JP2018194935A

JP2018194935A - Ｒｆｉｄ読取装置

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Publication number: JP2018194935A
Application number: JP2017096190A
Authority: JP
Inventors: 享慶神谷; Yukiyoshi Kamiya
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: JP6825481B2

Abstract

【課題】特定のＲＦタグの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】所定のタイミングにて送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの特定タグＴａに対する読取回数Ｎが計測される。そして、送信部として機能する送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルは、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定される。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数のチャネルに区分された周波数帯においてＲＦタグと通信を行うＲＦＩＤ読取装置に関するものである。

従来、ＲＦタグを利用した在庫管理システム等では、商品等に付されているＲＦタグの読取りに応じてその商品等の入庫及び出庫を含めた在庫管理等を実施している。このようなＲＦタグを利用したシステムの導入が一般化してきていることから、例えば、ショッピングモール等では、同一階層の複数の店鋪において個別にＲＦＩＤ読取装置を利用した管理がなされていることは珍しくない。複数の店舗のＲＦＩＤ読取装置にて通信電波が送受信されると、通信電波が干渉し合う場合があり、このようなとき、其々のＲＦＩＤ読取装置の通信性能が低下してしまうことが起こりうる。

このため、通信電波の干渉を抑制する必要があり、このような通信電波の干渉を抑制可能なＲＦＩＤ読取装置に関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される無線通信制御装置が知られている。この無線通信制御装置では、チャネルを選択して電子機器端末と無線通信接続する場合に、複数のチャネルごとに電波レベルを所定の周期で測定して使用状態を判定し、チャネルごとに使用頻度の統計データを求め、電子機器端末と無線通信を実行中に、その統計データに基づいてチャネルを変更することで、電波干渉を抑制している。

特開２００５−３３３５１０号公報

ところで、日本におけるＲＦＩＤ読取装置等のＲＦＩＤ機器には、キャリアに関する競合を抑制するため、日本の電波法での登録局や特定小電力無線局に関してＬＢＴ（Listen Before Talk）機能の搭載が必須となっている。このＬＢＴ機能により、あるＲＦＩＤ機器がキャリアの検出を実施している間は、その周囲の他のＲＦＩＤ機器では同じチャネル（通信周波数）でのキャリアの連続的な出力ができなくなるキャリアオフ状態となる。また、例えば構内無線局などの特定小電力無線局と異なる無線局のようにＬＢＴ機能を有しないＲＦＩＤ機器や、ＬＢＴ機能を有していても断続的に出力されることでキャリアの出力時間の長いＲＦＩＤ機器が存在する場合、周囲の他のＲＦＩＤ機器では長い時間キャリアオフ状態となり、ＲＦタグの読取りに支障が出る可能性がある。そのため、周囲で使用されているキャリアのチャネルと異なるキャリアのチャネルで運用することで、ＬＢＴ機能によるキャリアオフ時間を減らすことが望まれるが、他のＲＦＩＤ機器がいつどのような条件によりどのキャリアのチャネルを出力するかを把握することが困難であるという問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、特定のＲＦタグの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制し得る構成を提供することにある。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載のＲＦＩＤ読取装置（１０）は、
キャリアを送信する送信部（４０）と、
前記送信部によるキャリアの送信に応じてＲＦタグ（Ｔ）から受信した信号に基づいて当該ＲＦタグの記録情報を読み取る読取部（２１，３０）と、
前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを設定するチャネル設定部（２１）と、
所定の計測時間内において１つの特定のＲＦタグ（Ｔａ）に対して所定のチャネルにて前記送信部により繰り返されるキャリアの送信に応じて、前記読取部により繰り返し読み取られる前記特定のＲＦタグの記録情報の読取回数（Ｎ）を計測可能な計測部（２１）と、
前記計測部により前記読取回数が計測されるごとに、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを切り替え可能なチャネル切替部（２１）と、
を備え、
前記計測部は、所定のタイミングにて前記チャネル切替部によりチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの前記特定のＲＦタグに対する前記読取回数を計測し、
前記チャネル設定部は、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを、前記計測部により計測された前記読取回数が所定回数（Ｎｔｈ）以上であるチャネルとなるように設定することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

