CN103457207B - 一种自动剥线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动剥线机，包括：工作台、控制装置、夹持机构、剥线机构、驱动所述夹持机构夹持电缆的第一驱动装置、驱动所述剥线机构进行电缆外皮切割的第二驱动装置、驱动所述剥线机构进行电缆外皮剥离的第三驱动装置、可获取所述夹持机构状态信息的第一感应装置、可获取所述剥线机构状态信息的第二感应装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一感应装置、所述第二感应装置与所述控制装置通信连接，所述工作台、所述控制装置、所述夹持机构均设于所述工作台上，所述夹持机构的夹持位和所述剥线机构的切割位处于同一直线上。
Description
技术领域
本发明涉及电缆去皮技术领域，尤其涉及一种用于去除线缆绝缘层的自动剥线机。
背景技术
现有技术中，在对电缆线外包绝缘层进行剥离时一般采取钳子、刀具或剪刀，在使用上述工具剥离电缆线绝缘层的时候，所有力度均由操作者凭感觉使出，很容易导致剥离力度过轻无法将其剥开，或剥离力度过重导致不需要剥离的层面也被去除，因此，次品的出现率较高；此外，对于操作者而言，由于工具的安全性低，操作不当也容易造成人员的割伤。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动剥线机，实现了线缆的绝缘层剥离，其自动化程度高，操作简便，工作效率高。
本发明提出的一种自动剥线机，包括：工作台、控制装置、夹持机构、剥线机构、驱动所述夹持机构夹持电缆的第一驱动装置、驱动所述剥线机构进行电缆外皮切割的第二驱动装置、驱动所述剥线机构进行电缆外皮剥离的第三驱动装置、可获取所述夹持机构状态信息的第一感应装置、可获取所述剥线机构状态信息的第二感应装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一感应装置、所述第二感应装置与所述控制装置通信连接，所述工作台、所述控制装置、所述夹持机构均设于所述工作台上，所述夹持机构的夹持位和所述剥线机构的切割位处于同一直线上。
优选地，所述夹持机构包括第一导轨以及形成所述夹持位的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定于所述第一导轨上，所述第二夹持块可滑动连接在所述第一导轨上，所述第一驱动装置与所述第二夹持块驱动连接并驱动所述第二夹持块在所述第一导轨上滑动，所述第一感应装置为安装在所述第一导轨上的第一位移传感器，所述第一位移传感器通过感应所述第二夹持块的位置而获取所述夹持机构的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据上述状态信息控制所述第一驱动装置动作。
优选地，所述剥线机构包括与所述第一导轨平行的第二导轨、与所述第一导轨垂直的第三导轨以及形成所述切割位的第一切割块和第二切割块，所述第一切割块固定在所述第二导轨上，所述第二切割块可滑动连接在所述第二导轨上，所述第二驱动装置与所述第二切割块驱动连接并驱动所述第二切割块在所述第二导轨上滑动，所述第二导轨安装在所述第三导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第二导轨在所述第三导轨上滑动，所述第二感应装置为安装在所述第二导轨上的第二位移传感器，所述第二位移传感器通过感应所述第二切割块的位置而获取所述切割机构的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据上述状态信息控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置动作。
优选地，所述第一夹持块位于所述第一导轨远离所述第一驱动装置的端头处。
优选地，所述第一切割块位于所述第二导轨远离所述第二驱动装置的端头处。
优选地，所述第一切割块、所述第二切割块均设置有刃口，且两者刃口位置相对设置并形成所述切割位。
优选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为气缸。
优选地，还包括可供输入控制指令和更改控制程序的人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置通信连接。
