CN107851978A - 用于将绝缘从扁平成束导线剥除的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将绝缘装置(35)从扁平成束导线装置(22)剥除的设备(2)，所述设备(2)包括：第一钳口组件(10)，其中所述第一钳口组件(10)在所述绝缘装置(35)的夹持区域或刺穿区域(39)处夹持所述绝缘装置(35)，所述第一钳口组件(10)包括用于在所述夹持区域或刺穿区域(39)处刺穿和/或削弱所述绝缘装置(35)的刀片装置(13，15)，其中当所述刀片装置(13，15)与所述绝缘装置(35)接触时，通过所述绝缘装置(39)的被一个构件(6)夹紧的部分(41)与所述刀片装置(13，15)之间的相对移动来移除所述绝缘装置(35)的一部分。

Description

用于将绝缘从扁平成束导线剥除的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于将绝缘物从扁平成束导线(flat-bundled wire)剥除的设备和方法，所述设备和方法单独地或形成为电动工具的一部分，且更具体地涉及用于剥除或移除围绕裸导线的绝缘层的设备和方法。

背景技术

建筑者导线通常可以被定义为用来供应电力到家用电器、商业电器和工业电器的导线。在大多数情况下，这将是被包封在外绝缘层内以使得系统被称为双绝缘导线的三个绝缘导线。建筑者导线本质上是扁平导线束，意味着在鞘内部导线并排安置，而不是围绕彼此缠绕或绞合。有时，它将仅是一个或两个导线，且在一些情况下可能是多达四个导线。在澳大利亚使用的普通建筑者导线用于240伏特单相供电并且具有三个芯导线，即有源导线、中性导线和接地(地)导线。束内的每个导线的尺寸范围从1平方毫米到1.5平方毫米，其主要用于照明以及其他轻负载，诸如烟雾报警器电路，最高达2.5平方毫米、4.0平方毫米和6.0平方毫米，每个用于电力电路和较重负载或载流应用。平方毫米在此情况下是指每个束内含有的铜的横截面面积并且将不与导线的直径混淆。所述导线可以是单芯导线或标准导线。

目前手动地执行导线剥除过程，在该过程中，首先切开外绝缘物，然后使用标准工具将该外绝缘物剥除掉。然后，使内部导线分开并且用工具一次一个地剥除这些内部导线中的每一个，所述工具可以是标准钳子或手持导线剥除器。这样的工具被设计成仅剥除个体导线。对于熟练的技术工人而言，整个过程通常可能花费30秒或40秒。考虑到技术工人可能花费一天的大部分时间剥除导线，总的时间量非常大，而这些时间原本可以被用于其他任务。此外，这样的重复任务可能导致技术工人患重复性劳损(RSI)。考虑到一项任务要求人的手和臂中的强度，重复性劳损可严重地妨碍技术工人完成任务的能力，并且人可能容易感觉疲惫，这进而导致从事的工作的结果不令人满意。

本发明力图通过减少剥除一组导线所花费的时间量来克服以上缺点，特别是在涉及双绝缘覆盖物的情况下。

在用于与电动工具一起使用的电池和适配器的领域中，另一个问题是，用户难以具有一个品牌的电动工具和另一个品牌的电池，使得该用户必须使用来自相同制造商的工具和电池(包括充电器)。这是一个缺点，因为用户受牵制于相同的制造商并且不具有与例如新的电动工具一起使用现有的适配器和电池的选择。因此，如果技术工人想要使用另一个电动工具，他/她将必须携带额外的电池和充电器，所述额外的电池和充电器将占据工具箱内的空间并且将每个要求单独的充电插座。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了

一种用于将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的设备，所述设备包括：

一个用于夹紧所述绝缘装置的构件；

用于在所述绝缘装置的夹持(clamp)区域或刺穿区域处刺穿和/或削弱所述绝缘装置的刀片装置；

其中当所述刀片装置与所述绝缘装置接触时，通过所述绝缘装置的被所述构件夹紧(grip)的部分与所述刀片装置之间的相对移动来移除所述绝缘装置的一部分。

所述扁平成束导线装置可以包括一个或多个导线，且其中所述导线装置具有两个或更多个导线，每个导线在该束内并排定位。

所述设备还可以包括用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置。所述刀片装置优选的是一对刀片并且与用于支撑或控制所述刀片装置的移动的一对构件相关联。所述用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置是第一钳口组件(jaw assembly)，所述第一钳口组件包括第一对钳口，所述刀片装置形成所述用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置的一部分。

所述用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置优选地适于闭合所述第一对钳口，使得所述刀片装置在所述夹持区域或刺穿区域处抵靠所述绝缘装置夹持。所述绝缘装置可以包括围绕所述一个或多个导线中的每个的内绝缘覆盖物和围绕所述内绝缘覆盖物的外绝缘覆盖物。

所述第一对钳口优选地在所述夹持区域或刺穿区域处夹持并且夹紧所述外绝缘覆盖物，使得通过所述外绝缘覆盖物的一部分移动远离所述夹持区域或刺穿区域来移除所述外绝缘覆盖物的一部分，并且之后通过所述第一对钳口在所述夹持区域或刺穿区域处用更大的力夹持和夹紧所述内绝缘覆盖物、通过所述外绝缘覆盖物的一部分和所述内绝缘覆盖物移动远离所述夹持区域或刺穿区域来移除所述内绝缘覆盖物的一部分。

所述构件可以进一步包括第二钳口组件，所述第二钳口组件包括第二对钳口，所述第二钳口组件优选地与所述第一钳口组件间隔开，并且适于夹紧所述绝缘装置并移动所述绝缘装置的所述部分。