請求項１の発明では、所定のタイミングにてチャネル切替部によりチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの特定のＲＦタグに対する読取回数が計測部により計測される。そして、送信部により送信されるキャリアのチャネルは、計測部により計測された読取回数が所定回数以上であるチャネルとなるようにチャネル設定部により設定される。

周囲のＬＢＴ機能を有するＲＦＩＤ機器が所定のチャネルにてキャリアを断続的に出力していると、そのチャネルでの特定のＲＦタグに対する読取回数は、当該チャネルが周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていない場合と比較して、競合の影響に起因して少なくなる可能性がある。すなわち、読取回数が所定回数以上であるチャネルは周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていない可能性が高く、読取回数が所定回数未満であるチャネルは周囲のＲＦＩＤ機器で利用されている可能性が高いと判断することができる。このため、送信部により送信されるキャリアのチャネルを、計測部により計測された読取回数が所定回数以上であるチャネルとなるように設定することで、周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていないチャネルに切り替えることができる。特に、同じ特定のＲＦタグに対してチャネルを切り替えて読取回数を計測するため、ＲＦタグを特定せずに読取回数を計測する場合と比較して、その周囲環境に応じた読取回数を精度良く計測することができる。したがって、特定のＲＦタグの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制することができる。

請求項２の発明では、チャネル切替部は、計測部により計測された読取回数が所定回数未満であると、自動的に未計測のチャネルに切り替えるので、読取回数が所定回数以上となるチャネル、すなわち、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。

請求項３の発明では、チャネル切替部は、計測部により計測された読取回数が所定回数未満となると、当該読取回数が所定回数未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替える。周囲のＲＦＩＤ機器での利用状況に起因して所定のチャネルにて読取回数が所定回数未満となると、そのチャネルの隣の番号のチャネルも同様の要因により読取回数が所定回数未満になる可能性が高い。そこで、読取回数が所定回数未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネル、例えば、２つ隣の番号の未計測のチャネルに切り替えることで、同様の要因により読取回数が所定回数未満になる可能性を低くすることができ、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。

請求項４の発明では、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信されるキャリアによって読取部により読み取り可能なＲＦタグを特定のＲＦタグとした後、この低出力状態よりも電波出力を高めた状態で送信されるキャリアによって上記特定のＲＦタグに対する読取回数が計測される。これにより、確実に読み取り可能なＲＦタグを特定のＲＦタグとすることができ、その周囲環境に応じた読取回数をさらに精度良く計測することができる。

請求項５の発明では、計測部により計測される複数の読取回数のうち少なくとも最も大きくなる読取回数が最大読取回数として対応するチャネルを特定する情報とともに記憶部に記憶される。そして、チャネル切替部により切り替えた全てのチャネルにて読取回数が所定回数未満となると、送信部により送信されるキャリアのチャネルは、記憶部に記憶される最大読取回数に対応するチャネルとなるようにチャネル設定部により設定される。これにより、利用可能な全てのチャネルにて周囲のＲＦＩＤ機器の影響を受ける場合であっても、その影響が最も低くなる可能性が高いチャネルに切り替えることができる。

請求項６の発明では、切り替えた全てのチャネルにて読取回数が所定回数未満となると、利用可能な全てのチャネルで競合が生じていることに関する情報が報知部により報知される。このため、報知部による報知を受けたＲＦＩＤ読取装置の利用者等は、利用可能な全てのチャネルで競合が生じていることを把握できるので、利用者等に対してその競合状態の解消を促すことができる。

請求項７の発明では、上記所定のタイミングは、読取部を利用して複数のＲＦタグを読み取る読取処理を開始する前のタイミングであるため、通常の読取処理を開始する前にその環境に適したチャネルを設定することができ、読取処理を利用した通常の作業、例えば、棚卸し作業などの作業性を向上させることができる。

