JP2018203144A - 作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止方法及び作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機の盗難防止システムは、作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第1通信部を有する通信装置と、認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に認証情報を通信装置に送信可能な第2通信部を有する携帯端末と、作業機に設けられ且つ第1通信部が受信した認証情報に基づいて作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、を備え、第1通信部は、認証処理部の認証処理の実行前に、ビーコンを携帯端末に送信し、第2通信部は、ビーコンの受信後に記憶部が記憶している認証情報を通信装置に送信し、認証処理部は、通信装置が認証情報を受信後に、受信した認証情報に基づいて認証処理を実行する。
【選択図】図1
Description
そこで本発明は、上記課題に鑑み、認証情報の送受信及び認証に関する処理を素早く行うことができる作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止方法及び作業機を提供することを目的とする。
作業機の盗難防止システムは、作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第1通信部を有する通信装置と、認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第2通信部を有する携帯端末と、前記作業機に設けられ且つ前記第1通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、を備え、前記第1通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、前記第2通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する。
前記第1通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前であって前記作業機に設けられたイグニッションスイッチがOFFである場合に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、前記認証処理部は、前記イグニッションスイッチがONである場合に、前記認証処理を実行する。
前記制御装置は、前記認証処理の実行の問い合わせを行う問い合わせ部を有し、前記携帯端末は、前記問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部を表示する表示部を有し、前記問い合わせ部は、前記認証情報を前記制御装置が取得した場合に、前記認証処理の問い合わせを示す問い合わせ信号を前記通信装置に送信し、前記認証処理部は、前記設定部に前記許可が設定された場合に前記認証処理を実行する。
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に前記認証処理を実行する。
[第1実施形態]
図1は、作業機の盗難防止システムの全体図を示している。作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機、バックホー、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等である。まず、トラクタ1を例にとり作業機について説明する。
図1に示すように、作業機の盗難防止システムは、制御装置20を備えている。
制御装置20には、車載ネットワーク等を介してイグニッションスイッチ13と、スタータリレー14が接続されている。イグニッションスイッチ13は、ON/OFFに切り替え可能なスイッチであって、運転席10の近傍に設けられ、作業者が操作可能である。スタータリレー14は、ON/OFFに切り替え可能なスイッチである。スタータリレー14がONである場合には原動機4が駆動する。スタータリレー14がOFFである場合には原動機4は駆動しない。
認証処理部22Aは、制御装置20に設けられた電気・電子部品、当該制御装置20に格納されたプログラム等から構成されている。認証処理部22Aは、原動機4(駆動部)の駆動の許可を行うか否かの認証処理を実行する。つまり、イグニッションスイッチ13がOFFからONになった場合に、認証処理部22Aにおける認証処理が開始される。認証処理部22Aにおける認証処理では、外部認証情報と記憶認証情報とを比較して、外部認証情報と記憶認証情報とが一致している場合、外部認証情報と記憶認証情報とに互いに関連性がある(紐付られている)場合は、当該認証処理部22Aは、認証が成立したと判断して、原動機4の駆動の許可をする。原動機4の駆動の許可がされると、制御装置20は認証処理によって、スタータリレー14をOFFからONに切り換える。
さて、作業機の盗難防止システムは、通信装置30と、携帯端末40とを備えている。
また、通信装置30は、車載ネットワーク等を介して制御装置20やイグニッションスイッチ13に接続されている。通信装置30は、制御装置20から出力された情報を取得したり、制御装置20へ情報を出力することができる。
携帯端末40は、第2通信部41を有している。第2通信部41は、近距離、長距離の通信を行う部品等で構成され、例えば、通信規格IEEE802.15.1シリーズのBluetooth(登録商標)の仕様におけるBluetooth(登録商標) Low Energy等によって通信装置30と無線通信を行う。なお、第2通信部は、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行うものであってもよい。
