JP2018514783A5 - 物体までの距離を算出するための方法 - Google Patents

Claims (10)

1. 物体までの距離を算出するための方法であって、
   第１の複数の投影ビームを複数の投影点の第１の投影点から同時に投影するステップであって、前記複数の投影点は、画像取り込みデバイスのレンズ周りに配置され、前記第１の複数の投影ビームの各ビームは、個々の投影アーチファクトの投影パターンを前記画像取り込みデバイスの視野に投影し、前記第１の複数の投影ビームのうちの第１のビームは、前記レンズの中心を通過する軸から径方向外側に延びる線に対して第１の角度だけずれている、投影するステップと、
   視野の画像を取り込むステップであって、前記物体を前記画像内に見ることができ、前記第１のビームを含む前記第１の複数の投影ビームによって投影された投影パターンにより生成された集合投影パターンもまた前記画像内に見ることができる、取り込むステップと、
   前記画像内の情報を使用して前記物体までの前記距離を算出するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記第１の複数の投影ビームのうち複数のビームは、前記レンズの中心を通過する軸から径方向外側に延びる線に対して前記第１の角度だけずれている、
   ことを特徴とする方法。
3. 請求項１に記載の方法において、
   第２の複数の投影ビームは、前記第１の複数の投影ビームと同時に、前記複数の投影点のうち第２の投影点から投影され、
   前記第２の複数の前記複数の投影ビームの第１のビームは、前記レンズの中心を通過する軸から径方向外側に延びる線に対して第２の角度だけずれており、
   前記第２の角度は、前記第１の角度よりも大きい、
   ことを特徴とする方法。
4. 請求項３に記載の方法において、
   前記投影するステップは、前記複数の投影点に対して前記画像取り込みデバイスを傾斜させるステップを含む、
   ことを特徴とする方法。
5. 請求項３に記載の方法において、
   前記投影するステップは、前記レンズの中心から異なる半径距離だけ前記複数の投影点を離間させるステップを含む、
   ことを特徴とする方法。
6. 請求項１に記載の方法において、
   前記第１の複数の投影ビームのうち前記第１のビームは、前記複数の投影点のうち第２の投影点によって投影される第２の複数の投影ビームの第２のビームに平行に向けられている、
   ことを特徴とする方法。
7. 請求項１に記載の方法において、
   前記第１の角度は２０度である、
   ことを特徴とする方法。
8. 請求項１に記載の方法において、
   前記第１の角度は４５度である、
   ことを特徴とする方法。
9. 請求項１に記載の方法において、
   前記第１の角度は７０度である、
   ことを特徴とする方法。
10. 請求項１に記載の方法において、
    前記個々の投影アーチファクトの可視パターンは、前記視野上に投影される個々の形状の可視パターンを含む、
    ことを特徴とする方法。