JP2018195280A - 監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の室内の監視対象者を適正に監視することができる監視システムを提供することを目的とする。【解決手段】監視システム１は、車両の室内の監視対象者ＯＢの異常を検知した際に警告を出力する監視装置３と、車両の天井の室内側の面に設けられた筐体２と、筐体２の外面に露出して設けられ警告解除操作を入力可能である解除操作部４とを備え、監視装置３は、警告を出力している状態で、解除操作部４に警告解除操作が入力された場合に、警告を解除することを特徴とする。この結果、監視システム１は、車両の室内の監視対象者ＯＢを適正に監視することができる、という効果を奏する。【選択図】図１

Description

本発明は、監視システムに関する。

車両に搭載される従来の監視システムとして、例えば、特許文献１には、検出手段と、判定手段と、通知手段と、停車手段とを備える運転者監視装置が開示されている。検出手段は、カメラにより撮影された車両の運転席の画像に基づいて、運転者の姿勢崩れを検出する。判定手段は、検出手段により検出された運転者の姿勢崩れが、運転者の癖による姿勢崩れか否か判定する。通知手段は、判定手段により癖による姿勢崩れと判定された場合と、判定手段により癖以外の姿勢崩れと判定された場合とで、異なる態様により運転者に姿勢崩れに関する通知を行う。停車手段は、通知手段により注意を喚起した後に運転者の姿勢が改善されず、かつ、予め定められた条件が成立した場合に、車両を安全に停車させる信号を車両制御装置へ出力する。

特開２０１６−０３８７９３号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の運転者監視装置は、例えば、無駄な車両停止等が行われることで煩わしさを感じさせるおそれがある。運転者監視装置は、この点を踏まえてより適正な監視を実現すべく更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の室内の監視対象者を適正に監視することができる監視システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、車両の室内の監視対象者の異常を検知した際に警告を出力する監視装置と、前記車両の天井の前記室内側の面に設けられた筐体と、前記筐体の外面に露出して設けられ警告解除操作を入力可能である解除操作部とを備え、前記監視装置は、前記警告を出力している状態で、前記解除操作部に前記警告解除操作が入力された場合に、前記警告を解除することを特徴とする。

また、上記監視システムでは、前記監視装置は、前記筐体に設けられるものとすることができる。

また、上記監視システムでは、前記監視装置は、前記車両の前記室内に３次元で仮想される状態判定領域に対する前記監視対象者の位置に基づいて前記警告を出力するものとすることができる。

また、上記監視システムでは、前記解除操作部を照明する照明部を備えるものとすることができる。

また、上記監視システムでは、前記解除操作部、及び、当該解除操作部を照明する前記照明部は、複数組設けられ、前記監視装置によって前記警告が出力される際にいずれか１組の動作が有効とされ、他の組の動作が無効とされ、動作が有効とされた前記照明部は、前記解除操作部を照明し、動作が無効とされた前記照明部は、前記解除操作部を照明せず、前記監視装置は、前記警告を出力している状態で、動作が有効とされた前記解除操作部に前記警告解除操作が入力された場合に、前記警告を解除し、動作が無効とされた前記解除操作部に前記警告解除操作が入力された場合に、前記警告を解除しないものとすることができる。

また、上記監視システムでは、前記照明部は、前記監視装置による前記監視対象者の状態の検知結果に基づいて、前記解除操作部の照明態様を可変するものとすることができる。

本発明に係る監視システムは、監視対象者が異常な状態ではないにもかかわらず監視装置によって警告が出力された場合であっても監視対象者によって解除操作部に警告解除操作が入力されることで当該警告を解除することができる。この結果、監視システムは、監視対象者の状態をより正確に把握することができるので、車両の室内の監視対象者を適正に監視することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態１に係る監視システムの概略構成を表すブロック図である。 図２は、実施形態１に係る監視システムが適用される車両の室内の概略構成を表す部分的な模式図である。 図３は、実施形態１に係る監視システムが適用される車両の室内における状態判定領域について説明する模式図である。 図４は、実施形態１に係る監視システムによって実行される監視制御について説明するフロー図である。 図５は、実施形態２に係る監視システムの概略構成を表すブロック図である。 図６は、実施形態２に係る監視システムが適用される車両の室内の概略構成を表す部分的な模式図である。 図７は、実施形態２に係る監視システムによって実行される監視制御について説明するフロー図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態１］
図１、図２に示す本実施形態に係る監視システム１は、車両１００に搭載され、当該車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢを監視し、監視対象者ＯＢが異常である場合に様々な処理を行う車載システム（ドライバ異常時対応システム）である。監視対象者ＯＢは、監視システム１による監視の対象者である。監視対象者ＯＢは、車両１００の室内１０１に乗車した搭乗者であり、ここでは、車両１００の運転者である。そして、本実施形態の監視システム１は、全体が車両１００の天井１０２の室内１０１側の面に設けられ、種々の機能を統合したオーバーヘッドモジュール（ＯＨＭ：Ｏｖｅｒ−Ｈｅａｄ Ｍｏｄｕｌｅ）を構成する。以下、各図を参照して監視システム１の構成について詳細に説明する。

具体的には、監視システム１は、図１、図２に示すように、筐体２と、監視装置３と、解除操作部４と、外部接続部５とを備える。なお、オーバーヘッドモジュールを構成する監視システム１は、この他、例えば、マップランプ、無線通信部、アンテナ、各種操作部、電源分配部等を備えていてもよい。

筐体２は、監視システム１を構成する各部を収容するものである。筐体２は、複数の部材が組み合わさって全体として中空箱状に形成される。筐体２は、絶縁性を有する合成樹脂によって形成される。ここでは、筐体２は、内部に監視装置３、解除操作部４、及び、外部接続部５を収容し、オーバーヘッドモジュールとしてユニット化する。筐体２は、内部に収容した監視装置３、解除操作部４、外部接続部５の一部が外面に露出している。そして、本実施形態の筐体２は、車両１００の天井１０２の室内１０１側の面に設けられる。天井１０２は、ピラー等を介して車両ボデー本体に連結され当該車両ボデー本体の鉛直方向上側に支持された構造体である。車両１００は、天井１０２を鉛直方向上側の境界として、室内１０１と室外とに領域分けされる。ここでは、筐体２は、天井１０２とウインドシールド１０３との交差部分でかつ車両１００の車幅方向の略中央位置に設けられる。ウインドシールド１０３は、車両１００の前部に設けられ室内１０１と室外との境界となるものであり、フロントガラスとも呼ばれる。車両１００は、このウインドシールド１０３と天井１０２との交差部分にルームミラー１０４が設けられており、このルームミラー１０４の近傍に筐体２が設けられている。典型的には、筐体２は、車両１００を操舵するための操舵部材であるステアリング１０５（図３も参照）と対面する運転席１０６（図３も参照）に着座した運転者から手が届く位置に設けられる。