図１（Ａ）は、ＲＦＩＤ読取装置の電気的構成を例示するブロック図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＲＦタグ処理部を概略的に例示するブロック図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の情報コード読取部を概略的に例示するブロック図である。図１のＲＦタグ処理部の具体的構成を例示するブロック図である。ＡＲＩＢにて規定されたチャネル使用プランを示す説明図である。複数のＲＦタグから特定タグが設定される状態を説明する説明図である。第１実施形態に係る制御部によるチャネル設定処理の流れを例示するフローチャートである。第２実施形態に係る制御部によるチャネル設定処理の流れを例示するフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明に係るＲＦＩＤ読取装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０は、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、アンテナを介して送受信される電波を媒介としてＲＦタグ（無線タグ）Ｔに記録されている記録情報を読み書きする機能に加えて、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。特に、ＲＦＩＤ読取装置１０は、キャリアに関する競合を抑制するため、上述したＬＢＴ機能を備えるように構成されている。

図１に示すように、ＲＦＩＤ読取装置１０は、全体的制御を司る制御部２１を備えている。この制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ２２とともに情報処理装置を構成している。メモリ２２には、後述するチャネル設定処理などを実行するための所定のプログラム等が制御部２１により実行可能に予め格納されている。なお、メモリ２２は、「記憶部」の一例に相当し得る。

また、制御部２１には、ＬＥＤ２３、表示部２４、操作部２５、バイブレータ２６、ブザー２７、外部インタフェース２８、ＲＦタグ処理部３０及び情報コード読取部６０などが接続されている。操作部２５は、制御部２１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部２１は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、ＬＥＤ２３、表示部２４、バイブレータ２６及びブザー２７は、制御部２１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部２１からの指令を受けて動作する。外部インタフェース２８は、サーバ等の外部機器とデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部２１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、ＲＦＩＤ読取装置１０の外郭を構成する筐体内には、電源部２９が設けられており、この電源部２９やバッテリ２９ａによって制御部２１や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。

ＲＦタグ処理部３０は、アンテナ３１及び制御部２１と協働してＲＦタグＴとの間で電磁波による通信を行ない、ＲＦタグＴに記憶されるデータの読取り、或いはＲＦタグＴに対するデータの書込みを行なうようにＬＢＴ機能を実現するためのＲＦタグ処理手段である。このＲＦタグ処理部３０は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図１（Ｂ）にて概略的に示すように、送信回路４０、受信回路５０、整合回路３２などを有している。

送信回路４０は、キャリアを送信する送信部として機能するもので、図２に示すように、キャリア発振器４１、符号化部４２、変調部４３、増幅器４４、送信部フィルタ４５などによって構成されている。また、受信回路５０は、受信部フィルタ５１、増幅器５２、復調部５３、二値化処理部５４、復号化部５５などによって構成されている。

符号化部４２は、制御部２１に接続されており、当該制御部２１のＣＰＵから出力される送信データを符号化して変調部４３に出力する構成をなしている。変調部４３は、キャリア発振器４１より出力される所定の周波数のキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部４２より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器４４に出力する。なお、キャリア発振器４１の発振動作の動作／停止は、後述するように制御部２１によって制御されるようになっている。

増幅器４４は、入力信号（変調部４３によって変調された被変調信号）を設定されたゲインで増幅する構成をなしており、その増幅信号を送信部フィルタ４５に出力している。また、送信部フィルタ４５は、フィルタリングした送信信号を、整合回路３２を介してアンテナ３１に出力している。このようにしてアンテナ３１に送信信号が出力されると、その送信信号が所定の周波数のキャリアとして当該アンテナ３１より外部に放射される。

一方、アンテナ３１を介して受信された信号は受信部フィルタ５１によってフィルタリングされた後、増幅器５２によって増幅され、復調部５３に与えられて復調される。その復調された信号波形は二値化処理部５４において二値化され、その後、復号化部５５において復号化される。そして、復号化された受信データは制御部２１に出力される。これにより、例えば、キャリアの送信に応じてＲＦタグＴから受信した信号に基づいて、当該ＲＦタグＴの記録情報が読み取られる。なお、ＲＦタグ処理部３０は、制御部２１とともに、キャリアの送信に応じてＲＦタグＴから受信した信号に基づいて当該ＲＦタグＴの記録情報を読み取る「読取部」の一例に相当し得る。

