JP2018512329A - ハイブリッド車用のベルト駆動連続可変トランスミッションシステム - Google Patents
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Abstract
ハイブリッド車用の連続可変トランスミッションシステム(100)は、2以上の動力源(106、108)からのトルクを受け取るように適合されるベルト型連続可変トランスミッション(120)を備え、ベルト型連続可変トランスミッション(120)は、プーリセット(32、134、136)の半プーリ(132a、132b;134a、134b;136a、136b)間に画定される幅可変溝にわたって延在するベルト(138)によって動作可能に接続される複数のプーリセット(132、134、136)を含み、ベルト(138)はベルト締め具(150a、150b、150c)によって適所に保持され、プーリセット(132、134、136)のうちの2以上が動力源(106、108)からのトルクを個々に受け取るために駆動プーリ(132、134)として機能するように適合され、少なくとも1つのプーリセットが駆動プーリ(132、134)からのトルクを受け取り、トルクを1セットの駆動ホイールに伝達して車両(100)を走行させるために被動プーリ(136)として機能するように適合される。【選択図】図2
Description
本発明は、連続可変トランスミッションシステムに関する。特に、本発明は、ハイブリッド車用のベルト駆動型トランスミッションの連続可変トランスミッションシステムに関する。
通常、トランスミッションシステムは、回転動力源から別の装置への速度およびトルク変換を提供する変速機であり、一般的にはクラッチと駆動シャフトを含む。トランスミッションシステムの最も典型的な使用例は車両であり、トランスミッションは内燃機関の出力を変えてホイールを駆動する。他にも、トランスミッションシステムは、産業、建設、農業、鉱業またはその他の自動車用の機械で一般的に使用される。これらのトランスミッションシステムは1セットの固定歯車比で設計され、トランスミッションはこれらの有限の歯車比間を段階的に変更する。
この欠点を克服するため、最大歯車比と最小歯車比間の無数の有効歯車比をシームレスに変更することができる連続可変トランスミッションシステムが開発されている。こうしたシステムは、突然動き出させることなく、伝達比を連続的に変更するという利点をもたらす。
典型的なベルト駆動連続可変トランスミッションシステムは、それぞれが2つのシーブを有する2つのプーリを含む。ベルトは2つのプーリ間を延在し、各プーリの2つのシーブが間にベルトを挟む。各プーリのシーブとベルト間の摩擦係合が、ベルトとプーリを同時に駆動する。プーリのうちの1つが駆動プーリまたは入力プーリとして機能し、他のプーリ(出力プーリまたは被動プーリ)がベルトを介して駆動プーリによって駆動可能になる。歯車比は、一方のプーリの2つのシーブを相互に近づけ、他方のプーリの2つのシーブを相互に離すことによって変更される。プーリのシーブが変位すると、V字状断面が一方のプーリでは狭まり、他方のプーリでは広がることで、ベルトが一方のプーリよりも高くなり、他方のプーリよりも低くなる。このため、プーリの有効駆動径が変化して、全体の歯車比を変化させる。
連続可変トランスミッションシステムの分野では、いくつかの試みが成されてきた。米国特許第6174260号は、被動歯車がトランスミッションチャンバの外部に配置されてトランスミッションチャンバを小型化し、被動歯車の外径を変更することによって連続可変トランスミッションに伝達される駆動力の伝達比を自由に設定することができる連続可変トランスミッションを教示している。
別の米国特許第6837818号は、油圧制御装置を備えていない連続可変トランスミッションシステムを教示している。トランスミッションシステムは、V字状溝を画定する2つのディスクをそれぞれ備える2つのプーリセットと、プーリセット間を延在するベルトと、プーリセットの一方のシャフトに接続される前後制御装置と、前後制御装置に接続されるクラッチとを含み、プーリセット、前後制御装置、クラッチに各自の電気機械型アクチュエータが設けられる。
ハイブリッド車の出現で、従来の連続可変トランスミッションシステムは、複数の源から動力を受け取るように適合させる必要が生じた。ハイブリッド車に連続可変トランスミッションシステムを適用するには、電動モータと内燃機関の両方の出力がホイールを駆動するように構成される必要がある。電動モータが低速で車両を駆動するのに利用できる限られた量の動力を供給する一方、高速では、内燃機関からの動力が供給源となる。また、通常、電動モータと内燃機関に接続される共通シャフトが設けられる。よって、上記トランスミッションシステムは、内燃機関と電動モータの両方が同じRPMで常に駆動されるように設計される。その結果、これらの動力源はどちらも異なるRPMで最大トルクを生成するため、トランスミッションシステムの効率が機能上低下する。したがって、従来設計では、動力源の1つのみがどの時点でも最大トルクを生成することができる。
また、最新技術は、2以上の電動モータと補助燃焼機関とを必要とする完全ハイブリッド車用の明確なトランスミッション設計を有する。この設計は複雑でコストがかかり、他の中間ハイブリッド車に競合できない。
米国特許出願第20150031501号は、連続可変トランスミッションを備えるハイブリッド電気車を教示している。ハイブリッド車は第1のセットの駆動ホイールおよび第2のセットの駆動ホイールと、主動力源と、連続可変トランスミッションと第1のセットの駆動ホイールを選択的に連結する、および連結を解除するように構成される前進切断クラッチを有し、動力源からのトルクを第1のセットの駆動ホイールに伝達するように構成されるトランスミッションと、第2のセットの駆動ホイールに動作可能に接続され、トルクを伝達するように構成される補助動力源とを含む。この設計は、どの時点でも同じRPMで1以上の動力源から動力を引き出すように制限されている。
したがって、従来技術の上記欠点を少なくとも部分的に克服する改良連続可変トランスミッションシステムを提供することが必要とされている。
したがって、本発明の主要な目的は、2以上の動力源、すなわち、内燃機関と電動モータから異なるRPMで同時にトルクを受け取ることで、トランスミッションシステムをすべての種類のハイブリッド車に適合させて、内燃機関と電動モータに対して同時に異なる歯車比を可能にすることによって性能と燃費を向上させる連続可変トランスミッションシステムを提供することである。
本発明の別の目的は、燃焼機関が切断されたときに電動モータで駆動しつつ、継続的に制動する制動エネルギー回生を提供するように適合される連続可変トランスミッションシステムを提供することである。
本発明のさらに別の目的は、様々な速度および様々なトルクで駆動するために複数の入力と複数の出力を必要とする産業機器に適した連続可変トランスミッションシステムを提供することである。
本発明の追加の目的は、簡易な構成を有し、経済的である連続可変トランスミッションシステムを提供することである。