監視装置３は、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢの状態を監視するものである。そして、監視装置３は、監視対象者ＯＢの異常を検知した際に警告を出力する。本実施形態の監視装置３は、上述したように、筐体２に設けられオーバーヘッドモジュールの一部を構成する。本実施形態の監視装置３は、一例として車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢとして、運転席１０６に着座した運転者の状態を監視する。具体的には、監視装置３は、検知部３１と、出力部３２と、演算部３３とを備える。

検知部３１は、監視対象者ＯＢの状態を検知するものである。本実施形態の検知部３１は、監視対象者ＯＢの状態として、運転席１０６に着座した運転者の３次元位置を計測可能な検知器、例えば、ステレオカメラ等によって構成される。検知部３１は、例えば、ステレオカメラの撮像部が筐体２の外面に露出し、光軸が室内１０１の運転席１０６側を向くようにして当該筐体２に設けられる。ここでは、検知部３１は、監視対象者ＯＢの状態として、運転席１０６に着座した運転者の頭部の３次元位置（位置座標）を検知する。

出力部３２は、車両１００の室内１０１に向けて、警告を含む種々の情報を出力するものである。出力部３２は、音声、警告音等の聴覚情報を出力するスピーカ、画像、文字等の視覚情報を出力するディスプレイ、ハンドル振動、座席振動、ペダル反力などの触覚情報等を出力するデバイス等のうちの少なくとも１つを含んで構成されてもよい。

演算部３３は、監視システム１の各部を統括的に制御する部分である。演算部３３は、監視対象者ＯＢの状態監視や警告出力等に関する種々の演算処理を実行する。演算部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の中央演算処理装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。演算部３３は、検知部３１、出力部３２が電気的に接続される。また、演算部３３は、さらに、解除操作部４、外部接続部５も電気的に接続される。演算部３３は、検知結果に対応した検知信号、各部を駆動させるための駆動信号等の各種の電気信号を各部との間で相互に授受することができる。演算部３３は、各種入力信号等に基づいて、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各部に出力信号を出力し監視対象者ＯＢの状態監視や警告出力等に関する種々の処理を実行する。

具体的には、演算部３３は、機能概念的に、判定部３３ａ、及び、動作制御部３３ｂを含んで構成される。判定部３３ａ、及び、動作制御部３３ｂは、電気的に接続されている各種機器との間で種々の情報を授受することができる。

判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの状態の検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの状態を判定する部分である。判定部３３ａは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部に記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより、監視対象者ＯＢの状態を判定するために必要な様々な処理を行う。本実施形態の判定部３３ａは、検知部３１が検知した監視対象者ＯＢ（運転席１０６に着座した運転者）の頭部の３次元位置に基づいて監視対象者ＯＢの状態を判定する。

ここでは、判定部３３ａは、一例として、図３に例示するように、車両１００の室内１０１に３次元で仮想される状態判定領域Ｔに対する監視対象者ＯＢの位置に基づいて監視対象者ＯＢの状態を判定する。状態判定領域Ｔは、監視対象者ＯＢの状態を判定するために当該監視対象者ＯＢの着座位置等に応じて車両１００の室内１０１に設定される仮想の空間領域である。本実施形態の状態判定領域Ｔは、正常領域Ｔ１、注意喚起領域Ｔ２、及び、警告領域Ｔ３の合計３つの領域が設定される。判定部３３ａは、正常領域Ｔ１、注意喚起領域Ｔ２、及び、警告領域Ｔ３の合計３つの領域に対する監視対象者ＯＢの頭部の位置に基づいて監視対象者ＯＢの状態を判定する。状態判定領域Ｔ、すなわち、正常領域Ｔ１、注意喚起領域Ｔ２、及び、警告領域Ｔ３は、例えば、実車評価等に応じて予め設定される領域である。正常領域Ｔ１、注意喚起領域Ｔ２、及び、警告領域Ｔ３は、例えば、監視対象者ＯＢである運転者が運転席１０６に着座し正常に車両１００を運転している状態における頭部の位置の分布を統計的に把握しこれを基準として予め設定される。正常領域Ｔ１は、典型的には、監視対象者ＯＢが正常な状態である場合に頭部が位置する領域に応じて予め定められる。ここでは、正常領域Ｔ１は、例えば、運転席１０６を基準に略立方体形状に設定された第１境界線Ｌ１の内側の領域として予め設定される。当該第１境界線Ｌ１は、監視対象者ＯＢである運転者が運転席１０６に着座し正常に車両１００を運転している状態で当該運転者の頭部が位置する割合が相対的に高い領域を区画する境界線として設定される。注意喚起領域Ｔ２は、典型的には、監視対象者ＯＢが当該監視対象者ＯＢに対して注意を喚起した方がよいと想定される状態である場合に頭部が位置する領域に応じて予め定められる。ここでは、注意喚起領域Ｔ２は、例えば、上記第１境界線Ｌ１の外側でかつ運転席１０６を基準に略立方体形状に設定された第２境界線Ｌ２の内側の領域として予め設定される。第２境界線Ｌ２は、第１境界線Ｌ１の外側を覆うような略立方体形状の境界線として設定される。当該第２境界線Ｌ２は、監視対象者ＯＢである運転者が明らかに異常をきたしていると想定される状態で当該運転者の頭部が位置する割合が相対的に高い領域を区画する境界線として設定される。警告領域Ｔ３は、典型的には、監視対象者ＯＢが明らかに異常をきたしている（例えば、意識不明状態や気絶した状態等）と想定され当該監視対象者ＯＢに対して警告すべきである状態である場合に頭部が位置する領域に応じて予め定められる。ここでは、警告領域Ｔ３は、例えば、上記第２境界線Ｌ２の外側の領域として予め設定される。

