JP2018511297A - 平らに束ねられた電線から絶縁体を剥離するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

平らに束ねられた電線手段（２２）から絶縁手段（３５）を剥離するための装置（２）であって、装置（２）は第１のジョーアセンブリ（１０）を含み、前記第１のジョーアセンブリ（１０）は、前記絶縁手段（３５）のクランプ領域または貫通領域（３９）で前記絶縁手段（３５）をクランプし、前記第１のジョーアセンブリ（１０）は、前記クランプ領域または前記貫通領域（３９）で前記絶縁手段（３５）を貫通および／または弱めるためのブレード手段（１３、１５）を含み、前記絶縁手段（３５）の一部は、前記ブレード手段（１３、１５）が前記絶縁手段（３５）と接触しているときに、部材（６）による前記絶縁手段（３９）の把持部分（４１）と前記ブレード手段（１３、１５）との間の相対移動によって除去される、装置（２）。

Description

本発明は、個別にまたは動力工具の一部として形成された、平らに束ねられた電線から絶縁体を剥離するための装置および方法に関し、特に、裸線を囲む絶縁体の層を剥離または除去するための方法および装置に関する。

建築用電線は、一般に家庭用機器、商業用機器および産業用機器に主電源を供給するために使用される電線と定義することができる。ほとんどの場合、これは外側の絶縁層に覆われた３本の絶縁電線であり、このシステムは二重絶縁電線として知られている。建築用電線は、本質的に電線の平らな束であり、シース内の電線は横並びに並んでおり、互いに巻き付いたり捻れたりしていない。時として１本または２本の電線のみであり、場合によっては４本までの電線であり得る。オーストラリアで使用されている一般的な建築用電線は、２４０ボルトの単相供給用で、アクティブ、ニュートラル、アース（接地）の３本の芯線を有する。束内の各電線のサイズ範囲は、主に照明および煙警報回路のような他の軽負荷に使用される１ｍｍ^２および１．５ｍｍ^２から、各々が電源回路およびより大きな負荷または電流を搬送する用途に使用される２．５ｍｍ^２、４．０ｍｍ^２および６．０ｍｍ^２まで様々である。この場合のｍｍ^２は、各束に含まれる銅の断面積を指し、電線の直径と混同してはならない。電線は、単一芯線または撚り線であってもよい。

現在、電線剥離プロセスは手動で行われ、外側絶縁体を最初にカットバックした後、標準工具を使用して取り除く。次に、内側の電線を分離し、その各々を一度に１つずつ工具で剥離する。工具は、標準的なプライヤまたはハンドワイヤストリッパであってもよい。このような工具は、個別の電線のみを剥離するように設計されている。熟練した技術者の場合、全体のプロセスは通常３０秒〜４０秒かかる。技術者が電線の剥離に１日の大部分を費やす可能性があることを考えると、これはさもなければ他の作業に利用できるかなりの時間になる。さらに、このような反復作業により、技術者が反復性緊張外傷（ＲＳＩ）になる可能性がある。この作業が人の手および腕の強さを必要とし、人が簡単に疲れてしまう場合、その作業を完遂するための技術者の能力を著しく損なう可能性があり、その結果行われる仕事が不十分になる。

本発明は、特に二重絶縁被覆が関与する場合に、一組の電線を剥離するのに費やす時間を短縮することによって、上記の欠点を克服しようとするものである。

動力工具と共に使用する電池およびアダプタの分野における別の問題は、ユーザがあるブランドの動力工具と別のブランドの電池とを有することは困難であるため、ユーザは同じ製造業者からの工具および電池（充電器を含む）を使用しなければならないことである。このことは、ユーザが同じ製造業者に縛られており、例えば新しい動力工具で既存のアダプタおよび電池を使用する選択肢を持たないため、欠点である。したがって、技術者が別の動力工具を使用したい場合、技術者は追加の電池および充電器を携帯しなければならず、追加の電池および充電器は、工具箱のスペースを占有し、それぞれ別個の充電口を必要とする。

本発明の第１の態様によれば、平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離する装置が提供され、装置は、
絶縁手段を把持するための部材と、
絶縁手段のクランプ領域または貫通領域において絶縁手段を貫通および／または弱めるためのブレード手段とを含み、
絶縁手段の一部は、ブレード手段が絶縁手段と接触しているときに、部材による絶縁手段の把持部分とブレード手段との間の相対移動によって除去される。

平らに束ねられた電線手段は、１本以上の電線を含むことができ、電線手段が２本以上の電線を有する場合、束内の各電線は横並びに配置することができる。

装置はさらに、ブレード手段が絶縁手段に係合し、また絶縁手段から離脱することを可能にするための手段を含むことができる。ブレード手段は、好ましくは一対のブレードであり、ブレード手段の動きを支持するか、さもなければ制御するための一対の部材と関連している。可能にするための手段は、第１のジョーアセンブリであってもよく、第１のジョーアセンブリは第１対のジョーを含み、ブレード手段は可能にするための手段の一部を形成する。

可能にするための手段は、好ましくは、ブレード手段がクランプ領域または貫通領域で絶縁手段をクランプするように、第１対のジョーを閉じるように適合されている。絶縁手段は、１本以上の各電線の周囲の内側絶縁被覆と、内側絶縁被覆の周囲の外側絶縁被覆とを含むことができる。

外側絶縁被覆の一部および内側絶縁被覆がクランプ領域または貫通領域から離れる動きによって、外側絶縁被覆の一部がクランプ領域または貫通領域から離れる動きによって外側絶縁被覆の一部が除去され、その後、第１対のジョーがクランプ領域または貫通領域で内側絶縁被覆をさらなる力でクランプおよび把持することによって内側絶縁被覆の一部が１本以上の電線から除去されるように、第１対のジョーは、クランプ領域または貫通領域で外側絶縁被覆をクランプし把持することが好ましい。

部材は、第２対のジョーを含む第２のジョーアセンブリをさらに含むことができ、第２のジョーアセンブリは、好ましくは第１のジョーアセンブリから離間しており、絶縁手段を把持し、絶縁手段の部分を移動するように適合されている。

