CN110857856A

CN110857856A - 路线规划方法及系统

Info

Publication number: CN110857856A
Application number: CN201810962230.4A
Authority: CN
Inventors: 王珺; 吴立欣
Original assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Current assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2020-03-03

Abstract

本申请实施例提供一种路线规划方法及系统。其中，方法包括如下的步骤：获取出行需求；获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线。本申请实施例提供的技术方案在为用户规划出行路线时，会将与人流量有关的辅助信息作为路线规划的参考依据，以得到一条舒适的路线，从而帮助用户规避拥挤的路线。

Description

路线规划方法及系统

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路线规划方法及系统。

背景技术

随着地铁、公交路线的日益丰富，地铁和公交成为了城市中人们出行的重要交通方式。

早、晚高峰通常是地铁和公交路线中人流量较大的时段，路线拥挤必然会导致人们乘坐地铁或公交的舒适度降低，甚至会带来一些危险。

现有的地铁或公交路径规划方案都是以时间最优或换乘次数最优的前提为用户规划路线，可以帮助用户以最快的速度、最少的换乘到达目的地，而无法为用户规划出一条较舒适的路线。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的路线规划方法及系统。

于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种路线规划方法。该方法包括：

获取出行需求；

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种路线规划方法。该方法包括：

响应于用户触发的以舒适度为路线规划指标的路线规划事件，向服务端发送携带有出行需求的路线规划请求；

接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；

将所述路线推荐给所述用户；

其中，所述路线是根据所述出行需求及公共出行路网中与人流量有关的辅助信息在所述公共出行路网中规划出的。

接收客户端发送的出行需求；

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线；

将所述路线反馈至所述客户端。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种路线规划系统。该系统包括：

客户端，用于响应于用户触发的以舒适度为路线规划指标的路线规划事件，向服务端发送携带有出行需求的路线规划请求；接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；将所述路线推荐给所述用户；

服务端，用于接收客户端发送的出行需求；获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线；将所述路线反馈至所述客户端。

获取地铁出行需求；

获取地铁路网中与人流量有关的辅助信息；

根据所述出行需求及所述辅助信息，规划出舒适度合适的地铁乘车路线。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：第一存储器及第一处理器；其中，

所述第一存储器，用于存储程序；

所述第一处理器，与所述第一存储器耦合，用于执行所述第一存储器中存储的所述程序，以用于：

获取出行需求；

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

在本申请的又一个实施例中，提供了一种客户端设备。该客户端设备，包括：第二存储器及第二处理器；其中，

所述第二存储器，用于存储程序；

所述第二处理器，与所述第二存储器耦合，用于执行所述第二存储器中存储的所述程序，以用于：

接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；

将所述路线推荐给所述用户；

在本申请的又一个实施例中，提供了一种服务端设备。该服务端设备，包括：第三存储器、第三处理器及第三通信组件；其中，

所述第三存储器，用于存储程序；

所述第三通信组件，与所述第三处理器耦合，用于接收客户端发送的出行需求；

所述第三处理器，与所述第三存储器耦合，用于执行所述第三存储器中存储的所述程序，以用于：

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

所述第三通信组件，还用于将所述路线反馈至所述客户端。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：第四存储器及第四处理器；其中，

所述第四存储器，用于存储程序；

所述第四处理器，与所述第四存储器耦合，用于执行所述第四存储器中存储的所述程序，以用于：

获取地铁出行需求；

获取地铁路网中与人流量有关的辅助信息；

本申请实施例提供的技术方案中，在为用户规划出行路线时，会将与人流量有关的辅助信息作为路线规划的参考依据，以得到一条舒适的路线，从而帮助用户规避拥挤的路线。此外，本申请实施例提供的技术方案中，由于将部分用户导流到非拥挤路线上，可在一定程度上缓解拥挤路线的拥挤情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一客户端界面图；

图2为本申请一实施例提供的路线规划方法的流程示意图；

图3为本申请又一实施例提供的路线规划系统的结构框图；

图4为本申请又一实施例提供的路线规划方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的路线规划方法的流程示意图；

图6为本申请又一实施例提供的路线规划方法的流程示意图；

图7为本申请一实施例提供的路线规划装置的结构框图；

图8为本申请又一实施例提供的路线规划装置的结构框图；

图9为本申请又一实施例提供的路线规划装置的结构框图；

图10为本申请又一实施例提供的路线规划装置的结构框图；

图11为本申请又一实施例提供的电子设备的结构框图；

图12为本申请又一实施例提供的客户端设备的结构框图；

图13为本申请又一实施例提供的服务端设备的结构框图；

图14为本申请又一实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

现有的导航软件使用的是静态的地铁全路线图，包括所有的地铁路线、站点、每站间的运行时间、每条路线的开始/终止时间等。根据这些基础数据来计算时间最短或者换乘最少的路线。例如：如图1所示，用户输入出发地望京和目的地北京大学东门，只能获取到较快捷(时间最短)和少换乘(换乘次数最少)这两条路线。可见，目前的路径规划方案中，均没有考虑乘车环境的因素，所以用户只能凭借自己的乘车经验或者朋友介绍的经验来规划路线，规避拥挤的路线。

申请人通过不同时间段、不同路线的乘坐经验发现，在同一时间段内，不同路线的拥挤程度不同，在相同的时间段内选择不同的换乘方案会有完全不同的舒适度体验。随着站台以及车厢中监控数据采集越来越多，积累的数据量越来越大，云计算带来计算能力的增强和计算成本的降低使得数据挖掘能力越来越强，从而使得基于历史大数据计算细颗粒度的单位时间的乘车舒适度成为可能。因此，本申请提供了一种基于大数据分析来动态规划舒适度高的出行路线的方法。根据大数据(例如：历史同时段的乘车人流量)分析计算出路线中各路段的乘坐舒适度。将舒适度作为一种选择维度，为那些想躲避人流拥挤的用户规划出舒适度较高的可选乘车方案。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本申请一实施例提供的路线规划方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

