JP2018205872A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1は、テーマパークなどの施設(アトラクション)の待ち時間を提供する待ち時間情報提供システムを開示する。具体的には、この待ち時間情報提供システムは、テーマパーク内の施設の現在の行列人数に、他の施設の混雑情報、過去の平均入場者数、天気予報、テーマパークへ向かう道路の混雑情報等の統計情報や予測情報を演算要素として加えて総合時間情報を演算する。特許文献1記載の技術によれば、このように得られた総合時間情報を、単位時間当たりの施設の処理人数で除算することにより、ユーザが施設に到着した際の待ち時間がリアルタイムで演算される。
一方、例えばタクシー乗車の待ち行列のようなサービス時間が一定でない待ち行列の待ち時間を予測する場合は、単位時間当たりの待ち行列からの退出人数は一定とならない。このため、過去の一定時間の統計から単位時間当たりの待ち行列からの退出人数を随時算出する必要がある。
例えば、待ち行列中の所定箇所にセンサやカメラを設置し、一定時間内に所定箇所を通過した人体の数をカウントすることで、単位時間当たりの待ち行列からの退出人数を算出することができる。カメラにより待ち行列を撮像した撮像画像を解析して、推定待ち人数(待ち行列長)をカウントし、カウントされた待ち行列長を、算出された単位時間当たりの待ち行列からの退出人数で除算すれば、待ち時間を予測することができると考えられる。
例えば、タクシー乗車の待ち行列中の待ち人数が誤ってカウントされる場合を考える。撮像画像から検知された係員2人をタクシー乗車の待ち行列の待ち人数として加算してしまうと、本来は待ち行列内の待ち人数を0人とすべきところ、待ち人数を2人と誤ってカウントすることになる。
そして、このような誤った待ち時間の値の発散は、待ち行列の人数が少なくなって、分子である誤ってカウントされた待ち行列長に比べて分母である単位時間当たりの退出人数(退出率)の値がより小さくなるほど顕著となる。このため、待ち時間の予測精度を低下させてしまうおそれがある。
本実施形態においては、待ち行列を構成する待ち人数と、過去の一定時間の統計から算出された通過頻度とから、待ち行列の後方における待ち時間を予測する。ここで、「通過頻度」とは、待ち行列中の人物の待ち行列からの退出頻度(サービスが提供される頻度)を示す指標である。本実施形態では、この通過頻度は、単位時間当たり通過頻度(第1の通過頻度)と、これとは異なる条件で算出される通過頻度(第2の通過頻度:例えば、後述する平均通過頻度、最後の通過頻度等)とを含む。
具体的には、本実施形態では、待ち時間を安定的に推定可能な待ち人数の閾値を設ける。そして、待ち行列中の待ち人数が閾値未満の場合には、単位時間当たりの待ち行列からの退出人数(第1の通過頻度)に替えて、異なる条件で通過頻度(第2の通過頻度)を算出し、この異なる通過頻度を用いて待ち時間を予測する。これにより、待ち行列の待ち人数が少ない場合であっても、待ち時間の予測値が発散することなく、待ち時間予測処理の高精度化が実現される。
なお、以下、本実施形態では、人体が待ち行列を構成する場合を例として説明するが、本実施形態はこの場合に限定されず、他のオブジェクト、例えば、自動車等の車両、動物等が待ち行列を構成する場合にも適用可能である。
図1は、本実施形態に係る待ち時間予測システムのハードウエア構成および機能構成の一例を示す図である。
図1の待ち時間予測システムは、撮像装置10と、情報処理装置20と、ネットワーク30とを備える。撮像装置および情報処理装置20は、ネットワーク30を介して接続され、相互に情報の授受を行う。
この撮像装置10は、壁面や天井等に設置することができ、1枚以上の画像を含む動画像を撮像するカメラであってもよい。また、撮像装置10は、例えば、IEEE802.3afやIEEE802.3at等の規格に準拠するPoE(Power Over Ethernet)(登録商標)に対応して給電されてもよい。あるいは撮像装置10は、LAN(Local Area Network)ケーブル等を介して給電されてもよく、個別の電源を備えてもよい。
撮像部101は、撮像光学系を構成するレンズ群及び撮像素子を備える。レンズ群は、入射光を結像するための光学レンズを有し、入射光を撮像素子に集光させる。撮像素子は、光をアナログ画像信号に変換する素子であり、例えば、CCD、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等で構成することができる。撮像部101は、撮像素子から得られるアナログ画像信号に画像処理を施し、信号を符号化して符号化画像信号を出力する。
