間には周方向位置決め構造が設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記弾性部材は弾性片である。

本発明に係る撮像装置において、前記撮像装置は、片状の接続リングをさらに備え、複数の前記弾性部材と前記接続リングは一体的に成形され、前記接続リングは前記位置制限フランジに接続され、前記弾性部材の一端は前記接続リングに固定され、他端は前記環形フランジに当接する。

本発明に係る撮像装置において、前記突起部材はボールであり、前記回転リングには、前記ボールの位置を決めるための位置決め溝が設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記駆動モータと前記回転リングは、伝動歯車組を介して伝動接続される。

本発明に係る撮像装置において、前記駆動モータは前記スリーブの外側に設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記位置制限フランジに近接する前記取付筒の一端は、前記スリーブの外に延伸する。

本発明に係る撮像装置において、前記取付筒内には、カメラを接続するための金属板バネが設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記取付筒の外には、フレキシブル回路基板がさらに設けられ、前記フレキシブル回路基板の一端は、前記金属板バネに電気的に接続される。

本発明の実施例はさらなる撮像装置を提供する。この撮像装置は、スリーブと、カメラを取り付けるための取付筒と、支持部材と、弾性部材と、回転リングと、駆動モータとを備え、
前記取付筒、前記回転リング及び前記弾性部材はいずれも前記スリーブ内に設けられ、前記スリーブの一端は前記支持部材に固定され、他端の内壁には位置制限フランジが設けられ、
前記取付筒はスリーブに対して周方向に位置決めされ、前記取付筒の外周面には環形フランジが設けられ、前記環形フランジと前記取付筒は同軸に設けられ、前記取付筒が前記回転リングに対して傾斜して設けられるように前記取付筒の中心軸線と前記回転リングの中心軸線は夾角を形成し、
前記弾性部材は複数あり、前記環形フランジに沿って配置され、前記弾性部材は前記環形フランジと前記位置制限フランジの間に設けられ、両者を互いに分離するための作用力を提供し、
前記回転リングは前記環形フランジと前記支持部材の間に設けられ、前記回転リングは自体の軸方向の周りに回転するように前記支持部材に接続され、
前記駆動モータは、前記回転リングの回転を駆動するように前記回転リングに伝動接続され、前記回転リングには突起部材が設けられ、前記突起部材は前記回転リングと共に回転し、前記突起部材は前記環形フランジに当接する。

本発明に係る撮像装置において、前記弾性部材は弾性片である。

本発明に係る撮像装置において、前記撮像装置は、片状の接続リングをさらに備え、複数の前記弾性部材と前記接続リングは一体的に成形され、前記接続リングは前記位置制限フランジに接続され、前記弾性部材の一端は前記接続リングに固定され、他端は前記環形フランジに当接する。

本発明に係る撮像装置において、前記突起部材はボールであり、前記回転リングには、前記ボールの位置を決めるための位置決め溝が設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記駆動モータと前記回転リングは、伝動歯車組を介して伝動接続される。

本発明に係る撮像装置において、前記駆動モータは前記スリーブの外側に設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記位置制限フランジに近接する前記取付筒の一端は、前記スリーブの外に延伸する。

本発明に係る撮像装置において、前記取付筒内には、カメラを接続するための金属板バネが設けられる。

本発明に係る撮像装置において、前記取付筒の外には、フレキシブル回路基板がさらに設けられ、前記フレキシブル回路基板の一端は、前記金属板バネに電気的に接続される。

本発明は端末をさらに提供する。この端末は、カメラと前記撮像装置とを備え、前記カメラは前記撮像装置の取付筒内に固定して取り付けられる。

本発明に係る端末において、前記取付筒と前記スリーブの間には、周方向位置決め構造が設けられる。

本発明による撮像装置及び端末は、突起部材が回転リングとともに回転すると、突起部材は環形フランジの周方向の異なる位置に循環的に当接することができ、それにより取付筒は異なる方向へ循環的に傾斜することができる。カメラは取付筒内に取り付けられ、かつ両者が同軸に設けられる。カメラは取付筒によって動かされて異なる方向へ傾斜することができ、それにより、比較的大きな視野角を取得して、広角効果を実現することができる。