101、获取出行需求。

102、获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息。

103、根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线。

上述101中，出行需求可包括：起始位置、终止位置以及出行时间需求。出行需求可由用户输入，例如：用户在导航搜索页面输入起始位置、终止位置以及出行时间点。在一些实施例中，起始位置可不用用户输入，例如：可通定位技术获取用户的当前位置，将所述当前位置作为起始位置。

可将用户输入的出发时间点作为出行时间需求，或者将路线规划事件的触发时间点作为出行时间需求。该触发时间点可理解为用户在导航搜索页面输入上述出行需求后点击搜索控件的点击时间点。

上述102中，公共出行路网包括地铁路网和公交路网中的至少一种。所述辅助信息包括但不限于：视觉采集图像、红外监控信息、安检计数信息、公共出行路网中移动设备接入数量、公共出行路网中的乘车刷卡数据、历史数据中的至少一种。

上述辅助信息的获取方式可包括如下方法中的至少一种：

方法一、接收布设在所述公共出行路网中的视觉采集设备采集到的客流图像。

视觉采集设备可以是普通摄像头或红外摄像头。视觉采集设备可布设在公共出行路网中的任一个角落。以地铁路网为例，可在每个地铁站的候车区、楼梯口、安检口等各个位置布设视觉采集设备。

方法二、接收布设于行驶在所述公共出行路网中车辆上的视觉采集设备采集到的客流图像。

视觉采集设备可布设在车辆(即下文所描述的班车)的任一角落。以地铁路网为例，可在车辆的每一个车厢的车门处、每一节车厢的两端位置处布设视觉采集设备。

方法三、接收布设于行驶在所述公共出行路网中车辆上的移动网络接入设备记录的移动设备接入数量。

移动网络接入设备可以为移动wifi接入设备。移动网络接入设备可供车内用户的移动设备连接网络。移动网络接入设备可在每个车厢内布设。

方法四、接收布设于所述公出行路网中刷卡设备采集到的乘车刷卡数据。

用户乘坐地铁或公交时，通常是需要通过刷卡设备来刷公交卡或地铁卡进入的。

方法五、接收布设于所述公共出行路网中安检设备采集到的安检计数信息。

通常在地铁路网中，会涉及到安检设备。安检设备包括金属探测安检门、手持式金属探测仪、X射线箱包安检仪等。

方法六、获取历史数据。

历史数据可包括历史上接收到的上述方法一到方法五中各采集设备采集到的原始数据，和/或根据这些原始数据统计得到的历史各时段内相邻位置中第一位置到第二位置的多个历史人流量以及相邻位置中第二位置到第一位置的多个历史人流量。例如：周期地(例如：1min或2min作为一个统计周期)根据当前周期内接收到的各采集设备采集到的原始数据统计当前周期对应的时段内相邻位置中第一位置到第二位置的多个历史人流量以及相邻位置中第二位置到第一位置的历史人流量。

在实际应用时，可周期性的由各采集设备将采集到的信息自动上传；或者每隔第一预设时间间隔向方法一到方法五中各采集设备发送数据获取请求，各采集设备在接收到数据获取请求时，将采集到的数据进行打包上传，或者，响应于用户触发的搜索事件时，向方法一到方法五中各采集设备发送数据获取请求，各采集设备在接收到数据获取请求时，将采集到的数据进行打包上传。

上述103中，可先根据起始位置和终止位置，为用户规划出多条路线；后续根据辅助信息以及出行时间需求来分别计算多条路线中各条路线对应的舒适度；从多条路线中确定出符合舒适度要求的路线。或者，先根据辅助信息以及出行时间需求，确定公共出行路网的双向舒适度路网图；后续根据起始位置、终止位置以及双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线。具体地，可规划出一条或多条符合舒适度要求的路线。若是规划出多条舒适度较高的路线，则可提供给用户由用户自行选择。

其中，舒适度可由数值(例如1、2、3)来表示，或由舒适、较舒适、拥挤、非常拥挤等来表示。

在一种可实现的方案中，出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求。上述103中“根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线”，具体可采用如下步骤来实现：

1031a、根据所述起始位置及所述终止位置，在所述公共出行路网中规划出多条路线。

1032a、根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个路线中各路线的舒适度。

1033a、比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述路线。

上述1031a中，多条路线可以是公共出行路网中从起始位置到终止位置的所有可抵达路线。当然，当在公共出行路网中，从起始位置到终止位置的所有可抵达路线的数量太大时，可以从所有可抵达路线中选取预设数量的可抵达路线作为上述多条路线。具体地，从所有可抵达路线中选取乘车时间较短的预设数量的可抵达路线；或者从所有可抵达路线中选取换乘次数较少的预设数量的可抵达路线；或者从所有可抵达路线中选取步行较少的预设数量的可抵达路线。预设数量可根据实际设定，本申请实施例对此不作具体限定，例如：预设数量为5。

上述1032a中，通常，路线会包括至少一个路段，至少一个路段中各路段的舒适度会随着时间的变化而变化。因此，根据用户的出行时间及各路段之间的距离等信息，预估出用户到达各路段时各路段的舒适度。

具体地，所述多个路线包含第一路线，所述第一路线包括多个路段。相应的，上述1032a中“根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述第一路线的舒适度”，具体可采用如下步骤来实现：

S11、根据所述出行时间需求，计算用户到达所述多个路段中各路段的时间信息。

S12、根据所述时间信息及所述辅助信息，预估到达各路段时各路段的人流量。

S13、分别根据各路段对应的人流量，评定各路段的舒适度。

S14、综合各路段的舒适度，得到所述第一路线的舒适度。

上述S11中，各路段的时间信息可为到达各路段的时间点(例如：到达路段A的时间点为10点00分，则表明用户将10点00分抵达路段A)或为到达各路段的时间区间(例如：到达路段A的时间区间为10点00分-10点02分，则表明用户将10点00分-10点02分之间抵达路段A)。由于公共出行路网中的班车从公共交通线的起点出发时间点是固定的，每两站之间的行车时间是固定的，即到达公共交通线上的每一站点的时间点是固定不变的，且车辆在每一站点的暂停时长也是固定不变的。若第一路线上存在换乘，由于换乘距离是固定不变的，故也可认为换乘时间也是固定不变的。也就是说，一旦出行时间需求确定，那么用户到达多个路段中各路段的时间信息也就能随之确定。