機械状態203には、携帯端末40と通信装置30との通信が確立した場合に、通信装置30を搭載した作業機1の状態が表示される。例えば、作業機1の原動機4が駆動している場合は「ロック解除」、作業機1の原動機4の駆動していない場合は「ロック」と表示する。
図2に示すように、通信装置30の第1通信部31は、ビーコンBを出力する。携帯端末40(第2通信部41)がビーコンBを通信領域E1(ビーコンBを送信可能な領域)よりも外部に位置している場合、処理部44は、盗難防止に関する処理、例えば、外部認証情報を出力する出力処理を実行しない。出力処理とは、携帯端末40の記憶部42に記憶された外部認証情報をトラクタ1に送信するためのアプリケーションソフトウェア(盗難防止アプリという)を記憶部42から読み出して起動することにより行われる。処理部44は、携帯端末40が通信領域E1外では、盗難防止アプリの起動を実行しない。処理部44によって、盗難防止アプリを起動させると、表示部43にホーム画面M1が表示される。一方、盗難防止アプリが起動しない場合は、表示部43にはホーム画面M1が表示されない。
図3に示すように、通信装置30は、認証処理部22Aの認証処理の実行前、即ち、認証処理が行われていないか否かの判断を行う(S1)。また、通信装置30は、イグニッションスイッチ(IG-SW)13がOFFであるか否かの判断を行う(S2)。第1通信部31は、認証処理部22Aの認証処理の実行前であり(S1、Yes)、且つ、IG−SW13がOFFである場合(S2、Yes)である場合、認証情報の送信を要求するビーコンBを携帯端末40に送信する(S3)。携帯端末40の第2通信部41がビーコンBを受信する(S4)と、処理部44は、ビーコンBに含まれる情報に基づいて出力処理を実行するか否かの判断を行う(S5)。
通信装置30は、外部認証情報を受信すると、受信した外部認証情報を記憶部33に記憶する(S9)。ここで、IG−SW13がOFFからONに切り換わると(S10)、当該IG−SW13がONになったことが通信装置30に入力され、当該通信装置30は、記憶部33に一時的に記憶しておいた外部認証情報を制御装置20に送信する(S11)。また、IG−SW13がONになると、制御装置20の認証処理部22Aによる認証処理を開始する(S12)。つまり、制御装置20の認証処理部22Aは、通信装置30が外部認証情報を受信後に、受信した外部認証情報に基づいて認証処理を実行する。即ち、IG−SW13がONになった場合、制御装置20による認証処理の実行前に、通信装置30による外部認証情報の制御装置20への出力が実行される。
一方、トラクタ1側において、認証処理部22Aの認証処理によって認証情報の認証が成立すると(S15、Yes)、認証処理部22Aは、原動機4の駆動する(S16)。制御装置20は原動機4の駆動後、IG−SW13がONからOFFになると(S17、Yes)、原動機4の駆動を停止する(S18)。
また、作業者がポケット等に携帯端末40を入れて、作業機1に近づくだけで自動的に認証情報を作業機1に送信し、作業機1側では、認証処理部22Aによって認証処理を自動的に行うことができる。
図6に示すように、携帯端末40が通信領域E1の境界である位置P1にて第1起動情報が含まれる第1ビーコンB1を受信した場合、携帯端末40には、図5に示すように第1起動情報と同一の起動情報が記憶されているため、携帯端末40の処理部44は出力処理及び接続処理を実行する。その後、携帯端末40が通信領域E1内の位置P2において、位置P1で受信したビーコンと同じ第1ビーコンB1を受信した場合、即ち、位置P1で出力処理の開始の契機となった起動情報と同じ起動情報を含む第1ビーコンB1を位置P1とは異なる位置P2で取得した場合、処理部44は出力処理を実行しない。
[第2実施形態]
図7は、第2実施形態における作業機1の盗難防止システムを示している。第2実施形態では、第1実施形態と異なる構成について説明する。第2実施形態では、認証処理部22Aは、通信装置30が外部認証情報を受信後、且つ、携帯端末40による許可があった場合に認証処理を実行する。
問い合わせ部25は、通信装置30から出力された外部認証情報を制御装置20が取得した場合に、認証処理部22Aによる認証処理を実行してよいかの問い合わせを示す信号(問い合わせ信号)を通信装置30に送信する。通信装置30は、問い合わせ信号を取得後、当該問い合わせ信号を携帯端末40に送信する。図14に示すように、携帯端末40の表示部43は、ホーム画面M1に作業機1からロック解除、即ち、認証処理を実行してよいかの問い合わせが来たことを表示する。また、表示部43は、ホーム画面M1に、問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部204を表示する。設定部204は、表示部43によって表示した切換可能なスライドスイッチ等であって、作業者は表示部43に触れることで切換可能である。設定部(スイッチ)204において、スイッチを示す図形205を、一方204aにスライドすると許可(ロック解除)が設定され、他方204bにスライドすると不許可(ロック)が設定される。認証処理部22Aは、設定部204に許可が設定された場合に認証処理を実行する。
図8に示すように、制御装置20が外部認証情報を取得すると(S21)、問い合わせ部25Aは、問い合わせ信号を通信装置30に出力する(S22)。通信装置30は、問い合わせ信号を携帯端末40に送信する(S23)。携帯端末40が問い合わせ信号を受信すると、表示部43は、問い合わせが来たことを表示すると共に、設定部204の入力を待つ(S24)。なお、設定部204の入力待ちにおいて、設定部204のデフォルトは、不許可に設定されている。