本発明のその他の目的、側面、利点は、以下の説明からさらに明らかになるであろう。
したがって、本発明は、2以上の動力源からのトルクを受け取るように適合されるベルト型連続可変トランスミッションを備えるハイブリッド車用の連続可変トランスミッションシステムを開示しており、ベルト型連続可変トランスミッションは複数のプーリセットを含み、プーリセットは、プーリセットの半プーリ間に画定される幅可変溝にわたって延在するベルトによって動作可能に接続され、ベルトはベルト締め具によって適所に保持され、
2以上のプーリセットが2以上の動力源からのトルクを個々に受け取るために駆動プーリとして機能するように適合され、少なくとも1つのプーリセットが駆動プーリからのトルクを受け取り、トルクをセットの駆動ホイールに伝達して車両を走行させるために被動プーリとして機能するように適合されることによって、ベルト型連続可変トランスミッションは、1以上の動力源から受け取るトルクによって駆動されるように適合され、ベルト型連続可変トランスミッションは複数の出力にわたって少なくとも1つの動力源から動力を提供するように適合される。動力源は内燃機関、電動モータ、燃料電池、圧縮空気機関、高質量フライホイールから選択される。通常、動力源は内燃機関と少なくとも1つの電動モータを含む。電動モータはバッテリに動作可能に接続される。
2以上のプーリセットが2以上の動力源からのトルクを個々に受け取るために駆動プーリとして機能するように適合され、少なくとも1つのプーリセットが駆動プーリからのトルクを受け取り、トルクをセットの駆動ホイールに伝達して車両を走行させるために被動プーリとして機能するように適合されることによって、ベルト型連続可変トランスミッションは、1以上の動力源から受け取るトルクによって駆動されるように適合され、ベルト型連続可変トランスミッションは複数の出力にわたって少なくとも1つの動力源から動力を提供するように適合される。動力源は内燃機関、電動モータ、燃料電池、圧縮空気機関、高質量フライホイールから選択される。通常、動力源は内燃機関と少なくとも1つの電動モータを含む。電動モータはバッテリに動作可能に接続される。
好ましくは、第1のクラッチユニットは、ベルト型連続可変トランスミッションのプーリセットとの間に設けることができ、第1のクラッチユニットは、内燃機関とプーリセットとの連結を選択的に解除するように適合される。より好ましくは、第2のクラッチユニットは、ベルト型連続可変トランスミッションとセットの駆動ホイールとの連結を選択的に解除するために設けることができる。さらに、電動モータはベルト型連続可変トランスミッションのプーリセットに動作可能に接続される。もしくは、電動モータは、第3のクラッチユニットを介して第2のセットの駆動ホイールにも動作可能に接続され、第3のクラッチユニットは接続を選択的に解除するように適合される。
また、連続可変トランスミッションシステムは、セットの駆動ホイールに追加のトルクを直接伝達するために設けられる補助動力源を備えることができる。
通常、ベルト型連続可変トランスミッションからセットの駆動ホイールにトルクを伝達するために差動装置を設けることができる。
通常、ベルト締め具は、ベルト巻き径の変化に合わせて調節することができる。好ましくは、ベルト締め具は複数のローラを備える。もしくは、ベルト締め具は、ベルト巻き径の変化に合わせるために追加のプーリを備えることができる。トランスミッションシステムは、複数のプーリセットに加えて固定溝プーリを備えることができる。
また、遊星歯車セットは、プーリセットまたは差動装置へのトルクを調節するために電動モータに動作可能に接続して設けることができる。
好ましくは、ベルト型連続可変トランスミッションは、ベルトの巻き径を監視し、それによりベルト締め具を調節するように適合される制御手段を備えることができる。より好ましくは、制御手段は、車両動作データを受信することと、動力源関連データを受信することと、プーリセット移動データを受信することと、トランスミッション効率データを受信することと、ベルト型連続可変トランスミッションの動作を制御することとから選択される少なくとも1つの機能を実行するようにさらに適合させることができる。
本発明は、トルクを伝達するために1セットの駆動ホイールに動作可能に接続される補助動力源を備えたハイブリッド車用の連続可変トランスミッションシステムを開示する。
以下の図面を参照して本発明を説明する。
本発明の連続可変トランスミッションシステムの好適な実施形態の概略図である。
本発明の連続可変トランスミッションシステムの好適な実施形態の概略図である。
本発明の連続可変トランスミッションシステムの別の好適な実施形態の概略図である。
本発明の連続可変トランスミッションシステムのさらに別の好適な実施形態の概略図である。
本発明の連続可変トランスミッションシステムの追加の実施形態の概略図である。
プーリ構造を示すベルト型連続可変トランスミッションの好適な実施形態の概略図である。
プーリ構造を示すベルト型連続可変トランスミッションの好適な実施形態の概略図である。
本明細書に記載の実施形態ならびにその各種特徴と有益な詳細を、非限定的な実施例を参照して以下に説明する。本明細書で使用される実施例は、本明細書に記載の実施形態を実行することができる方法を理解し易くし、当業者に本明細書に記載の実施形態を実施させることを目的とする。したがって、実施例は、本明細書に記載の実施形態の範囲を限定すると解釈すべきである。
具体的な実施形態に関する後述の説明は、本明細書に記載の実施形態の一般的性質を完全に明らかにするため、他人でも現行の知識を適用することによって、様々な用途のため、類概念から逸脱せずに具体的な実施形態を容易に変更および/または改良することができるので、上記の改良および変更は開示される実施形態の等価物の意味と範囲内で理解されるべきであり、それを目的とする。本明細書で採用される表現と文言は、説明を目的とし、限定を目的としていないと理解すべきである。したがって、本明細書に記載の実施形態を好適な実施形態に関して説明したが、当業者であれば、本明細書に記載の実施形態は、本明細書に記載の実施形態の精神と範囲内での変更を伴い実行することができると認識するであろう。
本発明は、2以上の動力源を有する新規なハイブリッド車用の連続可変トランスミッションシステムを企図する。本発明の連続可変トランスミッションシステムは、パラレルハイブリッド、シリーズハイブリッド、シリーズパラレルハイブリッドとして車両を駆動するように適合される。トランスミッションは、複数の回転インプットシャフトを通じて複数の動力入力源に接続され、複数の回転アウトプットシャフトに動力を分散するように設計される。トランスミッションは、インプットシャフトとアウトプットシャフトとの間で無段変速を行うようにさらに適合される。これにより、車両は、電気牽引、機関牽引、ハイブリッド牽引モードなどの異なる動作モード間を迅速に移行することができる。また、トランスミッションは、車両の運転やバッテリの充電などの各種機能に合わせて異なる比で機関動力を分割するように設計される。