判定部３３ａは、上記のように設定された状態判定領域Ｔに対する監視対象者ＯＢの頭部の位置に基づいて、監視対象者ＯＢの状態を、正常状態、注意喚起状態、及び、警告状態の３つの状態に区別して判定する。つまり、判定部３３ａは、正常領域Ｔ１、注意喚起領域Ｔ２、及び、警告領域Ｔ３の３つの領域に対する監視対象者ＯＢの頭部の位置に基づいて正常状態、注意喚起状態、及び、警告状態の３つの状態を区別して判定する。例えば、判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの頭部の位置が正常領域Ｔ１に一定時間以上あると判定した場合には、監視対象者ＯＢの状態が正常状態であるものと判定する。判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの頭部の位置が注意喚起領域Ｔ２に一定時間以上あると判定した場合には、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるものと判定する。判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの頭部の位置が警告領域Ｔ３に一定時間以上あると判定した場合には、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定する。また、判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるものと判定した後、この注意喚起状態が予め設定された期間継続した場合にも監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定してもよい。

また、判定部３３ａは、上記のような状態判定領域Ｔに対する監視対象者ＯＢの頭部の位置に基づいた監視対象者ＯＢの状態判定に加え、さらに、監視対象者ＯＢの頭部の動きに基づいた監視対象者ＯＢの状態判定を行うようにしてもよい。この場合、判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの頭部がほとんど動いていない場合、あるいは、異常な動き方（極端に速く動いた後に動かなくなる等）をした場合にも監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定してもよい。

動作制御部３３ｂは、判定部３３ａによる監視対象者ＯＢの状態の判定結果に基づいて出力部３２を含む各部の動作を制御する部分である。動作制御部３３ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部に記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより出力部３２の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。本実施形態の動作制御部３３ｂは、判定部３３ａによる状態判定領域Ｔに基づいた監視対象者ＯＢの状態の判定結果に基づいて、出力部３２を制御し、警告を含む種々の情報を出力させる。つまり、動作制御部３３ｂは、車両１００の室内１０１に３次元で仮想される状態判定領域Ｔに対する監視対象者ＯＢの頭部の位置に基づいて出力部３２を制御し警告を含む種々の情報を出力させることとなる。

本実施形態の動作制御部３３ｂは、判定部３３ａによって判定された監視対象者ＯＢの状態に応じて、出力部３２を制御し、監視対象者ＯＢに対して注意喚起、及び、警告を段階的に切り替えて行わせる。例えば、動作制御部３３ｂは、判定部３３ａによって監視対象者ＯＢの状態が正常状態であるものと判定された場合、特には出力部３２から監視に関する情報の出力を行わない。動作制御部３３ｂは、判定部３３ａによって監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるものと判定された場合、出力部３２を制御し、警告の前段階として、監視対象者ＯＢに対して注意喚起を促す情報を出力する。動作制御部３３ｂは、判定部３３ａによって監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定された場合、出力部３２を制御し、監視対象者ＯＢに対して警告を表す情報を出力する。なお、動作制御部３３ｂは、後述するように、出力部３２に警告を出力させた後、予め定められた支援開始条件が成立したら、外部接続部５、車両ＥＣＵ１０７を介してアクチュエータ１０８によって種々の支援を行わせるようにしている。つまり、本実施形態の監視システム１は、判定部３３ａによって判定された監視対象者ＯＢの状態に応じて、監視対象者ＯＢに対して注意喚起、警告、支援を段階的に切り替えて行うものである。

解除操作部４は、天井１０２に設けられた筐体２の外面に露出して設けられ警告解除操作を入力可能なものである。解除操作部４は、筐体２の外面において、監視対象者ＯＢの手が届く位置に露出するように設けられる。より好適には、解除操作部４は、監視対象者ＯＢである運転者が運転席１０６に着座し正常に車両１００を運転している正常状態で監視対象者ＯＢの手が届く位置でかつステアリング１０５を握った状態での通常の運転動作では触れられない位置に露出して設けられる。さらに言えば、解除操作部４は、監視対象者ＯＢである運転者が認知し易く、かつ、通常の運転動作を妨げずに操作できる位置であって、同乗者や異常な状態の運転者が容易に操作できない位置に露出して設けられることが好ましい。つまり、解除操作部４は、監視対象者ＯＢである運転者が正常状態で手が届く位置でかつ運転者が意識的に手を伸ばさなければ手が届かない位置に露出して設けられることが好ましい。解除操作部４は、例えば、筐体２の運転席１０６側の側面に露出して設けられる。また、解除操作部４は、例えば、筐体２の運転席１０６側の底面に露出して設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。解除操作部４は、例えば、押しボタン、静電容量式タッチスイッチや赤外線センサ等の非接触式センサ等によって構成される。解除操作部４は、警告解除操作が入力されることで、出力部３２による警告を解除させる。解除操作部４は、例えば、出力部３２によって警告が出力されている状態で、監視対象者ＯＢ等の手や指によって触れられて警告解除操作が入力されると、演算部３３の動作制御部３３ｂに解除操作入力信号を出力する。動作制御部３３ｂは、解除操作部４から解除操作入力信号が入力されると、出力部３２を制御し警告を解除する。この構成により、監視装置３は、警告を出力している状態で、解除操作部４に警告解除操作が入力された場合に、警告を解除することができる。

外部接続部５は、車両１００に搭載された車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０７が電気的に接続される部分である。外部接続部５は、種々の形式のコネクタやインターフェース部によって構成される。外部接続部５は、電源供給用の電源線、信号通信用の通信線等の配索材を介して監視システム１の演算部３３の動作制御部３３ｂと車両ＥＣＵ１０７とを相互に通信可能に電気的に接続し、各種の電気信号を相互に授受可能とする。ここで、車両ＥＣＵ１０７は、車両１００の各部を統括的に制御するものである。車両ＥＣＵ１０７は、車両１００に搭載されるアクチュエータ１０８と電気的に接続され、当該アクチュエータ１０８の動作の制御を行う。アクチュエータ１０８は、当該車両ＥＣＵ１０７の制御によって動作する種々のデバイスである。アクチュエータ１０８は、例えば、走行系アクチュエータ、マルチメディア（Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ）系機器等を含んでいてもよい。走行系アクチュエータとしては、例えば、車両１００を走行させる駆動装置である走行用パワートレーン、車両１００の操舵を行う操舵装置、車両１００の制動を行う制動装置等を含んでいてもよい。マルチメディア系機器としては、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ、車内照明機器、各種ディスプレイ等の機器を含んでいてもよい。動作制御部３３ｂは、出力部３２に警告を出力させた後、予め定められた支援開始条件が成立したら、外部接続部５を介して車両ＥＣＵ１０７に支援要求信号を出力する。車両ＥＣＵ１０７は、動作制御部３３ｂから支援要求信号が入力されると、アクチュエータ１０８の動作を制御し、車両１００の自動減速や自動停止、緊急連絡先への通報等の各種支援を行わせる支援制御を実行する。