所述第二钳口组件优选地夹紧所述外绝缘覆盖物，以通过所述外部绝缘覆盖物移动远离所述夹持区域或刺穿区域来帮助移除所述外绝缘覆盖物的所述部分，并且当所述第二钳口组件进一步移动远离所述夹持区域或刺穿区域时移除所述内绝缘覆盖物的一部分。

所述第一钳口组件优选地形成第一框架组件的一部分，且所述第二钳口组件优选地形成所述构件的一部分并且所述构件被称为第二框架组件。所述第二框架组件可以具有联动装置，用于通过枢转动作来使得所述第二钳口组件的所述第二对钳口能够移动，所述枢转动作允许所述第二对钳口与所述外绝缘覆盖物接合和与所述外绝缘覆盖物的附加夹紧，以及允许所述第二对钳口与所述外绝缘覆盖物脱离。

所述设备可以具有形式为一对辊的辊装置，该对辊中的每个辊分别接触所述第一对钳口中的钳口中的一个，以使钳口朝向彼此和远离彼此移动，从而使得所述刀片装置与所述绝缘装置接合和与所述绝缘装置脱离。所述第一对钳口中的每个钳口优选地具有一个表面，该表面是倾斜的并且接触所述一对辊中的一个相应的辊，以帮助所述刀片装置与所述绝缘装置接合和与所述绝缘装置脱离。

弹性装置可以被链接到偏置的所述第一对钳口中的钳口中的每个，以将所述第一对钳口中的钳口保持在打开位置中。所述第二对钳口中的每对钳口可以具有与其接触的又一个弹性装置，以最初使所述第二对钳口中的一个相应的钳口移动至与所述外绝缘覆盖物接触，由此通过来自所述联动装置的杠杆作用抵靠所述外绝缘覆盖物提供附加夹紧。

一个或多个马达可以使得能够移动或控制所述刀片装置和所述第二钳口组件中的每个。所述第二对钳口优选地最初被带至与所述外绝缘覆盖物接触以夹紧所述外绝缘覆盖物。所述刀片装置优选地是在所述第一对钳口中的每个钳口上的刀片，并且每个钳口的每个刀片被带至与所述外绝缘覆盖物接触以夹紧所述外绝缘覆盖物。

所述第二钳口组件和所述第二对钳口优选地被移动远离所述夹持区域或刺穿区域，以使得所述外绝缘覆盖物破裂并暴露所述内绝缘覆盖物。所述第一对钳口中的每个钳口的刀片可以被带至与所述内绝缘覆盖物接触，由此所述第一对钳口的钳口比当所述第一对钳口中的每个钳口被夹持到所述外绝缘覆盖物或与所述外绝缘覆盖物接合时更靠近一起。

所述第二对钳口可以被进一步移动远离所述内绝缘覆盖物的所述夹持区域或刺穿区域，以使得所述内绝缘覆盖物破裂并且暴露绝缘导线。在下一个剥除操作之前优选地使所述第一对钳口和所述第二对钳口返回到初始状态。所述第一框架组件可以具有一对凸缘或止挡件，所述联动装置的一部分毗邻抵靠所述对凸缘或止挡件，以使得所述第二对钳口从所述绝缘装置脱离。

所述设备还可以包括用于移除不想要的或丢弃的绝缘装置的装置。待被移除的外绝缘覆盖物和/或内绝缘覆盖物的量和长度优选地是可调整的。所述第二对钳口中的钳口优选地彼此偏移以提供增强的对所述绝缘装置夹紧的能力。

根据本发明的第二方面，提供了一种电动工具，其具有所述第一方面的用于剥除绝缘装置的设备。

所述电动工具还可以包括一个把手，所述把手具有一个用于接收电池适配器的孔口，使得使用所述孔口能够将任何类型的电池适配器和电池装配并且连接至所述电动工具。

所述电动工具还可以包括用于单独地为用于剥除绝缘装置的设备和旋转设备提供动力的驱动齿轮装置。所述工具还可以具有用于将信息显示给该工具的用户的指示装置。该工具还可以具有与所述指示装置链接的处理器装置和存储器装置，其中一系列预置程序能够被选择并且被使用以使用所述用于剥除绝缘装置的设备来剥除一个或多个导线。

根据本发明的第三方面，提供了一种类型为具有用于驱动旋转设备的马达的电动工具，一个电源为所述马达提供电力，所述电动工具包括：

一个用于将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的设备，该设备包括一个用于夹紧所述绝缘装置的构件；用于在所述绝缘装置的夹持区域或刺穿区域处刺穿和/或削弱所述绝缘装置的刀片装置；其中当所述刀片装置与所述绝缘装置接触时，通过所述绝缘装置的被所述构件夹紧的部分与所述刀片装置之间的相对移动来移除所述绝缘装置的一部分；以及

用于单独地向所述旋转设备和向所述用于剥除绝缘装置的设备提供动力的齿轮装置。

所述电动工具优选的是无线的并且包括一个形成在把手中的孔口，所述孔口的尺寸被设定为接收链接到对应的便携式电源的一系列便携式电源适配器中的任何一个。

根据本发明的第四方面，提供了一种将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的方法，包括以下步骤：