情報コード読取部６０は、情報コードを光学的に読み取るように機能するもので、図１（Ｃ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ６３、結像レンズ６２、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部６１などを備えた構成をなしており、制御部２１と協働して読取対象Ｒに付された情報コードＣ（バーコードや二次元コード）を読み取るように機能する。

この情報コード読取部６０によって読み取りを行う場合、まず、制御部２１によって指令を受けた照明部６１から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口（図示略）を通って読取対象Ｒに照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードＣにて反射した反射光Ｌｒは読取口を通って装置内に取り込まれ、結像レンズ６２を通って受光センサ６３に受光される。読取口と受光センサ６３との間に配される結像レンズ６２は、情報コードＣの像を受光センサ６３上に結像させる構成をなしており、受光センサ６３はこの情報コードＣの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ６３から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ２２に記憶され、情報コードＣに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部６０には、受光センサ６３からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。

次に、ＲＦタグＴの読み取り時に送信されるキャリアのチャネルを切り替えるチャネル設定処理について、図面を参照して説明する。
図３は、ＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Businesses：電波産業会）にて規定されたチャネル使用プランであり、ＬＢＴ機能を有しない免許局だけでなくＬＢＴ機能を有する登録局や特定小電力無線局において使用可能なチャネル番号が通信周波数を基準として番号順に用意されている状態を示している。ＬＢＴ機能を有するＲＦＩＤ機器としては、周囲で使用されているキャリアのチャネル番号と異なるキャリアのチャネル番号で運用することで、ＬＢＴ機能によるキャリアオフ時間を減らすことが望まれる。

このような問題に対する対策として、例えば、ＲＦＩＤ機器の機能により複数のチャネルでキャリアを出力するように設定しておき、ＲＦＩＤ機器の動作で異なるチャネルでＲＦタグを自動読取りする方法があるが、使用するＲＦＩＤ機器の組合せによっては、重複したチャネルのキャリアでは一定時間読取りできない時間が発生することで、運用が満足に行えないケースがある。また、スペクトルアナライザ等の無線の電波状況を確認する専用機器で無線電波出力状況を確認する方法では、各現場への上記専用機器の導入や計測に多大なコストがかかってしまう。また、電波の出力自体を阻害させる電波吸収体や電波を透過しない金属を設置する方法では、移動式のＲＦＩＤ機器においては、完全に阻害することが難しい。

このため、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０は、図４に例示するように、周囲に位置している複数のＲＦタグＴのうちの１つの特定のＲＦタグＴ（以下、特定タグＴａともいう）の読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、その利用されていないチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制する。

ＲＦＩＤ読取装置１０の周囲において他のＲＦＩＤ機器が所定のチャネルにてキャリアを断続的に出力していると、そのチャネルでの特定タグＴａに対する読取回数Ｎは、当該チャネルが周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていない場合と比較して、競合の影響に起因して少なくなる可能性がある。すなわち、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルは周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていない可能性が高く、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であるチャネルは周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されている可能性が高いと判断することができる。例えば、チャネルの競合が無い状態で特定タグＴａを所定の計測時間内にて１００回程度読み取れるような環境で、同じ所定の計測時間内にて５０回程度しか読み取れない場合には、そのチャネルは周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されている可能性が高いと判断することができる。なお、本実施形態では、所定回数Ｎｔｈは、例えば、チャネルが競合していない場合での読取回数の半分程度に設定されている。

そこで、本実施形態では、通常の読取処理以前に所定のタイミングにて初期設定的になされるチャネル設定処理により、ＲＦタグ処理部３０を利用して送信されるキャリアのチャネルを、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定することで、周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていないチャネルに切り替える。特に、本実施形態におけるチャネル設定処理では、ＲＦＩＤ読取装置１０の読み取り可能な範囲に複数のＲＦタグＴがある場合でも、閾値として設定された所定回数Ｎｔｈとの関係で同一の結果を得られるようにするため、読取回数Ｎの計測対象となるＲＦタグＴを特定タグＴａのみとしている。