次に、図４のフロー図を参照して監視システム１によって実行される監視制御の一例を説明する。監視制御は、演算部３３によって種々の演算処理が実行されることで実現される。監視制御は、典型的には、車両１００の走行中に実行され、車両１００の停車中には一時的に停止されると共に車両１００の走行開始後に再開されるものとして説明するがこれに限らない。監視制御における各制御ルーチンは、例えば、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期（クロック単位）で繰り返し実行される。

まず、判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの頭部の位置が注意喚起領域Ｔ２に一定時間以上あるか否かを判定することで監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるか否かを判定する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの頭部の位置が注意喚起領域Ｔ２に一定時間以上あると判定した場合、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるものと判定する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるものと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２の処理に移行する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの頭部の位置が注意喚起領域Ｔ２に一定時間以上ないと判定した場合、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態でないものと判定する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態でないものと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、ステップＳＴ５の処理に移行する。

判定部３３ａは、ステップＳＴ１の判定で、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態であるものと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、注意喚起状態への遷移後、予め設定された警告状態判定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。言い換えれば、判定部３３ａは、注意喚起状態が予め設定された警告状態判定期間継続したか否かを判定する。

判定部３３ａは、ステップＳＴ２の判定で、注意喚起状態への遷移後、警告状態判定期間が経過していないと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、注意喚起状態への遷移後、初回の制御周期か否かを判定する（ステップＳＴ３）。判定部３３ａは、注意喚起状態への遷移後、初回の制御周期でないと判定した場合（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

動作制御部３３ｂは、ステップＳＴ３の判定で、判定部３３ａによって注意喚起状態への遷移後、初回の制御周期であるものと判定された場合（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、出力部３２を制御し、監視対象者ＯＢに対して注意喚起を促す情報を出力させる（ステップＳＴ４）。その後、演算部３３は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。この場合、動作制御部３３ｂは、例えば、出力部３２を制御し、音声等によって「状況確認に集中しましょう」などの聴覚情報を出力させることで、監視対象者ＯＢに対して注意喚起を促す情報を出力させる。また、動作制御部３３ｂは、出力部３２を制御し、視覚情報や触覚情報等を出力することで監視対象者ＯＢに対して注意喚起を促す情報を出力させてもよい。またこのとき、判定部３３ａは、注意喚起状態へ遷移してからの経過時間のカウントを開始する。判定部３３ａは、以降の制御周期で、監視対象者ＯＢの頭部の位置が正常領域Ｔ１に戻り一定時間以上正常領域Ｔ１にとどまり続け、監視対象者ＯＢの状態が正常状態であると判定すると経過時間のカウントをリセットする。一方、判定部３３ａは、以降の制御周期で、監視対象者ＯＢの頭部の位置が注意喚起領域Ｔ２にとどまり続けた場合には経過時間のカウントをリセットせず当該経過時間のカウントを継続していく。

判定部３３ａは、ステップＳＴ２の判定で、注意喚起状態への遷移後、警告状態判定期間が経過したと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定する。すなわち、判定部３３ａは、注意喚起状態が警告状態判定期間継続したと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定する。そして、判定部３３ａは、ステップＳＴ６の処理に移行する。このとき、動作制御部３３ｂは、警告状態へ遷移してからの経過時間のカウントを開始する。

判定部３３ａは、ステップＳＴ１の判定で、監視対象者ＯＢの状態が注意喚起状態でないものと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、ステップＳＴ５の処理を行う。すなわち、判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの頭部の位置が警告領域Ｔ３に一定時間以上あるか否かを判定することで監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるか否かを判定する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの頭部の位置が警告領域Ｔ３に一定時間以上あると判定した場合、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定する。また、判定部３３ａは、以前の制御周期において、ステップＳＴ５の判定、もしくはステップＳＴ２の判定に基づいて、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定した後、警告が解除されていない場合にも監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定する。また、判定部３３ａは、検知部３１による監視対象者ＯＢの検知結果に基づいて、監視対象者ＯＢの頭部がほとんど動いていない場合、あるいは、異常な動き方をした場合にも監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定してもよい。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ６の処理に移行する。このとき、動作制御部３３ｂは、警告状態へ遷移してからの経過時間のカウントを開始する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの頭部の位置が警告領域Ｔ３に一定時間以上ないと判定し、かつ以前の制御周期において、ステップＳＴ５の判定、もしくはステップＳＴ２の判定に基づいて監視対象者ＯＢの状態が警告状態でないものと判定した場合、監視対象者ＯＢの状態が警告状態でないものと判定する。判定部３３ａは、監視対象者ＯＢの状態が警告状態でないものと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、監視対象者ＯＢの状態が正常状態であるものと判定し、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

動作制御部３３ｂは、ステップＳＴ６の処理では、警告状態への遷移後、解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったか否かを判定する（ステップＳＴ６）。動作制御部３３ｂは、解除操作部４から解除操作入力信号が入力されたか否かに基づいて解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったか否かを判定する。動作制御部３３ｂは、解除操作部４から解除操作入力信号が入力されたと判定した場合、解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったと判定する。動作制御部３３ｂは、解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ７の処理に移行する。動作制御部３３ｂは、解除操作部４から解除操作入力信号が入力されていないと判定した場合、解除操作部４に対して警告解除操作の入力がないと判定する。動作制御部３３ｂは、解除操作部４に対して警告解除操作の入力がないと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｎｏ）、ステップＳＴ８の処理に移行する。

動作制御部３３ｂは、解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、出力部３２を制御し、以前の制御周期において後述するステップＳＴ９の処理で行われた警告及び警告状態を解除し、正常状態へと復帰する（ステップＳＴ７）。またこのとき、動作制御部３３ｂは、外部接続部５を介して車両ＥＣＵ１０７に支援解除信号を出力し、以前の制御周期において後述するステップＳＴ１１の処理で行われた支援も解除するようにしてもよい。そして、演算部３３は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

動作制御部３３ｂは、ステップＳＴ６の判定で、解除操作部４に対して警告解除操作の入力がないと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｎｏ）、現在警告中であるか否かを判定する（ステップＳＴ８）。動作制御部３３ｂは、現在警告中であるものと判定した場合（ステップＳＴ８：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０の処理に移行する。