提供一个用于夹紧所述绝缘装置的构件；

提供用于在所述绝缘装置的夹持区域或刺穿区域处刺穿和/或削弱所述绝缘装置的刀片装置；

当所述刀片装置与所述绝缘装置接触时，通过所述绝缘装置的夹紧的部分与所述刀片装置之间的相对移动来移除所述绝缘装置的一部分。

所述绝缘装置可以由一个外绝缘覆盖物和一个在所述外绝缘覆盖物内的内绝缘覆盖物形成，所述内绝缘覆盖物围绕一个或多个导线。

所述方法还可以包括在夹持所述外绝缘覆盖物之后；

使所述外绝缘覆盖物的一部分移动远离所述夹持区域或刺穿区域以移除所述外绝缘覆盖物的一部分从而暴露所述内绝缘覆盖物；

随后在所述夹持区域或刺穿区域处增大在所述内绝缘覆盖物上的夹紧力并且进一步移动所述内绝缘覆盖物的一部分和所述外绝缘覆盖物远离所述夹持区域或刺穿区域以移除所述内绝缘覆盖物的一部分从而暴露绝缘导线。

所述组件可以包括第二钳口组件，所述第二钳口组件具有第二对钳口以抵靠所述外绝缘装置夹紧并且使得所述外绝缘装置能够移动以在所述夹持区域处首先移除所述外绝缘覆盖物的一部分然后移除所述内绝缘覆盖物的一部分。所述方法还可以包括提供马达装置以使得所述刀片装置和所述绝缘装置的所述夹紧部分之间能够相对移动。

最初可以将所述第二对钳口带至与所述外绝缘覆盖物接触以夹紧所述外绝缘覆盖物。在移除所述外绝缘覆盖物的一部分之后，所述刀片装置可以抵靠所述内绝缘覆盖物更紧地夹持并且所述第二对钳口可以被再次移动远离所述夹持区域或刺穿区域以削弱并使得所述内绝缘覆盖物的一部分破裂从而暴露绝缘导线。

附图说明

将在下文中参考附图仅通过实施例的方式描述本发明的优选实施方案，在附图中：

图1是根据第一实施方案的用于将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的设备的方块图，示出了装填到该设备内准备被剥除的绝缘导线装置；

图2示出了图1的设备，其中一组钳口抵靠绝缘装置的外绝缘覆盖物夹紧；

图3示出了图1的设备，其中第二对钳口具有抵靠外绝缘覆盖物的另一部分夹紧的刀片装置；

图4示出了图1的设备，其中框架装置使所述一对钳口和外绝缘覆盖物移动远离夹持或夹紧部分以移除外绝缘覆盖物；

图5示出了图1的设备，其中第二对钳口的刀片装置进一步夹紧在内绝缘覆盖物上；

图6示出了图1的设备，其中框架装置进一步移动远离内绝缘覆盖物的夹持部分以移除内绝缘覆盖物从而暴露裸导线；

图6A是使外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物被剥除掉的绝缘导线装置的立体图；

图7是包括定位在电动工具的顶部分上的图1的设备的电动工具的方块图；

图8是示出了用来在绝缘物剥除过程中控制一对框架装置的步进马达的移动的曲线图；

图9是示出了用来将绝缘物从缆线剥除的预置程序的值的表格。

具体实施方式

参考图1，示出了用于将绝缘装置从扁平成束导线装置中的导线剥除的设备2，该设备2具有主框架装置或组件4，该主框架或组件4包括第一框架组件8和一个构件(之后被称为第二框架组件)6。相对移动发生在刀片装置和绝缘装置的由所述构件夹紧的部分之间，以将该绝缘装置的一部分从该导线装置剥除。该第一框架组件8包括第一钳口组件10，该第一钳口组件10包括第一上钳口12和第二下钳口14，该第一上钳口12绕枢转点25枢转，该第二下钳口14绕枢转点24枢转。辊装置包括一对辊34和36，辊34和36被设计成分别在水平狭槽46和48中移动以作用在每个钳口12和14的相应的外面43、45(其与内表面17、19相比是倾斜的)上，以使得钳口12和14从它们的正常静息状态(如图1中示出的)被带向彼此，在所述正常静息状态中，钳口12和14通过弹簧38和40保持打开。

第二框架组件6包括第二钳口组件16，该第二钳口组件16进一步包括上钳口18和下钳口20。组件6还包括形式为在其上侧上的一对连杆26和28和在其下侧上的一对连杆30和32的联动装置。第一对连杆26、28被连接到上钳口18，而第二对连杆30、32被连接到下钳口20。下钳口20和上钳口18二者形成第二钳口组件16。钳口18、20中的每个在内表面上都具有用于夹紧缆线22的锯齿状边缘51、53，该缆线22具有双绝缘覆盖物，其被称为绝缘装置，包括在每个裸导线之上的内绝缘覆盖物和在该内绝缘覆盖物之上的外绝缘覆盖物。

本发明可以扩展到具有多组钳口组件，换言之，不止一组夹持钳口16、18和不止一组切割或刺穿钳口12、14。优选的是，夹持钳口(第二钳口组件16)靠近缆线22的刀片13、15的刺穿点，以防止拉伸组成绝缘装置的塑料材料。这赋予对被夹紧的绝缘物的实际长度的更精细控制，且使得在塑料绝缘物更快速地达到其破裂点时更迅速地发生破裂，这是因为断裂的塑料材料的百分比远高于被拉伸的绝缘物的总长度。

缆线22具有围绕扁平成束导线装置形成的绝缘装置，其中存在一个导线或存在并排定位的两个或更多个导线。内绝缘覆盖物不必覆盖扁平束中的每个个体导线，例如，在美国常常使接地(地)导线暴露或未绝缘。图1中示出的钳口18和20的初始静息状态通过支架构件50、52的凸缘或止挡件54和56保持就位。框架6通过马达来移动以使得钳口18和20中的每个接触并且夹紧缆线22的外绝缘覆盖物。连杆26、28、30和32中的每个分别绕枢转点62、64、58和60枢转，所述枢转点62、64、58和60各自连接到框架6。