本発明に係る連続可変トランスミッションシステムは、2以上の動力源からのトルクを受け取るように適合されるベルト型連続可変トランスミッションを備える。動力源は内燃機関、電動モータ、燃料電池、圧縮空気機関、高質量フライホイールから選択することができる。通常、動力源は内燃機関と少なくとも1つの電動モータを含む。ベルト型連続可変トランスミッションは複数のプーリセットを備える。各プーリセットは2つの半プーリを備え、両プーリは同じ回転軸を中心に搭載される。複数のプーリセットは、プーリセットの半プーリ間に画定される幅可変溝にわたって延在する単一のベルトによって動作可能に接続される。溝幅はプーリセットの半プーリの変位と共に変動して、ベルト巻き径を変更することによって歯車比を変更する。トランスミッションシステムは2以上の幅可変溝プーリセットと一緒に、固定溝プーリまたは簡易ローラをさらに備えることができる。固定(非可変)溝を有するプーリが使用される場合、プーリの巻き径は一定を保ち、残りのプーリセットの巻き径のみが歯車比を調節しながら変動する。ベルトはベルト締め具によって適所に保持される。ベルト締め具は、ベルト巻き径の変化に合わせて調節することができる。ベルト締め具は好ましくは複数の相互に間隔をおいて配置されたローラであり、その上にベルトが巻き付けられる。複数のローラが軸を中心に自由に回転することができ、少なくとも1つのローラは、ベルトの位置を保持し、ベルトの巻き径の変化と共にベルトとプーリセット間の摩擦係合を維持するように移動させられる。もしくは、ベルト締め具は、巻き径の変化と共にベルト位置を保持するために追加の冗長プーリを備えることができる。この追加の冗長プーリは入力または出力と接続されず、その代わりに、ベルトの全体巻き径の変更を相殺するように調節される。
本発明によると、2以上のプーリセットは、動力源からのトルクを個々に受け取る駆動プーリとして機能するように適合され、1以上のプーリセットは、駆動プーリからのトルクを受け取り、セットの駆動ホイールにトルクを伝達して車両を走行させる被動プーリとして機能するように適合される。ゆえに、プーリセットは、駆動プーリまたは被動プーリとして互換可能に機能することができる。したがって、ベルト型連続可変トランスミッションは、1以上の動力源から受け取ったトルクによって駆動させることができる。さらに、機関からの動力は、様々な可変比で分割し、車両を駆動させバッテリを充電することができる。さらに、ベルト型連続可変トランスミッションは、複数の出力にわたって複数の歯車比で単一の動力源から同時に動力を分割するように適合される。
また、本発明は、補助動力源、通常、セットの駆動ホイールにトルクを直接供給することによって、ベルト型連続可変トランスミッションからのトルクを追加する電動モータを提供する。もしくは、ベルト型連続可変トランスミッションは連結を解除することができ、車両は補助動力源のみから受け取ったトルクによって駆動することができる。
添付図面の図1および2は本発明の好適な実施形態を示し、この実施形態は全体を符号100で表す。実施形態100は車両構造101と1セットの前側駆動ホイール102を示す。トルクは実施形態100では前側ホイールに伝達される。連続可変トランスミッションシステムは、内燃機関106と第1の電動モータ108という2つの動力源からのトルクを受け取るように適合される。内燃機関106は、燃料を受け取るために燃料タンク104に動作可能に接続され、第1の電動モータ108は、電気エネルギーを受け取るためにバッテリ118に動作可能に接続される。機関106は燃料を燃焼させて機械エネルギーを生成し、第1の電動モータ108は電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、この機械エネルギーはベルト型連続可変トランスミッション120に伝達される。機関106からの機械エネルギーは、第1の機関インプットシャフト110を介して機関106から伝達されるように適合される。第1のクラッチユニット112は、機関106とベルト型連続可変トランスミッション120を連結する、および連結を解除するために機関106とベルト型連続可変トランスミッション120との間に設けられる。機関106がベルト型連続可変トランスミッション120と連結されると、機械エネルギーは、第2の機関インプットシャフト114を介してベルト型連続可変トランスミッション120の第1のプーリセット132に伝達される。第1の電動モータ108は、モータインプットシャフト116によって第2のプーリセット134に動作可能に接続される。
第1の電動モータ108は通常、バッテリ118から得られた電気エネルギーによって駆動される固定ステータおよびロータアセンブリを有する。ロータアセンブリはモータインプットシャフト116に接続される。第2の機関インプットシャフト114およびモータインプットシャフト116は様々な速度で回転することによって、ベルト型連続可変トランスミッション120に様々なトルクを伝達するように適合される。機関106からのトルクが第1のプーリセット132に伝達され、第1の電動モータ108からのトルクが第2のプーリセット134に伝達される。トルクがベルト型連続可変トランスミッション120によって結合されて、第3のプーリセット136を介して第1のアウトプットシャフト122に伝達される。インプットシャフトおよびアウトプットシャフトは回転シャフトまたはフライホイールである。よって、第1のプーリセット132と第2のプーリセット134は両方とも駆動プーリとして機能し、第3のプーリセット136は被動プーリとして機能する。
第1のアウトプットシャフト122は、第3のプーリセット136と第2のクラッチユニット124を接続する。第2のアウトプットシャフト128はクラッチユニット124と差動装置130を接続する。クラッチユニット124は、トランスミッション120を差動装置130および駆動ホイール102と選択的に連結する、あるいは連結を解除する。補助動力源は第2の電動モータ126によって設けられる。第2の電動モータ126の構造は第1の電動モータ108と類似する。第2の電動モータ126は第2のアウトプットシャフト128に動作可能に接続される。モータ126のロータは第2のアウトプットシャフト128に搭載される。第2のクラッチユニット124は、ベルト型連続可変トランスミッション120をセットの駆動ホイール102と連結させる、あるいは連結を解除させる。第2のクラッチユニット124が連結されると、第2の電動モータ126からのトルクに加えて、ベルト型連続可変トランスミッション120からのトルクが、差動装置130を介して第2のアウトプットシャフト128によって駆動ホイール102に伝達される。この構造により、車両はシリーズパラレルまたはパラレルハイブリッドとなる。もしくは、クラッチユニット124が連結を解除されると、ベルト型連続可変トランスミッション120は第2のアウトプットシャフト128から連結を解除され、その場合、車両は、第2のアウトプットシャフト128と動作可能に連携する第2の電動モータ126のみによって駆動される。この構造では、機関106と第1の電動モータ108は個別に動作し続けることができ、車両をシリーズハイブリッドとする。