本発明の実施例あるいは従来技術の技術的手段を更に詳細に説明するため、下記では実施例あるいは従来技術の説明に必要な図面を用いて簡単に説明する。当然のことながら、下記の説明における図面は本発明のいくつかの実施例のみであり、当該分野の当業者にとって、創造的労働を果たさない前提で、これらの図面に基づいて更に他の図面を得ることができる。
図１は、本発明の好ましい実施例による撮像装置の軸方向断面図である。 図２は、図１中の撮像装置の部品の一部の分解模式図である。

以下、本発明の実施例に係る添付図面を参照しながら、本発明の実施例に係る技術的解決手段を明確かつ詳細に説明する。

図１及び図２に示されるように、本発明の好ましい実施例は端末を提供する。この端末は、携帯電話機、ＰＤＡ、タブレットコンピュータなどの機器であってもよい。端末は、カメラ２００及び撮像装置１００を備える。カメラ２００は撮像装置１００に取り付けられる。撮像装置１００は、スリーブ１と、カメラ２００を取り付けるための取付筒２と、支持部材３と、弾性部材４と、回転リング５と、駆動モータ６とを備える。カメラ２００は取付筒２内に固定され、スリーブ１は支持部材３に固定接続され、取付筒２、回転リング５及び弾性部材４はいずれもスリーブ１内に設けられ、駆動モータ６は支持部材３に固定されることで、撮像装置１００全体は１つのモジュールになり、全体的な組立と分解が容易にされる。

スリーブ１の一端は支持部材３に固定され、スリーブ１の他端の内壁には、位置制限フランジ１１が設けられる。位置制限フランジ１１を用いて、取付筒２、回転リング５などの部材をスリーブ１内に制限することができる。取付筒２はスリーブ１に対して回転せずに傾斜変化のみを生じるために、取付筒２はスリーブ１に対して周方向に位置決めされる。取付筒２の外周面には環形フランジ２１が設けられ、環形フランジ２１は取付筒２と同軸に設けられる。取付筒２は回転リング５に対して傾斜して設けられるために、取付筒２の中心軸線と回転リング５の中心軸線は夾角を形成する。

弾性部材４は複数あり、環形フランジ２１に沿って配置される。弾性部材４は環形フランジ２１と位置制限フランジ１１の間に設けられ、両者を互いに分離するための作用力を提供する。回転リング５は、環形フランジ２１と支持部材３の間に設けられ、回転リング５は、自体の軸方向を中心に回転するように支持部材３に接続される。駆動モータ６は、回転リング５の回転を駆動するために、回転リング５に伝動接続される。回転リング５には突起部材５１が設けられ、突起部材５１は回転リング５とともに回転する。突起部材５１は環形フランジ２１に当接し、突起部材５１に対応する位置にある弾性部材４は圧縮され、環形フランジ２１の軸に向かって他方側にある弾性部材４は弾力を提供して、その位置で環形フランジ２１と位置制限フランジ１１との間の距離を比較的大きくすることによって、弾性部材４と突起部材５１の協働を用いて、取付筒２を傾斜状態に保つことができる。

突起部材５１が回転リング５とともに回転すると、突起部材５１は環形フランジ２１の周方向の異なる位置に循環的に当接することができ、それにより取付筒２は異なる方向へ循環的に傾斜することができる。カメラ２００は取付筒２内に取り付けられ、かつ両者が同軸に設けられる。カメラ２００は取付筒２によって動かされて異なる方向へ傾斜することができ、それにより、比較的大きな視野角を取得して、広角効果を実現することができる。カメラ２００が異なる方向へ傾斜すると、異なる視野角の画像を得ることができる。複数の方向の画像を合成処理することによって、広視野角の写真を得ることができる。よって、市販されている既存の普通視野角のカメラ２００を用いて、広角効果を実現することができる。