参考图2，现在将描述设备2的操作。最初，在设备2的左侧的开口21处插入缆线22并且在一对钳口18和20(支架构件50和52以及一对钳口12和14)之间馈送该缆线22。该缆线22通常可以是三芯建筑者导线，该三芯建筑者导线具有并排单独绝缘的三个分立导线，还存在包封三个绝缘导线的第二绝缘层。在设备2的右手端23处可以存在一个可调整的止挡件，该可调整的止挡件限定待被移除的外绝缘覆盖物的长度(和内绝缘覆盖物的长度)。一个传感器被放置在此位置中以允许该可调整的止挡件感测缆线的存在，在此情况下，设备12可以导致上钳口12和下钳口14闭合并且在预置位置处抵靠缆线22夹紧。

第一动作——如图2中示出地发生——是马达控制框架6的移动，由此框架6开始移动远离框架8，这导致连杆26、28、30和32使锯齿状钳口18和20朝向彼此移动以在弹簧42和44的作用下在夹紧部分41处夹紧外绝缘覆盖物35。因此，弹簧42、44迫使钳口18、19夹紧缆线22。在开始对钳口18、20中的每个施加张力时，施加到钳口18、20的张力或力越大，每个钳口18、20施加到缆线22的外绝缘覆盖物的夹紧力越大。这是由于通过联动装置26、28、30和32施加的枢转作用或杠杆作用。

下一个阶段参见图3，其中一个单独的马达被链接到框架8并且控制框架8的移动，使得辊34和36分别在狭槽46和48内移动并且与钳口12和14中的每个的外表面接触。这迫使钳口12和14朝向彼此移动，使得它们在夹持区域或刺穿区域39处撞击缆线22的外表面，如在图3中看到的。一个单个马达可以驱动框架6和8二者，例如通过使用离合器机构(诸如犬齿式离合器(dog clutch))，所述离合器机构使第一对钳口12、14和刀片装置13、15与绝缘装置接合和与绝缘装置脱离。钳口12和14的移动是可能的，这是因为它们克服弹簧38和40的作用围绕枢转点25和24枢转。钳口12和14的刀片13和15分别被成形为在刀片的楔形部分的外边缘处具有一个小弯曲或扁平区域。每个刀片13、15是大致扁平的并且可以是锋利的或不锋利的，且是楔形形状的，具有一个扁平区域或柔软的/小的半径以破坏绝缘覆盖物并在绝缘覆盖物处拉动，而不是用锋利的或波状外形的刀片或刀来切穿绝缘物。每个刀片13、15优选地延伸横跨每个钳口12、14的整个宽度(在进入到页面内的方向上)。从相应的表面17和19突出的刀片13和15中的每个的高度理想地近似等于待被剥除的绝缘材料的厚度。刀片13和15的边缘被用来突出到绝缘覆盖物内。刀片13和15被示出在图3中，其中它们突出到缆线22的外绝缘覆盖物内。刀片13、15被设计成在夹持区域39处刺穿、削弱或折断外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物，该夹持区域39是刀片13、15夹紧绝缘装置的位置。如果必要的话，另一个锋利的刀片或另一些锋利的刀片可以与刀片13、15结合并且邻近于刀片13、15使用，以刺穿、削弱或折断外绝缘覆盖物和/或内绝缘覆盖物，其中这些绝缘覆盖物由特别硬的材料制成。

参考图4，其中第一组钳口18和20牢固地抓住缆线22的外绝缘覆盖物，与框架6附接或链接的马达使它进一步远离框架8，框架8进而拉伸或拉动外绝缘覆盖物，这是由于钳口12和14保持固定并且突出到外绝缘覆盖物35内或刺穿和/或削弱外绝缘覆盖物35。因此，钳口18、20与所夹紧的缆线22一起移动。如果夹紧钳口18和20中的每个(或构件6)以及切割钳口12和14都移动以拉伸并破坏绝缘覆盖物，则同样可适用。替代地，钳口12和14可以相对于钳口18和20或构件6移动。刀片13和15被设计成不切割到内部金属导线内，这避免了从导线拖拽、刮削或移除金属的作用。因此，不会形成弱点并且导线的最大额定电流负荷仍将适用。关于图4所描述的过程将缆线22的外绝缘覆盖物35移除。三个导线仍然保持并排，每个具有另一个绝缘层27，其被称为内绝缘覆盖物。因此，当刀片13、15与外绝缘覆盖物35接触时，绝缘装置的一部分通过该绝缘装置的夹紧部分41和刀片13、15之间的相对移动而移除。

参考图5，下一个步骤是使框架8移动的马达现在使辊34和36进一步抵靠相应的钳口12和14移动。这迫使钳口12和14中的每个更靠近一起，使得它们仅分开几毫米，近似地恰好大于裸导线的宽度。至关重要的是，在相关程序中预置将刀片13、15带到更靠近一起以夹紧到内绝缘覆盖物27内、刺穿或削弱绝缘覆盖物27以便不割断裸导线的距离。因此，使框架8移动的马达必须被设定移动预置距离，该预置距离是迫使辊34、36在狭槽46、48内移动以将刀片13、15带到更靠近一起以处于剥除内绝缘覆盖物27的位置中所通过的距离。

参考图6，与框架6相关联的马达进一步移动或拉伸缆线22，以使得在静止的钳口12和14的作用下剥除个体导线的内绝缘覆盖物。为了理想的结果，要求被移除的外绝缘覆盖物的长度是在20mm和90mm之间且优选地在40mm和70mm之间，而要求被移除的内绝缘覆盖物的长度在8mm和20mm之间。