本发明中，将待剥电缆放置于工作台上，穿过夹持位和切割位，开始进行剥线操作，控制装置控制第一驱动装置驱动夹持机构进行夹持操作并通过第一感应装置获取夹持机构状态信息，判断夹持完成后，控制装置控制第二驱动装置驱动剥线机构进行电缆外皮切割操作并通过第二感应装置获取剥线机构状态信息，判断外皮切割操作完成后，控制装置控制第三驱动装置驱动剥线机构进行外皮剥离操作；待完成线缆的绝缘层剥离后，取出线缆，换待剥线缆进行绝缘层剥离操作，如此反复，整个剥线过程中，操作人员只需取放电缆并启动设备工作即可。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动剥线机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动剥线机的控制结构框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，图1为本发明提出的一种自动剥线机的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动剥线机的控制结构框图。
参照图1并结合图2，本发明提出的一种自动剥线机，包括：工作台1、控制装置11、夹持机构2、剥线机构3、驱动夹持机构2夹持电缆4的第一驱动装置5、驱动剥线机构3进行电缆4外皮切割的第二驱动装置6、驱动剥线机构3进行电缆4外皮剥离的第三驱动装置7、可获取夹持机构2状态信息的第一感应装置8、可获取剥线机构3状态信息的第二感应装置9，第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置7、第一感应装置8、第二感应装置9与控制装置11通信连接，工作台1、控制装置11、夹持机构2均设于工作台1上，夹持机构2的夹持位和剥线机构3的切割位处于同一直线上。
在具体设计过程中，夹持机构2包括第一导轨以及形成夹持位的第一夹持块21和第二夹持块22，第一夹持块21固定于第一导轨上，第二夹持块22可滑动连接在第一导轨上，第一驱动装置5与第二夹持块22驱动连接并驱动第二夹持块22在第一导轨上滑动，第一感应装置8为安装在第一导轨上的第一位移传感器8，第一位移传感器8通过感应第二夹持块22的位置而获取夹持机构2的状态信息并将该状态信息发送给控制装置11，控制装置11根据上述状态信息控制第一驱动装置5动作。
因此，当第一位移传感器8感应第二夹持块22位于特定位置时，发送该信息给控制装置11，控制装置11由此判断已将线缆夹紧，发送指令给第一驱动装置5停止驱动第二夹持块22继续移动并保持该状态，夹紧操作完成。
在具体设计过程中，剥线机构3包括与第一导轨平行的第二导轨、与第一导轨垂直的第三导轨以及形成切割位的第一切割块31和第二切割块32，第一切割块31固定在第二导轨上，第二切割块32可滑动连接在第二导轨上，第二驱动装置6与第二切割块32驱动连接并驱动第二切割块32在第二导轨上滑动，第二导轨安装在第三导轨上，第三驱动装置7驱动第二导轨在第三导轨上滑动，第二感应装置9为安装在第二导轨上的第二位移传感器9，第二位移传感器9通过感应第二切割块32的位置而获取切割机构的状态信息并将该状态信息发送给控制装置11，控制装置11根据上述状态信息控制第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置7动作。
因此，驱动装置在判断夹紧操作完成后，控制第二驱动装置6驱动第二切割块32运动进行切割操作，当第二位移传感器9感应第二切割块32位于特定位置时，发送该信息给控制装置11，控制装置11由此判断已将线缆表皮切割，发送指令给第二驱动装置6停止驱动第二夹持块22继续移动并保持该状态，切割操作完成，控制装置11控制第一驱动装置5动作，驱动第二夹持块22向远离第一夹持块21方向运动进行复位，当复位完成后，控制装置11控制第三驱动装置7驱动第二导轨向远离第一导轨方向运动，从而进行剥离操作，第二导轨完成预定形成后，剥离操作完成，取出完成剥线操作的线缆，控制装置11控制第二驱动装置6、第三驱动装置7动作，完成第二切割块32、第二导轨的复位。
为了便于进行空间结构布局，第一夹持块21位于第一导轨远离第一驱动装置5的端头处，第一切割块31位于第二导轨远离第二驱动装置6的端头处；从而使得整体结构紧凑。
在本实施例中，为了精确地控制切割操作，第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置7均为气缸；采用气缸，具有控制简单、精准的优点。
在本实施例中，第一切割块31、第二切割块32均设置有刃口，且两者刃口位置相对设置并形成切割位。
在具体设计过程中，还包括可供输入控制指令和更改控制程序的人机交互界面10，人机交互界面10与控制装置11通信连接，从而可以根据不同的线缆直径和外皮厚度进行控制程序的设定和修改。