举例来说，用户的起始位置为马家堡，终止位置为角门东，出行时间为10点00分，第一路线包括在马家堡站乘坐4号线到角门西站(注：马家堡与角门西站为相邻两站)，在角门西站换乘10号线到角门东站(注：角门西站与角门东站为相邻两站)。4号线班车以及10号线班车在相邻两站之间的行车时间均为2分钟，在角门西站从4号线换乘至10号线所需时间为10分钟，根据各班车运行时间表确定出10号线班车分别在10点10分和10点20分离开角门西站开往角门东站。由于用户在10点00分在马家堡站坐上4号线(即用户在10点00分达到马家堡站与角门西站之间的路段)，则可计算出用户是在10点12分抵达乘坐10号线的站台，由于10点10分的那辆10号线班车没有赶上，用户只能乘坐10点20分的那辆10号线班车，也即是，用户在10点20分到达角门西站与角门东站之间的路段。

需要说明的是，上述的路段可理解为公共出行路网中相邻两个位置(这里的位置可理解为站点，例如：公交站或地铁站)之间的路段，例如：第一路线包括5个位置(其中两个位置为起始位置和终止位置)，那么第一路线包括4个路段；或者，上述路段可理解为路线上同一班车上的起始位置与终止位置之间的路段，例如：第一路段上需换乘两次，那么第一路段包括3个路段。

上述S12中，确定各路段对应的时间信息所属的历史同时段，例如：路段A的时间信息为到达时间点10点01分，则路段A对应的历史同时段为历史上的10点00分-10点02分(这里，历史各时段的时长均设为两分钟)；路段B的时间信息为到达时间区间10点01分-10点02分，则路段B对应的历史同时段为历史上的10点01分-10点02分(这里，历史各时段的时长均设为1min)。需要说明的是，历史各时段的时长可根据实际需要进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

若上述辅助信息包括历史数据，可根据辅助信息确定各路段的起始站在各路段对应的历史同时段内的多个历史人流量。根据各路段的起始站对应的多个历史人流量，预估到达各路段时各路段的人流量，具体地，可将各路段对应的多个历史人流量的均值作为到达各路段时各路段的人流量。

通常来说，近期的历史数据最具参考价值，因此，各路段的起始站对应的多个历史人流量可以是根据近期的历史数据统计得到，例如：最近一个月、最近一周或最近三天等等。本申请实施例对此不作具体限定。

若上述辅助信息除了包括历史数据，还可包括：视觉采集图像、红外监控信息、安检计数信息、公共出行路网中移动设备接入数量和/或公共出行路网中的乘车刷卡数据等实时数据，可由这些实时数据来对根据历史数据预估得到的到达各路段时各路段的人流量进行修正。例如：实时数据显示多个路段中的一个路段的当前人流量比往常同一时间段内的人流量多出预设阈值，则可适当提高该路段的人流量。

上述S13中，通常来说，人流量越大，舒适度越低。上述S13中“分别根据各路段对应的人流量，评定各路段的舒适度”可采用如下方法中的至少一种来实现：

方法F1、可建立舒适度与人流量之间的反比例函数，将人流量代入反比例函数中，计算得到舒适度。

例如：反比例函数可取为：y＝k/x(其中，y为舒适度，x为人流量，k为常数)。

方法F2、分别确定所述各路段对应的人流量的所属范围；根据范围及舒适度的对应关系，获取各路段所属范围对应的舒适度。即需要事先建立人流量范围与舒适度之间的对应关系。

举例来说：事先建立的人流量范围与舒适度之间的对应关系为：人流量范围A为0-100，对应的舒适度为3；人流量范围B为100-500，对应的舒适度为2；人流量范围C为500-1000，对应的舒适度为1。路段L对应的人流量为400，由于400的所属范围为B，则路段L的舒适度为2。

上述S14中，可将各路段的舒适度进行求和得到和值，将和值作为第一路线的舒适度。或者，将各路段的舒适度的均值作为第一路线的舒适度，具体地，将所述多个路段中各路段的舒适度进行加和，得到和值；按照所述多个路段的路段数量，对所述和值求平均得到所述第一路线的舒适度。

举例来说：第一路线包括路段L1、路段L2和路段L3，L1的舒适度为2、L2的舒适度为1、L3的舒适度为3，和值为6，路段数量为3，第一路线的舒适度为2。

上述1033a中，可将各路线中舒适度最高的路线作为舒适度最优的所述路线。

在另一种可实现的方案中，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求。相应的，上述103中“根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线”，可采用如下步骤来实现：

1031b、根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻位置中的第一位置到第二位置的舒适度及从所述第二位置至所述第一位置的舒适度。

1032b、基于所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图。

1033b、根据所述起始位置、所述终止位置及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线。

上述1031b中，根据出行时间需求，确定出行时间对应的历史同时段。可根据辅助信息确定历史同时段内的相邻位置中第一位置到第二位置的多个历史人流量以及相邻位置中第二位置到第一位置的多个历史人流量。具体地，若辅助信息中包括：历史各时段内相邻位置中第一位置到第二位置的多个历史人流量以及相邻位置中第二位置到第一位置的多个历史人流量，则可直接在辅助信息中获取历史同时段内的相邻位置中第一位置到第二位置的多个历史人流量以及相邻位置中第二位置到第一位置的多个历史人流量。

根据第一位置到第二位置的多个历史人流量，预估第一位置到第二位置的舒适度；根据第二位置到第一位置的多个历史人流量，预估第二位置到第一位置的舒适度。具体地，可确定第一位置到第二位置的多个历史人流量的均值所属范围，根据范围及舒适度的对应关系，确定第一位置到第二位置的舒适度；可确定第二位置到第一位置的多个历史人流量的均值所属范围，根据范围及叔叔度的对应关系，确定第二位置到第一位置的舒适度。