環形フランジ２１と回転リング５はいずれも取付筒２の外側に設けられ、取付筒２の軸方向のサイズを小さくし、端末機器の小型化を容易にすることができる。取付筒２は傾斜方向が変更され、回転の必要がないため、カメラ２００は回転する必要がないので、カメラ２００とメイン基板との電気的接続が実現されやすく、画像の伝送が容易になる。

本実施例において、弾性部材４は弾性片である。その構造が簡単であり、加工製造が容易である。さらに、撮像装置１００は片状の接続リング４０をさらに備え、複数の弾性部材４と接続リング４０は一体的に成形され。接続リング４０は位置制限フランジ１１に接続され、弾性部材４の一端は接続リング４０に固定され、他端は環形フランジ２１に当接する。接続リング４０を用いて、複数の弾性部材４を１つの統一体として接続することができ、複数の弾性部材４の加工製造が容易にされ、組み立てと接続が容易になる。
弾性部材４の加工製造過程において、片状の金属材料を用いプレスにより複数の弾性部材４と接続リング４０を製造することができる。加工製造が簡単で便利であり、コストが低い。組立工程では、複数の弾性部材４と接続リング４０との統一体を取付筒２に外装すればよい。締め具により接続リング４０と環形フランジ２１又は位置制限フランジ１１を固定接続する必要がない。

ここで、他の実施形態において、弾性部材４はそれぞれ環形フランジ２１と位置制限フランジ１１の間に取り付けられてもよい。弾性部材４の一端は環形フランジ２１又は位置制限フランジ１１に直接固定され、他端はそれに対応して位置制限フランジ１１又は環形フランジ２１に当接することができる。さらに別の実施形態において、弾性部材４は圧縮バネであってもよい。圧縮バネの両端はそれぞれ環形フランジ２１と位置制限フランジ１１に当接することによって、両者を互いに分離するための作用力を提供して、取付筒を傾斜状態に維持する。又は、弾性部材は、弾力を提供することができる他の部品であってもよい。

突起部材５１はボールであり、回転リング５には、ボールの位置を決めるための位置決め溝５０が設けられる。位置決め溝５０を用いることによって、回転リング５は突起部材５１を回転リングの軸方向を中心に一緒に回転させることができる。突起部材５１はボールであり、それと環形フランジ２１との間の摩擦力を低減し、突起部材５１の回転を容易にすることができる。ここで、他の実施形態において、突起部材５１は、回転リング５に固定された突出ブロック又は突出プレートであってもよい。突出ブロック又は突出プレートの表面は、環形フランジ２１との協働を容易にするために、球面であってもよい。突出ブロック又は突出プレートは、加工製造を容易にするために、回転リングと一体的に成形されてもよい。

駆動モータ６と回転リング５は、伝動歯車組６１を介して伝動接続される。伝動歯車組６１を用いることによって、回転リング５の回転安定性を保証することができ、駆動モータ６の出力軸の回転速度を適切な回転リングの回転速度に変換することができる。回転リング５の外周は、伝動歯車組６１との接続を容易にするために、歯車が外装されてもよい。駆動モータ６はスリーブ１外側に設けられて、スリーブ１のサイズを小さくするとともに、駆動モータ６の取付を容易にすることができる。駆動モータ６と伝動歯車組６１は一体式構造であってもよく、即ち、駆動モータ６と伝動歯車組６１は１つのモジュールとして一体化されてもよく、全体の組み立て及び分解が容易にされ、メンテナンスが容易になる。

位置制限フランジ１１に近接する取付筒２の一端は、スリーブ１の外に延伸し、カメラ２００の取り付け後、カメラ２００の視野角に対する位置制限フランジ１１の干渉を回避することができる。具体的な実施過程において、スリーブ１の軸方向のサイズを小さくすることによって、取付筒２の一端をスリーブ１の外に設けることができる。