在本发明中，将待剥电缆4放置于工作台1上，穿过夹持位和切割位，开始进行剥线操作，控制装置11控制第一驱动装置5驱动夹持机构2进行夹持操作并通过第一感应装置8获取夹持机构2状态信息，判断夹持完成后，控制装置11控制第二驱动装置6驱动剥线机构3进行电缆4外皮切割操作并通过第二感应装置9获取剥线机构3状态信息，判断外皮切割操作完成后，控制装置11控制第三驱动装置7驱动剥线机构3进行外皮剥离操作；待完成线缆的绝缘层剥离后，取出线缆，换待剥线缆进行绝缘层剥离操作，如此反复，整个剥线过程中，操作人员只需取放电缆4并启动设备工作即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动剥线机，其特征在于，包括：工作台(1)、控制装置(11)、夹持机构(2)、剥线机构(3)、驱动所述夹持机构(2)夹持电缆(4)的第一驱动装置(5)、驱动所述剥线机构(3)进行电缆(4)外皮切割的第二驱动装置(6)、驱动所述剥线机构(3)进行电缆(4)外皮剥离的第三驱动装置(7)、可获取所述夹持机构(2)状态信息的第一感应装置(8)、可获取所述剥线机构(3)状态信息的第二感应装置(9)，所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(6)、所述第三驱动装置(7)、所述第一感应装置(8)、所述第二感应装置(9)与所述控制装置(11)通信连接，所述控制装置(11)、所述夹持机构(2)均设于所述工作台(1)上，所述夹持机构(2)的夹持位和所述剥线机构(3)的切割位处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述夹持机构(2)包括第一导轨以及形成所述夹持位的第一夹持块(21)和第二夹持块(22)，所述第一夹持块(21)固定于所述第一导轨上，所述第二夹持块(22)可滑动连接在所述第一导轨上，所述第一驱动装置(5)与所述第二夹持块(22)驱动连接并驱动所述第二夹持块(22)在所述第一导轨上滑动，所述第一感应装置(8)为安装在所述第一导轨上的第一位移传感器(8)，所述第一位移传感器(8)通过感应所述第二夹持块(22)的位置而获取所述夹持机构(2)的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置(11)，所述控制装置(11)根据上述状态信息控制所述第一驱动装置(5)动作。
3.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述剥线机构(3)包括与所述第一导轨平行的第二导轨、与所述第一导轨垂直的第三导轨以及形成所述切割位的第一切割块(31)和第二切割块(32)，所述第一切割块(31)固定在所述第二导轨上，所述第二切割块(32)可滑动连接在所述第二导轨上，所述第二驱动装置(6)与所述第二切割块(32)驱动连接并驱动所述第二切割块(32)在所述第二导轨上滑动，所述第二导轨安装在所述第三导轨上，所述第三驱动装置(7)驱动所述第二导轨在所述第三导轨上滑动，所述第二感应装置(9)为安装在所述第二导轨上的第二位移传感器(9)，所述第二位移传感器(9)通过感应所述第二切割块(32)的位置而获取所述切割机构的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置(11)，所述控制装置(11)根据该状态信息控制所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(6)、所述第三驱动装置(7)动作。
4.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一夹持块(21)位于所述第一导轨远离所述第一驱动装置(5)的端头处。
5.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一切割块(31)位于所述第二导轨远离所述第二驱动装置(6)的端头处。
6.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一切割块(31)、所述第二切割块(32)均设置有刃口，且两者刃口位置相对设置并形成所述切割位。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(6)、所述第三驱动装置(7)均为气缸。
8.根据权利要求1-6任一项所述的自动剥线机，其特征在于，还包括可供输入控制指令和更改控制程序的人机交互界面(10)，所述人机交互界面(10)与所述控制装置(11)通信连接。
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