また、通信部102は、有線のLANで情報処理装置20等の外部機器と通信してもよい。この有線LANとしては、例えば、Ethernet(登録商標)等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等の構成が挙げられる。なお、通信部102は外部機器と通信を可能であればよく、通信の規格、規模、構成は上記に限定されない。
記憶部104は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の電気的に消去可能な不揮発性メモリで構成される。記憶部104は、さらに、CPU103の主メモリ、ワークメモリとして機能するRAM、外部メモリ、着脱可能な記憶媒体等を含んでもよい。この記憶部104には、CPUが使用する各種情報が記録される。記憶部104には、例えば、撮像部101により撮像された撮像画像を記憶してもよい。
情報処理装置20は、例えば、PC(Personal Computer)であってもよく、タブレット端末、スマートフォン等の携帯用端末であってもよい。
情報処理装置20は、通信部201、CPU202、記憶部203、表示部204、および入力部205を備える。情報処理装置20は、さらに、通過検知部206、カウント部207、閾値算出部208、通過頻度算出部209、および待ち時間算出部210を沿備える。
CPU202は、撮像装置10のCPU103と同様、情報処理装置20の各部における演算や論理判断等の処理を行う演算処理部であり、システムバスを介して各構成部(201、203〜210)を制御する。
記憶部203は、撮像装置10の記憶部104と同様、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の電気的に消去可能な不揮発性メモリで構成される。記憶部203は、さらに、CPU202の主メモリ、ワークメモリとして機能するRAM、外部メモリ、着脱可能な記憶媒体等を含んでもよい。記憶部203は、後述する、待ち時間算出に使用した待ち人数カウントや、通過頻度、予測待ち時間などの情報を関連付けて記録蓄積する。
入力部205は、マウス入力、キーボード入力、タッチ入力等の各種ユーザインタフェースを介してユーザからの指示入力を受け付ける。この入力部205に、例えば、撮像装置10の設定を変更する指示が入力されると、CPU202が入力された情報に基づいて、撮像装置10の設定を変更するための制御命令を生成し、通信部201を介して撮像装置10へ生成された制御命令を出力する。このように、入力部205へ入力された情報に基づいて、情報処理装置20は、撮像装置10の設定を適宜変更することができる。
待ち行列の待ち時間は、過去の一定時間の統計から算出された通過頻度と、撮像装置10により撮像された画像を解析することで推定される待ち行列長を示す待ち人数とから、予測することができる。このとき、予測待ち時間は、物体数を人とすると下記の式で算出できる。
WTp=QL/TH
(ただし、WTp:予測待ち時間;QL:待ち人数;TH:通過頻度)
図2において、破線22は、監視カメラである撮像装置10によりタクシー21に乗車するための待ち行列を撮像する範囲であり、待ち行列内で待ち人数のカウントを行う範囲を表す。
待ち行列からタクシー21に向かう方向に設定される検知線23は、情報処理装置20の通過検知部206が待ち行列中の人物の通過を検知するために仮想的に設定される検知線である。待ち行列を構成する人物は、矢印24が示す待ち行列の進行方向(通過検知を行う方向)に順次移動し、タクシー21に乗車するまでに必ず検知線23を通過することになる。この検知線23は、待ち行列に並ぶ人物がタクシー21に乗車するまでに通過する位置であれば任意の場所に設定されてよいが、通常、図2に示すように、待ち行列を構成する人体に対してサービスが提供される待ち行列の先頭部に設定されてよい。検知線23を待ち行列の進行方向24とは逆方向に通過する人物は、通過人数にカウントされない。
待ち人数をカウントする範囲22は、情報処理装置20の入力部205からのユーザ入力により、予め待ち行列が撮像可能な範囲に設定されてよい。また、待ち人数をカウントする範囲22の設定条件によって、一つまたは複数の撮像装置10を使用して、待ち人数をカウントしてもよい。
この待ち人数の閾値は、カウント部207によりカウントされた待ち人数が当該閾値以上であれば、待ち時間算出部210により算出される推定待ち時間が安定する(発散しない)ものと推定可能な閾値である。閾値算出部208は、さらに、カウント部207によりカウントされた人体の数が、算出された待ち人数の閾値以上であるか、あるいは閾値未満であるかを判定し、判定結果を通過頻度算出部209へ出力する。閾値算出部208が、算出された待ち人数の閾値とカウントされた待ち人数とを比較することにより、複数の通過頻度の算出方法のうち所定の通過頻度の算出方法が決定される。なお、この閾値は、カウントされた待ち人数に替えて、あるいはこれに加えて、待ち行列の行列長自体についての長さの閾値として設定されてもよい。この閾値算出の詳細は、図3および図4を参照して後述する。