第２のジョーアセンブリは、好ましくは、外側絶縁被覆を把持して、外側絶縁被覆がクランプ領域または貫通領域から離れる動きによって外側絶縁被覆の一部を除去するのを支援し、第２のジョーアセンブリがクランプ領域または貫通領域から離れるさらなる動きによって内側絶縁被覆の一部を除去する。

第１のジョーアセンブリは、好ましくは第１のフレームアセンブリの一部を形成し、第２のジョーアセンブリは、好ましくは部材の一部を形成し第２のフレームアセンブリと呼ばれる。第２のフレームアセンブリは外側絶縁被覆に対する第２対のジョーの係合および追加の把持力、また第２対のジョーを外側絶縁被覆から離脱させる回動動作によって、第２のジョーアセンブリの第２対のジョーの移動を可能にするための連結手段を有してもよい。

装置は、各々が第１対のジョーのうち、その１つにそれぞれ接触して、ジョーを互いに向かっておよび互いから離れるように動かして、ブレード手段と絶縁手段とを係合および離脱させる、一対のローラ形態のローラ手段を有してもよい。第１対のジョーの各ジョーは、好ましくは、傾斜し、かつ一対のローラのそれぞれのローラに接触してブレード手段と絶縁手段との係合および離脱を支援する表面を有する。

弾性手段は、第１対のジョーのジョーを開位置に保持するように付勢された第１対のジョーの各ジョーに連結されていてもよい。第２対のジョーの各対のジョーは、これに接触するさらなる弾性手段を有してもよく、これにより最初に第２対のジョーのそれぞれのジョーが移動して外側絶縁被覆と接触し、連結手段からの梃子の作用を通して外側絶縁被覆に付加的な把持力がもたらされる。

１つ以上のモータが、ブレード手段および第２のジョーアセンブリの各々の動きまたは制御を可能にしてもよい。最初に第２対のジョーが外側絶縁被覆と接触して、外側絶縁被覆を把持することが好ましい。ブレード手段は、好ましくは第１対のジョーの各ジョーのブレードであり、各ジョーの各ブレードは、外側絶縁被覆と接触して、外側絶縁被覆を把持する。

第２のジョーアセンブリおよび第２対のジョーは、好ましくはクランプ領域または貫通領域から離れるように移動して、外側絶縁被覆を破断させ、内側絶縁被覆を露出させる。第１対のジョーの各ジョーのブレードは、内側絶縁被覆と接触することができ、それによって第１対のジョーのジョーは、第１対のジョーの各ジョーが外側絶縁被覆とクランプまたは係合している場合に比べて、より近接する。

第２対のジョーは、内側絶縁被覆のクランプ領域または貫通領域からさらに離れるように動いて、内側絶縁被覆を破断させ、絶縁電線を露出させてもよい。第１対および第２対のジョーは、好ましくは、次の剥離動作の前に初期状態に戻る。第１のフレームアセンブリは、一対のフランジまたはストッパを有し、これらのフランジまたはストッパに連結手段の部分が当接して、第２対のジョーを絶縁手段から離脱させる。

装置は、望ましくないまたは廃棄される絶縁手段を除去するための手段をさらに含んでいてもよい。除去される外側および／または内側絶縁被覆の量および長さは、調節可能であることが好ましい。第２対のジョーのジョーは、好ましくは互いにオフセットして、絶縁手段に対するより高い把持能力を提供する。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様の絶縁手段を剥離するための装置を有する動力工具が提供される。

動力工具はハンドルをさらに含むことができ、ハンドルは電池アダプタを受け入れるための開口部を有し、開口部を使用して任意のタイプの電池アダプタおよび電池を動力工具に嵌合および接続することができる。

動力工具は、絶縁手段を剥離するための装置と回転装置とに別個に動力を与える駆動ギヤ手段をさらに含んでいてもよい。工具は、工具のユーザに情報を表示するための表示手段をさらに含むことができる。この工具は、表示手段に連結されたプロセッサ手段およびメモリ手段を有することができ、一連のプリセットプログラムを選択し、絶縁手段を剥離するための装置を用いて１本または複数の電線を剥離するために使用することができる。

本発明の第３の態様によれば、回転装置を駆動するためのモータを有するタイプの動力工具が提供され、モータは、電源から電力を供給され、動力工具は、
平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離する装置であって、絶縁手段を把持するための部材と、絶縁手段のクランプ領域または貫通領域において絶縁手段を貫通および／または弱めるためのブレード手段とを含み、絶縁手段の一部は、ブレード手段が絶縁手段と接触しているときに、部材による絶縁手段の把持部分とブレード手段との間の相対移動によって除去される、装置と、
回転装置と絶縁手段を剥離するための装置とに別個に電力を供給するためのギヤ手段と
を含む。

動力工具は、好ましくはコードレスであり、対応するポータブル電源に連結された一連のポータブル電源アダプタのうちのいずれか１つを受けるように寸法決めされたハンドルに形成された開口部を含む。

本発明の第４の態様によれば、平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離する方法であって、
絶縁手段を把持するための部材を提供するステップと、
絶縁手段のクランプ領域または貫通領域において絶縁手段を貫通および／または弱めるためのブレード手段を提供するステップと、
ブレード手段が絶縁手段と接触しているときに、絶縁手段の把持部分とブレード手段との間の相対移動によって絶縁手段の一部を除去するステップと
を含む方法が提供される。

絶縁手段は、外側絶縁被覆と、外側絶縁被覆内の内側絶縁被覆とによって形成することができ、内側絶縁被覆は１本以上の電線の周囲にある。

この方法は、外側絶縁被覆をクランプした後、
外側絶縁被覆の部分をクランプ領域または貫通領域から離れるように移動させて、外側絶縁被覆の部分を除去し、内側絶縁被覆を露出させるステップと、
引き続いてクランプ領域または貫通領域において内側絶縁被覆への把持力を高め、外側絶縁被覆および内側絶縁被覆の部分をクランプ領域または貫通領域から離れるようにさらに移動させて、内側絶縁被覆の一部を除去して、絶縁電線を露出させるステップとをさらに含む。

アセンブリは、最初に外側絶縁被覆の一部を除去し、次にクランプ領域または貫通領域において内側絶縁被覆の一部を除去するために、外側絶縁手段を把持してその移動を可能にする第２対のジョーを有する、第２のジョーアセンブリを含んでいてもよい。この方法は、ブレード手段と絶縁手段の把持部分との間の相対移動を可能にするモータ手段を提供するステップをさらに含んでいてもよい。