ベルト型連続可変トランスミッション120は図2に詳細に示す。トランスミッション120は、第1のプーリセット132、第2のプーリセット134、第3のプーリセット136の3つのプーリセットを備える。各プーリセットは、同じ回転軸を中心に搭載される2つの半プーリ(132aおよび132b、134aおよび134b、136aおよび136b)を含む。プーリセット132、134および136の回転軸はそれぞれ符号144、146および148で示す。3つのプーリセットは単一のベルト138によって動作可能に接続される。ベルト138は、プーリセットの半プーリ間に画定される溝の周囲に巻き付けられる。溝幅はプーリセットの半プーリの移動と共に変動する。ベルトは外面140と内面142を有する。好適な構造では、ベルトは、内面142がプーリセットと接触するようにプーリセットの周囲に巻き付けられる。
3つのプーリセットを使用することによって、本発明は、2つのプーリが通常使用される従来のベルト型連続可変トランスミッションとは全く異なる独自設計のベルト型連続可変トランスミッション120を開示している。しかしながら、ベルト138の位置を維持するため、3つのローラ(150a、150bおよび150c)が使用される。この構造では、ローラ(150a、150bおよび150c)は中心軸の近傍に位置する。好適な構造では、ベルトの外面140はローラ(150a、150b、150c)の周囲に巻き付けられる。少なくとも1つのローラ(150a、150bおよび150c)は、ベルト巻き径の変化に合わせて移動可能であり、動作中のベルト位置とプーリとの摩擦係合とを維持する。溝幅は半プーリの一方または両方の変位によって変更することができる。ベルト138は常にプーリセットに接触するため、回転軸からのベルトの距離が有効巻き半径を成す。この距離は、半プーリの移動を近づける、あるいは遠ざけることによって変更される。半プーリ間の空間が増大すると、ベルト138が回転軸に近づくことによって有効巻き半径を低減する。半プーリ間の空間が減少すると、ベルト138が回転軸から遠ざかることによって、有効巻き半径を増加する。巻き半径が変更すると、歯車比が変更される。
ベルト138を所与に線形移動させる場合、プーリの回転速度は巻き半径の減少と共に上昇し、その逆もまた可である。したがって、速度比、ひいては第1のプーリセット132と第2のプーリセット134間の歯車比は、第1のプーリセット132と第2のプーリセット134の巻き半径の比に比例する。同じことが第3のプーリセット136にも当てはまる。
本発明の連続可変トランスミッションシステムの別の好適な実施形態は、添付図面の図3に示し、この実施形態は全体を符号200で表す。実施形態200は全ホイール駆動動作である。実施形態200は、車両構造201、1セットの前側駆動ホイール202、1セットの後側駆動ホイール203を示す。実施形態200では、前側駆動ホイール202と後側駆動ホイール203の両方が、ベルト型連続可変トランスミッション220からのトルクを受け取るように適合される。ベルト型連続可変トランスミッション220の構成は、実施形態100に記載するトランスミッション120と類似する。
連続可変トランスミッションシステム200は、内燃機関206と第1の電動モータ208からのトルクを受け取るように適合される。内燃機関206は燃料を受け取るため燃料タンク204に動作可能に接続され、第1の電動モータ208は、電気エネルギーを受け取るためにバッテリ218に動作可能に接続される。機関206は燃料を燃焼させて機械エネルギーを生成し、第1の電動モータ208は電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。この機械エネルギーがベルト型連続可変トランスミッション220に伝達される。機関206からの機械エネルギーは、第1の機関インプットシャフト210を介して機関206から伝達されるように適合される。第1のクラッチユニット212は、機関206とベルト型連続可変トランスミッション220を連結させる、および連結を解除させるために、機関206とベルト型連続可変トランスミッション220との間に設けられる。機関206がベルト型連続可変トランスミッション220と連結されると、機械エネルギーは第2の機関インプットシャフト214を介してベルト型連続可変トランスミッション220の第1のプーリセットに伝達される。第1の電動モータ208は、モータインプットシャフト216によってベルト型連続可変トランスミッション220の第2のプーリセットに動作可能に接続される。
機関206からのトルクが第1のプーリセットに伝達され、第1の電動モータ208からのトルクが第2のプーリセットに伝達される。トルクはベルト型連続可変トランスミッション220によって結合され、第3のプーリセットを介して第1のアウトプットシャフト222に伝達される。
第1のアウトプットシャフト222は第3のプーリセットを第2のクラッチユニット224に接続する。第2のアウトプットシャフト228は第2のクラッチユニット224と差動装置230を接続する。第2のクラッチユニット224は、トランスミッション220と差動装置230および駆動ホイール202を選択的に連結する、あるいは連結を解除する。補助動力源226は第2のアウトプットシャフト228に動作可能に接続される。補助動力源226は第2の電動モータである。電動モータ226のロータは第2のアウトプットシャフト228に搭載される。第2のクラッチユニット224は、ベルト型連続可変トランスミッション220をセットの駆動ホイール202および補助動力源226と連結させる、あるいは連結を解除させる。第2のクラッチユニット224が連結されると、第2の電動モータ226からのトルクに加えて、ベルト型連続可変トランスミッション220からのトルクが第1の差動装置230を介して第2のアウトプットシャフト228によって駆動ホイール202に伝達される。もしくは、クラッチユニット224が連結を解除されると、ベルト型連続可変トランスミッション220は第2のアウトプットシャフト228との連結を解除され、その場合、車両は、第2のアウトプットシャフト228と動作可能に連携する第2の電動モータ226のみによって駆動される。この構造では、機関206と第1の電動モータ208は、補助動力源226および前側駆動ホイール202と無関係に動作し続けることができる。
第1の電動モータ208は、第2の差動装置236を介して第3のアウトプットシャフト234によってセットの後側駆動ホイール203に動作可能に接続される。第3のクラッチユニット232は第3のアウトプットシャフト234に沿って設けられる。第3のクラッチユニット232により、第1の電動モータ208をセットの後側駆動ホイール203から遮断することができる。連結された第1の電動モータ208は、セットの後側駆動ホイール203にトルクを供給することによって車両を駆動する。また、第1の電動モータ208は、ベルト型連続可変トランスミッション220にもトルクを供給する。