具体的には、通過頻度算出部209は、カウントされた人体の数が待ち人数の閾値以上である場合には、予め設定された所定時間内に通過検知部206により何人の人体が検知線23を通過したものと検知されたかを算出する。この単位時間当たりの通過が検知された人体の数が通過頻度として算出され、待ち時間算出部210へ出力されると共に、記憶部203に記憶蓄積される。
このように、カウントされた待ち人数が閾値未満である、すなわち待ち人数が所定人数より少ない場合に、本実施形態においては、単位時間当たりの通過頻度に替えて、統計上安定的となる異なる通過頻度を算出する。
具体的には、待ち時間算出部210は、カウント部207によりカウントされた待ち人数を、通過頻度算出部209により算出された通過頻度(第1の通過頻度または第2の通過頻度のいずれか)で除算することにより、待ち行列の予測待ち時間を算出する。待ち時間算出部210により算出された待ち時間は、記憶部203に記憶蓄積されるとともに、表示部204に適宜表示出力される。待ち時間算出のタイミングは、入力部205から設定された間隔に応じて決定されてよい。
以下、図3および図4を参照して、本実施形態において閾値算出部208が実行する閾値処理の詳細を説明する。
図3は、記憶部203に蓄積された予測待ち時間と、当該予測待ち時間の算出に使用された待ち人数とを一例としてプロットしたグラフであり、横軸が待ち人数、縦軸が予測待ち時間を表している。図3においては、待ち人数が10人以下の場合に、分布32に示されるように、対応する予測待ち時間の値が発散し、予測待ち時間が安定しないことが分かる。この原因の一つは、係員などタクシー待ちの人物とは異なる人物を、待ち人数として検出してカウントしてしまうからである。
なお、カウントされた待ち人数が閾値以下の場合に使用される通過頻度(平均通過頻度)の算出には、図3にプロットされる過去の予測待ち時間のデータに対して近似式を用いて得られる傾き31を使用することができる。この傾き31は、1人あたりの平均待ち時間を示し、平均通過頻度はこの傾き31が示す平均待ち時間の逆数として算出されることになる。
なお、この平均待ち時間の算出においては、待ち時間が算出される度に平均待ち時間を更新してもよいし、ある周期的なタイミングで更新してもよい。あるいは、平均待ち時間は、ある所定期間内に算出された過去の平均待ち時間のデータから算出された固定値でもよい。
図3において待ち人数の閾値以下の場合の予測待ち時間の分布32が発散していることと比較すると、図4においては、待ち人数の閾値以下の予測待ち時間が補正されて、傾き41の近傍に分布していることがわかる。
図5は、本実施形態に係る情報処理装置20が実行する待ち時間予測処理の一例を示すフローチャートである。図5に示す処理は、例えば、撮像装置10および情報処理装置20により構成される待ち時間予測システムが起動された時点から開始されるが、図5に示す処理の開始タイミングは上記に限定されない。情報処理装置20は、CPU202が必要なプログラムを記憶部203から読み出して実行することにより、図5に示す処理を実行することができる。
ただし、図1に示す各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウエアとして動作することで図5の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、専用のハードウエアは、CPU202の制御に基づいて動作する。
ここで、平均通過頻度の算出(後述するS6)において使用するための予測待ち時間や待ち人数の閾値の蓄積データが不足している場合がある。この場合は、CPU202は、初期値として、例えば平均待ち時間10秒、閾値10人といったデータを初期値として通過頻度算出部209へ設定し、その後、初期値データを更新していけばよい。
S3で、カウント部207は、S1で設定されたカウント範囲内に存在する人体の数(待ち人数)をカウントする。
S4で、閾値算出部208は、S3でカウントされた待ち人数を、待ち人数の閾値と比較することにより閾値判定を実行し、その閾値判定結果を通過頻度算出部209へ出力する。S3でカウントされた待ち人数が閾値以上である場合(S4:Yes)、S5へ進む。一方、S3でカウントされた待ち人数が閾値未満である場合(S4:No)、S6へ進む。
一方、S4で待ち人数が閾値未満の場合、S6で、通過頻度算出部209は、平均通過頻度算出を行う。この平均通過頻度は、上述したように、記憶部203に記憶蓄積されている予測待ち時間と対応する待ち人数との蓄積データから統計的に算出される。
S9で、待ち時間算出部210あるいはCPU202は、待ち時間予測処理を終了するか否かを判断する。待ち時間の予測の処理を続けて実行する場合(S9:Yes)、S2へ戻り、一方終了する場合(S9:No)は、待ち時間予測処理を終了する。