最初に第２対のジョーを外側絶縁被覆と接触させて、外側絶縁被覆を把持することができる。外側絶縁被覆の一部を除去した後、ブレード手段は内側絶縁被覆をより強くクランプすることができ、内側絶縁被覆の一部を弱めて破断させ絶縁電線を露出させるために、第２対のジョーを再びクランプ領域または貫通領域から離れるように動かすことができる。

本発明の好ましい実施形態を、以下の図面を参照して、単なる例として以下に説明する。

第１の実施形態による平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離するための装置のブロック図であり、装置内に装填され剥離の準備ができた絶縁電線手段を示す。 １組のジョーが絶縁手段の外側絶縁被覆を把持している図１の装置を示す。 ブレード手段を有する第２対のジョーが外側絶縁被覆の別の部分を把持している図１の装置を示す。 フレーム手段が一対のジョーおよび外側絶縁被覆をクランプ部分または把持部分から離れるように移動させて、外側絶縁被覆を除去する、図１の装置を示す。 第２対のジョーのブレード手段がさらに内側絶縁被覆上を把持する、図１の装置を示す。 フレーム手段が内側絶縁被覆のクランプ部分からさらに離れるように移動して、内側絶縁被覆を除去して裸線を露出させる、図１の装置を示す。 外側絶縁被覆および内側絶縁被覆の両方を剥離した絶縁電線手段の斜視図である。 動力工具の上部に配置された図１の装置を含む動力工具のブロック図である。 絶縁剥離プロセスにおいて一対のフレーム手段を制御するために使用されるステッパモータの動きを示すグラフである。 ケーブルから絶縁体を剥離するために使用されるプリセットプログラムの値を示す表である。

図１を参照すると、平らに束ねられた電線手段内の電線から絶縁手段を剥離するための装置２が示されており、この装置２は、第１のフレームアセンブリおよび部材（後に第２のフレームアセンブリと呼ぶ）８、６を含むメインフレーム手段またはアセンブリ４を有する。ブレード手段と部材による絶縁手段の把持部分との間で相対移動が生じ、絶縁手段の一部を電線手段から剥離する。第１のフレームアセンブリ８は、第１の上部ジョー１２と第２の下部ジョー１４とを含む第１のジョーアセンブリ１０を含み、第１の上部ジョー１２および第２の下部ジョー１４は、回動点２５、２４の周りをそれぞれ回動する。一対のローラ３４、３６を含むローラ手段は、水平スロット４６、４８でそれぞれ移動して、各ジョー１２、１４のそれぞれの外側面４３、４５（内側面１７、１９と比較して傾斜している）に作用するように設計されているため、ジョー１２、１４は、図１に示すように、通常の静止状態から互いに向かって動かされ、ジョー１２、１４はばね３８、４０によって開状態に保持される。

第２のフレームアセンブリ６は、第２のジョーアセンブリ１６を含み、第２のジョーアセンブリ１６はさらに、上部ジョー１８および下部ジョー２０を含む。また、アセンブリ６はその上側に一対のリンク２６、２８、およびその下側に一対のリンク３０、３２の形態の連結手段を含む。第１対のリンク２６、２８は上部ジョー１８に接続され、第２対のリンク３０、３２は下部ジョー２０に接続される。下部ジョー２０および上部ジョー１８の両方が第２のジョーアセンブリ１６を形成する。各ジョー１８、２０は、内側表面上に、ケーブル２２を把持するための鋸歯状エッジ５１、５３を有し、ケーブル２２は、各裸線上に内側絶縁被覆および内側絶縁被覆上に外側絶縁被覆を含む、絶縁手段と呼ぶ二重絶縁被覆を有する。

本発明は、複数組のジョーアセンブリ、すなわち１組以上のクランプジョー１６、１８、および１組以上の切断ジョーまたは貫通ジョー１２、１４を有するように拡張することができる。クランプジョー（第２のジョーアセンブリ１６）は、絶縁手段を構成するプラスチック材料の伸張を防止するように、ケーブル２２のブレード１３、１５の貫通点に近いことが好ましい。これにより、剥離される絶縁体の実際の長さを細かく制御することができ、破断を迅速に行うことができる。これは、伸張される絶縁体の全長よりも破断されるプラスチック材料の割合がはるかに大きく、プラスチック絶縁体が破断点により速く到達するためである。

ケーブル２２は、平らに束ねられた電線手段の周囲に形成された絶縁手段を有し、１本の電線が存在するか、または横並びに配置された２本以上の電線が存在する。例えば米国においてアース（接地）線がしばしば露出しているかまたは絶縁されていないように、内側絶縁被覆は、平らな束内の個別の各電線を被覆する必要はない。図１に示すジョー１８、２０の初期静止状態は、ブラケット部材５０、５２のフランジまたはストッパ５４、５６によって定位置に保持される。フレーム６はモータによって動かされて、各ジョー１８、２０がケーブル２２の外側絶縁被覆に接触して把持するようにする。各リンク２６、２８、３０、３２は、各々がフレーム６に接続された回動点６２、６４、５８、６０の周りをそれぞれ回動する。

図２を参照して、装置２の動作について説明する。最初にケーブル２２が装置２の左側の開口部２１に挿入され、一対のジョー１８、２０（ブラケット部材５０、５２および一対のジョー１２、１４）の間に送られる。ケーブル２２は、典型的には、３本の別個の電線を横並びに個別に絶縁し、次いで３本の絶縁電線を封入する第２の絶縁層を有する、３芯建築用電線であり得る。装置２の右側端部２３には調節可能なストッパがあってもよく、除去される外側絶縁被覆の長さ（および内側絶縁被覆の長さ）を規定する。この位置にセンサを配置して、調節可能なストッパによってケーブルの存在を感知することができ、この場合、装置１２は、上部ジョー１２および下部ジョー１４を閉じて、所定の位置でケーブル２２を掴ませることができる。