循环的最后阶段是与框架6相关联的马达返回到其原始位置，如图1中示出的，其中当连杆28和32分别毗邻止挡件54和56时，其撬动钳口18和20彼此分开。同时，与框架8相关联的马达使辊34和36移动到它们在狭槽46和48内的原始位置，如图1中示出的。这释放了钳口12和14并且在弹簧38、40的作用下使它们彼此分离，且现在可以使缆线22从钳口组件10和16释放，其中绝缘物被移除两次以在设备2的右手端处暴露裸导线。夹紧钳口18和20打开的时间不重要，且这些钳口可以在打开准备下一个循环之前返回到开始位置。通过以比完全移除绝缘物所需的距离小几毫米而合理地早打开钳口12和14，导线绝缘材料可以保持附接至导线，然后被容易地移除并且用手丢弃这些废弃物品。这防止小的废弃绝缘块留存在机器中，小的废弃绝缘块可能堵塞在设备2内或导致马达(或控制该马达的处理器)读错对止挡件中的一个的测量(框架6，8移动多远)。替代地，使其移动100％的工作台行程是又一个选项。可以在设备2中使用用于移除废弃绝缘材料的装置。物件5、7和9是开窗，通过所述开窗看到设备2的其他部件。

图6A示出了经两次剥除所得到的扁平成束导线，其中具有外绝缘覆盖物35的缆线22已经在点31处被刀片13、15剥除以首先显露最初由外绝缘覆盖物35覆盖的内绝缘覆盖物27。内绝缘覆盖物27由围绕三个相应的分立导线股29的三个分立覆盖物形成。随后在点33处通过刀片13、15剥除内绝缘覆盖物27以显露暴露的导线束或导线股29。

为了移除废弃绝缘物，一对锯齿状钳口和/或辊可以在右手端附近的止挡件23处与缆线22的绝缘物对齐。这些钳口或辊的目的是将废弃的绝缘物从设备2内部移除并且将它丢弃在设备2外部。替代地，废弃的材料可以被留下附接到缆线的端(右手侧)并且手动地移除它。当切割钳口13、15夹紧外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物并且使外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物脱离时，附加的钳口或辊接触所述覆盖物并将其拉到设备2外部右边。

为了使得夹紧钳口18和20能够夹紧外绝缘覆盖物以便防止钳口18和20沿着围绕裸导线的内绝缘物滑动，所述钳口可以彼此偏移以使得下钳口20上的夹紧区域经过上钳口18的线，从而导致整个缆线稍微扭结。该扭结可以导致绝缘物约束在内导线上并且不滑动。替代地，该缆线可以被扭结或具有附加的摩擦点，由此一个或多个棒从任一个或两个钳口18、20突出到对应的凹处内或缆线绝缘物的外覆盖物内以阻止任何滑动移动。对外绝缘覆盖物在内绝缘覆盖物之上滑动的问题的另一个解决方案是具有类似于钳口18和20的夹紧钳口的第三对钳口。该第三组钳口可以在暴露了足够的内绝缘覆盖物时(在外绝缘覆盖物被移除之后)移动就位并且然后两组钳口(第三对和钳口18、20)或仅附加的第三组钳口夹紧并且剥掉内绝缘覆盖物以暴露导线。

钳口12和14的刀片13和15可以割断外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物，以使得所述覆盖物断裂，然后所述覆盖物被沿着断裂点拉动远离切割刀片。除此之外，行程受刀片13、15的位置限制的又一个锋利的刀片或刀可以单独地工作或与刀片13、15合作工作以更可靠地割断鞘或绝缘覆盖物。

可以针对导线的外部套的尺寸(在宽度或高度上或在宽度以及高度上)可调整地制造设备2或预置设备2。还可以针对待被移除的外部绝缘物的长度以及针对待被从内部导线(作为整体或针对每个个体导线)剥除的绝缘物的长度调整或预置设备2。

由于部件可能磨损以及其他变化(诸如温度、制造商或其他标准之间的差异)，可能需要根据夹持导线的方式以及如何切割绝缘物或使绝缘物破裂来进行进一步稍微调整。该设备可以被机械地驱动或电动驱动。以上描述是基于机械驱动版本，然而，使用电动驱动版本，这样的设备可以被附接到电动工具以在特定的场地或工作上帮助从导线迅速地剥除绝缘物。例如便携式手持工具可以包含上文所描述的导线剥除设备2。可以在一组绝缘导线已经被“粗加工”到建筑场地之后使用这样的工具。这本质上意味着导线已经被安装到墙壁或隔墙内但尚未首次被连接到插座或开关。通常，这些绝缘导线在长度上是过长的并且先前已经使用一对不总是齐整地切割的钳子来切割这些绝缘导线。

理想地，切割刀片13、15以及夹紧外绝缘覆盖物的第二对钳口18、20尽可能靠近彼此以节省空间，并且使得在绝缘材料(通常是塑料材料)破裂或断裂之前在绝缘材料内的一短距离上拉伸量最小化。刀片装置13、15不必分别是钳口12、14的一部分，而是可以是独立的并且可以被控制以在例如马达的作用下与绝缘装置(外覆盖物和内覆盖物)接合和与绝缘装置(外覆盖物和内覆盖物)脱离。刀片13、15也不必承载或支撑在框架组件18中。所述刀片可以被配置为简单地朝向彼此移动以切割绝缘物并且当未使用时远离彼此。在该过程期间已经被切割掉的任何废弃的绝缘材料可以通过刀片13、15移除，其中所述刀片将不想要的绝缘物扫离设备2，例如超过端23。