そして、チャネルの競合を抑制するように切り替えられたチャネルのキャリアを利用して、各種の複数のＲＦタグＴを読み取る読取処理が制御部２１によりなされる。なお、各種のＲＦタグＴを読み取る読取処理としては、例えば、棚卸し作業の際に商品等にそれぞれ付されるＲＦタグＴを読み取る処理を想定でき、この場合には、各種在庫管理システム業務を効率的に実施することができる。

以下、本実施形態において制御部２１によりなされるチャネル設定処理について、図５に示すフローチャートを参照して詳述する。
操作部２５に対して所定の操作がなされてＲＦタグＴを読み取り可能な状態になると、上記所定のタイミングであるとして、制御部２１にてチャネル設定処理が開始され、まず、図５のステップＳ１０１に示す特定タグ設定がなされる。この処理では、ＲＦＩＤ読取装置１０にて読み取り可能な複数のＲＦタグＴのうちの１つが特定タグＴａとして設定される。

具体的には、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信される所定のチャネル番号のキャリアによってＲＦタグＴを読み取るための読取処理がなされ、読み取りが成功したＲＦタグＴの１つが特定タグＴａとして設定されて、そのＩＤ（固有のＵＩＩやＴＩＤ等）がメモリ２２に記憶される。なお、低出力状態でＲＦタグＴが読み取れない場合には少なくとも１つのＲＦタグＴが読み取れるまでその電波出力を徐々に大きくする。また、低出力状態又は電波出力を徐々に大きくしている状態で複数のＲＦタグＴが読み取られた場合には、いずれか１つが特定タグＴａとして設定される。このため、複数のＲＦタグＴのうちＲＦＩＤ読取装置１０に対して最も近くに位置して確実に読み取り可能なＲＦタグＴが特定タグＴａとして設定されやすくなる。

上述のように特定タグＴａが設定されると、ステップＳ１０３に示すチャネル切替処理がなされ、図３に示すチャネル使用プランに基づいて、所定の順序でチャネルが切り替えられる。ここで、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０を特定小電力無線局として機能させている場合において、チャネル番号５，１１，１７，２３，２４，２５は登録局が利用可能なチャネルであることから他のＲＦＩＤ機器によって利用されている可能性が高いため、最初にこれらから離れた帯域のチャネル番号に切り替えられる。具体的には、特定タグＴａがアクティブタグである場合には、最初にチャネル番号３８に切り替えられ、特定タグＴａがパッシブタグである場合には、最初にチャネル番号３２に切り替えられる。なお、上記ステップＳ１０３を実行する制御部２１は、「チャネル切替部」の一例に相当し得る。

次に、ステップＳ１０５に示す特定タグ読取処理がなされ、上記低出力状態よりも電波出力を通常レベルまで高めた状態で、上記ステップＳ１０３にて切り替えられたチャネルのキャリアを利用して、所定の計測時間内（例えば数秒間）において継続して特定タグＴａが繰り返し読み取られる。ここで、特定タグＴａに関してメモリ２２に記憶されるＩＤに基づくＳｅｌｅｃｔコマンドを用いることで、特定タグＴａのみを繰り返し読み取ることができる。続いて、ステップＳ１０７に示す読取回数計測処理がなされ、上記特定タグ読取処理により上記所定の計測時間内にて特定タグＴａが読み取られた回数が読取回数Ｎとして計測される。なお、上記ステップＳ１０７を実行する制御部２１は、特定タグＴａの記録情報の読取回数Ｎを計測可能な「計測部」の一例に相当し得る。

そして、切り替えられたチャネルが周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていないことから、上述のように計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上になると、ステップＳ１０９の判定処理にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１１１に示す設定処理がなされる。この処理では、上記ステップＳ１０３にて切り替えられた最新のチャネルが通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される。なお、上記ステップＳ１１１を実行する制御部２１は、「チャネル設定部」の一例に相当し得る。