そして、カウントされた待ち人数が閾値未満の場合には、通過頻度算出部209は、単位時間当たりの通過頻度に替えて、待ち人数と予測待ち時間の蓄積データを用いて、安定的な通過頻度を算出する。すなわち、待ち人数(待ち行列長)に応じて、待ち時間を予測するための通過頻度の算出方法を変更する。
このように動作することにより、本実施形態によれば、待ち行列中の待ち人数が少ない場合であっても、予測される待ち時間の値が発散することがない。したがって、例えば、待ち人数のカウントにおいて係員などの誤検知を行った場合でも、待ち行列の待ち時間予測における予測精度の低下が有効に防止される。
以下、図6および図7を参照して、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムの実施形態2を、上記の実施形態1と異なる点についてのみ詳細に説明する。本実施形態は、通過頻度算出部209が実行する通過頻度の算出において、待ち行列中の人物の検知線23の通過が最後に検知された時刻からしばらくの間、新たな通過の検知がなされない場合を考慮して、通過頻度を算出する。これにより、例えば、夜間等、サービス提供間隔が予め設定した通過頻度算出のための単位時間を上回る場合であっても、待ち時間を適切に予測することが容易となる。
待ち行列中の人物の検知線23の通過が最後に検知された時刻からしばらくの間、新たな通過の検知がなされない場合を考える。実施形態1によれば、通常の通過頻度(図5のS5)は、予め設定された時間間隔(T)内における検知線23を通過した人数を用いて算出される。この場合、図6に示すように、現在から時間(T)分を遡った期間61内には、検知線23を通過した人物がいないため0となる。
そこで、実施形態2に係る通過頻度算出部209は、最後に通過検知された時刻(Tlast)から以降、新たな人物が検知線23を通過したことが検知されない場合、すなわちTlast>Tである場合、最後の通過頻度を使用する。すなわち、通過頻度算出部209は、最後の通過者62が検知された時点で使用された通過頻度(TH1)を使用する。
なお、この最後の通過頻度(TH1)を用いて、設定された時間間隔(T)の値を適宜調整してもよい。待ち時間算出部210は、この最後に使用された通過頻度(TH1)を用いて予測待ち時間を算出する。
S5で、通過頻度算出部209は、一旦、図5のS5と同様に、単位時間当たりの通過頻度を算出する。
S10で、実施形態2に係る通過頻度算出部209は、S5で算出された通過頻度が0か否かを判定する。通過頻度が0でない場合(S10:Yes)、図5を参照して説明した実施形態1と同様の処理、すなわちカウントされた待ち人数が閾値未満の場合に平均通過頻度を算出して(S6)、S7に進む。一方、S5で算出された通過頻度が0の場合(S10:No)、S11に進む。
以上説明したように、本実施形態によれば、待ち行列中の人物の検知線23の通過が最後に検知された時刻からしばらくの間、新たな通過の検知がなされず、通過頻度が0となる場合に、最後に使用された通過頻度を使用する。これにより、通過頻度が0となる場合にも適切に待ち時間を予測することができ、待ち行列の待ち時間予測における予測精度の低下が有効に防止される。
上記実施形態において、図5および図7中のS4において、カウントされた待ち人数が閾値以下の場合、通過頻度算出部209は、S6で平均通過頻度を算出することに替えて、上記の最後の通過頻度(TH1)を待ち時間算出部210に出力してもよい。
あるいは、複数の閾値(閾値1、閾値2、・・・)を設定し、閾値算出部208により、少ない閾値未満と判定された場合に、最後の通過頻度(TH1)を使用してもよい。例えば、待ち人数が2人以下の場合は最後の通過頻度(TH1)を使用し、3~7人は平均通過頻度を使用し、8人以上は通常の通過頻度の算出を使用すればよい。このように待ち人数の閾値を複数設け、それぞれ異なる通過頻度を算出するように閾値算出部208を構成することができる。例えば、最後の通過頻度(TH1)が使用され、その後ある時間間隔に1、2人が検知線23を通過したと検知された場合であって、しばらく時間が経過して1、2人が待ち人数にカウントされた場合は、同じ条件と推定するのが有効であるためである。
なお、上述した各実施形態は、その複数を組み合わせて実現することが可能である。
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムによっても実現可能である。すなわち、そのプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)における1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理により実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータ可読な記録媒体に記録して提供してもよい。