该系统可以具有一个扭矩倍增连杆(或联动扭矩倍增器)，由此当控制框架6的马达拉动框架6以拉伸缆线22并且负荷变得太大时，一些弹簧力被克服，并产生杠杆作用，该杠杆作用使动力乘以三倍，而被拉伸的缆线22的行进速度被减慢到三分之一。这刚好在外绝缘覆盖物35破裂之前在一个暂时时段内发生。当外绝缘覆盖物35破裂时，框架稍微向后轻弹，但是仍继续行进。因此，执行相同的任务不需要大型马达。

参考图7，示出了无线电钻形式的电动工具73，该电动工具具有把手80、卡盘78形式的旋转设备(用于钻头或螺丝刀)、触发器或开关96以及马达74。该电动工具可以用主电源而不是电池作为电源来供电。附接到工具73的顶部的是导线剥除设备2的一个实例，其尺寸与工具73的尺寸可兼容。优选地，钳口组件10和16靠近在一起，以使得为了移除外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物需要拉伸的缆线长度较短。使用一种更紧凑的导线剥除设备。设备2可以被附接到任何其他适合使用的电动工具。离合器机构或齿轮箱76(齿轮装置)可以由马达74驱动以独立地提供动力到设备2以及到卡盘78。因此，马达可以选择性地驱动卡盘78以及设备2的框架6、8中的每个。

在把手80的下端处定位有孔口82，该孔口82具有到电路92的电连接点98和100，该电路92进而被连接到马达74和微处理器88。存储器90与微处理器88相关联，且指示装置94(其在此实施方案中是屏幕)被连接到微处理器88，用于由设备73的用户使用和交互。该指示装置可以是可看得见的(诸如LED)或可听得见的，用户可以在此使用一系列按钮来针对一项特定任务选择许多预置参数中的一个(在下文中关于图8、图9所描述的)或使用在手边实际任务上的“+”按钮和“-”按钮来增加或减少一个特定的期望参数，诸如增加/减少钳口夹紧力的量或增加/减少切割刀片在外绝缘覆盖物和/或内绝缘覆盖物中的深度。在使用现场任务(live task)上的“+”按钮和“-”按钮之后，用户可以将一个特定设置保存到存储器90。用户需要改变一个现场工作(live job)上的设置可以是响应于用于绝缘物的材料的类型、塑料绝缘材料在应力下的应力，例如或温度变化和湿度变化。在导线剥除工作上技术工人通常需要更改或使用至少四个变量(以控制对每对钳口的移动进行控制的一个或多个马达的移动)：通过第二钳口组件16施加到外绝缘覆盖物的夹紧力的量；刀片13、15切割到外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物中的每个内的深度；待被剥除的外绝缘覆盖物的长度以及待被剥除的内绝缘覆盖物的长度。这些设置中的每个可以被编程并且多达15-20个预置程序可以被设置并且被存储在存储器90内。

孔口82被设计成装配任何特定制造商的电池适配器，所述电池适配器可以从电池86提供电力到设备73的剩余部分。因此，任何尺寸的适配器84可以与其相关联的电池86一起装配到孔口82内并且可以连接到连接点98、100。因此，通过使用适配器84，工具或设备73可以与另一个制造商的任何特定类型的电池一起使用。

在需要许多电气安装的场地或工作上，用户可以以常规方式使用设备73，但是也可以结合导线剥除设备2使用，由此在一端102处插入缆线22以将绝缘覆盖物从一个或多个导线剥除。来自外绝缘覆盖物和内绝缘覆盖物的任何废弃的绝缘物被发送通过设备2的另一个相对端104并且由用户丢弃在别处。因此，从不仅需要使用电动工具而且需要能够使任何特定电池与其相关联的适配器一起使用并且能够使用更有效率且更快速的导线剥除设备2的用户的角度，这节省了大量时间。

工具73可以在导线剥除设备2包括电流检测设备或电压传感器，如果在将要被剥除的导线/缆线中检测到电压或电流，则该电电流检测设备或电压传感器禁用该工具。为了操作者安全，该电流/电压检测器将一直接通。

参考图8，示出了附接到框架6和8的每个马达所经历的步骤的曲线图。在X轴上示出了与框架6相关联的第一马达的移动，而在Y轴上示出了与框架8相关联的第二马达的移动。开始点在原点110处,然后与框架6相关联的马达使钳口18和20朝向彼此移动，从而钳口18和20夹紧缆线22的外绝缘覆盖物，运动进行到曲线图109上的点112。为了到达曲线图109上的下一个点114，与框架8相关联的马达通过辊34、36使钳口12和14朝向彼此移动以使得相应的刀片夹紧缆线22的外部套的另一端。接下来，与框架6相关联的马达使该框架移动远离框架8，以使得外绝缘覆盖物被拉伸并且最后从裸导线的内绝缘覆盖物剥掉外绝缘覆盖物或外绝缘覆盖物被拉动远离裸导线的内绝缘覆盖物。这沿着X轴移动到点116。在118处的下一个点通过框架8的移动来实现，由此使辊34和36抵靠钳口12和14的外表面移动以进一步夹紧到围绕裸导线的内绝缘覆盖物内。通过使马达移动框架6来到达下一个点120，以使得内绝缘覆盖物被进一步拉伸并且最终碎裂以留下从钳口12和14突出的裸导线。然后该过程通过返回到原点110而完成：两个框架6和8通过相应的马达移动到如图1中示出的其原始位置。两个马达的合成移动被示出为从点120到点110的单个对角线并且由到相应的X轴和Y轴的虚线单独地示出。