上述1031b中，基于上述1031b中计算出的公共出行路网中所有相邻位置之间的双向舒适度，来构建双向舒适度路网图。该双向舒适度路网图中相邻位置之间可用两条带有箭头的线条连接，两条线条分别与第一位置到第二位置以及第二位置到第一位置相对应，且这两条线条上的箭头所指方向相反，例如：第一位置到第二位置对应的线条上的箭头由第一位置指向第二位置；第二位置到第一位置对应的线条上的箭头由第二位置指向第一位置。可采用不同颜色的线条来表明对应的舒适度，例如：预先设定：红色对应舒适度1、橙色对应舒适度2、绿色对应舒适度3，第一位置到第二位置的舒适度为3，则将第一位置到第二位置对应的线条颜色设置为绿色；第二位置到第一位置的舒适度为1，则将第二位置到第一位置对应的线条颜色设置为红色；或者，在线条上标注对应的舒适度值，例如：第一位置到第二位置的舒适度为3，则在第一位置到第二位置对应的线条上标注3，第二位置到第一位置的舒适度为1，则在第二位置到第一位置对应的线条上标注1。

上述1033b具体可包括：以所述起始位置为中心扩散遍历所述双向舒适度路网图中的各位置，得到到达所述终止位置的舒适度最优路径。即在双向舒适度路网图中以起始位置为中心扩散遍历所述双向舒适度路网图中的各位置，得到到达所述终止位置的舒适度最优路径。在双向舒适度路网图上执行舒适度最优路径，以起始位置为中心扩展遍历每一个站，同时保证每个站只能遍历一次。

当所述公共出行路网为地铁路网时，由于地铁班车的车厢数量较多，每个车厢的拥挤程度也不近相同，例如：通常靠近扶梯口的车厢的拥挤程度要大于远离扶梯口的车厢的拥挤程度。因此，在为用户规划路线时，还可将拥挤程度较低的车厢推荐给用户。具体的，上述方法，还可包括：

104、根据所述出行需求中包含的出行时间需求及规划出的所述路径，确定用户乘坐的地铁班车标识。

105、根据所述辅助信息，预估用户乘坐所述地铁班车标识对应的地铁班车时各车厢的人流量。

106、将人流量小的车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

上述104中，根据持续时间需求以及规划出的路径，可确定出用户在始发站所要乘坐的以及后续换乘站所要换乘的地铁班车标识。虽然，同一地铁线上会有多个地铁班车循环等时间间隔运行，但是由于每一地铁班车到达以及离开每一站点的时间点是固定不变的，且从一地铁线换乘到另一地铁线的换乘距离是固定的，即换乘时间也是固定的。因此，根据用户的出行时间需求，即可确定出用户在始发站以及后续换乘站所要乘坐的地铁班车标识。

上述105中，可根据辅助信息，确定用户乘坐所述地铁班车时对应的历史同时段内所述地铁班车各车厢对应的多个历史人流量；可将各车厢对应的多个历史人流量的均值作为各车厢的人流量。

上述106中，可将人流量最小的车厢对应的屏蔽门编号或人流量较小的多个车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案可为用户规划出一条舒适的路线，从而帮助用户规避拥挤的路线。并且，由于将部分用户导流到区别于拥挤路线的其他路线上，可在一定程度上缓解拥挤路线的拥挤情况。

图3示出了本申请实施例提供的路线规划方法可基于如下系统架构实现。如图3所示，本申请一实施例提供的服务渠道推荐系统的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的所述系统包括：客户端401和服务端402。其中，

客户端401，用于响应于用户触发的以舒适度为路线规划指标的路线规划事件，向服务端发送携带有出行需求的路线规划请求；接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；将所述路线推荐给所述用户。

服务端402，用于接收客户端发送的出行需求；获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线；将所述路线反馈至所述客户端。

本申请实施例提供的技术方案中，在为用户规划出行路线时，会将与人流量有关的辅助信息作为路线规划的参考依据，以得到一条舒适的路线，从而帮助用户规避拥挤的路线。此外，本申请实施例提供的技术方案中，由于将部分用户导流到区别于拥挤路线的其他路线上，可在一定程度上缓解拥挤路线的拥挤情况。

本申请实施例提供的所述路线规划系统中各组成单元，如客户端、服务端的具体工作流程及之间的信令交互将在以下各实施例中作进一步的说明。

图4示出了本申请又一实施例提供的路线规划方法的流程示意图。本实施例提供的所述方法适用于客户端。其中，所述客户端可以是集成在终端上的一个具有嵌入式程序的硬件，也可以是安装在终端中的一个应用软件，还可以是嵌入在终端操作系统中的工具软件等，本申请实施例对此不作限定。该终端可以为包括手机、平板电脑、智能穿戴设备等任意终端设备。如图4所示，该方法包括：

201、响应于用户触发的以舒适度为路线规划指标的路线规划事件，向服务端发送携带有出行需求的路线规划请求。

202、接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线。

203、将所述路线推荐给所述用户。

上述201中，可在客户端界面上显示舒适度路线规划指标对应的控件，用户在客户端界面上输入出行需求后，可点选舒适度路线规划指标对应的控件，从而生成以舒适度为路线规划指标的路线规划事件。

上述202中，服务端接收到路线规划请求后，将符合舒适度要求的路线反馈给客户端。根据所述出行需求及公共出行路网中与人流量有关的辅助信息在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线的具体实现可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。

上述203中，可通过客户端界面显示服务端反馈的路线，例如：在客户端界面在文字区域通过文字显示服务端反馈的路线和/或在地图区域内的电子地图上显示服务端反馈的路线；或者，通过语音播报该路线以推荐给用户。

进一步的，上述方法，还可包括：

204、显示至少一个路线规划指标对应的控件。

205、监听到用户触控舒适度指标对应的控件后，触发所述路线规划事件。

路线规划指标可包括但不限于舒适度、总耗时、总步行、换乘次数等。在客户端界面(例如：搜索界面)上针对每一个路线规划指标显示一个控件以供用户选择。若用户触发的是总耗时，则服务端为客户端反馈一个或多个总耗时较少的路线；若用户触发的是总步行，则服务端为客户端反馈一个或多个总步行较少的路线；若用户触发的是换乘次数，则服务端为客户端反馈一个或多个换乘次数较少的路线。

