JP2018204959A - 破袋強度検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る破袋強度検査装置を例示する斜視図である。
図2は、本実施形態に係る破袋強度検査装置の加圧ヘッド回りを例示する斜視図である。
図3(a)および(b)は、加圧ヘッドの動作を例示する模式図である。
なお、図3(a)および(b)には、Y方向にみたときの平面図が示される。
載置部10には複数の対象物Wが載置される。図3に示す例では、X方向に所定のピッチで複数の対象物Wが並置されている。
図4(a)〜図6(b)は、具体的な破袋強度検査手順を例示する斜視図である。
先ず、図4(a)に示すにように、載置部10の凹部101に検査の対象物Wを載置する。この例では、トレー型の載置部10になっており、複数の対象物Wを載置できるように複数の凹部101が設けられている。凹部101に対象物Wを載置した後は、図4(b)に示すように、対象物Wの上にカバーシート15を被せておく。なお、カバーシート15は必ずしも必要ではないが、破袋強度検査を行う際に袋から内容物が周辺に飛び散ることを防止したい場合にはカバーシート15を被せておくことが望ましい。カバーシート15には、例えばシリコーン樹脂のシート材が用いられる。
図7(a)および(b)は、第2実施形態に係る破袋強度検査装置を説明する図である。
図7(a)にはY方向にみた破袋強度検査装置1Bを例示する模式側面図が示され、図7(b)には加圧ヘッド20のX方向の位置に対する高さ変化(Z方向の位置)を表すグラフが示されている。
図8は、第3実施形態に係る破袋強度検査装置を例示する斜視図である。
本実施形態に係る破袋強度検査装置1Cは、電動移動機構40として加圧ヘッド20をZ方向(上下方向)に移動させるZ軸移動機構43を備えたものである。Z軸移動機構43は、電動シリンダによってZ方向(上下方法)に加圧ヘッド20を移動させる。その他の構成は第1実施形態に係る破袋強度検査装置1と同様である。
図9(a)〜(c)は、第4実施形態に係る破袋強度検査装置を説明する模式図である。
破袋強度検査装置1Dは、載置部10としてベルトコンベヤBCを有する。このベルトコンベヤBCは対象物Wをタクト運転によって移動させることができる。タクト運転とは、所定の間隔で移動と停止とを繰り返しながら対象物Wを搬送していく運転方法である。
図10は、破袋強度検査方法の流れを例示するフローチャートである。
先ず、加圧ヘッド20を対象物Wの上方に配置した後、一定量下降させる(ステップS101)。一定量の下降によって加圧ヘッド20が対象物Wを押圧する状態となる。この状態で圧力検知部30によって反力の計測を行う(ステップS102)。
図11は、内圧検査方法の流れを例示するフローチャートである。
本実施形態に係る破袋強度検査装置1、1B、1Cおよび1Dを用いることで、袋体である対象物Wの内圧の検査を行うこともできる。
先ず、加圧ヘッド20を対象物Wの上方に配置した後、下降させる(ステップS201)。次に、加圧ヘッド20が対象物Wと接触したか否かを判断する(ステップS202)。この判断は、圧力検知部30による検出値によって行うことができる。すなわち、加圧ヘッド20の下降を開始してから対象物Wに接触するまでは圧力検知部30による検出値は変化しない。その後、加圧ヘッド20が対象物Wと接触することで僅かな反力が発生して圧力検知部30の検出値が変化する。この変化を捉えることで、加圧ヘッド20が対象物Wと接触したか否かの判断を行うことができる。
10…載置部
10a…載置面
11…載置板
13…センサー
15…カバーシート
18…扉
20…加圧ヘッド
21…加圧プレート
22…固定部
30…圧力検知部
40…電動移動機構
41…X軸移動機構
42…Y軸移動機構
43…Z軸移動機構
50…制御部
51…タッチパネルディスプレイ
52…緊急停止ボタン
53…操作ボタン
101…凹部
421…リニアガイド
BC…ベルトコンベヤ
F…フレーム
P…パネル
W…対象物
Claims (7)
- 袋体である対象物の破袋強度を検査する破袋強度検査装置であって、
前記対象物を載置する載置部と、
前記載置部の上方に配置され、前記対象物を押圧するための加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドとともに移動可能に設けられ、前記加圧ヘッドによって前記対象物を押圧した際の反力を検知する圧力検知部と、
前記加圧ヘッドを、前記対象物の載置面に対して垂直な第1方向および前記第1方向と直交する第2方向の少なくとも2方向に移動させる電動移動機構と、
前記電動移動機構を動作させて前記加圧ヘッドの位置を制御する制御部と、
を備えた破袋強度検査装置。 - 前記載置部は、複数の前記対象物を前記載置面に並置可能に設けられ、
前記制御部は、前記電動移動機構を動作させて前記加圧ヘッドを前記複数の対象物の位置の位置に順に合わせて移動させ、前記複数の対象物を順に押圧していく制御を行う、請求項1記載の破袋強度検査装置。 - 前記載置部は、前記対象物を前記第2方向へ移動させる移動機構を有し、
前記制御部は、前記電動移動機構を動作させて前記加圧ヘッドを前記対象物に押圧する際、前記移動機構によって前記第2方向へ移動する前記対象物に追従して前記加圧ヘッドの前記第2方向の位置を制御する、請求項1または2記載の破袋強度検査装置。 - 袋体である対象物の破袋強度を検査する破袋強度検査装置であって、
前記対象物を載置する載置部と、
前記載置部の上方に配置され、前記対象物を押圧するための加圧ヘッドと、
前記加圧ヘッドとともに移動可能に設けられ、前記加圧ヘッドによって前記対象物を押圧した際の反力を検知する圧力検知部と、
前記加圧ヘッドを、前記対象物の載置面に対して垂直な第1方向に移動させる電動移動機構と、
前記電動移動機構を動作させて前記加圧ヘッドの位置を制御する制御部と、
を備えた破袋強度検査装置。 - 前記載置部は、前記対象物を前記第1方向と直交する第2方向へタクト運転で移動させる移動機構を有し、
前記制御部は、前記電動移動機構を動作させて前記加圧ヘッドを前記対象物に押圧する際、前記移動機構によって前記第2方向へタクト運転で移動する前記対象物が前記加圧ヘッドの下方で停止したタイミングに合わせて前記加圧ヘッドの前記第1方向へ移動させる制御を行う、請求項4記載の破袋強度検査装置。 - 前記制御部は、前記圧力検知部による検出値が予め設定された値に維持されるように前記電動移動機構を動作させて前記加圧ヘッドの前記第1方向の位置を制御する、請求項1〜5のいずれか1つに記載の破袋強度検査装置。
- 前記制御部は、前記加圧ヘッドと前記対象物とが接触している位置から前記加圧ヘッドを前記第1方向に所定量移動させて前記対象物を押圧した際の前記圧力検知部による検出値に基づき前記対象物の内圧を検査する制御を行う、請求項1〜6のいずれか1つに記載の破袋強度検査装置。
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