取付筒２とスリーブ１との周方向位置決めを実現するために、両者間に周方向位置決め構造を設けることができる。例えば、環形フランジ２１に位置決め突起が設けられてもよく、スリーブ１の内部には位置決め溝が設けられる。位置決め溝は、スリーブ１の軸方向に沿って設けられた帯状であり、位置決め突起は位置決め溝内に摺動可能に設けられる。位置決め溝と位置決め突起との係合により、位置決め突起の位置する環形フランジ２１の位置を軸方向に沿って移動させることができ、環形フランジ２１をスリーブ１に対して回転させることがなく傾斜方向を変更することができる。また、位置決め突起はスリーブ１の内壁に設けられ、位置決め溝は環形フランジ２１の周面に設けられてもよい。さらに別の実施形態として、環形フランジ２１の弾性部材に当接する位置に溝が設けられてもよい。弾性部材は溝内に当接する。弾性部材と溝との相互作用力により、取付筒２とスリーブ１は周方向に位置決めされて、回転リングが取付筒２を回転させることを回避する。

取付筒２内には、カメラ２００を接続するための金属板バネ２２が設けられる。金属板バネ２２によりカメラ２００の金属接点と接触して、カメラ２００との電気的接続を実現することができる。カメラ２００を取付筒２内に取り付けることによって、カメラの固定及び電気的接続を実現することができる。取付筒２の外には、フレキシブル回路基板２３がさらに設けられる。フレキシブル回路基板２３の一端は金属板バネ２２と電気的に接続され、他端は端末のメイン基板と電気的に接続される。それにより、カメラ２００とメイン基板との接続を実現することができる。フレキシブル回路基板２３は可撓性により、電気的接続に影響を与えることなく、取付筒２とともにある程度の傾斜変形を生じることができる。撮像装置とメイン基板との組立及び接続を容易にし、撮像装置の全体的な分解及びメンテナンスを容易にするように、フレキシブル回路基板２３の他端を、メイン基板にプラグ接続することができ、又は電気的接続部材により着脱可能に接続することができる。

本発明による撮像装置１００によれば、市販されている既存のカメラ２００を端末機器に取り付けることができる。カメラ２００が取付筒２に取り付けられると、撮影時に、駆動モータ６は回転リング５を回転し、突起部材５１と弾性部材４の協働により、取付筒２とカメラ２００を異なる方向へ循環的に傾斜させることができる。それにより、複数の角度の画像を取得して、視野角を広げる効果を実現する。得られた複数の角度の画像は、端末のソフトウェアによって後処理され、広角写真を合成することができる。撮像装置１００は、構造が簡単であり、加工製造が容易であり、端末の内部空間が増加しすぎない。

上記の実施形態は、その技術的解決手段の保護範囲を限定するものではない。上記の実施形態の趣旨及び原理内で行われる全ての修正、同等置換、改善などは、いずれもその技術的解決手段の保護範囲に含まれるべきである。

ここで、他の実施形態において、弾性部材４はそれぞれ環形フランジ２１と位置制限フランジ１１の間に取り付けられてもよい。弾性部材４の一端は環形フランジ２１又は位置制限フランジ１１に直接固定され、他端はそれに対応して位置制限フランジ１１又は環形フランジ２１に当接することができる。さらに別の実施形態において、弾性部材４は圧縮バネであってもよい。圧縮バネの両端はそれぞれ環形フランジ２１と位置制限フランジ１１に当接することによって、両者を互いに分離するための作用力を提供して、取付筒２を傾斜状態に維持する。又は、弾性部材４は、弾力を提供することができる他の部品であってもよい。

突起部材５１はボールであり、回転リング５には、ボールの位置を決めるための位置決め溝５０が設けられる。位置決め溝５０を用いることによって、回転リング５は突起部材５１を回転リング５の軸方向を中心に一緒に回転させることができる。突起部材５１はボールであり、それと環形フランジ２１との間の摩擦力を低減し、突起部材５１の回転を容易にすることができる。ここで、他の実施形態において、突起部材５１は、回転リング５に固定された突出ブロック又は突出プレートであってもよい。突出ブロック又は突出プレートの表面は、環形フランジ２１との協働を容易にするために、球面であってもよい。突出ブロック又は突出プレートは、加工製造を容易にするために、回転リング５と一体的に成形されてもよい。