動作制御部３３ｂは、ステップＳＴ８の判定で、現在警告中でないものと判定した場合（ステップＳＴ８：Ｎｏ）、出力部３２を制御し、監視対象者ＯＢに対して警告を表す情報を出力させ（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ１０の処理に移行する。この場合、動作制御部３３ｂは、例えば、出力部３２を制御し、音声等によって「ドライバの異常を検出しました。異常でない場合は解除スイッチにタッチしてください。」などの聴覚情報を出力させることで、監視対象者ＯＢに対して警告を表す情報を出力させる。また、動作制御部３３ｂは、出力部３２を制御し、視覚情報や触覚情報等を出力することで監視対象者ＯＢに対して警告を表す情報を出力させてもよい。

動作制御部３３ｂは、ステップＳＴ１０の処理では、警告状態への遷移後、予め設定された支援開始判定期間が経過したか否か、すなわち、警告が予め設定された支援開始判定期間継続したか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。動作制御部３３ｂは、警告状態への遷移後、支援開始判定期間が経過していないと判定した場合（ステップＳＴ１０：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。すなわち、動作制御部３３ｂは、警告が支援開始判定期間継続していないと判定した場合（ステップＳＴ１０：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。動作制御部３３ｂは、以降の制御周期で、警告が解除されると経過時間のカウントをリセットする。一方、動作制御部３３ｂは、以降の制御周期で、監視対象者ＯＢの状態が警告状態で継続された場合には経過時間のカウントをリセットせず当該経過時間のカウントを継続していく。

動作制御部３３ｂは、ステップＳＴ１０の判定で、警告状態への遷移後、支援開始判定期間が経過したと判定した場合（ステップＳＴ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１の処理に移行する。すなわち、動作制御部３３ｂは、警告が支援開始判定期間継続したと判定した場合（ステップＳＴ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１の処理に移行する。この場合、動作制御部３３ｂは、外部接続部５を介して車両ＥＣＵ１０７に支援要求信号を出力し、車両ＥＣＵ１０７によってアクチュエータ１０８の動作を制御させ、各種支援を行わせる支援制御を実行させる（ステップＳＴ１１）。そして、演算部３３は、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

以上で説明した監視システム１は、監視対象者ＯＢが異常な状態ではないにもかかわらず監視装置３によって警告が出力された場合であっても監視対象者ＯＢによって解除操作部４に警告解除操作が入力されることで当該警告を解除することができる。この構成により、監視システム１は、監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができる。そして、監視システム１は、当該解除操作部４が天井１０２の室内１０１側の面に設けられた筐体２の外面に露出して設けられており、監視対象者ＯＢが正常状態で手が届く位置でかつ意識的に手を伸ばさなければ手が届かない位置に設けられている。この構成により、監視システム１は、解除操作部４が誤って操作されることを抑制することができ、監視対象者ＯＢの意識を明確に確認した上で該警告を解除することができる。つまり、監視システム１は、解除操作部４が監視対象者ＯＢである運転者の運転動作を妨げずに操作できる位置であって、同乗者や異常な状態の運転者が容易に操作できない位置に露出して設けられることで当該解除操作部４が意図せずに操作され警告が意図せずに解除されることを抑制することができる。この結果、監視システム１は、警告が誤って解除されることを抑制し監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができる。また、監視システム１は、解除操作部４が天井１０２に設けられた筐体２の外面に露出して設けられていることから、通常の運転状態での視点位置から解除操作部４までの視点移動量を抑制することができるので解除操作部４を認知させ易くすることができる。この点でも、監視システム１は、監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができる。したがって、監視システム１は、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢを適正に監視することができる。なお、この監視システム１は、解除操作部４が天井１０２に設けられた筐体２の外面に露出して設けられていることから、例えば、救助者等に対して解除操作部４を視認させ易くすることもできる。

さらに、以上で説明した監視システム１は、監視装置３、解除操作部４を含む各部が筐体２に設けられるので、当該監視システム１全体をオーバーヘッドモジュールとしてユニット化することができる。この構成により、監視システム１は、車両１００に対する搭載性を向上することができる。

さらに、以上で説明した監視システム１は、監視装置３によって、室内１０１に仮想される状態判定領域Ｔに対する監視対象者ＯＢの位置に基づいて警告を出力する。このような構成において、監視システム１は、上記のように警告が誤って解除されることを抑制し監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができるので、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢを適正に監視することができる。

［実施形態２］
実施形態２に係る監視システムは、照明部を備える点で実施形態１とは異なる。以下では、上述した実施形態と同様の構成要素には共通の符号が付されると共に、共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。

本実施形態に係る監視システム２０１は、図５に示すように、解除操作部４が複数設けられると共に、照明部２０６を備え、かつ、動作制御部３３ｂにかえて動作制御部２３３ｂを備える点で上述の監視システム１と異なる。監視システム２０１のその他の構成は、当該監視システム１と略同様の構成である。

本実施形態の解除操作部４は、複数設けられる。ここでは、解除操作部４は、例えば、第１解除操作部２０４Ａ、第２解除操作部２０４Ｂ、第３解除操作部２０４Ｃ、第４解除操作部２０４Ｄの合計４つが設けられる。図６に示すように、第１解除操作部２０４Ａ、第２解除操作部２０４Ｂは、筐体２の運転席１０６側の側面に並んで露出して設けられる。第３解除操作部２０４Ｃは、筐体２の車両後方側の側面に露出して設けられる。第４解除操作部２０４Ｄは、筐体２の底面の運転席１０６側の端に露出して設けられる。なお、以下では、第１解除操作部２０４Ａと第２解除操作部２０４Ｂと第３解除操作部２０４Ｃと第４解除操作部２０４Ｄとを特に区別して説明する必要がない場合には、単に解除操作部４という場合がある。

照明部２０６は、解除操作部４を照明するイルミネーションを構成するものである。照明部２０６は、例えば、白色光、赤色光、青色光、緑色光等、種々の発光色で発光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子等の光源を含んで構成される。照明部２０６は、例えば、解除操作部４を構成する押しボタンや操作領域等を内部側（筐体２の内側）から発光させることで解除操作部４を照明するものであってもよいし、外部側（筐体２の外側）から照らすことで解除操作部４を照明するものであってもよい。照明部２０６は、複数の解除操作部４に対してそれぞれ１つずつ設けられる。つまり、解除操作部４、及び、当該解除操作部４を照明する照明部２０６は、複数組設けられる。ここでは、照明部２０６は、第１解除操作部２０４Ａを照明する第１照明部２０６Ａ、第２解除操作部２０４Ｂを照明する第２照明部２０６Ｂ、第３解除操作部２０４Ｃを照明する第３照明部２０６Ｃ、第４解除操作部２０４Ｄを照明する第４照明部２０６Ｄを含んで構成される。なお、以下では、第１照明部２０６Ａと第２照明部２０６Ｂと第３照明部２０６Ｃと第４照明部２０６Ｄとを特に区別して説明する必要がない場合には、単に照明部２０６という場合がある。