参考图9，示出了一种类型的程序122，该程序122可以被安装在设备73的存储器90内并且可由用户通过可以包括一个用来选择程序的触摸面板或按钮的指示装置94访问。X值和Y值中的每个示出了长度或时间变化的、由控制框架6和8的步进马达进行的一个移动或步骤。因此，可以选择具有与所述马达相关联的预置位置或移动的一系列程序。操作者可以调整或使用预置程序，例如根据导线的品牌，或要求的剥除环境或根据绝缘套的硬度。还可以擦除或删除预置程序，原因是一个预置功能优于删除的一个预置功能或一个预置功能与另一个预置功能几乎完全相同，从而避免使用户困惑。最常使用的预置或程序的列表可容易地由用户访问，例如通过名称或号码来识别。

在此实施方案中，所述马达中的每个都是步进马达并且一起经历七个阶段。替代地，假设可以确定框架6、8中的每个的位置，则可以使用其他马达，诸如私服马达。可以建立一个程序来改变待被剥除的导线的长度中的任何一个，换句话说，改变缆线移动通过的距离。还可以设置：一对钳口将夹紧在缆线上多久、钳口进入并夹紧一个或多个缆线到什么程度、剥除外绝缘覆盖物到什么程度、为了剥除裸导线周围的内绝缘覆盖物而将钳口闭合到什么程度以及为了剥除端部部分，即裸导线的长度而行进到什么程度。

Claims (42)

1.一种用于将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的设备，所述设备包括：

一个用于夹紧所述绝缘装置的构件；

用于在所述绝缘装置的夹持区域或刺穿区域处刺穿和/或削弱所述绝缘装置的刀片装置；

其中当所述刀片装置与所述绝缘装置接触时，通过所述绝缘装置的被所述构件夹紧的部分与所述刀片装置之间的相对移动来移除所述绝缘装置的一部分。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述扁平成束导线装置包括一个或多个导线，且其中所述导线装置具有两个或更多个导线，每个导线在该束内并排定位。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，还包括用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述刀片装置是一对刀片并且与用于支撑或控制所述刀片装置的移动的一对构件相关联。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置是第一钳口组件，所述第一钳口组件包括第一对钳口，所述刀片装置形成所述用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置的一部分。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述用于使得所述刀片装置能够与所述绝缘装置接合以及能够与所述绝缘装置脱离的装置适于闭合所述第一对钳口，使得所述刀片装置在所述夹持区域或刺穿区域处抵靠所述绝缘装置夹持。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的设备，其中所述绝缘装置包括围绕所述一个或多个导线中的每个的内绝缘覆盖物和围绕所述内绝缘覆盖物的外绝缘覆盖物。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第一对钳口在所述夹持区域或刺穿区域处夹持并且夹紧所述外绝缘覆盖物，使得通过所述外绝缘覆盖物的一部分移动远离所述夹持区域或刺穿区域来移除所述外绝缘覆盖物的一部分，并且之后通过所述第一对钳口在所述夹持区域或刺穿区域处用更大的力夹持和夹紧所述内绝缘覆盖物、通过所述外绝缘覆盖物的一部分和所述内绝缘覆盖物移动远离所述夹持区域或刺穿区域来移除所述内绝缘覆盖物的一部分。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其中所述构件包括第二钳口组件，所述第二钳口组件包括第二对钳口，所述第二钳口组件与所述第一钳口组件间隔开，并且适于夹紧所述绝缘装置并移动所述绝缘装置的所述部分。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第二钳口组件夹紧所述外绝缘覆盖物，以通过所述外部绝缘覆盖物移动远离所述夹持区域或刺穿区域来帮助移除所述外绝缘覆盖物的所述部分，并且当所述第二钳口组件进一步移动远离所述夹持区域或刺穿区域时移除所述内绝缘覆盖物的一部分。

11.根据权利要求6或权利要求7所述的设备，其中所述第一钳口组件形成第一框架组件的一部分，且所述第二钳口组件形成所述构件的一部分并且所述构件被称为第二框架组件。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第二框架组件具有联动装置，用于通过枢转动作来使得所述第二钳口组件的所述第二对钳口能够移动，所述枢转动作允许所述第二对钳口与所述外绝缘覆盖物接合和与所述外绝缘覆盖物的附加夹紧，以及允许所述第二对钳口与所述外绝缘覆盖物脱离。

13.根据权利要求12所述的设备，还包括形式为一对辊的辊装置，该对辊中的每个辊分别接触所述第一对钳口中的钳口中的一个，以使钳口朝向彼此和远离彼此移动，从而使得所述刀片装置与所述绝缘装置接合和与所述绝缘装置脱离。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述第一对钳口中的每个钳口具有一个表面，该表面是倾斜的并且接触所述一对辊中的一个相应的辊，以帮助所述刀片装置与所述绝缘装置接合和与所述绝缘装置脱离。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的设备，其中弹性装置被链接到偏置的所述第一对钳口中的钳口中的每个，以将所述第一对钳口中的钳口保持在打开位置中。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述第二对钳口中的每对钳口具有与其接触的又一个弹性装置，以最初使所述第二对钳口中的一个相应的钳口移动至与所述外绝缘覆盖物接触，由此通过来自所述联动装置的杠杆作用抵靠所述外绝缘覆盖物提供附加夹紧。