駆動モータ６と回転リング５は、伝動歯車組６１を介して伝動接続される。伝動歯車組６１を用いることによって、回転リング５の回転安定性を保証することができ、駆動モータ６の出力軸の回転速度を適切な回転リング５の回転速度に変換することができる。回転リング５の外周は、伝動歯車組６１との接続を容易にするために、歯車が外装されてもよい。駆動モータ６はスリーブ１外側に設けられて、スリーブ１のサイズを小さくするとともに、駆動モータ６の取付を容易にすることができる。駆動モータ６と伝動歯車組６１は一体式構造であってもよく、即ち、駆動モータ６と伝動歯車組６１は１つのモジュールとして一体化されてもよく、全体の組み立て及び分解が容易にされ、メンテナンスが容易になる。

取付筒２とスリーブ１との周方向位置決めを実現するために、両者間に周方向位置決め構造を設けることができる。例えば、環形フランジ２１に位置決め突起が設けられてもよく、スリーブ１の内部には位置決め溝が設けられる。位置決め溝は、スリーブ１の軸方向に沿って設けられた帯状であり、位置決め突起は位置決め溝内に摺動可能に設けられる。位置決め溝と位置決め突起との係合により、位置決め突起の位置する環形フランジ２１の位置を軸方向に沿って移動させることができ、環形フランジ２１をスリーブ１に対して回転させることがなく傾斜方向を変更することができる。また、位置決め突起はスリーブ１の内壁に設けられ、位置決め溝は環形フランジ２１の周面に設けられてもよい。さらに別の実施形態として、環形フランジ２１の弾性部材４に当接する位置に溝が設けられてもよい。弾性部材４は溝内に当接する。弾性部材４と溝との相互作用力により、取付筒２とスリーブ１は周方向に位置決めされて、回転リング５が取付筒２を回転させることを回避する。

取付筒２内には、カメラ２００を接続するための金属板バネ２２が設けられる。金属板バネ２２によりカメラ２００の金属接点と接触して、カメラ２００との電気的接続を実現することができる。カメラ２００を取付筒２内に取り付けることによって、カメラ２００の固定及び電気的接続を実現することができる。取付筒２の外には、フレキシブル回路基板２３がさらに設けられる。フレキシブル回路基板２３の一端は金属板バネ２２と電気的に接続され、他端は端末のメイン基板と電気的に接続される。それにより、カメラ２００とメイン基板との接続を実現することができる。フレキシブル回路基板２３は可撓性により、電気的接続に影響を与えることなく、取付筒２とともにある程度の傾斜変形を生じることができる。撮像装置１００とメイン基板との組立及び接続を容易にし、撮像装置１００の全体的な分解及びメンテナンスを容易にするように、フレキシブル回路基板２３の他端を、メイン基板にプラグ接続することができ、又は電気的接続部材により着脱可能に接続することができる。

Claims (20)