图5示出了本申请又一实施例提供的路线规划方法的流程示意图。本实施例提供的所述方法适用于服务端。其中，所述服务端可以是常用服务器、云端、虚拟服务器等，本申请实施例对此不作具体限定。如图5所示，本实施例提供的所述方法包括：

301、接收客户端发送的出行需求。

302、获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息。

303、根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线。

304、将所述路线反馈至所述客户端。

上述301中，客户端界面上可仅显示舒适度指标对应的控件。当然，还可显示其它路线规划指标对应的控件，例如：总耗时、总步行、换乘次数等指标对应的控件。若客户端界面上显示有多个路线规划指标对应的控件，则可将用户选中的控件对应的路线规划指标携带在出行需求中并发送至服务端。

上述302、303和304可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。

在一种可实现的方案中，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求。相应的，上述303，具体可采用如下步骤来实现：

3031a、根据所述起始位置及所述终止位置，在所述公共出行路网中规划出多条路线；

3032a、根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个路线中各路线的舒适度；

3033a、比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述路线。

上述3031a、3032a和3033a可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。

在另一种可实现的方案中，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求；相应的，上述303，具体可采用如下步骤来实现：

3031b、根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻位置中的第一位置到第二位置的舒适度及从所述第二位置至所述第一位置的舒适度。

3032b、基于所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图。

3033b、根据所述起始位置、所述终止位置及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线。

上述3031b、3032b和3033b可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。

进一步的，所述辅助信息可包括但不限于如下至少一种：视觉采集图像、红外监控信息、安检计数信息、公共出行路网中移动设备接入数量、公共出行路网中的乘车刷卡数据、历史数据。辅助信息的获取方式可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。

进一步的，所述公共出行路网包括地铁路线公交路线中的至少一种。

这里需要说明的是：本申请实施例各步骤的具体实现，在本实施例中未详细阐述的部分可参见上述各实施例中的相关内容，此处不再赘述。本申请实施例提供的所述方法除了包含上述各步骤外，还可包含上述各实施例中的全部或部分步骤，具体可参见上述实施例中的相应内容，此处不再赘述。

下面将以公共出行路网为地铁路网为例对本申请提供的路线规划方法进行详细介绍。如图6所示，该方法包括：

501、获取地铁出行需求。

502、获取地铁路网中与人流量有关的辅助信息。

503、根据所述出行需求及所述辅助信息，规划出舒适度合适的地铁乘车路线。

上述501中，出行需求可包括：起始站、终止站以及出行时间需求。出行需求可由用户输入，例如：用户在导航搜索页面输入起始站、终止站以及出行时间点。在一些实施例中，起始站可不用用户输入，例如:可通定位技术获取用户的当前位置，将离用户的当前位置最近的地铁站作为起始站。

上述502中，所述辅助信息包括但不限于：视觉采集图像、红外监控信息、安检计数信息、公共出行路网中移动设备接入数量、公共出行路网中的乘车刷卡数据、历史数据中的至少一种。在本实施例中，公共出行路网即为地铁路网。

上述辅助信息的获取方式可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。

上述503中，可先根据起始站和终止站，为用户规划出多条地铁乘车路线；后续根据辅助信息以及出行时间需求来分别计算多条地铁乘车路线中各条地铁乘车路线对应的舒适度；从多条地铁乘车路线中确定出舒适度合适的地铁乘车路线。或者，先根据辅助信息以及出行时间需求，确定地铁路网的双向舒适度路网图；后续根据起始站、终止站以及双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的地铁乘车路线。具体地，可规划出一条或多条符合舒适度要求的地铁乘车路线。若是规划出多条地铁乘车路线，则可提供给用户由用户自行选择。

本申请实施例提供的技术方案中，在为用户规划地铁出行路线时，会将与人流量有关的辅助信息作为路线规划的参考依据，以得到一条舒适的地铁乘车路线，从而帮助用户规避拥挤的地铁路线。此外，本申请实施例提供的技术方案中，由于将部分用户导流到区别于拥挤路线的其他地铁路线上，可在一定程度上缓解拥挤地铁路线的拥挤情况。

在一种可实现的方案中，所述出行需求包括：起始站、终点站及出行时间需求。上述603中“根据所述出行需求及所述辅助信息，规划出舒适度合适的地铁乘车路线”，具体可采用如下步骤来实现：

5031a、根据所述起始站及所述终点站，在所述地铁路网中规划出多条地铁乘车路线。

5032a、根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个地铁乘车路线中各路线的舒适度。

5033a、比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述地铁乘车路线。

上述5031a中，多条地铁乘车路线可以是地铁路网中从起始站到终止站的所有可抵达路线。当然，当在地铁路网中，从起始站到终止站的所有可抵达路线的数量太大时，可以从所有可抵达路线中选取预设数量的可抵达路线作为上述多条地铁乘车路线。具体地，从所有可抵达路线中选取乘车时间较短的预设数量的可抵达路线；或者从所有可抵达路线中选取换乘次数较少的预设数量的可抵达路线；或者从所有可抵达路线中选取步行较少的预设数量的可抵达路线。预设数量可根据实际设定，本申请实施例对此不作具体限定，例如：预设数量为5。

上述5032a中，通常，地铁乘车路线上会包括至少一个路段，至少一个路段中各路段的人流量会随着时间的变化而变化。因此，需要计算出用户到达各路段时各路段的人流量，根据各路段的人流量来判定路线的舒适度。

具体地，所述多个地铁乘车路线包含第一路线，所述第一路线包括多个路段。相应的，上述5032a中“根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述第一路线的舒适度”，具体可采用如下步骤来实现：