一方、切り替えられたチャネルが周囲の他のＲＦＩＤ機器で利用されていることから、上述のように計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になると、ステップＳ１０９の判定処理にてＮｏと判定される。この場合には、上記ステップＳ１０３からの処理がなされ、通信周波数が小さくなる次の未計測のチャネル番号に切り替えられた状態で読取回数Ｎが計測され、その読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるか否かについて再度判定される。すなわち、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上となるまで通信周波数が徐々に小さくなるように自動的に未計測のチャネルに切り替えられて読取回数Ｎの計測が繰り返される。そして、このような読取回数Ｎの計測の繰り返し中に読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上になると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、上記ステップＳ１０３にて切り替えられた最新のチャネルが通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される（Ｓ１１１）。

以上説明したように、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０では、所定のタイミングにて送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの特定タグＴａに対する読取回数Ｎが計測される。そして、送信部として機能する送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルは、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定される。

読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルは周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていない可能性が高いと判断することができるため、送信回路４０により送信されるキャリアのチャネルを、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上であるチャネルとなるように設定することで、周囲のＲＦＩＤ機器で利用されていないチャネルに切り替えることができる。特に、同じ特定タグＴａに対してチャネルを切り替えて読取回数Ｎを計測するため、ＲＦタグＴを特定せずに読取回数Ｎを計測する場合と比較して、その周囲環境に応じた読取回数Ｎを精度良く計測することができる。したがって、特定タグＴａの読み取りに応じて周囲で利用されていないチャネルを把握し、そのチャネルにてキャリアを送信することでチャネルの競合を抑制することができる。

さらに、チャネル設定処理では、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であると（Ｓ１０９でＮｏ）、自動的に未計測のチャネルに切り替えるので、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上となるチャネル、すなわち、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。

特に、上記ステップＳ１０１における特定タグ設定処理では、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信されるキャリアによって読み取り可能なＲＦタグＴを特定タグＴａとした後、この低出力状態よりも電波出力を高めた状態で送信されるキャリアによって上記特定タグＴａに対する読取回数Ｎが計測される。これにより、確実に読み取り可能なＲＦタグＴを特定タグＴａとすることができ、その周囲環境に応じた読取回数Ｎをさらに精度良く計測することができる。

また、チャネル設定処理が開始される上記所定のタイミングは、複数のＲＦタグＴを読み取る読取処理を開始する前のタイミングであるため、通常の読取処理を開始する前にその環境に適したチャネル番号を設定することができ、読取処理を利用した通常の作業、例えば、棚卸し作業などの作業性を向上させることができる。なお、チャネル設定処理が開始されるタイミングは、通常の読取処理を開始する前に限らず、利用者等による所定の操作に応じたタイミングであってもよいし、定期的であって自動的になされるタイミングであってもよい。

なお、本実施形態の変形例として、上記ステップＳ１０３におけるチャネル切替処理では、計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、当該読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替えてもよい。例えば、チャネル番号３８で読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、隣のチャネル番号３７を飛ばして、２つ隣の番号の未計測のチャネル番号３６に切り替える。

周囲のＲＦＩＤ機器での利用状況に起因して所定のチャネルにて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、そのチャネルの隣の番号のチャネルも同様の要因により読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になる可能性が高い。そこで、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替えることで、同様の要因により読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になる可能性を低くすることができ、周囲で利用されていないチャネルを迅速に探索することができる。

なお、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満になる可能性をより低くするため、読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、３つ以上隣の番号の未計測のチャネル番号に切り替えてもよい。例えば、チャネル番号３８で読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、隣のチャネル番号３７及び２つ隣のチャネル番号３６を飛ばして、３つ隣の番号の未計測のチャネル番号３５に切り替えてもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置について、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、利用可能な全てのチャネルにて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となる状態を想定してチャネル設定処理がなされる点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