1. 撮像装置であって、スリーブと、カメラを取り付けるための取付筒と、支持部材と、弾性部材と、回転リングと、駆動モータとを備え、
   前記取付筒、前記回転リング及び前記弾性部材はいずれも前記スリーブ内に設けられ、前記スリーブの一端は前記支持部材に固定され、他端の内壁には位置制限フランジが設けられ、
   前記取付筒はスリーブに対して周方向に位置決めされ、前記取付筒の外周面には環形フランジが設けられ、前記環形フランジと前記取付筒は同軸に設けられ、前記取付筒が前記回転リングに対して傾斜して設けられるように前記取付筒の中心軸線と前記回転リングの中心軸線は夾角を形成し、
   前記弾性部材は複数あり、前記環形フランジに沿って配置され、前記弾性部材は前記環形フランジと前記位置制限フランジの間に設けられ、両者を互いに分離するための作用力を提供し、
   前記回転リングは前記環形フランジと前記支持部材の間に設けられ、前記回転リングは自体の軸方向の周りに回転するように前記支持部材に接続され、
   前記駆動モータは、前記回転リングの回転を駆動するように前記回転リングに伝動接続され、前記回転リングには突起部材が設けられ、前記突起部材は前記回転リングと共に回転し、前記突起部材は前記環形フランジに当接し、
   前記取付筒と前記スリーブの間には周方向位置決め構造が設けられる、ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記弾性部材は弾性片である、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像装置は、片状の接続リングをさらに備え、複数の前記弾性部材と前記接続リングは一体的に成形され、前記接続リングは前記位置制限フランジに接続され、前記弾性部材の一端は前記接続リングに固定され、他端は前記環形フランジに当接する、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記突起部材はボールであり、前記回転リングには、前記ボールの位置を決めるための位置決め溝が設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記駆動モータと前記回転リングは、伝動歯車組を介して伝動接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記駆動モータは前記スリーブの外側に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記位置制限フランジに近接する前記取付筒の一端は、前記スリーブの外に延伸する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記取付筒内には、カメラを接続するための金属板バネが設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記取付筒の外には、フレキシブル回路基板がさらに設けられ、前記フレキシブル回路基板の一端は、前記金属板バネに電気的に接続される、ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 撮像装置であって、スリーブと、カメラを取り付けるための取付筒と、支持部材と、弾性部材と、回転リングと、駆動モータとを備え、
    前記取付筒、前記回転リング及び前記弾性部材はいずれも前記スリーブ内に設けられ、前記スリーブの一端は前記支持部材に固定され、他端の内壁には位置制限フランジが設けられ、
    前記取付筒はスリーブに対して周方向に位置決めされ、前記取付筒の外周面には環形フランジが設けられ、前記環形フランジと前記取付筒は同軸に設けられ、前記取付筒が前記回転リングに対して傾斜して設けられるように前記取付筒の中心軸線と前記回転リングの中心軸線は夾角を形成し、
    前記弾性部材は複数あり、前記環形フランジに沿って配置され、前記弾性部材は前記環形フランジと前記位置制限フランジの間に設けられ、両者を互いに分離するための作用力を提供し、
    前記回転リングは前記環形フランジと前記支持部材の間に設けられ、前記回転リングは自体の軸方向の周りに回転するように前記支持部材に接続され、
    前記駆動モータは、前記回転リングの回転を駆動するように前記回転リングに伝動接続され、前記回転リングには突起部材が設けられ、前記突起部材は前記回転リングと共に回転し、前記突起部材は前記環形フランジに当接する、ことを特徴とする撮像装置。
11. 前記弾性部材は弾性片である、ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記撮像装置は、片状の接続リングをさらに備え、複数の前記弾性部材と前記接続リングは一体的に成形され、前記接続リングは前記位置制限フランジに接続され、前記弾性部材の一端は前記接続リングに固定され、他端は前記環形フランジに当接する、ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記突起部材はボールであり、前記回転リングには、前記ボールの位置を決めるための位置決め溝が設けられる、ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
14. 前記駆動モータと前記回転リングは、伝動歯車組を介して伝動接続される、ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
15. 前記駆動モータは前記スリーブの外側に設けられる、ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
16. 前記位置制限フランジに近接する前記取付筒の一端は前記スリーブの外に延伸する、ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
17. 前記取付筒内には、カメラを接続するための金属板バネが設けられる、ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
18. 前記取付筒の外にはフレキシブル回路基板が設けられ、前記フレキシブル回路基板の一端は前記金属板バネに電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
19. 端末であって、カメラと、請求項１に記載の撮像装置とを備え、前記カメラは前記撮像装置の取付筒内に固定して取り付けられる、ことを特徴とする端末。
20. 前記取付筒と前記スリーブの間には周方向位置決め構造が設けられる、ことを特徴とする請求項１９に記載の端末。