添付図面の図4は本発明に係る連続可変トランスミッションシステムのさらに別の好適な実施形態を示し、この実施形態は全体を符号300で表す。実施形態300は、338、344、340、342の4つのプーリセットを有するベルト型連続可変トランスミッション320を示す。内燃機関306は第1のプーリセット338に動作可能に接続される。内燃機関306からのトルクは第1の機関インプットシャフト310に伝達される。第1のクラッチユニット312は、機関306とベルト型連続可変トランスミッション320とを連結する、および連結を解除するため、第1の機関インプットシャフト310に沿って機関306とベルト型連続可変トランスミッション320の第1のプーリセット338との間に設けられる。機関306がベルト型連続可変トランスミッション320と連結されると、トルクは第2の機関インプットシャフト314を介してベルト型連続可変トランスミッション320の第1のプーリセット338に伝達される。
第1の電動モータ308は、モータインプットシャフト316によって第2のプーリセット344に動作可能に接続され、トルクを提供する。実施形態300では、第1のプーリセット338および第2のプーリセット344は駆動プーリとして機能する。機関306からのトルクと第1の電動モータ308からのトルクが結合されて、第3のプーリセット340と第4のプーリセット342を駆動する。よって、第3のプーリセット340と第4のプーリセット342は実施形態300では被動プーリとして機能する。プーリセット338、344、340、342は、単一のベルト346によって動作可能に接続される。ベルトは、ベルト締め具(図4には示さず)によって位置決めされる。
第3のプーリセット340は、第1のアウトプットシャフト322によってトルクを伝達する。第1のアウトプットシャフト322は第3のプーリセットを第2のクラッチユニット324に接続する。第2のアウトプットシャフト328は第2のクラッチユニット324と差動装置330を接続する。クラッチユニット324は、トランスミッション320と差動装置330を選択的に連結する、あるいは連結を解除する。第2の電動モータ326は第2のアウトプットシャフト328に動作可能に接続される。第2のクラッチユニット324は、ベルト型連続可変トランスミッション320を1セットの前側駆動ホイール、補助動力源、電動モータ326と連結させる、あるいは連結を解除する。第2のクラッチユニット324が連結されると、第2の電動モータ326からのトルクに加えて、ベルト型連続可変トランスミッション320からのトルクが、第1の差動装置330を介して第2のアウトプットシャフト328によって駆動ホイールに伝達される。第4のプーリセット342は、第2の差動装置336を介して第3のアウトプットシャフト334によって1セットの後側駆動ホイールにトルクを伝達することによって、すべてのホイール駆動動作を実行する。第3のクラッチユニット348は、第4のプーリセット342と第2の差動装置336を連結する、および連結を解除するために、第3のアウトプットシャフト334に沿って設けられる。
添付図面の図5は本発明に係る連続可変トランスミッションシステムの追加の好適な実施形態を示し、この実施形態は全体を符号400で表す。実施形態400は高速電動モータに適する。内燃機関406はベルト型連続可変トランスミッション420の第1のプーリセット432に動作可能に接続される。内燃機関406からのトルクは第1の機関インプットシャフト410を介して伝達される。第1のクラッチユニット412は、機関406とベルト型連続可変トランスミッション420を連結する、および連結を解除するために、第1の機関インプットシャフト410に沿って機関406とベルト型連続可変トランスミッション420の第1のプーリセット432との間に設けられる。機関406がベルト型連続可変トランスミッション420と連結されると、トルクは第2の機関インプットシャフト414を介してベルト型連続可変トランスミッション420の第1のプーリセット432に伝達される。
第1の電動モータ408は第1のモータインプットシャフト416に動作可能に接続される。第1の電動モータ408は高速モータである。第1の遊星歯車セット440はモータインプットシャフト416に沿って設けられる。第1の電動モータ408のロータは、第1の遊星歯車セット440の太陽歯車442に動作可能に接続される。遊星枠444は静止して保持される。第1の遊星歯車セット440の輪歯車446は第2のモータインプットシャフト418に動作可能に接続される。第2のモータインプットシャフト418は、ベルト型連続可変トランスミッション420の第2のプーリセット436に動作可能に接続される。第1の電動モータ408からのトルクは、第1の遊星歯車セット440を介して第2のプーリセット436に伝達される。
第1のプーリセット432および第2のプーリセット436からのトルクが結合されて、第3のプーリセット434を駆動する。第3のプーリセット434は第1のアウトプットシャフト422によってトルクを伝達する。第1のアウトプットシャフト422は第3のプーリセットを第2のクラッチユニット424と接続する。第2のアウトプットシャフト428は第2のクラッチユニット424と差動装置430を接続する。第2のクラッチユニット424は、トランスミッション420と差動装置430を選択的に連結する、あるいは連結を解除する。第2の電動モータ426は第2のアウトプットシャフト428に動作可能に接続される。第2の電動モータ426も高速モータである。第2のクラッチユニット424は、ベルト型連続可変トランスミッション420を1セットの前側駆動ホイールおよび第2の電動モータ426と連結させる、あるいは連結を解除させる。第2のクラッチユニット424が連結されると、第2の電動モータ426からのトルクに加えて、ベルト型連続可変トランスミッション420からのトルクが第1の差動装置430を介して第2のアウトプットシャフト428によって駆動ホイールに伝達される。第2の遊星歯車セット450は、第2のアウトプットシャフト428に沿って第2の電動モータ426に動作可能に連携して設けられる。第2の電動モータ426のロータは、第2の遊星歯車セット450の太陽歯車452に動作可能に接続される。遊星枠454は静止して保持される。第2の遊星歯車セット450の輪歯車456は第2のアウトプットシャフト428に動作可能に接続される。
添付図面の図6Aおよび6Bは、プーリ構造を示すベルト型連続可変トランスミッションを示す。図6Aに示す好適な実施形態500では、ベルトの内面516がプーリセット508、510および512に巻き付けられる。ベルトの内面516は、プーリセット508、510および512に接触したままである。3つのローラ518はベルト位置を維持するために設けられる。ローラ518は、ベルトの外面514に沿って中心軸の近傍に配置される。ベルトの外面514はローラ518の周囲に巻き付けられる。ローラ518のうちの少なくとも1つは調節可能である。ローラ518は軸を中心に回転可能である。ベルト型連続可変トランスミッション500は、1以上のセンサ502と、マイクロコントローラ504と、移動コントローラ506とを有する制御手段を含む。プーリセットの半プーリの変位を監視するために、1以上のセンサ502がプーリセットに動作可能に連携して設けられる。このデータはリアルタイムでマイクロコントローラ504に送られて、ベルト位置を維持するように1以上のローラ518を調節するため、移動コントローラ506に信号を送信する。制御手段は、車両動作データを受信することと、動力源関連データを受信することと、プーリセット移動データを受信することと、トランスミッション効率データを受信することと、ベルト型連続可変トランスミッションの動作をさらに制御することとを含む機能を実行するようにさらに適合させることができる。