また、コンピュータが読みだしたプログラムを実行することにより、実施形態の機能が実現されるものに限定されない。例えば、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記した実施形態の機能が実現されてもよい。
Claims (11)
- 所定範囲内にある物体の数をカウントする第1のカウント手段と、
所定時間内に前記所定範囲内の所定位置を通過した物体の数をカウントする第2のカウント手段と、
前記第1のカウント手段によりカウントされた前記物体の数が所定の閾値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記物体の数が前記所定の閾値以上であると判定された場合、前記第2のカウント手段によりカウントされた、前記所定時間内に前記所定位置を通過した物体の数に基づいて第1の通過頻度を算出し、前記判定手段により前記物体の数が前記所定の閾値未満であると判定された場合、前記第1の通過頻度とは異なる第2の通過頻度を算出する第1の算出手段と、
前記第1のカウント手段によりカウントされた前記物体の数と、前記第1の算出手段により算出された前記第1の通過頻度または前記第2の通過頻度のいずれかとに基づいて、前記所定範囲における待ち時間を算出する第2の算出手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、さらに、
前記第1のカウント手段によりカウントされた前記物体の数と、前記第1の算出手段により算出された前記第1の通過頻度と、前記第2の算出手段により算出された前記待ち時間とを関連付けて記憶する記憶手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の算出手段は、前記記憶手段に記憶された前記物体の数と前記待ち時間に基づいて、前記第2の通過頻度を算出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第1の算出手段は、前記記憶手段に記憶された複数の前記第1の通過頻度の平均値を前記第2の通過頻度として算出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記第1の算出手段は、前記記憶手段に最後に記憶された前記第1の通過頻度を前記第2の通過頻度として算出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記第1の算出手段は、前記第1の通過頻度が0として算出されるべき場合、前記記憶手段に記憶された前記第1の通過頻度を前記第2の通過頻度として算出する、
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、さらに、
前記記憶手段に記憶された前記物体の数と前記待ち時間に基づいて、前記所定の閾値を算出する第3の算出手段を備える、
ことを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段は、前記第1のカウント手段によりカウントされた前記物体の数が、前記所定の閾値より小さい第2の閾値以上か否かをさらに判定し、
前記第1の算出手段は、前記判定手段により前記物体の数が前記第2の閾値未満であると判定された場合、前記第1の通過頻度および前記第2の通過頻度のいずれとも異なる第3の通過頻度を算出して前記第2の算出手段へ出力する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1のカウント手段は、撮像装置により撮像された画像の中の物体の数をカウントする、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 所定範囲内にある物体の数をカウントするステップと、
所定時間内に、前記所定範囲内の所定位置を通過した物体の数をカウントするステップと、
カウントされた前記所定範囲内にある前記物体の数が所定の閾値以上か否かを判定するステップと、
前記物体の数が前記所定の閾値以上であると判定された場合、カウントされた、前記所定時間内に前記所定位置を通過した物体の数に基づいて第1の通過頻度を算出し、カウントされた前記所定範囲内にある物体の数が前記所定の閾値未満であると判定された場合、前記第1の通過頻度とは異なる第2の通過頻度を算出するステップと、
カウントされた前記所定範囲内にある前記物体の数と、前記第1の通過頻度または前記第2の通過頻度のいずれかとに基づいて、前記所定範囲における待ち時間を算出するステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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