図２に示すように行われる第１の動作は、モータがフレーム６の動きを制御することによって、最初にフレーム８から離れるように移動し、これによってリンク２６、２８、３０、３２が鋸歯状ジョー１８、２０を互いに向かって動かし、ばね４２、４４の作用下で、把持部分４１で外側絶縁被覆３５が把持される。したがって、ばね４２、４４は、ジョー１８、２０にケーブル２２を強制的に把持させる。各ジョー１８、２０への張力の開始時に、ジョー１８、２０に加えられる張力または力が大きいほど、各ジョー１８、２０がケーブル２２の外側絶縁被覆に加える把持力は大きくなる。これは、連結手段２６、２８、３０、３２を介して加えられる回動または梃子の作用のためである。

次の段階は図３に示されており、これにより、別個のモータがフレーム８に連結してフレーム８の動きを制御し、ローラ３４、３６がスロット４６、４８内をそれぞれ移動し、各ジョー１２、１４の外面と接触する。これにより、ジョー１２、１４が、図３に示すように、クランプ領域または貫通領域３９でケーブル２２の外面に衝突するように、ジョー１２、１４を互いに向かって強制的に動かす。単一のモータでフレーム６、８の両方を駆動することができ、例えばドグクラッチなどのクラッチ機構を使用して、第１対のジョー１２、１４およびブレード手段１３、１５を絶縁手段と係合させたり、絶縁手段から離脱させたりする。ジョー１２、１４の動きは、それらがばね３８、４０の作用に抗して回動点２５、２４の周囲を回動するときに可能である。ジョー１２、１４のブレード１３、１５はそれぞれ、ブレードのくさびの外縁部に小さな曲線領域または平坦な領域を有する形状をしている。各ブレード１３、１５は、概ね平坦で、鋭利でも鈍くてもよく、くさび形であり、平坦な領域または緩やかな／小さい半径のいずれかを有し、鋭利なまたは総形刃のブレードまたはナイフを用いて絶縁体を切断するのではなく、絶縁体被覆を破断させ引っ張る。各ブレード１３、１５は、好ましくは、各ジョー１２、１４の全幅にわたって（ページの方向に）延出する。理想的には、それぞれの面１７、１９から突出する各ブレード１３、１５の高さは、剥離される絶縁材料の厚さにほぼ等しい。ブレード１３、１５のエッジは、絶縁被覆内に突出するように使用される。ブレード１３、１５は図３に示されており、これらのブレードはケーブル２２の外側絶縁被覆内に突出している。ブレード１３、１５は、ブレード１３、１５が絶縁手段を把持しているクランプ領域３９において、外側および内側絶縁被覆を貫通するか、弱めるかまたは破壊するように設計されている。外側および／または内側絶縁被覆が特に硬質材料製である場合、このような絶縁被覆を貫通するか、弱めるかまたは破壊するために、必要に応じて、ブレード１３、１５と合わせてまたはブレード１３、１５に隣接して、さらに鋭利なブレードまたは複数の鋭利なブレードを使用することができる。

図４を参照すると、ジョー１８、２０の第１組がケーブル２２の外側絶縁被覆をしっかりと把持している状態で、フレーム６に取り付けまたは連結されているモータが、これをフレーム８から離れるように動かす。ジョー１２、１４は固定されたまま外側絶縁被覆３５内に突出しているか、または外側絶縁被覆３５内を貫通しているおよび／または弱めているため、外側絶縁被覆は伸張され、または引っ張られる。したがって、ジョー１８、２０は、把持したケーブル２２と共に移動する。各把持ジョー１８、２０（または部材６）および切断ジョー１２、１４の両方を移動させ、絶縁被覆を伸張および破断する場合も同様に適用できる。あるいは、ジョー１２、１４を、ジョー１８、２０または部材６に対して移動させることもできる。ブレード１３、１５は、内部の金属電線を切断しないように設計されているため、電線から金属を引っ張ったり、擦ったり、除去したりする影響を回避することができる。したがって、弱点が発生せず、電線の最大電流負荷定格が引き続き適用される。図４に関連して説明したプロセスは、ケーブル２２の外側絶縁被覆３５を除去する。３本の電線は、内側絶縁被覆と呼ぶ別の絶縁層２７を各々が有し、依然として横並びのままである。したがって、絶縁手段の一部は、ブレード１３、１５が外側絶縁被覆３５と接触しているとき、絶縁手段の把持部分４１とブレード１３、１５との間の相対移動によって除去される。

図５を参照すると、次のステップとして、フレーム８を移動させるモータが、今度はローラ３４、３６をそれぞれのジョー１２、１４に対してさらに移動させる。これにより、各ジョー１２、１４は互いに強制的に接近し、裸線の幅よりもほんの数ミリメートルだけ離れている。関連するプログラムにおいて、裸線を切断しないように、ブレード１３、１５を互いに接近させて内側絶縁被覆２７を把持、貫通または弱める距離をプリセットすることが重要である。したがって、フレーム８を動かすモータは、プリセットされた距離で動かすように設定する必要があり、この距離にわたって、ローラ３４、３６がスロット４６、４８内で強制的に動かされて、内側絶縁被覆２７を剥離する位置になるようにブレード１３、１５を互いに近づける。

図６を参照すると、フレーム６に関連するモータは、固定ジョー１２、１４の効果が個別の電線の内側絶縁被覆を剥離するように、ケーブル２２をさらに移動または伸張させる。理想的な結果のために、除去する必要がある外側絶縁被覆の長さは２０ｍｍ〜９０ｍｍ、好ましくは４０ｍｍ〜７０ｍｍとし、一方で除去する必要がある内側絶縁被覆の長さは８ｍｍ〜２０ｍｍとする。