制御装置20(認証処理部22A)は、認証情報の認証が成立すると(S28、Yes)、原動機4の駆動する(S29)。また、制御装置20は、認証が成立したことを通信装置30に通知する(S30)。通信装置30は、認証が成立したことを携帯端末40に送信する(S31)。携帯端末40の表示部43は、機械状態203として「ロック解除」を表示する(S32)。
[第3実施形態]
図9は、第3実施形態における作業機1の盗難防止システムを示している。第3実施形態では、第1実施形態又は第2実施形態と異なる構成について説明する。第3実施形態で示した構成の一部又は全部を、第1実施形態又は第2実施形態に適用可能である。
なお、入力装置48による外部認証情報と、携帯端末40による外部認証情報とは異なる認証情報であることが好ましい。この場合、認証処理部22Aは、入力装置48から外部認証情報を受信した場合は、当該入力装置48の外部認証情報に対応する記憶認証情報を用いて認証を行い、携帯端末40から外部認証情報を受信した場合は、当該携帯端末40の外部認証情報に対応する記憶認証情報を用いて認証を行う。
[第4実施形態]
図10は、第4実施形態における作業機1の盗難防止システムを示している。第4実施形態では、第1実施形態〜第3実施形態と異なる構成について説明する。第4実施形態で示した構成の一部又は全部を、第1実施形態〜第3実施形態に適用可能である。
図11Aに示すように、通信装置30は、IG-SW13がOFFであるか否かの判断を行う(S40)。第1通信部31は、IG−SW13がOFFである場合(S40、Yes)である場合、ビーコンB1を携帯端末40に送信する(S41)。携帯端末40の第2通信部41がビーコンBを受信する(S42)と、処理部44は、ビーコンBに含まれる情報に基づいて出力処理を実行するか否かの判断を行う(S43)。
携帯端末40(第2通信部41)は、通信装置30に接続後(ビーコンの受信後)、当該通信装置30に外部認証情報を送信する(S46)。認証処理部22Bは、通信装置30が外部認証情報を受信すると、認証処理を開始する(S47)。即ち、認証処理部22Bは、IG−SW13がOFFである場合に、認証処理を実行する。
作業機の盗難防止システムは、第1通信部31と認証処理部22Bとを有する通信装置30と、第1通信部31から送信されたビーコンを受信後に認証情報を第1通信部31に送信する第2通信部41を有する携帯端末40と、認証処理によって駆動部の許可がされた場合に、駆動部を駆動させる制御装置20とを備えている。これによれば、携帯端末40がビーコンを受信後に通信装置30に対して認証情報を送信した後に、通信装置30の認証処理部22Bによって認証処理を行うことができる。つまり、携帯端末40がビーコンを受信後に、当該携帯端末40から通信装置30への認証情報の送信後に直ぐに、通信装置30側では、携帯端認証情報を用いた認証処理を行うことができる。
通信装置30は、問い合わせ部35を有している。問い合わせ部35は、制御装置20に設けられた電気・電子部品、当該制御装置20に格納されたプログラム等から構成されている。問い合わせ部35は、携帯端末40から送信された外部認証情報を通信装置30が取得した場合に、認証処理部22Bによる認証処理を実行してよいかの問い合わせを示す信号(問い合わせ信号)を携帯端末40に送信する。
図11Bに示すように、通信装置30が外部認証情報を取得すると(S61)、問い合わせ部25は、問い合わせ信号を携帯端末40に送信する(S62)。携帯端末40が問い合わせ信号を受信すると、表示部43は、問い合わせが来たことを表示すると共に、設定部204の入力を待つ(S63)。なお、設定部204の入力待ちにおいて、設定部204のデフォルトは、不許可に設定されている。
表示部43の設定部204において許可から不許可に設定が変更されると、携帯端末40は、不許可を示す不許可信号を通信装置30に送信する(S68)。通信装置30は、不許可信号の受信後に制御装置20に不許可信号を出力する(S69)。制御装置20が不許可信号を取得し且つ、IG−SW13がONからOFFになると(S54、Yes)、当該制御装置20は、原動機4の駆動を停止する(S70)。通信装置30は、IG−SW13がOFFになったことを携帯端末40に通知する(S71)。携帯端末40は、IG−SW13がOFFになったことを受信後、所定時間以上経過した後に、接続処理を終了する(S72)。
[第5実施形態]
図12は、第5実施形態における作業機1の盗難防止システムを示している。第5実施形態では、第1実施形態〜第4実施形態と異なる構成について説明する。第5実施形態で示した構成の一部又は全部を、第1実施形態〜第4実施形態に適用可能である。
以上によれば、盗難防止の処理だけでなく、トラクタ1の機械情報を取得することができ、盗難防止と機械情報の収集との両立を図ることができる。
2 作業装置
3 車両(車体)
4 原動機
5 変速装置
7 走行装置
8 連結部
9 キャビン
10 運転席
11 操縦装置
13 IG−SW
14 スタータリレー
20 制御装置
21 記憶部
22A 認証処理部
22B 認証処理部
25 問い合わせ部
30 通信装置
31 第1通信部
32 収集部
33 記憶部
35 問い合わせ部
40 携帯端末
41 第2通信部
42 記憶部
43 表示部
44 処理部
48 入力装置
201 設定ボタン
202 通信状態
203 機械状態
204 設定部
204a 設定部の一端
204b 設定部の他端
302 作業機リスト
303 チェックボックス
304 マーク
305 決定ボタン
E1 通信領域
F1 起動情報
G1 起動情報
M1 ホーム画面
M2 設定画面
Claims (12)
- 作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第1通信部を有する通信装置と、