17.根据权利要求16所述的设备，其中一个或多个马达使得能够移动或控制所述刀片装置和所述第二钳口组件中的每个。

18.根据权利要求17所述的设备，其中所述第二对钳口最初被带至与所述外绝缘覆盖物接触以夹紧所述外绝缘覆盖物。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述刀片装置是在所述第一对钳口中的每个钳口上的刀片，并且每个钳口的每个刀片被带至与所述外绝缘覆盖物接触以夹紧所述外绝缘覆盖物。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述第二钳口组件和所述第二对钳口被移动远离所述夹持区域或刺穿区域，以使得所述外绝缘覆盖物破裂并暴露所述内绝缘覆盖物。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述第一对钳口中的每个钳口的刀片被进一步带至与所述内绝缘覆盖物接触，由此所述第一对钳口的钳口比当所述第一对钳口中的每个钳口被夹持到所述外绝缘覆盖物或与所述外绝缘覆盖物接合时更靠近一起。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述第二对钳口被进一步移动远离所述内绝缘覆盖物的所述夹持区域或刺穿区域，以使得所述内绝缘覆盖物破裂并且暴露绝缘导线。

23.根据权利要求22所述的设备，其中在下一个剥除操作之前使所述第一对钳口和所述第二对钳口返回到初始状态。

24.根据权利要求23所述的设备，其中所述第一框架组件具有一对凸缘或止挡件，所述联动装置的一部分毗邻抵靠所述对凸缘或止挡件，以使得所述第二对钳口从所述绝缘装置脱离。

25.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括用于移除不想要的或丢弃的绝缘装置的装置。

26.根据权利要求25所述的设备，其中所述移除装置是所述刀片装置，由此所述刀片装置将任何不想要的废弃绝缘装置扫除掉。

27.根据权利要求25或权利要求26所述的设备，其中待被移除的绝缘覆盖物的量和长度是可调整的。

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述第二对钳口中的钳口彼此偏移，以提供增强的对所述绝缘装置夹紧的能力。

29.一种电动工具，其具有根据权利要求1至28中任一项所述的用于剥除绝缘装置的设备。

30.根据权利要求29所述的电动工具，还包括一个把手，所述把手具有一个用于接收电池适配器的孔口，使得使用所述孔口能够将任何类型的电池适配器和电池装配并且连接至所述电动工具。

31.根据权利要求29或权利要求30所述的电动工具，具有用于单独地为用于剥除绝缘装置的设备和旋转设备提供动力的驱动齿轮装置。

32.根据权利要求29至31中任一项所述的电动工具，还包括用于将信息显示给该工具的用户的指示装置。

33.根据权利要求32所述的电动工具，还包括与所述指示装置链接的处理器装置和存储器装置，其中一系列预置程序能够被选择并且被使用，以使用所述用于剥除绝缘装置的设备来剥除一个或多个导线。

34.一种类型为具有用于驱动旋转设备的马达的电动工具，一个电源为所述马达提供电力，所述电动工具包括：

一个用于将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的设备，该设备包括一个用于夹紧所述绝缘装置的构件；用于在所述绝缘装置的夹持区域或刺穿区域处刺穿和/或削弱所述绝缘装置的刀片装置；其中当所述刀片装置与所述绝缘装置接触时，通过所述绝缘装置的被所述构件夹紧的部分与所述刀片装置之间的相对移动来移除所述绝缘装置的一部分；以及

用于单独地向所述旋转设备和向所述用于剥除绝缘装置的设备提供动力的齿轮装置。

35.根据权利要求34所述的电动工具，所述电动工具是无线的并且包括一个形成在把手中的孔口，所述孔口的尺寸被设定为接收链接到对应的便携式电源的一系列便携式电源适配器中的任何一个。

36.一种将绝缘装置从扁平成束导线装置剥除的方法，包括以下步骤：

提供一个用于夹紧所述绝缘装置的构件；

提供用于在所述绝缘装置的夹持区域或刺穿区域处刺穿和/或削弱所述绝缘装置的刀片装置；

当所述刀片装置与所述绝缘装置接触时，通过所述绝缘装置的夹紧的部分与所述刀片装置之间的相对移动来移除所述绝缘装置的一部分。

37.根据权利要求36所述的方法，其中所述绝缘装置由一个外绝缘覆盖物和一个在所述外绝缘覆盖物内的内绝缘覆盖物形成，所述内绝缘覆盖物围绕一个或多个导线。

38.根据权利要求37所述的方法，还包括在夹持所述外绝缘覆盖物之后；

使所述外绝缘覆盖物的一部分移动远离所述夹持区域或刺穿区域以移除所述外绝缘覆盖物的一部分从而暴露所述内绝缘覆盖物；

随后在所述夹持区域或刺穿区域处增大在所述内绝缘覆盖物上的夹紧力并且进一步移动所述内绝缘覆盖物的一部分和所述外绝缘覆盖物远离所述夹持区域或刺穿区域以移除所述内绝缘覆盖物的一部分从而暴露绝缘导线。

39.根据权利要求38所述的方法，其中所述构件包括第二钳口组件，所述第二钳口组件具有第二对钳口以抵靠所述外绝缘装置夹紧并且使得所述外绝缘装置能够移动以在所述夹持区域处首先移除所述外绝缘覆盖物的一部分然后移除所述内绝缘覆盖物的一部分。

40.根据权利要求39所述的方法，还包括提供马达装置以使得所述刀片装置和所述绝缘装置的所述夹紧部分之间能够相对移动。

41.根据权利要求39或权利要求40所述的方法，其中最初将所述第二对钳口带至与所述外绝缘覆盖物接触以夹紧所述外绝缘覆盖物。

42.根据权利要求41所述的方法，其中在移除所述外绝缘覆盖物的一部分之后，所述刀片装置抵靠所述内绝缘覆盖物更紧地夹持并且所述第二对钳口被再次移动远离所述夹持区域以削弱并使得所述内绝缘覆盖物的一部分破裂从而暴露绝缘导线。