動作制御部２３３ｂは、上述した動作制御部３３ｂと同様に、判定部３３ａによる監視対象者ＯＢの状態の判定結果に基づいて出力部３２を含む各部の動作を制御する部分である。その上で、本実施形態の動作制御部２３３ｂは、解除操作部４、及び、照明部２０６の動作を制御する操作部／照明部制御部としても機能する点で動作制御部３３ｂと異なる。

本実施形態の動作制御部２３３ｂは、監視装置３によって警告が出力される際に複数組の解除操作部４、照明部２０６のうちのいずれか１組の動作を有効とし、他の組の動作を無効とする。つまり、解除操作部４、及び、照明部２０６は、複数組設けられ、監視装置３によって警告が出力される際にいずれか１組の動作が有効とされ、他の組の動作が無効とされる。動作制御部２３３ｂは、動作が有効とされた照明部２０６を制御して点灯し、動作が無効とされた照明部２０６を消灯のまま維持する。これにより、動作が有効とされた照明部２０６は、対応する解除操作部４を照明し、動作が無効とされた照明部２０６は、解除操作部４を照明しない。そして、動作制御部２３３ｂは、警告を出力している状態で、動作が有効とされた解除操作部４に警告解除操作が入力された場合に、警告を解除する。すなわち、動作制御部２３３ｂは、動作が有効とされた解除操作部４に対して警告解除操作が入力され、当該解除操作部４から解除操作入力信号が入力されると、出力部３２を制御し警告を解除する。またこのとき、動作制御部２３３ｂは、当該照明部２０６による解除操作部４の照明も終了する。一方、動作制御部２３３ｂは、警告を出力している状態で、動作が無効とされた解除操作部４に警告解除操作が入力された場合に、警告を解除しない。すなわち、動作制御部２３３ｂは、動作が無効とされた解除操作部４に対して警告解除操作が入力され、当該解除操作部４から解除操作入力信号が入力されても、出力部３２を制御せず警告を解除しない。あるいは、動作制御部２３３ｂは、動作が無効とされた解除操作部４に対して警告解除操作が入力されても、当該解除操作部４から解除操作入力信号自体を出力させないように制御してもよい。

また、本実施形態の動作制御部２３３ｂは、例えば、検知部３１による監視対象者ＯＢの状態の検知結果に基づいて照明部２０６を制御するようにしてもよい。例えば、動作制御部２３３ｂは、当該検知結果に基づいた判定部３３ａによる監視対象者ＯＢの状態の判定結果に基づいて、対象となる照明部２０６による解除操作部４の照明態様を可変とするように当該照明部２０６を制御するようにしてもよい。つまり、照明部２０６は、監視装置３による監視対象者ＯＢの状態の検知結果、判定結果に基づいて、解除操作部４に対する照明態様が可変とされてもよい。動作制御部２３３ｂは、照明態様として、例えば、照明部２０６の発光色、明るさ、点灯／消灯の周期、パターン、回数等を可変とすることができる。動作制御部２３３ｂは、例えば、監視対象者ＯＢの状態が警告状態である際の緊急度に応じて照明部２０６による解除操作部４の照明態様を可変としてもよい。ここで、上記警告状態である際の緊急度は、例えば、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定された頻度や警告状態であるものと判定されている期間の長さ等に応じて設定される。この場合、動作制御部２３３ｂは、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定された頻度が相対的に低い場合や警告状態であるものと判定されている期間が相対的に短い場合には、警告状態である際の緊急度が相対的に低いものと判定する。そして、動作制御部２３３ｂは、監視対象者ＯＢの状態が警告状態である際の緊急度が相対的に低い場合には、例えば、照明部２０６の点灯／消灯の周期を相対的に長くし同じパターンでゆっくりと点滅させる。またこの場合、動作制御部２３３ｂは、照明部２０６の発光色を青色等にしてもよい。一方、動作制御部２３３ｂは、監視対象者ＯＢの状態が警告状態である際の緊急度が相対的に高い場合には、例えば、照明部２０６の点灯／消灯の周期を相対的に短くしパターンを変えながら素早く点滅させる。またこの場合、動作制御部２３３ｂは、照明部２０６の発光色を赤色等にしてもよい。

次に、図７のフロー図を参照して監視システム２０１によって実行される監視制御の一例を説明する。ここでも、上述した監視システム１によって実行される監視制御の説明と重複する説明をできる限り省略する。

判定部３３ａは、ステップＳＴ２の判定で、注意喚起状態への遷移後、警告状態判定期間が経過したと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定し、ステップＳＴ２０１の処理に移行する。このとき、動作制御部２３３ｂは、警告状態へ遷移してからの経過時間のカウントを開始する。また、判定部３３ａは、ステップＳＴ５の判定で、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であるものと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０１の処理に移行する。このとき、動作制御部２３３ｂは、警告状態へ遷移してからの経過時間のカウントを開始する。

判定部３３ａは、ステップＳＴ２０１の処理では、警告状態への遷移後、初回の制御周期か否かを判定する（ステップＳＴ２０１）。動作制御部２３３ｂは、判定部３３ａによって警告状態への遷移後、初回の制御周期であるものと判定された場合（ステップＳＴ２０１：Ｙｅｓ）、複数組の解除操作部４、照明部２０６のうちのいずれか１組を正解位置として選定する（ステップＳＴ２０２）。この場合、動作制御部２３３ｂは、例えば、種々の公知の手法で複数組の解除操作部４、照明部２０６のなかからランダムに１組を正解位置として選定する。そして、動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０３の処理に移行する。一方、動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０１の判定で、判定部３３ａによって警告状態への遷移後、初回の制御周期でないと判定された場合（ステップＳＴ２０１：Ｎｏ）、ステップＳＴ２０３の処理に移行する。

動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０３の処理では、ステップＳＴ２０２で選定された正解位置の解除操作部４の動作を有効とし、警告状態への遷移後、当該正解位置の解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったか否かを判定する（ステップＳＴ２０３）。この場合、動作制御部２３３ｂは、他の解除操作部４の動作を無効とする。動作制御部２３３ｂは、正解位置の解除操作部４から解除操作入力信号が入力されたか否かに基づいて正解位置の解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったか否かを判定する。動作制御部２３３ｂは、正解位置の解除操作部４から解除操作入力信号が入力されていないと判定した場合、正解位置の解除操作部４に対して警告解除操作の入力がないと判定する。動作制御部２３３ｂは、正解位置の解除操作部４に対して警告解除操作の入力がないと判定した場合（ステップＳＴ２０３：Ｎｏ）、ステップＳＴ８の処理に移行する。