S21、根据所述出行时间需求，计算用户到达所述多个路段中各路段的时间信息。

S22、根据所述时间信息及所述辅助信息，预估到达各路段时各路段的人流量。

S23、分别根据各路段对应的人流量，评定各路段的舒适度。

S24、综合各路段的舒适度，得到所述第一路线的舒适度。

上述S11、S22、S23以及S24可参见上述各实施例中相应内容，在此不再赘述。

需要说明的是，上述的路段可理解为相邻两站之间的路段，例如：第一路线包括5个站点(其中两个站点为起始站和终止站)，那么第一路线包括4个路段；或者，上述路段可理解为路线上同一班车上的起始站与终止站之间的路段，例如：第一路段上需换乘两次，那么第一路段包括3个路段。

上述5033a中，可将各地铁乘坐路线中舒适度最高的地铁乘坐路线作为舒适度最优的所述地铁乘坐路线。

在另一种可实现的方案中，所述出行需求包括：起始站、终点站及出行时间需求。上述503中“根据所述出行需求及所述辅助信息，规划出舒适度合适的地铁乘车路线”，具体可采用如下步骤来实现：

5031b、根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述地铁路网中相邻站之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻站中的第一站到第二站的舒适度及从所述第二站至所述第一站的舒适度。

5032b、基于所述地铁路网中相邻站之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图。

5033b、根据所述起始站、所述终点站及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的地铁乘车路线。

上述5031b中，根据出行时间需求，确定出行时间对应的历史同时段。可根据辅助信息确定历史同时段内的相邻站中第一站到第二站的多个历史人流量以及相邻站中第二站到第一站的多个历史人流量，根据第一站到第二站的多个历史人流量，预估第一站到第二站的舒适度；根据第二站到第一站的多个历史人流量，预估第二站到第一站的舒适度。具体地，可将第一站到第二站的多个历史人流量的均值作为第一站到第二站的舒适度；将第二站到第一站的多个历史人流量的均值作为第二站到第一站的舒适度。

上述5031b中，基于上述5031b中计算出的地铁路网中所有相邻站之间的双向舒适度，来构建双向舒适度路网图。该双向舒适度路网图中相邻站之间可用两条带有箭头的线条连接，两条线条分别与第一站到第二站以及第二站到第一站相对应，且这两条线条上的箭头所指方向相反，例如：第一站到第二站对应的线条上的箭头由第一站指向第二站；第二站到第一站对应的线条上的箭头由第二站指向第一站。可采用不同颜色的线条来表明对应的舒适度，例如：预先设定：红色对应舒适度1、橙色对应舒适度2、绿色对应舒适度3，第一站到第二站的舒适度为3，则将第一站到第二站对应的线条颜色设置为绿色；第二站到第一站的舒适度为1，则将第二站到第一站对应的线条颜色设置为红色；或者，在线条上标注对应的舒适度值，例如：第一站到第二站的舒适度为3，则在第一站到第二站对应的线条上标注3，第二站到第一站的舒适度为1，则在第二站到第一站对应的线条上标注1。

上述5033b具体可包括：以所述起始站为中心扩散遍历所述双向舒适度路网图中的各站，得到到达所述终止站的舒适度最优路径。即在双向舒适度路网图中以起始站为中心扩散遍历所述双向舒适度路网图中的各站，得到到达所述终止站的舒适度最优路径。

由于地铁班车的车厢数量较多，每个车厢的拥挤程度也不近相同，例如：通常靠近扶梯口的车厢的拥挤程度要大于远离扶梯口的车厢的拥挤程度。因此，在为用户规划路线时，还可将拥挤程度较低的车厢推荐给用户。具体的，上述方法，还可包括：

504、根据所述出行需求中包含的出行时间需求及规划出的所述地铁乘车路径，确定用户乘坐的地铁班车标识；

505、根据所述辅助信息，预估用户乘坐所述地铁班车标识对应的地铁班车时各车厢的人流量；

506、将人流量小的车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

上述504中，根据持续时间需求以及规划出的地铁乘车路径，可确定出用户在始发站所要乘坐的以及后续换乘站所要换乘的地铁班车标识。虽然，同一地铁线上会有多个地铁班车循环等时间间隔运行，但是由于每一地铁班车到达以及离开每一站点的时间点是固定不变的，且从一地铁线换乘到另一地铁线的换乘距离是固定的，即换乘时间也可认为是固定的。因此，根据用户的出行时间需求，即可确定出用户在始发站以及后续换乘站所要乘坐的地铁班车标识。

上述505中，可根据辅助信息，确定用户乘坐所述地铁班车时对应的历史同时段内所述地铁班车各车厢对应的多个历史人流量；可将各车厢对应的多个历史人流量的均值作为各车厢的人流量。

上述506中，可将人流量最小的车厢对应的屏蔽门编号或人流量较小的多个车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案可为用户规划出一条舒适的地铁乘坐路线，从而帮助用户规避拥挤的地铁乘坐路线。并且，由于将部分用户导流到区别于拥挤地铁路线的其他地铁路线上，可在一定程度上缓解拥挤地铁路线的拥挤情况。

图7示出了本申请一实施例提供的路线规划装置的结构框图。如图7所示，该装置包括：第一获取模块601，第二获取模块602以及第一规划模块603。其中，

第一获取模块601，用于获取出行需求；

第二获取模块602，用于获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

第一规划模块603，用于根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线。

进一步的，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求；以及

第一规划模块603，可包括：

第一规划单元，用于根据所述起始位置及所述终止位置，在所述公共出行路网中规划出多条路线；

第一确定单元，用于根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个路线中各路线的舒适度；

第一比较单元，用于比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述路线。

进一步的，所述多个路线包含第一路线，所述第一路线包括多个路段；以及

第一确定单元，包括：

第一计算子单元，用于根据所述出行时间需求，计算用户到达所述多个路段中各路段的时间信息；

第一预估子单元，用于根据所述时间信息及所述辅助信息，预估到达各路段时各路段的人流量；

第一评定子单元，用于分别根据各路段对应的人流量，评定各路段的舒适度；

第二计算子单元，用于综合各路段的舒适度，得到所述第一路线的舒适度。

进一步的，第一评定子单元，具体用于：

分别确定所述各路段对应的人流量的所属范围；

根据范围及舒适度的对应关系，获取各路段所属范围对应的舒适度。

进一步的，第二计算子单元，具体用于：

将所述多个路段中各路段的舒适度进行加和，得到和值；

按照所述多个路段的路段数量，对所述和值求平均得到所述第一路线的舒适度。

第一规划模块603，包括：

第二确定单元，用于根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻位置中的第一位置到第二位置的舒适度及从所述第二位置至所述第一位置的舒适度；