ベルト型連続可変トランスミッションの別の好適な実施形態600を図6Bに示す。実施形態600では、6つのローラ612が設けられる。ベルトの外面608はプーリセット602、604、606の周囲に巻き付けられ、ベルトの内面610はローラ612(図示)の周囲に巻き付けられる。連続するローラ612間に画定される空間614は動作中に調節される。
本発明のさらに別の好適な実施形態では、トランスミッションシステムは、2以上の幅可変溝プーリセットと共に固定溝プーリまたは簡易ローラをさらに備えることができ、動作中、固定(非可変)溝プーリの巻き径は一定を保ち、幅可変溝プーリセットの巻き径のみが歯車比を調節しつつ変動する。
本発明の原理を、例示の実施形態100を参照して以下に説明するが、これは本発明の範囲と精神を制限すると解釈すべきではない。
I)車両が機関106によって駆動されるとき:
本動作モードでは、車両は機関106のみからの動力によって駆動される。第1の電動モータ108および第2の電動モータ126は動作していないため、バッテリは使われない。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106が第1のプーリセット132を介してベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。その後、トルクはベルト138によって、第2のプーリセット134および第3のプーリセット136に伝達される。第3のプーリセット136は第1のアウトプットシャフト122を駆動する。第2のアウトプットシャフト128を介して差動装置130にトルクを伝達するように、第2のクラッチユニット124が連結される。それにより、差動装置130はセットの前側ホイール102を駆動する。歯車比は、第1のプーリセット132と第3のプーリセット136を調節することによって制御される。第1のプーリセット132と第3のプーリセット136でのベルトの相対巻き半径がトランスミッションの所望の歯車比を形成するように、プーリセットの半プーリが調節される。第1の電動モータ108は使用されないため、第2のプーリセット134の設定は無関係である。
本動作モードでは、車両は機関106のみからの動力によって駆動される。第1の電動モータ108および第2の電動モータ126は動作していないため、バッテリは使われない。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106が第1のプーリセット132を介してベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。その後、トルクはベルト138によって、第2のプーリセット134および第3のプーリセット136に伝達される。第3のプーリセット136は第1のアウトプットシャフト122を駆動する。第2のアウトプットシャフト128を介して差動装置130にトルクを伝達するように、第2のクラッチユニット124が連結される。それにより、差動装置130はセットの前側ホイール102を駆動する。歯車比は、第1のプーリセット132と第3のプーリセット136を調節することによって制御される。第1のプーリセット132と第3のプーリセット136でのベルトの相対巻き半径がトランスミッションの所望の歯車比を形成するように、プーリセットの半プーリが調節される。第1の電動モータ108は使用されないため、第2のプーリセット134の設定は無関係である。
II)機関106が車両を駆動し、バッテリを充電するとき:
本動作モードでは、機関106が車両を駆動し、バッテリ118も充電する。第1の電動モータ108および/または第2の電動モータ126は、バッテリ118を充電する発電機として機能する。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。その後、トルクはベルト138によって第2のプーリセット134と第3のプーリセット136に伝達される。第2のプーリセット134はモータインプットシャフト116を介して第1の電動モータ108を駆動する。第2のクラッチユニット124が連結されて、差動装置130を介してトルクを駆動ホイール102に伝達する。したがって、機関106からのトルクは、第2のプーリセット134と第3のプーリセット136を通じて、モータインプットシャフト116と第1のアウトプットシャフト122間で分割される。第1のアウトプットシャフト122からのトルクはクラッチユニット124を介して第2のアウトプットシャフト128を駆動し、差動装置130をさらに駆動する。
本動作モードでは、機関106が車両を駆動し、バッテリ118も充電する。第1の電動モータ108および/または第2の電動モータ126は、バッテリ118を充電する発電機として機能する。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。その後、トルクはベルト138によって第2のプーリセット134と第3のプーリセット136に伝達される。第2のプーリセット134はモータインプットシャフト116を介して第1の電動モータ108を駆動する。第2のクラッチユニット124が連結されて、差動装置130を介してトルクを駆動ホイール102に伝達する。したがって、機関106からのトルクは、第2のプーリセット134と第3のプーリセット136を通じて、モータインプットシャフト116と第1のアウトプットシャフト122間で分割される。第1のアウトプットシャフト122からのトルクはクラッチユニット124を介して第2のアウトプットシャフト128を駆動し、差動装置130をさらに駆動する。
III)機関106が単にバッテリを充電するとき:
本動作モードでは、車両は静止している。第2のクラッチユニット124が連結を解除されるため、第1のアウトプットシャフト122および第2のアウトプットシャフト128が分離される。したがって、第1のアウトプットシャフト122は車速と関係なく回転することができる。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。第1のプーリセット132は第2のプーリセット134および第3のプーリセット136を駆動する。第2のプーリセット134はモータインプットシャフト116を介して第1の電動モータ108を駆動し、第1の電動モータ108は機械エネルギーを電気エネルギーに変換するために発電機として機能する。巻き半径は、機関106と第1の電動モータ108が最適RPMで駆動されるように調節することができる。