動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ８の判定で、現在警告中であるものと判定した場合（ステップＳＴ８：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０４の処理に移行する。一方、動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ８の判定で、現在警告中でないものと判定した場合（ステップＳＴ８：Ｎｏ）、出力部３２を制御し、監視対象者ＯＢに対して警告を表す情報を出力させた後（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ２０４の処理に移行する。

動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０４の処理では、ステップＳＴ２０２で選定された正解位置の解除操作部４に対応する照明部２０６を制御し動作を有効とし（イルミＯＮ）、当該照明部２０６によって正解位置の解除操作部４を照明する（ステップＳＴ２０４）。この場合、動作制御部２３３ｂは、他の照明部２０６の動作を無効とする。またこの場合、動作制御部２３３ｂは、すでに当該照明部２０６によって正解位置の解除操作部４を照明していた場合には当該正解位置の解除操作部４の照明を継続する。さらにこの場合、動作制御部２３３ｂは、警告状態であるものと判定された頻度や警告状態であるものと判定されている期間の長さ等に応じて緊急度を判定し、当該警告状態である際の緊急度に応じて照明部２０６による正解位置の解除操作部４の照明態様を可変としてもよい。その後、動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ１０の処理に移行する。

動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０３の判定で、正解位置の解除操作部４から解除操作入力信号が入力されたと判定した場合、正解位置の解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったと判定する。動作制御部２３３ｂは、正解位置の解除操作部４に対して警告解除操作の入力があったと判定した場合（ステップＳＴ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０５の処理に移行する。

動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０５の処理では、正解位置の解除操作部４に対応する照明部２０６を制御し動作を無効とし（イルミＯＦＦ）、当該照明部２０６を消灯し当該照明部２０６による正解位置の解除操作部４の照明を終了する（ステップＳＴ２０５）。その後、動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０６の処理に移行する。

動作制御部２３３ｂは、ステップＳＴ２０６の処理では、ステップＳＴ２０２で選定された正解位置の解除操作部４をリセットし（ステップＳＴ２０６）、ステップＳＴ７の処理に移行する。

以上で説明した監視システム２０１は、監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができるので、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢを適正に監視することができる。

さらに、以上で説明した監視システム２０１は、解除操作部４を照明する照明部２０６を備える。ここで、この監視システム２０１は、監視対象者ＯＢによる警告解除操作を入力するための解除操作部４が運転席１０６に着座した監視対象者ＯＢのいわゆる周辺視野に入る領域に位置する傾向にある。この周辺視野は、いわゆる中心視野や有効視野と比較すると、物体がぼんやりとしか見えない傾向にあり、当該物体を明瞭に知覚し難い傾向にある。その反面、周辺視野は、いわゆる桿体細胞によって明暗を知覚しやすい傾向にあり、中心視野や有効視野と比較して、微小な光の明暗の変化や物体の動きに対して高感度で鋭敏に反応しやすい傾向にある。このため、監視システム２０１は、照明部２０６によって解除操作部４を照明することで、監視対象者ＯＢの周辺視野に位置する傾向にある解除操作部４の位置を当該監視対象者ＯＢに対して直感的に理解させ易くすることができる。またこの構成により、監視システム２０１は、監視対象者ＯＢの状態が警告状態であることを視覚的に訴求することもできる。この結果、監視システム２０１は、監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができるので、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢをより適正に監視することができる。

ここでは、以上で説明した監視システム２０１は、解除操作部４、及び、照明部２０６が複数組設けられ、監視装置３によって警告が出力される際にいずれか１組の動作が有効とされ、他の組の動作が無効とされる。この構成により、監視システム２０１は、複数組の解除操作部４、照明部２０６のうち照明部２０６によって照明され動作が有効とされた解除操作部４に警告解除操作が入力されることで警告が解除される。一方、監視システム２０１は、それ以外の解除操作部４に警告解除操作が入力されても警告が解除されないようにすることができる。この結果、監視システム２０１は、解除操作部４に対して反射的／無意識的に警告解除操作が入力され警告が誤解除されることを抑制することができ、監視対象者ＯＢの意識を明確に確認した上で警告を解除することができる。この点でも、監視システム２０１は、監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができるので、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢをより適正に監視することができる。またこの構成により、監視システム２０１は、監視対象者ＯＢの意識覚醒を促すこともできる。

さらに、以上で説明した監視システム２０１は、監視装置３による監視対象者ＯＢの状態の検知結果、判定結果に基づいて、照明部２０６による解除操作部４の照明態様が可変とされる。この結果、監視システム２０１は、照明部２０６による解除操作部４の照明態様によって監視対象者ＯＢの状態を感覚的に伝え易くすることができ、例えば、警告状態である際の緊急度を分かり易く捉えさせることができる。

なお、以上で説明した監視システム２０１は、図５、図６に示すように、さらに、外部解除操作部２０７を備えていてもよい。外部解除操作部２０７は、解除操作部４と同様に、警告解除操作を入力可能なものである。ただし、外部解除操作部２０７は、筐体２以外の場所に設けられる点で解除操作部４とは異なる。ここでは、外部解除操作部２０７は、車両１００の室内１０１に設けられたインストルメントパネル１０９の外面において、監視対象者ＯＢである運転者の手が届く位置に露出するように設けられる。外部解除操作部２０７は、解除操作部４と同様に、例えば、押しボタン、静電容量式タッチスイッチや赤外線センサ等の非接触式センサ等によって構成される。外部解除操作部２０７は、外部接続部５に電気的に接続される。ここでは、外部接続部５は、電源供給用の電源線、信号通信用の通信線等の配索材を介して監視システム２０１の演算部３３の動作制御部２３３ｂと外部解除操作部２０７とを相互に通信可能に電気的に接続し、各種の電気信号を相互に授受可能とする。外部解除操作部２０７は、警告解除操作が入力されることで、出力部３２による警告を解除させる。外部解除操作部２０７は、例えば、出力部３２によって警告が出力されている状態で、監視対象者ＯＢ等の手や指によって触れられて警告解除操作が入力されると、演算部３３の動作制御部２３３ｂに解除操作入力信号を出力する。動作制御部２３３ｂは、外部解除操作部２０７から解除操作入力信号が入力されると、出力部３２を制御し警告を解除する。この構成により、監視装置３は、警告を出力している状態で、外部解除操作部２０７に警告解除操作が入力された場合に、警告を解除することができる。