第一构建单元，用于基于所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图；

第二规划单元，用于根据所述起始位置、所述终止位置及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线。

进一步的，第二规划单元，具体用于：

以所述起始位置为中心扩散遍历所述双向舒适度路网图中的各位置，得到到达所述终止位置的舒适度最优路径。

进一步的，所述辅助信息包括如下至少一种：视觉采集图像、红外监控信息、安检计数信息、公共出行路网中移动设备接入数量、公共出行路网中的乘车刷卡数据、历史数据。

进一步的，第二获取模块602，还用于接收布设在所述公共出行路网中的视觉采集设备采集到的客流图像；和/或接收布设于行驶在所述公共出行路网中车辆上的视觉采集设备采集到的客流图像；和/或布设于行驶在所述公共出行路网中车辆上的移动网络接入设备记录的移动设备接入数量；和/或布设于所述公出行路网中刷卡设备采集到的乘车刷卡数据和/或布设于所述公共出行路网中安检设备采集到的安检计数信息；和/或，获取历史数据。

进一步的，所述公共出行路网包括地铁路网和公交路网中的至少一种。

进一步的，所述公共出行路网为地铁路网；以及所述装置，还可包括：

第一确定模块，用于根据所述出行需求中包含的出行时间需求及规划出的所述路径，确定用户乘坐的地铁班车标识；

第一预估模块，用于根据所述辅助信息，预估用户乘坐所述地铁班车标识对应的地铁班车时各车厢的人流量；

第一推荐模块，用于将人流量小的车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

这里需要说明的是：上述实施例提供的路线规划装置可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述各方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。

图8示出了本申请又一实施例提供的路线规划装置的结构框图。如图8所示，该装置包括：第一发送模块701，第一接收模块702以及第二推荐模块703。其中，

第一发送模块701，用于响应于用户触发的以舒适度为路线规划指标的路线规划事件，向服务端发送携带有出行需求的路线规划请求；

第一接收模块702，用于接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；

第二推荐模块703，用于将所述路线推荐给所述用户；

进一步的，上述装置，还可包括：

第一显示模块，用于显示至少一个路线规划指标对应的控件；

第一触发模块，用于监听到用户触控舒适度指标对应的控件后，触发所述路线规划事件。

图9示出了本申请又一实施例提供的路线规划装置的结构框图。如图9所示，该装置包括：第二接收模块801，第四获取模802，第二规划模块803以及第一反馈模块804。

第二接收模块801，用于接收客户端发送的出行需求；

第四获取模块802，用于获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

第二规划模块803，用于根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线；

第一反馈模块804，用于将所述路线反馈至所述客户端。

第二规划模块803，包括：

第三规划单元，用于根据所述起始位置及所述终止位置，在所述公共出行路网中规划出多条路线；

第三确定单元，用于根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个路线中各路线的舒适度；

第二比较单元，用于比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述路线。

第二规划模块803，包括：

第四确定单元，用于根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻位置中的第一位置到第二位置的舒适度及从所述第二位置至所述第一位置的舒适度；

第二构建单元，用于基于所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图；

第四规划单元，用于根据所述起始位置、所述终止位置及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线。

图10示出了本申请又一实施例提供的路线规划装置的结构框图。如图10所示，该装置包括：第五获取模块901，第六获取模块902以及第三规划模块903。其中，

第五获取模块901，用于获取地铁出行需求；

第六获取模块902，用于获取地铁路网中与人流量有关的辅助信息；

第三规划模块903，用于根据所述出行需求及所述辅助信息，规划出舒适度合适的地铁乘车路线。

进一步的，所述出行需求包括：起始站、终点站及出行时间需求；以及

第三规划模块903，包括：

第五规划单元，用于根据所述起始站及所述终点站，在所述地铁路网中规划出多条地铁乘车路线；

第五确定单元，用于根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个地铁乘车路线中各路线的舒适度；

第三比较单元，用于比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述地铁乘车路线。

第三规划模块903，包括：

第六确定单元，用于根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述地铁路网中相邻站之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻站中的第一站到第二站的舒适度及从所述第二站至所述第一站的舒适度；

第三构建单元，用于基于所述地铁路网中相邻站之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图；

第六规划单元，用于根据所述起始站、所述终点站及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的地铁乘车路线。

进一步的，上述装置，还可包括：

第二确定模块，用于根据所述出行需求中包含的出行时间需求及规划出的所述地铁乘车路径，确定用户乘坐的地铁班车标识；

第二预估模块，用于根据所述辅助信息，预估用户乘坐所述地铁班车标识对应的地铁班车时各车厢的人流量；

第二推荐模块，用于将人流量小的车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

图11为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备包括：第一存储器1101以及第一处理器1102。第一存储器1101可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。第一存储器1101可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述第一处理器1102，与所述第一存储器1101耦合，用于执行所述第一存储器1101中存储的所述程序，以用于：

获取出行需求；

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

其中，第一处理器1102在执行第一存储器1101中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。

进一步，如图11所示，电子设备还包括：第一通信组件1103、第一显示器1104、第一电源组件1105、第一音频组件1106等其它组件。图11中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图11所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的路线规划方法的步骤或功能。

图12示出了本申请一实施例提供的客户端设备的结构示意图。如图所示，所述客户端设备包括第二存储器1201以及第二处理器1202。第二存储器1201可被配置为存储其它各种数据以支持在客户端设备上的操作。这些数据的示例包括用于在客户端设备上操作的任何应用程序或方法的指令。第二存储器1201可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述第二处理器1202，与所述第二存储器1201耦合，用于执行所述第二存储器1201中存储的所述程序，以用于：