認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第2通信部を有する携帯端末と、
前記作業機に設けられ且つ前記第1通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、
を備え、
前記第1通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記第2通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する作業機の盗難防止システム。 - 前記第2通信部は、前記ビーコンの受信後であって前記制御装置からの前記認証情報の要求前に、前記認証情報を前記通信装置に送信する請求項1に記載の作業機の盗難防止システム。
- 前記第1通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前であって前記作業機に設けられたイグニッションスイッチがOFFである場合に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記認証処理部は、前記イグニッションスイッチがONである場合に、前記認証処理を実行する請求項1又は2に記載の作業機の盗難防止システム。 - 前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に前記認証処理を実行する請求項1〜3のいずれかに記載の作業機の盗難防止システム。
- 前記制御装置は、前記認証処理の実行の問い合わせを行う問い合わせ部を有し、
前記携帯端末は、前記問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部を表示する表示部を有し、
前記問い合わせ部は、前記認証情報を前記制御装置が取得した場合に、前記認証処理の問い合わせを示す問い合わせ信号を前記通信装置に送信し、
前記認証処理部は、前記設定部に前記許可が設定された場合に前記認証処理を実行する請求項1〜4のいずれかに記載の作業機の盗難防止システム。 - ビーコンを送信可能で且つ認証情報を受信可能な第1通信部と、前記第1通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部とを有し、前記作業機に設けられた通信装置と、
認証情報を記憶する記憶部と、前記第1通信部から送信されたビーコンを受信後に前記認証情報を前記第1通信部に送信する第2通信部を有する携帯端末と、
前記認証処理によって前記駆動部の許可がされた場合に、前記駆動部を駆動させる制御装置と、
を備えている作業機の盗難防止システム。 - 前記第1通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前であって前記作業機に設けられたイグニッションスイッチがOFFである場合に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記認証処理部は、前記イグニッションスイッチがOFFである場合に、前記認証処理を実行する請求項6に記載の作業機の盗難防止システム。 - 前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に前記認証処理を実行する請求項6又は7に記載の作業機の盗難防止システム。
- 作業機に設けられた通信装置からビーコンを送信するビーコン送信ステップと、
前記ビーコンを受信後に認証情報を携帯端末から前記通信装置に送信する認証送信ステップと、
前記通信装置が受信した前記認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を、前記作業機に設けられた制御装置で実行する第1認証ステップと、
を備え、
前記ビーコン送信ステップは、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、前記認証送信ステップは、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信する作業機の盗難防止方法。 - 作業機に設けられた通信装置からビーコンを送信するビーコン送信ステップと、
前記ビーコンを受信後に認証情報を携帯端末から前記通信装置に送信する認証送信ステップと、
前記通信装置が前記第2ステップで受信した前記認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を、前記通信装置で実行する第2認証ステップと、
前記第2認証ステップによって前記駆動部の許可がされた場合に、前記作業機に設けられた駆動部を駆動させる駆動実行ステップと、
を備えている作業機の盗難防止方法。 - 携帯端末に対して認証情報の送信を要求するビーコンを送信可能な第1通信部を有する通信装置と、
前記第1通信部が受信した認証情報に基づいて駆動部の許可又は不許可を行う判断を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、
を備え、
前記第1通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する作業機。 - 携帯端末に対して認証情報の送信を要求するビーコンを送信可能な第1通信部と、前記第1通信部が受信した認証情報に基づいて駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部とを有する通信装置と、
前記認証処理によって前記駆動部の許可がされた場合に、前記駆動部を駆動させる制御装置と、
を備えている作業機。
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