この場合、照明部２０６は、外部解除操作部２０７を照明する外部照明部２０６Ｅも含んで構成される。動作制御部２３３ｂは、外部解除操作部２０７、及び、外部照明部２０６Ｅの動作を制御する操作部／照明部制御部としても機能する。そして、動作制御部２３３ｂは、動作の有効／無効を制御する対象として、外部解除操作部２０７、外部照明部２０６Ｅの組も含めて、当該動作の有効／無効を制御する。つまり、動作制御部２３３ｂは、監視装置３によって警告が出力される際に、複数組（上記の例では４組）の解除操作部４、照明部２０６、及び、１組の外部解除操作部２０７、照明部２０６のうちのいずれか１組の動作を有効とし、他の組の動作を無効とする。この場合であっても、監視システム２０１は、監視対象者ＯＢの状態をより正確に把握することができるので、車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢをより適正に監視することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係る監視システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、監視装置３は、一例として車両１００の室内１０１の監視対象者ＯＢとして、運転席１０６に着座した運転者の状態を監視するものとして説明したがこれに限らない。

以上で説明した監視装置３は、解除操作部４が操作され警告が解除された回数に応じて監視の内容を変更するようにしてもよい。例えば、監視装置３は、解除操作部４が操作され警告が解除された回数が多くなるのにしたがって警告状態判定期間、支援開始判定期間を相対的に短くするようにしてもよい。

以上の説明では、監視システム１、２０１は、全体が車両１００の天井１０２の室内１０１側の面に設けられ、オーバーヘッドモジュールを構成するものとして説明したがこれに限らない。監視システム１、２０１は、少なくとも解除操作部４が天井１０２に設けられた筐体２の外面に露出して設けられればよい。監視システム１、２０１は、例えば、監視装置３が筐体２の外部に設けられ、配索材を介して解除操作部４等と電気的に接続されるものであってもよい。例えば、演算部３３は、車両１００の各部を統括的に制御する車両ＥＣＵ１０７によって兼用されて構成されてもよい。また、出力部３２は、車両１００に搭載されたナビゲーションシステムのディスプレイやスピーカ等が兼用されてもよい。

また、以上の説明では、検知部３１は、天井１０２に設けられた筐体２に収容され運転席１０６に着座した監視対象者ＯＢの３次元位置を計測可能なステレオカメラ等の検知器によって構成されるものとして説明したがこれに限らない。監視装置３は、状態判定領域Ｔに対する監視対象者ＯＢの位置に基づいて監視対象者ＯＢの状態を監視し警告を出力するものとして説明したがこれに限らず、監視対象者ＯＢの異常を検知した際に警告を出力するものであれば別の構成であってもよい。例えば、検知部３１は、監視対象者ＯＢの状態として、監視対象者ＯＢの生体情報（心拍数、呼吸数、脈拍数、血圧、体温、脳波、筋電流等のバイタルサイン、血糖値情報、血中アルコール濃度、心電情報、覚醒度情報、顔向き・視線情報、瞼開閉度情報等）や監視対象者ＯＢによる車両操作情報（アクセルペダルストローク情報、ブレーキペダルストローク情報、ステアリング舵角情報、ヨーレート情報等）を検知するものであってもよい。この場合、検知部３１は、例えば、赤外線、ミリ波、超音波等を用いた各種レーダ／ソナー、各種生体情報を検知する電極、血圧センサ、心電センサ、心拍センサ、呼吸センサ、脈拍センサ、血圧センサ、体温センサ、脳波センサ、筋電流センサ等の機器、車両１００の各部に設けられ各種車両操作情報を検知するセンサ等を含んで構成されてもよい。またこの場合、検知部３１は、運転席１０６等の座席、ステアリング１０５、当該ステアリング１０５を支持するステアリングコラム、メータ、インストルメントパネル、ピラー、ルームミラー、種々のウェアラブル機器等に設けられていてもよい。そして、監視装置３は、これらの機器によって検知される監視対象者ＯＢの状態を表す各種情報に基づいて監視対象者ＯＢの状態を監視し警告を出力するものであってもよい。

以上で説明した照明部２０６は、実施形態１で説明した監視システム１の解除操作部４に対して設けられてもよい。

１、２０１ 監視システム
２ 筐体
３ 監視装置
４ 解除操作部
２０４Ａ 第１解除操作部
２０４Ｂ 第２解除操作部
２０４Ｃ 第３解除操作部
２０４Ｄ 第４解除操作部
２０６ 照明部
２０６Ａ 第１照明部
２０６Ｂ 第２照明部
２０６Ｃ 第３照明部
２０６Ｄ 第４照明部
２０６Ｅ 外部照明部
２０７ 外部解除操作部
１００ 車両
１０１ 室内
１０２ 天井
ＯＢ 監視対象者
Ｔ 状態判定領域

Claims (6)

1. 車両の室内の監視対象者の異常を検知した際に警告を出力する監視装置と、
   前記車両の天井の前記室内側の面に設けられた筐体と、
   前記筐体の外面に露出して設けられ警告解除操作を入力可能である解除操作部とを備え、
   前記監視装置は、前記警告を出力している状態で、前記解除操作部に前記警告解除操作が入力された場合に、前記警告を解除することを特徴とする、
   監視システム。
2. 前記監視装置は、前記筐体に設けられる、
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記監視装置は、前記車両の前記室内に３次元で仮想される状態判定領域に対する前記監視対象者の位置に基づいて前記警告を出力する、
   請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
4. 前記解除操作部を照明する照明部を備える、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。
5. 前記解除操作部、及び、当該解除操作部を照明する前記照明部は、複数組設けられ、前記監視装置によって前記警告が出力される際にいずれか１組の動作が有効とされ、他の組の動作が無効とされ、
   動作が有効とされた前記照明部は、前記解除操作部を照明し、
   動作が無効とされた前記照明部は、前記解除操作部を照明せず、
   前記監視装置は、前記警告を出力している状態で、動作が有効とされた前記解除操作部に前記警告解除操作が入力された場合に、前記警告を解除し、動作が無効とされた前記解除操作部に前記警告解除操作が入力された場合に、前記警告を解除しない、
   請求項４に記載の監視システム。
6. 前記照明部は、前記監視装置による前記監視対象者の状態の検知結果に基づいて、前記解除操作部の照明態様を可変とする、
   請求項４又は請求項５に記載の監視システム。

Images