このサイクルの最後の段階として、図１に示すように、フレーム６に関連するモータが元の位置に戻ることによって、リンク２８、３２がストッパ５４、５６にそれぞれ当接し、梃子の作用でジョー１８、２０を互いに離す。同時に、フレーム８に関連するモータは、図１に示すように、ローラ３４、３６をスロット４６、４８内の元の位置に移動させる。これにより、ジョー１２、１４は、解放され、ばね３８、４０の作用によって互いに分離され、絶縁体を２回除去して装置２の右側端部に裸線を露出した状態で、ケーブル２２をジョーアセンブリ１０、１６から解放することができる。把持ジョー１８、２０が開いている時間はあまり長くはなく、これらのジョーは、次のサイクルの準備をするために開く前に、開始位置に戻ることができる。ジョー１２、１４を適度に早く、絶縁体を完全に除去するのに必要な距離より数ミリメートル狭く開くことによって、電線の絶縁材料は電線に付着したままとなり、その後容易に除去され、これらの廃却物は手で廃棄される。これにより、装置２に詰まるか、またはストッパの１つにおける測定値（フレーム６、８の移動距離）をモータ（またはモータを制御するプロセッサ）が誤読する原因となる可能性のある、機械内に残留する絶縁体の小さな廃却片を防ぐ。あるいは、テーブルの移動距離１００％で移動させる方法がさらなるオプションとして挙げられる。廃却絶縁材料を除去するための手段を、装置２内で使用することができる。アイテム５、７、９は、装置２の他のコンポーネントを見るための開放窓である。

図６Ａは、２回剥離され、得られた平坦な束ねられた電線を示し、外側絶縁被覆３５を有するケーブル２２は、ブレード１３、１５によって点３１で剥離されて、元は外側絶縁被覆３５によって覆われていた内側絶縁被覆２７を最初に露出させる。内側絶縁被覆２７は、３本のそれぞれ別個の電線素線２９の周囲の、３つの別個の被覆によって形成される。その後、内側絶縁被覆２７をブレード１３、１５によって点３３で剥離して、露出した電線束または素線２９が現れる。

廃却絶縁体を除去するために、鋸歯状の一対のジョーおよび／またはローラを、ストッパ２３の近くの右側端部で、ケーブル２２の絶縁体と整列させることができる。これらのジョーまたはローラの目的は、装置２の内部から廃却絶縁体を除去し、装置２の外部にそれを廃棄することである。あるいは、廃却材料をケーブルの端部（右側）に取り付けたままにして、手で除去することができる。切断ジョー１３、１５が外側および内側絶縁被覆を把持して外すと、追加のジョーまたはローラが被覆に接触し、これを装置２の外側へ右側に引っ張る。

把持ジョー１８、２０が、裸線周囲で内部絶縁体に沿って摺動するのを防ぐような方法で外側絶縁被覆を把持することを可能にするために、下部ジョー２０の把持領域が上部ジョー１８のラインを通過し、ケーブル全体がわずかにねじれるように、ジョーを互いにずらしてもよい。ねじれによって絶縁体を内側電線に拘束させることができるが、摺動させることはできない。あるいは、ケーブルをねじるか、または追加の摩擦点を設けることにより、１つ以上のロッドがジョー１８、２０の一方または両方から対応するくぼみまたはケーブル絶縁体の外側被覆に突出して、摺動を止めることができる。内側絶縁被覆上を摺動する外側絶縁被覆の問題に対する別の解決法は、ジョー１８、２０の把持ジョーに類似した第３の対のジョーを設けることである。第３の対のジョーは、内側絶縁被覆が十分に露出したとき（外側絶縁被覆が除去された後）適切な位置に移動し、次いで２組のジョー（第３の対のジョーおよびジョー１８、２０）または追加の第の３対のジョーのみが内側絶縁被覆を把持して剥ぎ取り、電線を露出させる。

ジョー１２、１４のブレード１３、１５は、被覆を破壊し、次いで破壊点に沿って切断ブレードから引き離すようにして外側および内側絶縁被覆を切断することができる。これに加えて、ブレード１３、１５の位置によって制限された移動距離を有する、さらに鋭利なブレードまたはナイフをブレード１３、１５とは別個にまたは一緒に用いて、シースまたは絶縁被覆をより確実に切断することができる。

装置２は、幅または高さのいずれかまたは両方において、電線の外側ケーシングのサイズに対して、調整可能であるかまたは予め設定することができる。電線群または個別の各電線のいずれでも、除去される外側絶縁体の長さ、および内側電線から剥離される絶縁体の長さについても、調整可能であるかまたは予め設定してもよい。

部品の摩耗の可能性および温度、製造業者の違いまたは他の基準などの変動によって、電線をクランプする方法、および絶縁体を切断または破断する方法は、さらに微調整する必要があり得る。装置は、機械的に駆動されても、動力駆動されてもよい。上記の説明は、機械的駆動バージョンに基づいているが、動力駆動バージョンでは、このような装置を動力工具に取り付けることにより、特定の現場またはジョブの電線から絶縁体を迅速に剥離するのを支援することができる。例えば、持ち運び可能なハンドヘルド工具に、上記の電線剥離装置２を組み込むことができる。このような工具は、１組の絶縁電線が建築現場に「おおまかに準備された（ｒｏｕｇｈｅｄ）」後に使用することができる。これは本質的に、電線が壁または区画に設置されたが、コンセントまたはスイッチには初めて接続されていないことを意味する。一般に、これらの絶縁電線は過度に長く、従来プライヤを用いて切断しているが、整ったきれいな切断になるとは限らない。

理想的には、外側絶縁被覆を把持する切断ブレード１３、１５および第２対のジョー１８、２０は、スペースを節約するために、また破断または破壊前に絶縁材料（通常はプラスチック材料）内の短い距離にわたる伸張量を最小限に抑えるために、互いにできる限り接近している。ブレード手段１３、１５は、ジョー１２、１４のそれぞれ一部である必要はなく、独立可能であり、例えばモータの作用下で絶縁手段、外側被覆および内側被覆と係合および離脱するように制御可能である。また、ブレード１３、１５は、フレームアセンブリ８内に担持または支持される必要はない。ブレードは、絶縁体を切断するために単純に互いに向かって動き、使用されていないときには互いから離れるように構成することができる。このプロセスの間に切り取られた全ての廃却絶縁材料は、ブレード１３、１５によって除去することができ、ブレードは、不要な絶縁体を装置２から例えば端部２３をまたぎ排出する。

このシステムは、トルク増倍リンク（またはリンケージトルク乗算器）を有することができるため、フレーム６を制御するモータがフレーム６を引っ張ってケーブル２２が伸張し、負荷が大きくなり過ぎるといくつかのばねを打ち勝ち梃子の作用が生まれ、伸張されているケーブル２２の移動速度は３分の１の係数で遅くなるが、力は３倍になる。これは、外側絶縁被覆３５の破断直前の一時的な期間に発生する。外側絶縁被覆３５が破断すると、フレームはわずかに戻るが、移動し続ける。したがって、同様のタスクを実行するために大きなモータは必要ない。