接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；

将所述路线推荐给所述用户；

其中，第二处理器1202在执行第二存储器1201中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。

进一步，如图12所示，客户端设备还包括：第二通信组件1203、第二显示器1204、第二电源组件1205、第二音频组件1206等其它组件。图12中仅示意性给出部分组件，并不意味着客户端设备只包括图12所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的路线规划方法步骤或功能。

图13示出了本申请一实施例提供的服务端设备的结构示意图。如图所示，所述服务端设备包括第三存储器1301、第三通信组件1303以及第三处理器1302。第三存储器1301可被配置为存储其它各种数据以支持在服务端设备上的操作。这些数据的示例包括用于在服务端设备上操作的任何应用程序或方法的指令。第三存储器1301可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述第三通信组件1303，与所述第三处理器1302耦合，用于接收客户端发送的出行需求；

所述第三处理器1302，与所述第三存储器1301耦合，用于执行所述第三存储器1301中存储的所述程序，以用于：

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

所述第三通信组件1303，还用于将所述路线反馈至所述客户端。

其中，第三处理器1302在执行第三存储器1301中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。

进一步，如图13所示，服务端设备还包括：第三显示器1304、第三电源组件1305、第三音频组件1306等其它组件。图13中仅示意性给出部分组件，并不意味着服务端设备只包括图13所示组件。

图14示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图所示，所述电子设备包括第四存储器1401以及第四处理器1402。第四存储器1401可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。第四存储器1401可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述第四处理器1402，与所述第四存储器1401耦合，用于执行所述第四存储器1301中存储的所述程序，以用于：

获取地铁出行需求；

获取地铁路网中与人流量有关的辅助信息；

其中，第四处理器1402在执行第四存储器1401中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。

进一步，如图14所示，电子设备还包括：第四通信组件1403、第四显示器1404、第四电源组件1405、第四音频组件1406等其它组件。图14中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图14所示组件。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：

获取出行需求；

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求；以及

根据所述出行需求及所述辅助信息，在所述公共出行路网中规划出符合舒适度要求的路线，包括：

根据所述起始位置及所述终止位置，在所述公共出行路网中规划出多条路线；

根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个路线中各路线的舒适度；

比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个路线包含第一路线，所述第一路线包括多个路段；以及

根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述第一路线的舒适度，包括；

根据所述出行时间需求，计算用户到达所述多个路段中各路段的时间信息；

根据所述时间信息及所述辅助信息，预估到达各路段时各路段的人流量；

分别根据各路段对应的人流量，评定各路段的舒适度；

综合各路段的舒适度，得到所述第一路线的舒适度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，分别根据各路段对应的人流量，评定各路段的舒适度，包括：

分别确定所述各路段对应的人流量的所属范围；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，综合各路段的舒适度，得到所述第一路线的舒适度，包括：

将所述多个路段中各路段的舒适度进行加和，得到和值；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求；以及

根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻位置中的第一位置到第二位置的舒适度及从所述第二位置至所述第一位置的舒适度；

基于所述公共出行路网中相邻位置之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图；

根据所述起始位置、所述终止位置及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述起始位置、所述终止位置及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的路线，包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括如下至少一种：视觉采集图像、红外监控信息、安检计数信息、公共出行路网中移动设备接入数量、公共出行路网中的乘车刷卡数据、历史数据。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息的获取方式包括如下至少一种：

接收布设在所述公共出行路网中的视觉采集设备采集到的客流图像；

接收布设于行驶在所述公共出行路网中车辆上的视觉采集设备采集到的客流图像；

接收布设于行驶在所述公共出行路网中车辆上的移动网络接入设备记录的移动设备接入数量；

接收布设于所述公出行路网中刷卡设备采集到的乘车刷卡数据；

接收布设于所述公共出行路网中安检设备采集到的安检计数信息；以及

获取历史数据。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述公共出行路网包括地铁路网和公交路网中的至少一种。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述公共出行路网为地铁路网；以及

所述方法，还包括：

根据所述出行需求中包含的出行时间需求及规划出的所述路径，确定用户乘坐的地铁班车标识；

根据所述辅助信息，预估用户乘坐所述地铁班车标识对应的地铁班车时各车厢的人流量；

将人流量小的车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。

12.一种路线规划方法，适于客户端，其特征在于，包括：

接收服务端反馈的符合舒适度要求的路线；

将所述路线推荐给所述用户；

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

显示至少一个路线规划指标对应的控件；

监听到用户触控舒适度指标对应的控件后，触发所述路线规划事件。

14.一种路线规划方法，适于服务端，其特征在于，包括：

接收客户端发送的出行需求；

获取公共出行路网中与人流量有关的辅助信息；

将所述路线反馈至所述客户端。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述出行需求包括：起始位置、终止位置及出行时间需求；以及

比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述路线。

16.一种路线规划系统，其特征在于，包括：

17.一种路线规划方法，其特征在于，包括：

获取地铁出行需求；

获取地铁路网中与人流量有关的辅助信息；

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述出行需求包括：起始站、终点站及出行时间需求；以及

根据所述出行需求及所述辅助信息，规划出舒适度合适的地铁乘车路线，包括：

根据所述起始站及所述终点站，在所述地铁路网中规划出多条地铁乘车路线；

根据所述出行时间需求及所述辅助信息，确定所述多个地铁乘车路线中各路线的舒适度；

比较各路线的舒适度，得到舒适度最优的所述地铁乘车路线。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述出行需求包括：起始站、终点站及出行时间需求；以及

根据所述辅助信息及所述出行时间需求，确定所述地铁路网中相邻站之间的双向舒适度，所述双向舒适度包括：从相邻站中的第一站到第二站的舒适度及从所述第二站至所述第一站的舒适度；

基于所述地铁路网中相邻站之间的双向舒适度，构建双向舒适度路网图；

根据所述起始站、所述终点站及所述双向舒适度路网图，规划出符合舒适度要求的地铁乘车路线。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述出行需求中包含的出行时间需求及规划出的所述地铁乘车路径，确定用户乘坐的地铁班车标识；

将人流量小的车厢对应的屏蔽门编号推荐给用户。