JP2018202915A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
走行用モータにインバータを介して電力を供給する主バッテリと、エンジンを始動するスタータに電力を供給するサブバッテリと、前記主バッテリの電圧を降圧して前記サブバッテリへ供給する降圧コンバータと、前記主バッテリと前記インバータ及び前記降圧コンバータとの間の電流経路を開閉するメインリレーとを備えた電動車両に搭載される電動車両の制御装置であって、
前記主バッテリの異常が検出された場合に前記エンジンを始動させる始動制御部と、
前記主バッテリの異常が検出されて前記メインリレーが開に切り替わる際に、一旦、前記降圧コンバータを停止させ、その後、前記始動制御部により前記スタータが駆動されるときに前記降圧コンバータを再動作させる補助制御部と、
を備えることを特徴とする。
前記補助制御部は、前記主バッテリの異常が検出されて前記メインリレーが開に切り替わる際に、一旦、前記降圧コンバータを停止させ、その後、前記スタータが駆動されて前記エンジンの始動に失敗した場合に、再度、前記スタータが駆動されるときに前記降圧コンバータを再動作させることを特徴とする。
前記補助制御部は、前記電動車両の走行状態に応じて、更に、前記降圧コンバータを再動作させるときに前記走行用モータの回生電力を前記降圧コンバータへ送ることを特徴とする。
前記補助制御部は、前記サブバッテリの電圧に応じて、前記回生電力の大きさを変更することを特徴とする。
前記始動制御部は、前記電動車両の走行状態に応じて、前記スタータを用いずに前記電動車両の運動エネルギーを動力に変換して前記エンジンを始動させる慣性始動処理を実行可能であることを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電動車両を示す構成図である。
続いて、第1実施形態に係る電動車両1の制御装置10によって実行されるバッテリエラー時のエンジンの始動処理について説明する。図2はこの始動処理を説明するタイミングチャートである。図2の各横軸は時間を表わす。
第2実施形態において電動車両1及び制御装置10の構成は、図1に示した第1実施形態と同様である。第2実施形態においては、バッテリエラー時のエンジン始動処理が第1実施形態と異なる。以下、同様の箇所の詳細な説明は省略し、異なる箇所について詳細に説明する。図3は、第2実施形態に係る電動車両の制御装置によって実行されるバッテリエラー時のエンジン始動処理を説明するタイミングチャートである。図3の各横軸は時間を表わす。
第3実施形態において電動車両1及び制御装置10の構成は、図1に示した第1実施形態と同様である。第3実施形態においては、バッテリエラー時のエンジン始動処理が第1実施形態及び第2実施形態と異なる。以下、同様の箇所の詳細な説明は省略し、異なる箇所について詳細に説明する。図4は、第3実施形態に係る電動車両の制御装置によって実行されるバッテリエラー時のエンジン始動処理の手順を示すフローチャートである。
第1始動処理は、図3に示したバッテリエラー時のエンジン21の始動処理と同一である。先ず、ハイブリッドECU12は、降圧コンバータ34とインバータ33とを停止し(ステップS3、S4)、メインリレー32を開に切り替える(ステップS5)。その後、エンジンECU13が1回目のスタータ38の駆動を行い(ステップS6)、ハイブリッドECU12はエンジン21が始動したか判別する。その結果、始動していれば始動処理を終了するが、始動に失敗していれば、ハイブリッドECU12はエンジンECU13にスタータ38を駆動させ(ステップS8)、スタータ38の駆動に合わせて降圧コンバータ34を再動作させる(ステップS9)。このようなステップにより、図3に示した始動処理が実現される。
第2始動処理は、走行用モータ24の回生電力によりスタータ38を駆動する電力を補ってエンジン21を始動する処理である。電動車両1が所定速度よりも遅い走行状態であり、ステップS11に処理が進むと、ハイブリッドECU12は、まず、降圧コンバータ34を停止し(ステップS10)、次に、メインリレー32を開に切り替える(ステップS11)。降圧コンバータ34が停止することで、メインリレー32が開に切り替わっても、インバータ33と降圧コンバータ34との入力部のコンデンサ33a、34aに電荷を蓄積しておくことができる。ここでハイブリッドECU12は、インバータ33にゼロ又は負のトルク指令を出力しておけばよい。
第3始動処理は、電動車両1の運動エネルギーの一部を利用してエンジン21を始動させる処理である。電動車両1が所定速度よりも速度大の走行状態であり、ステップS16に処理が進むと、まず、ハイブリッドECU12は、主バッテリ31の異常が他のシステムに波及しないよう、メインリレー32を開に切り替える(ステップS16)。次に、ハイブリッドECU12は、TCU14に指令を出力して、クラッチ23が徐々に接続されるようにクラッチ制御を行わせる(ステップS17)。これにより電動車両1の運動エネルギーが動力に変換されて車輪26から動力伝達経路を通じてエンジン21に伝達される。そして、この動力によってエンジン21が回転したときに、ハイブリッドECU12が、エンジンECU13に指令を出力してエンジン21を始動させる(ステップS18)。第3始動処理は本発明に係る慣性始動処理の一例に相当し、第3始動処理を実行するエンジンECU12及びTCU14が本発明に係る始動制御部の一例に相当する。
10 制御装置
11 バッテリECU
12 ハイブリッドECU
13 エンジンECU
14 TCU
21 エンジン
23 クラッチ
24 走行用モータ
26 車輪
31 主バッテリ
32 メインリレー
33 インバータ
34 降圧コンバータ
36 サブバッテリ
37 補機
38 スタータ
Claims (5)
- 走行用モータにインバータを介して電力を供給する主バッテリと、エンジンを始動するスタータに電力を供給するサブバッテリと、前記主バッテリの電圧を降圧して前記サブバッテリへ供給する降圧コンバータと、前記主バッテリと前記インバータ及び前記降圧コンバータとの間の電流経路を開閉するメインリレーとを備えた電動車両に搭載される電動車両の制御装置であって、
前記主バッテリの異常が検出された場合に前記エンジンを始動させる始動制御部と、
前記主バッテリの異常が検出されて前記メインリレーが開に切り替わる際に、一旦、前記降圧コンバータを停止させ、その後、前記始動制御部により前記スタータが駆動されるときに前記降圧コンバータを再動作させる補助制御部と、
を備えることを特徴とする電動車両の制御装置。 - 前記補助制御部は、前記主バッテリの異常が検出されて前記メインリレーが開に切り替わる際に、一旦、前記降圧コンバータを停止させ、その後、前記スタータが駆動されて前記エンジンの始動に失敗した場合に、再度、前記スタータが駆動されるときに前記降圧コンバータを再動作させることを特徴とする請求項1記載の電動車両の制御装置。
- 前記補助制御部は、前記電動車両の走行状態に応じて、更に、前記降圧コンバータを再動作させるときに前記走行用モータの回生電力を前記降圧コンバータへ送ることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動車両の制御装置。
- 前記補助制御部は、前記サブバッテリの電圧に応じて、前記回生電力の大きさを変更することを特徴とする請求項3記載の電動車両の制御装置。
- 前記始動制御部は、前記電動車両の走行状態に応じて、前記スタータを用いずに前記電動車両の運動エネルギーを動力に変換して前記エンジンを始動させる慣性始動処理を実行可能であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動車両の制御装置。
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