図７を参照すると、ハンドル８０と、チャック７８（ドリルまたはドライバ用）の形態の回転装置、トリガまたはスイッチ９６、およびモータ７４を有するコードレスドリルの形態の動力工具７３が示されている。動力工具には、電源として、電池ではなく主電源が供給されてもよい。工具７３の上部には、工具７３のサイズに適合するサイズの電線剥離装置２の一例が取り付けられている。好ましくは、外側および内側絶縁被覆を除去するために伸張する必要があるケーブル長がより短くなるように、ジョーアセンブリ１０、１６は互いに接近している。よりコンパクトな電線剥離装置が使用される。装置２は、他の適切に使用される動力工具に取り付けることができる。クラッチ機構またはギヤボックス７６（ギヤ手段）は、モータ７４によって駆動されて、装置２およびチャック７８にも独立して電力を供給することができる。したがって、モータ７４は、チャック７８および装置２の各フレーム６、８を選択的に駆動することができる。

ハンドル８０の下端部には、電気回路９２への電気接続点９８、１００を有する開口部８２が配置され、この電気回路はモータ７４およびマイクロプロセッサ８８に接続されている。メモリ９０は、マイクロプロセッサ８８に関連付けられ、表示手段９４は、この実施形態では画面であり、装置７３のユーザによる使用および相互作用のためにマイクロプロセッサ８８に接続される。表示手段は、可視（ＬＥＤなど）または可聴式であってもよく、ユーザは一連のボタンを使用して特定のタスク（以下、図８、図９に関連して説明する）について番号プリセットプログラムの１つを選択するか、または目下の実際のタスクに関して「＋」および「−」ボタンを使用して、ジョーからの把持量を増加／減少させる、または外側および／または内側絶縁被覆における切断ブレードの深さを増加／減少させるなど、特定の望ましいパラメータを増減することができる。実際のタスクで「＋」および「−」ボタンを使用した後、ユーザは特定の設定をメモリ９０に保存することができる。ユーザが実際のジョブの設定を変更する必要性は、例えば、絶縁体に使用される材料の種類、応力下における絶縁体プラスチック材料の挙動、または温度および湿度の変動に呼応する可能性がある。一般に、電線剥離作業で技術者が変更または使用する（ジョーの各対の動きを制御する１つまたは複数のモータの動きを制御する）少なくとも４つの変数があり、第２のジョーアセンブリ１６を通して外側絶縁被覆に適用される把持量、外側および内側の各絶縁被覆に切り込むブレード１３、１５の深さ、剥離される外側絶縁被覆の長さおよび剥離される内側絶縁被覆の長さを含む。これらの各設定はプログラム可能であり、１５〜２０個ものプリセットプログラムを提供し、メモリ９０に記憶することができる。

開口部８２は、電池８６から装置７３の残りの部分に電力を供給することができる、任意の特定の製造業者の電池アダプタに適合するように設計されている。したがって、任意のサイズのアダプタ８４は、関連する電池８６と共に開口部８２に嵌合することができ、接続点９８、１００に接続することができる。したがって、工具またはデバイス７３は、アダプタ８４を使用することによって、別の製造業者の任意の特定のタイプの電池と共に使用することができる。

多くの電気設備を必要とする現場またはジョブでは、ユーザは通常の方法で装置７３を使用することができるだけでなく、電線剥離装置２と組み合わせて使用することもでき、１本または複数の電線から絶縁被覆を剥離するためにケーブル２２は一方の端部１０２に挿入される。外側および内側絶縁被覆からの任意の廃却絶縁体は、装置２の他方の反対側の端部１０４を通って送られ、ユーザによって別の場所に供給される。したがって、これは動力工具の使用だけでなく、関連するアダプタと共に特定の電池を使用する能力、およびはるかに効率的で迅速な電線剥離装置２を使用する能力を必要とするユーザの観点から、多くの時間を節約する。

工具７３は、電線剥離装置２内に、剥離しようとする電線／ケーブルに電圧または電流を検出した場合に工具を無効にする、電流検出装置または電圧センサを含むことができる。作業者の安全のため、電流／電圧検出は常にＯＮである。

図８を参照すると、フレーム６、８に取り付けられた各モータが通過するステップのグラフ１０９が示されている。Ｘ軸はフレーム６に関連する第１のモータの動きを示し、一方でＹ軸はフレーム８に関連する第２のモータの動きを示す。開始点は点１１０が原点であり、フレーム６に関連するモータは、ケーブル２２の外側絶縁被覆を把持するようにジョー１８、２０を互いに向かって動かし、運動はグラフ１０９の点１１２に進む。グラフ１０９の次の点１１４に到達するために、フレーム８に関連するモータは、ローラ３４、３６を介してジョー１２、１４を互いに向かって動かして、それぞれのブレードがケーブル２２の外側ケーシングの他方の端部を把持するようにする。次に、フレーム６に関連するモータは、フレームをフレーム８から離れるように移動させ、その結果、外側絶縁被覆は伸張され、最終的に裸線の内側絶縁被覆から引き離されるかまたは剥ぎ取られる。この動きはＸ軸に沿って点１１６まで移動する。次の点１１８はフレーム８の動きによって達成され、ローラ３４、３６はジョー１２、１４の外面に接して移動し、裸線を取り囲む内側絶縁被覆をさらに把持する。次の点１２０は、フレーム６を移動するモータを通して到達され、その結果、内側絶縁被覆はさらに伸張され、最終的に崩壊して裸線をジョー１２、１４から突出させる。このプロセスは、図１に示すように、フレーム６、８の両方がそれぞれのモータによって元の位置に移動される、原点１１０への回帰によって終了する。結果として生じる両方のモータの動きは、点１２０から点１１０までの単一の対角線として示され、それぞれＸ軸およびＹ軸への点線によって個別に示される。