本動作モードでは、車両は静止している。第2のクラッチユニット124が連結を解除されるため、第1のアウトプットシャフト122および第2のアウトプットシャフト128が分離される。したがって、第1のアウトプットシャフト122は車速と関係なく回転することができる。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。第1のプーリセット132は第2のプーリセット134および第3のプーリセット136を駆動する。第2のプーリセット134はモータインプットシャフト116を介して第1の電動モータ108を駆動し、第1の電動モータ108は機械エネルギーを電気エネルギーに変換するために発電機として機能する。巻き半径は、機関106と第1の電動モータ108が最適RPMで駆動されるように調節することができる。
IV)車両が電動モータによって駆動されるとき:
本動作モードでは、車両は第1の電動モータ108および/または第2の電動モータ126によって駆動することができる。第2の電動モータ126を使用して車両を駆動すると、第2のクラッチユニット124が連結されて、ベルト型連続可変トランスミッション120、機関106、第1の電動モータ108が駆動ホイール102から分離される。第2の電動モータ126はバッテリ118からの充電を使用し、第2のアウトプットシャフト128、ひいては差動装置130を通じて駆動ホイール102を動作させる。
本動作モードでは、車両は第1の電動モータ108および/または第2の電動モータ126によって駆動することができる。第2の電動モータ126を使用して車両を駆動すると、第2のクラッチユニット124が連結されて、ベルト型連続可変トランスミッション120、機関106、第1の電動モータ108が駆動ホイール102から分離される。第2の電動モータ126はバッテリ118からの充電を使用し、第2のアウトプットシャフト128、ひいては差動装置130を通じて駆動ホイール102を動作させる。
第1の電動モータ108と第2の電動モータ126の両方が使用されると、第2のクラッチユニット124が連結される。第1のクラッチユニット112が連結を解除されるため、機関106はベルト型連続可変トランスミッション120に接続されない。両モータはバッテリ118から充電される。第1の電動モータ108は第2のプーリセット134を駆動し、さらに第1のプーリセット132と第3のプーリセット136を駆動する。第1のアウトプットシャフト122は第3のプーリセット136を通じて駆動される。第1の電動モータ108のトルクは第2の電動モータ126のトルクと結合されて、車両を駆動する。
V)車両がパラレルハイブリッドとして走行するとき:
本動作モードでは、車両は3つすべての動力源、すなわち、機関106、第1の電動モータ108、第2の電動モータ126の結合トルクによって駆動される。第1のクラッチユニット112と第2のクラッチユニット124の両方が連結される。機関106が第1のプーリセット132を駆動し、第1の電動モータ108が第2のプーリセット134を駆動する。結合トルクが第3のプーリセット136を駆動し、次に、第1のアウトプットシャフト122を駆動する。第2の電動モータ126のトルクが第2のアウトプットシャフト128で追加される。この結合トルクがホイール102を駆動する。
VI)車両がシリーズパラレルハイブリッドとして走行するとき:
本動作モードでは、車両は3つすべての動力源、すなわち、機関106、第1の電動モータ108、第2の電動モータ126の結合トルクによって駆動される。第1のクラッチユニット112と第2のクラッチユニット124の両方が連結される。機関106が第1のプーリセット132を駆動し、第1の電動モータ108が第2のプーリセット134を駆動する。結合トルクが第3のプーリセット136を駆動し、次に、第1のアウトプットシャフト122を駆動する。第2の電動モータ126のトルクが第2のアウトプットシャフト128で追加される。この結合トルクがホイール102を駆動する。
VI)車両がシリーズパラレルハイブリッドとして走行するとき:
本動作モードでは、機関106と電動モータのうちの1つが車両を駆動するように動作する一方で、他の電動モータは発電機として機能してバッテリ118を充電する。第1の電動モータ108が発電機として機能し、第2の電動モータ126が車両を駆動すると仮定する。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。第2のプーリセット134が第1の電動モータ108にトルクを伝達して、バッテリ118を充電する。第2のクラッチユニット124も連結される。第3のプーリセット136が第1のアウトプットシャフト122を駆動する。第2の電動モータ126のトルクが第2のアウトプットシャフト128で追加される。よって、第2の電動モータ126からの結合トルクとICE106からのトルクがホイール102を駆動する。
VII)車両がシリーズハイブリッドとして走行するとき:
本動作モードでは、第2のクラッチユニット124の連結が解除される、よって、機関106、第1の電動モータ108、ベルト型連続可変トランスミッション120が、第2の電動モータ126の動作から隔離される。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。第2のプーリセット134は、第1の電動モータ108にトルクを伝達してバッテリ118を充電する。第2の電動モータ126は、バッテリ118から充電されて、第2のアウトプットシャフト128を通じて車両を駆動する。
本動作モードでは、第2のクラッチユニット124の連結が解除される、よって、機関106、第1の電動モータ108、ベルト型連続可変トランスミッション120が、第2の電動モータ126の動作から隔離される。第1のクラッチユニット112が連結される。機関106は第1のプーリセット132を通じてベルト型連続可変トランスミッション120を駆動することによって、他のプーリセットを駆動する。第2のプーリセット134は、第1の電動モータ108にトルクを伝達してバッテリ118を充電する。第2の電動モータ126は、バッテリ118から充電されて、第2のアウトプットシャフト128を通じて車両を駆動する。
VIII)回生制動モード:回生制動は、車両の移動からの機械エネルギーを電気エネルギーに変換することによって達成することができる。電動モータは本モードでは発電機として使用される。モータの一方または両方を使用して、機械エネルギーを電気エネルギーに変換することができる。第2の電動モータ126のみを発電機として使用すれば、第2のクラッチユニット124の連結が解除される。これにより、ベルト型連続可変トランスミッション120が第1のアウトプットシャフト122から分離される。よって、差動装置130は第2のアウトプットシャフト128のみを駆動する。第1の電動モータ108はバッテリ118を充電しない。