以下、本実施形態において制御部２１によりなされるチャネル設定処理について、図６に示すフローチャートを参照して詳述する。
上記第１実施形態と同様に、特定タグＴａが設定された後に切り替えられたチャネルにて読取回数Ｎが計測され、この計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であると（図６のステップＳ１０９でＮｏ）、ステップＳ１１３に示す判定処理にて、計測された読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍを超えるか否かについて判定される。ここで、最大読取回数Ｎｍは、チャネル設定処理が開始されるごとに０に設定されるものであり、最初に所定回数Ｎｔｈ未満として計測された読取回数Ｎは最大読取回数Ｎｍを超えるため、ステップＳ１１３にてＹｅｓと判定される。この場合には、ステップＳ１１５に示す最大読取回数記憶処理がなされ、上述のように計測された読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍとして設定されて、この読取回数Ｎを計測した際のチャネル番号を特定する情報とともにメモリ２２に記憶される。

続いて、ステップＳ１１７に示す判定処理にて、利用可能な全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが計測されているか否かについて判定され、読取回数Ｎが計測されていない未計測のチャネル番号がある場合にはＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０３からの処理がなされる。そして、ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満である一方でメモリ２２に記憶される最大読取回数Ｎｍを超えると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、その読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍとして対応するチャネル番号とともに上書き更新される。そして、ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に計測された読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ以上になると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、ステップＳ１１１に示す設定処理がなされ、本チャネル設定処理が終了する。

一方、ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に計測された読取回数Ｎがいずれも所定回数Ｎｔｈ未満であり、利用可能な全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが計測されると（Ｓ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１９に示す報知処理がなされる。この処理では、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満であるとして、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が、表示部２４による表示やＬＥＤ２３による点滅、ブザー２７による鳴動等を利用して報知される。例えば、表示部２４の表示画面に「チャネル競合が発生している可能性があります。丁寧に読み取って下さい。」等を表示して報知することができる。なお、表示部２４やＬＥＤ２３、ブザー２７は、「報知部」の一例に相当し得る。

このように、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が報知された後、ステップＳ１１１に示す設定処理がなされる。この処理では、メモリ２２に最大読取回数Ｎｍに対応して記憶されるチャネル番号が通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される。

以上説明したように、本実施形態に係るＲＦＩＤ読取装置１０では、計測される複数の読取回数Ｎのうち少なくとも最も大きくなる読取回数Ｎが最大読取回数Ｎｍとして対応するチャネル番号を特定する情報とともにメモリ２２に記憶される。そして、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、送信されるキャリアのチャネル番号は、メモリ２２に記憶される最大読取回数Ｎｍに対応するチャネル番号となるように設定される（Ｓ１１１）。これにより、利用可能な全てのチャネル番号にて周囲のＲＦＩＤ機器の影響を受ける場合であっても、その影響が最も低くなる可能性が高いチャネル番号に切り替えることができる。

特に、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が報知部として機能する表示部２４による表示やＬＥＤ２３による点滅、ブザー２７による鳴動等を利用して報知される。このため、上述のような報知を受けたＲＦＩＤ読取装置１０の利用者等は、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることを把握できるので、利用者等に対してその競合状態の解消を迅速に促すことができる。

なお、上記第１実施形態においても、切り替えた全てのチャネル番号にて読取回数Ｎが所定回数Ｎｔｈ未満となると、利用可能な全てのチャネル番号で競合が生じていることに関する情報が報知部として機能する表示部２４による表示やＬＥＤ２３による点滅、ブザー２７による鳴動等を利用して報知してもよい。この場合、最大読取回数Ｎｍがメモリ２２に記憶されていないため、上記ステップＳ１１１の設定処理では、予め決められたチャネル番号が通常の読取処理に利用されるチャネルとして設定される。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明は、特定小電力無線局として機能するＲＦＩＤ読取装置に適用されることに限らず、登録局として機能するＲＦＩＤ読取装置に適用されてもよい。この場合には、上記ステップＳ１０３のチャネル切替処理では、図３に示すチャネル使用プランに基づいて、例えば、最初にチャネル番号２５に切り替えられる。

（２）図３に示すチャネル使用プランは一例であり、他の規格に従う場合には、そのチャネル使用プラン等に基づいて上記ステップＳ１０３のチャネル切替処理を行うことができる。