図９を参照すると、装置７３のメモリ９０にインストールされ、プログラムを選択するためのタッチパネルまたはボタンを含むことができる表示手段９４を介してユーザがアクセス可能な１種類のプログラム１２２が示されている。Ｘ値およびＹ値の各々は、ステッパモータによって行われる、フレーム６、８を制御する動きまたはステップを、様々な長さまたは時間で示す。このように、モータに関連するプリセットされた位置または動きを備えた一連のプログラムを選択することができる。作業者は、例えば、電線のブランドにより、または要求される剥離環境、または絶縁体ケーシングの硬度により、プリセットされたプログラムを調整または使用することができる。プリセットされたプログラムを消去または削除することも可能である。例えばプリセットされた機能が削除する機能よりも優れている、またはプリセットされた機能が別のプリセットされた機能とほぼ同一であるといった場合に、ユーザ側の混乱を避けるためである。最も使用されているプリセットまたはプログラムのリストは、例えば名称または数字によって識別され、ユーザが簡単にアクセスすることができる。

各モータはステッパモータであり、この実施形態では７つの段階を共に経る。あるいは、各フレーム６、８の位置を決定できる場合には、サーボモータのような他のモータを使用することができる。プログラムを設定して、剥離する電線の長さ、言い換えればケーブルが動く距離を変更することができる。また、一対のジョーがケーブルをどれくらいの期間把持するか、ジョーがどのくらい１本または複数のケーブルに進入して把持するか、外側絶縁被覆をどれくらい剥離するか、裸線周囲の内側絶縁被覆を剥離するためにジョーをどれくらい閉じるか、端部を剥離するためにどのくらい移動するか、すなわち裸線の長さ、について設定することもできる。

Claims (42)