第2のクラッチユニット124が連結されると、車両の運動からのトルクは第2のアウトプットシャフト128を介して第1のアウトプットシャフト122に伝達されることによって、トランスミッション120に伝達される。したがって、機械エネルギーはトランスミッション120の3つすべてのプーリに伝達される。第1のクラッチユニット112は連結が解除されたままである。したがって、機関106は切断される。よって、第2のプーリセット134に伝達された機械エネルギーは、シャフト116を通じて電動モータ108にさらに伝達される。このようにして、第1の電動モータ108はバッテリ118を充電する。したがって、電動モータ126および108はバッテリ118を充電することができる。
本明細書全体にわたって、「備える」という文言または「備えて」などの変形は、記載される要素、整数、またはステップ、あるいは要素、整数、またはステップの群を含むことを示唆するものであって、その他の要素、整数、またはステップ、あるいは要素、整数、またはステップの群を排除することを示唆するものではないと理解される。
「少なくとも」または「少なくとも1つ」という表現の使用は、本発明の実施形態で、所望の目的または結果のうちの1以上を達成するために使用される際、1以上の要素、成分、または量の使用を示唆する。
様々な物理的パラメータ、寸法、量に関して言及される数値は単に概算であり、明細書内の記載が反しない限り、パラメータ、寸法、または量に付与される数値よりも高い/低い値も本発明の範囲に属すると企図される。
本発明の実施形態は幅広い用途に適用可能であり、上に開示した実施形態以外の実施形態を開発することができる。最も好適な実施形態とその使用を例示のために本明細書に記載し、従来技術を超える本発明の利点を示す。本発明は、これらの具体的な実施形態またはその特定の用途に限定されない。よって、本明細書に記載の発明の形式は単に例示として捉えるべきであり、本発明の範囲から逸脱せずに他の実施形態を選択することができる。また、本発明の範囲内の追加の変更および変形は当業者にとって自明であり、本発明に記載の構造に対する様々な変形は本発明の範囲に属すると理解すべきである。
Claims (18)
- ハイブリッド車用の連続可変トランスミッションシステムであって、2以上の動力源からトルクを受け取るように適合されるベルト型連続可変トランスミッションを備え、前記ベルト型連続可変トランスミッションが複数のプーリセットを含み、前記プーリセットが、前記プーリセットの半プーリ間に画定される幅可変溝にわたって延在するベルトによって動作可能に接続され、前記ベルトがベルト締め具によって適所に保持され、
2以上のプーリセットが、2以上の動力源からのトルクを個々に受け取るために駆動プーリとして機能するように適合され、少なくとも1つのプーリセットが、前記駆動プーリからのトルクを受け取り、セットの駆動ホイールに前記トルクを伝達して前記車両を走行させるために被動プーリとして機能するように適合されることによって、前記ベルト型連続可変トランスミッションが、前記動力源の1以上から受け取るトルクによって駆動されるように適合され、前記ベルト型連続可変トランスミッションが、複数の出力にわたって前記動力源のうちの少なくとも1つから動力を提供するように適合されるシステム。 - 前記動力源が内燃機関、電動モータ、燃料電池、圧縮空気機関、高質量フライホイールなどから選択される、請求項1による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記動力源が内燃機関と少なくとも1つの電動モータを含む、請求項2による連続可変トランスミッションシステム。
- 第1のクラッチユニットが、前記内燃機関と前記ベルト型連続可変トランスミッションの前記プーリセットとの間に設けられ、前記第1のクラッチユニットが、前記内燃機関と前記プーリセットの連結を選択的に解除するように適合される、請求項3による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記電動モータがバッテリに動作可能に接続される、請求項3による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記電動モータが、前記ベルト型連続可変トランスミッションの前記プーリセットに動作可能に接続される、請求項3による連続可変トランスミッションシステム。
- 第2のクラッチユニットが、前記ベルト型連続可変トランスミッションと前記セットの駆動ホイールとの間の連結を選択的に解除するために設けられる、請求項1による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記電動モータが、第3のクラッチユニットを介して前記セットの駆動ホイールに動作可能に接続され、前記第3のクラッチユニットが、前記接続を選択的に解除するように適合される、請求項3による連続可変トランスミッションシステム。
- 補助動力源が、前記セットの駆動ホイールに追加のトルクを直接伝達するために設けられる、請求項1による連続可変トランスミッションシステム。
- 差動装置が、前記ベルト型連続可変トランスミッションから前記セットの駆動ホイールに前記トルクを伝達するために設けられる、先行する請求項のいずれかによる連続可変トランスミッションシステム。
- 前記ベルト締め具が、前記ベルト巻き径の変化に合わせて調節可能である、請求項1による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記ベルト締め具が複数のローラを備える、請求項11による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記ベルト締め具が、前記ベルト巻き径の変化に合わせるために追加のプーリを備える、請求項11による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記トランスミッションシステムが固定溝プーリを備える、請求項1による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記プーリセットまたは前記差動装置への前記トルクを調節するために前記電動モータと動作可能に接続される遊星歯車セットが設けられる、先行する請求項のいずれかによる連続可変トランスミッションシステム。
- 前記ベルト型連続可変トランスミッションが、前記ベルトの巻き径を監視して、それにより前記ベルト締め具を調節するように適合される制御手段を備える、請求項1による連続可変トランスミッションシステム。
- 前記制御手段が、車両動作データを受信することと、動力源関連データを受信することと、プーリセット移動データを受信することと、トランスミッション効率データを受信することと、前記ベルト型連続可変トランスミッションの動作を制御することとから選択される少なくとも1つの機能を実行するようにさらに適合される、請求項16による連続可変トランスミッションシステム。
- トルクを伝達するために1セットの駆動ホイールに動作可能に接続される補助動力源を備える前記ハイブリッド車用連続可変トランスミッションシステム。
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