（３）上記ステップＳ１０３のチャネル切替処理では、特定タグＴａがアクティブタグである場合には、最初にチャネル番号３８に切り替えられ、特定タグＴａがパッシブタグである場合には、最初にチャネル番号３２に切り替えられることに限らず、その環境で利用されていない可能性が高いチャネル番号を予め把握できる場合には、最初にそのチャネル番号に切り替えてもよい。

（４）本発明は、ＲＦタグＴに記録されている記録情報を読み書きする機能に加えて情報コードを光学的に読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備える読取装置に適用されることに限らず、ＲＦタグＴに記録されている記録情報を読み取り可能な機能のみを有するＲＦＩＤ読取装置に適用されてもよいし、さらに他の機能を有する読取装置に適用されてもよい。

１０…ＲＦＩＤ読取装置
２１…制御部（読取部，チャネル設定部，計測部，チャネル切替部）
２２…メモリ（記憶部）
３０…ＲＦタグ処理部（読取部）
４０…送信回路（送信部）
５０…受信回路
Ｎ…読取回数
Ｎｔｈ…所定回数
Ｔ…ＲＦタグ
Ｔａ…特定タグ（特定のＲＦタグ）

Claims

キャリアを送信する送信部と、
前記送信部によるキャリアの送信に応じてＲＦタグから受信した信号に基づいて当該ＲＦタグの記録情報を読み取る読取部と、
前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを設定するチャネル設定部と、
所定の計測時間内において１つの特定のＲＦタグに対して所定のチャネルにて前記送信部により繰り返されるキャリアの送信に応じて、前記読取部により繰り返し読み取られる前記特定のＲＦタグの記録情報の読取回数を計測可能な計測部と、
前記計測部により前記読取回数が計測されるごとに、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを切り替え可能なチャネル切替部と、
を備え、
前記計測部は、所定のタイミングにて前記チャネル切替部によりチャネルが切り替えられるごとに、切り替えられたチャネルでの前記特定のＲＦタグに対する前記読取回数を計測し、
前記チャネル設定部は、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを、前記計測部により計測された前記読取回数が所定回数以上であるチャネルとなるように設定することを特徴とするＲＦＩＤ読取装置。
前記チャネル切替部は、前記計測部により計測された前記読取回数が前記所定回数未満であると、自動的に未計測のチャネルに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤ読取装置。
利用可能な複数のチャネルが通信周波数を基準として番号順に用意され、
前記チャネル切替部は、前記計測部により計測された前記読取回数が前記所定回数未満となると、当該読取回数が前記所定回数未満となったチャネルに対して隣の番号のチャネルを除く未計測のチャネルに切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載のＲＦＩＤ読取装置。
前記計測部は、電波出力を通常よりも低くした低出力状態で送信されるキャリアによって前記読取部により読み取り可能なＲＦタグを前記特定のＲＦタグとした後、前記低出力状態よりも電波出力を高めた状態で送信されるキャリアによって前記特定のＲＦタグに対する前記読取回数を計測することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のＲＦＩＤ読取装置。
前記計測部により計測される複数の前記読取回数のうち少なくとも最も大きくなる読取回数が最大読取回数として対応するチャネルを特定する情報とともに記憶される記憶部を備え、
前記チャネル設定部は、前記チャネル切替部により切り替えた全てのチャネルにて前記計測部により計測された前記読取回数が前記所定回数未満となると、前記送信部により送信されるキャリアのチャネルを、前記記憶部に記憶される前記最大読取回数に対応するチャネルとなるように設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のＲＦＩＤ読取装置。
前記チャネル切替部により切り替えた全てのチャネルにて前記計測部により計測された前記読取回数が前記所定回数未満となると、利用可能な全てのチャネルで競合が生じていることに関する情報を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のＲＦＩＤ読取装置。
前記所定のタイミングは、前記読取部を利用して複数の前記ＲＦタグを読み取る処理を開始する前のタイミングであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のＲＦＩＤ読取装置。