1. 平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離する装置であって、前記装置は、
   前記絶縁手段を把持するための部材と、
   前記絶縁手段のクランプ領域または貫通領域において前記絶縁手段を貫通および／または弱めるためのブレード手段と
   を含み、前記絶縁手段の一部は、前記ブレード手段が前記絶縁手段と接触しているときに、前記部材による前記絶縁手段の把持部分と前記ブレード手段との間の相対移動によって除去される、装置。
2. 前記平らに束ねられた電線手段が、１本以上の電線を含み、前記電線手段が２本以上の電線を有する場合、束内の各電線が横並びに配置される、請求項１に記載の装置。
3. 前記ブレード手段が前記絶縁手段に係合し、また前記絶縁手段から離脱することを可能にするための手段をさらに含む、請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 前記ブレード手段は、一対のブレードであり、前記ブレード手段の動きを支持するか、さもなければ制御するための一対の部材と関連している、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記可能にするための手段は、第１のジョーアセンブリであり、前記第１のジョーアセンブリは第１対のジョーを含み、前記ブレード手段は前記可能にするための手段の一部を形成する、請求項３に記載の装置。
6. 前記可能にするための手段は、前記ブレード手段が前記クランプ領域または前記貫通領域で前記絶縁手段をクランプするように、前記第１対のジョーを閉じるように適合されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記絶縁手段が、前記１本以上の各電線の周囲の内側絶縁被覆と、前記内側絶縁被覆の周囲の外側絶縁被覆とを含む、請求項５または請求項６に記載の装置。
8. 前記外側絶縁被覆の部分が前記クランプ領域または前記貫通領域から離れる動きによって前記外側絶縁被覆の一部が除去されるように、前記第１対のジョーが前記外側絶縁被覆をクランプ領域または貫通領域でクランプおよび把持し、その後、前記第１対のジョーが前記クランプ領域または前記貫通領域で前記内側絶縁被覆をさらなる力でクランプおよび把持し、前記外側絶縁被覆および前記内側絶縁被覆の部分が前記クランプ領域または前記貫通領域から離れる動きによって前記内側絶縁被覆の一部が前記１本以上の電線から除去される、請求項７に記載の装置。
9. 前記部材が、第２対のジョーを含む第２のジョーアセンブリを含み、前記第２のジョーアセンブリは、前記第１のジョーアセンブリから離間し、前記絶縁手段を把持して前記絶縁手段の前記部分を動かすように適合されている、請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記第２のジョーアセンブリは、前記外側絶縁被覆を把持して、前記外側絶縁被覆が前記クランプ領域または前記貫通領域から離れる動きによって前記外側絶縁被覆の前記一部を除去するのを支援し、前記第２のジョーアセンブリが前記クランプ領域または前記貫通領域から離れるさらなる動きによって前記内側絶縁被覆の一部を除去する、請求項９に記載の装置。
11. 前記第１のジョーアセンブリが第１のフレームアセンブリの一部を形成し、前記前記第２のジョーアセンブリが前記部材の一部を形成し第２のフレームアセンブリと呼ばれる、請求項６または請求項７に記載の装置。
12. 前記第２のフレームアセンブリは、前記外側絶縁被覆に対する前記第２対のジョーの係合および追加の把持力、また前記第２対のジョーを前記外側絶縁被覆から離脱させる回動動作によって、前記第２のジョーアセンブリの前記第２対のジョーの移動を可能にするための連結手段を有する、請求項１１に記載の装置。
13. 各々が前記第１対のジョーのうち、その１つにそれぞれ接触して、前記ジョーを互いに向かっておよび互いから離れるように動かして、前記ブレード手段と前記絶縁手段とを係合および離脱させる、一対のローラ形態のローラ手段をさらに含む、請求項１２に記載の装置。
14. 前記第１対のジョーの各ジョーは、傾斜し、かつ前記一対のローラのそれぞれのローラに接触して前記ブレード手段と前記絶縁手段との前記係合および前記離脱を支援する表面を有する、請求項１３に記載の装置。
15. 弾性手段が、前記第１対のジョーを開位置に保持するように付勢された前記第１対のジョーの各ジョーに連結されている、請求項１３または請求項１４に記載の装置。
16. 前記第２対のジョーの各ジョーの対は、さらなる弾性手段を有し、これに接触して最初に前記第２対のジョーのそれぞれのジョーが動いて前記外側絶縁被覆と接触し、それによって前記連結手段からの梃子の作用を通して前記外側絶縁被覆に付加的な把持力を提供する、請求項１５に記載の装置。
17. １つ以上のモータが、前記ブレード手段および前記第２のジョーアセンブリの各々の動きまたは制御を可能にする、請求項１６に記載の装置。
18. 最初に前記第２対のジョーが前記外側絶縁被覆と接触して前記外側絶縁被覆を把持する、請求項１７に記載の装置。
19. 前記ブレード手段が、前記第１対のジョーの各ジョーのブレードであり、前記各ジョーの各ブレードが、前記外側絶縁被覆と接触して、前記外側絶縁被覆を把持する、請求項１８に記載の装置。
20. 前記第２のジョーアセンブリおよび前記第２対のジョーが、前記クランプ領域または前記貫通領域から離れるように移動して、前記外側絶縁被覆を破断させ、前記内側絶縁被覆を露出させる、請求項１９に記載の装置。
21. さらに前記第１対のジョーの各ジョーの前記ブレードが前記内側絶縁被覆と接触することによって、前記第１対のジョーの前記ジョーは、前記第１対のジョーの前記ジョーの各々が前記外側絶縁被覆とクランプまたは係合している場合に比べてより近接する、請求項２０に記載の装置。
22. 前記第２対のジョーは、前記内側絶縁被覆の前記クランプ領域または前記貫通領域からさらに離れるように移動して、前記内側絶縁被覆を破断させ、前記絶縁電線を露出させる、請求項２１に記載の装置。
23. 前記第１対のジョーおよび前記第２対のジョーは、次の剥離動作の前に初期状態に戻る、請求項２２に記載の装置。
24. 前記第１のフレームアセンブリは、前記絶縁手段から前記第２対のジョーを離脱させるために前記連結手段の部分が当接する一対のフランジまたはストッパを有する、請求項２３に記載の装置。
25. 望ましくないまたは廃棄される絶縁手段を除去するための手段をさらに含む、請求項１から請求項２４のいずれか一項に記載の装置。
26. 前記除去手段が前記ブレード手段であり、前記ブレード手段が望ましくない廃却絶縁手段を一掃する、請求項２５に記載の装置。
27. 除去されるべき絶縁被覆の量および長さが調整可能である、請求項２５または請求項２６に記載の装置。
28. 前記第２対のジョーの前記ジョーは、互いにオフセットして、前記絶縁手段に対するより高い把持能力を提供する、請求項２７に記載の装置。
29. 請求項１から請求項２８のいずれか一項に記載の絶縁手段を剥離するための装置を有する動力工具。
30. ハンドルをさらに含み、前記ハンドルは電池アダプタを受け入れるための開口部を有し、前記開口部を使用して任意のタイプの電池アダプタおよび電池を前記動力工具に嵌合および接続することができる、請求項２９に記載の動力工具。
31. 前記絶縁手段を剥離するための装置と回転装置に別個に動力を与える駆動ギヤ手段を有する、請求項２９または請求項３０に記載の動力工具。
32. 前記工具のユーザに情報を表示するための表示手段をさらに含む、請求項２９から請求項３１のいずれか一項に記載の動力工具。
33. 前記表示手段に連結されたプロセッサ手段およびメモリ手段をさらに含み、一連のプリセットプログラムを選択して、前記絶縁手段を剥離するための装置を用いて１本または複数の電線を剥離するために使用することができる、請求項３２に記載の動力工具。
34. 回転装置を駆動するためのモータを有するタイプの動力工具であって、前記モータには電源から電力が供給され、前記動力工具は、
    平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離するための装置であって、前記絶縁手段を把持するための部材と、前記絶縁手段のクランプ領域または貫通領域において前記絶縁手段を貫通および／または弱めるためのブレード手段とを含み、前記絶縁手段の一部は、前記ブレード手段が前記絶縁手段と接触しているときに、前記部材による前記絶縁手段の把持部分と前記ブレード手段との間の相対移動によって除去される、装置と、
    前記回転装置と前記絶縁手段を剥離するための装置とに別個に動力を提供するためのギヤ手段と
    を含む、動力工具。
35. コードレスであり、対応するポータブル電源に連結された一連のポータブル電源アダプタのうちのいずれか１つを受けるように寸法決めされたハンドルに形成された開口部を含む、請求項３４に記載の動力工具。
36. 平らに束ねられた電線手段から絶縁手段を剥離する方法であって、
    前記絶縁手段を把持するための部材を提供するステップと、
    前記絶縁手段のクランプ領域または貫通領域において前記絶縁手段を貫通および／または弱めるためのブレード手段を提供するステップと、
    前記ブレード手段が前記絶縁手段と接触しているときに、前記絶縁手段の把持部分と前記ブレード手段との間の相対移動によって、前記絶縁手段の一部を除去するステップと
    を含む方法。
37. 前記絶縁手段が、外側絶縁被覆と前記外側絶縁被覆内の内側絶縁被覆とによって形成され、前記内側絶縁被覆が１本以上の電線の周囲にある、請求項３６に記載の方法。
38. 前記外側絶縁被覆をクランプした後、
    前記外側絶縁被覆の部分を前記クランプ領域または前記貫通領域から離れるように移動させて、前記外側絶縁被覆の一部を除去して前記内側絶縁被覆を露出させるステップと、
    引き続いて前記クランプ領域または前記貫通領域において前記内側絶縁被覆への把持力を強め、前記外側絶縁被覆および前記内側絶縁被覆の部分を前記クランプ領域または前記貫通領域から離れるようにさらに移動させて、前記内側絶縁被覆の一部を除去して、前記絶縁電線を露出させるステップと
    をさらに含む、請求項３７に記載の方法。
39. 最初に前記外側絶縁被覆の一部を除去し、次に前記クランプ領域において前記内側絶縁被覆の一部を除去するために、前記部材は、前記外側絶縁手段を把持してその移動を可能にする第２対のジョーを有する第２のジョーアセンブリを含む、請求項３８に記載の方法。
40. 前記ブレード手段と前記絶縁手段の前記把持部分との間の相対移動を可能にするモータ手段を提供するステップをさらに含む、請求項３９に記載の方法。
41. 最初に前記第２対のジョーが前記外側絶縁被覆と接触して前記外側絶縁被覆を把持する、請求項３９または請求項４０に記載の方法。
42. 前記外側絶縁被覆の一部を除去した後、前記ブレード手段は前記内側絶縁被覆をより強くクランプし、前記内側絶縁被覆の一部を弱めて破断させ前記絶縁電線を露出させるために、前記第２対のジョーがクランプされた領域から離れるように再び移動する、請求項４１に記載の方法。

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