JP2008257516A - データ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式 - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも３台のリーダ・ライタにより１つのＲＦタグの情報を容易に読み取ること。
【解決手段】ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求の受信時から自身に付されたリーダ番号及びリード実行時間に基づく第１の待機期間だけ待機し、この後にキャリアセンス時間ＣＳ経過するまで他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、電波を出力していなければ、リード実行期間が経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、リード実行期間の経過後に情報の読み取りを停止し、リーダ台数とリード実行期間とに基づく第２の待機期間だけ待機状態になり、以後、これらの動作をリード停止要求が受信されるまで繰り返す。
【選択図】図３

Description

本発明は、少なくとも３つのデータ読取装置により読み取られた例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）用のタグの情報をホストコンピュータで収集するデータ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式に関する。

近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムと称される無線通信システムが注目されている。この無線通信システムは、ＩＣチップとアンテナとを備えた小型のデータキャリアと、電波又は電磁波を利用して上記データキャリアとの間で無線通信を行うことによりデータの書込み及び読取りを非接触で行うリーダ・ライタとから構成される。

データキャリアのＩＣチップには、製造時に設定されるシリアルナンバー等の固有のＩＤが記憶される。データキャリアは、薄型化が可能であり、物品に容易に付与することができる。これにより、データキャリアは、例えばＲＦＩＤ、ＲＦタグ、無線タグ等と称され、通常は管理対象の物品１つ１つに付与されて使用される。

一方、リーダ・ライタは、データキャリアとの間で電波又は電磁波の受け渡しを行うアンテナ部と、このアンテナ部を介してデータキャリアと非接触でデータ通信を行う無線通信装置としてのリーダ・ライタとから成る。リーダ・ライタは、アンテナ部の形状等によってゲート型、据置型，携帯型等に分類される。ゲート型のリーダ・ライタは、例えば盗難防止システムや通門管理システム等に利用される。据置型のリーダ・ライタは、例えば図書館の貸出管理システムや店舗の買上商品精算システム等に利用される。携帯型のリーダ・ライタは、倉庫の物品検索システムや店舗の棚卸システム等に利用される。

現在、ＲＦＩＤシステムにおいては、周波数８６０〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯が使用可能なっている。ただし、ＵＨＦ帯は、主に携帯電話の周波数帯として用いられているので、携帯電話とＲＦＩＤシステムとの周波数帯が重複して電波状況を乱すことがないように、周波数８６０〜９６０ＭＨｚの中でも周波数９５２〜９５４ＭＨｚのＵＨＦ帯域（１〜９チャンネル）若しくは９５２〜９５５ＭＨｚのＵＨＦ帯域（１〜１４チャンネル）がＲＦＩＤシステムに割り当てられている。

このようなＲＦＩＤシステムは、例えば物品の検品に用いられる。すなわち、物品には、１つのＲＦタグが付けられる。この物品は、搬送ラインに搬送される。この搬送ラインには、ゲートが設けられ、このゲートに例えば３つのデータ読取装置としてのリーダ・ライタが設けられる。これらリーダ・ライタは、周波数９５２〜９５４ＭＨｚのＵＨＦ帯域の電波を出力し、物品に付けられているＲＦタグの情報を読み取る。

なお、ＲＦＩＤシステムと称される無線通信システムに関する技術としては、例えば特許文献１がある。
特開２０００−２４２７４２号公報

例えば３台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタにより物品に付けられている１つのＲＦタグの情報を読み取る場合、３台のリーダ・ライタが同時に電波を出力して１つのＲＦタグの情報を読み取ることは出来ない。これは法律により定められた共有化条件による。すなわち、３台のリーダ・ライタのうち１つのリーダ・ライタは、電波を出力してＲＦタグの情報を読み取る前に、他方のリーダ・ライタから出力されている同一周波数チャンネルの電波を検知すると、同一周波数チャンネルの電波を出力してはいけないと法律により規制されているからである。

又、１つのリーダ・ライタは、他の各リーダ・ライタから出力されている同一周波数チャンネルの電波を検知した場合、同一周波数チャンネルの電波を出力したとしても電波が干渉して正常にＲＦタグの情報を読み取ることが出来ない。

１つのリーダ・ライタは、他の各リーダ・ライタから出力されている各周波数チャンネルと異なる周波数チャンネルの電波を出力すれば、１つのリーダ・ライタと他の各リーダ・ライタとが同時に各電波を出力して１つのＲＦタグの情報を読み取ることが可能であるが、１つのリーダ・ライタと他の各リーダ・ライタとの各電波を受けるＲＦタグにおいて正常に応答することが出来なくなる。

このような事から現状では、少なくとも３台のリーダ・ライタを時分割でかつ排他的に情報の読み取り動作を行わせる制御を行わなければならず、かつかかる制御を行う装置やこの制御を行うための上位のソフトウエアが必要になる。

本発明の目的は、少なくとも３台のリーダ・ライタにより１つのＲＦタグの情報を容易に読み取ることができるデータ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式を提供することにある。

本発明の主要な局面に係るデータ読取装置は、ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から少なくとも自身に付された識別番号及び情報の読み取りに要するリード実行時間に基づいて設定された第１の期間経過するまで第１の待機状態になり、第１の期間経過後から第２の期間経過するまで他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第３の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った情報をホストコンピュータに送信し、第３の期間経過すると、情報の読み取りを停止して情報の読み取りに使用するデータ読取装置の台数及びリード実行時間に基づいて設定された第４の期間経過するまで第２の待機状態になり、第４の期間経過すると、再び、他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、電波を出力して情報の読み取りを行って第２の待機状態になることを繰り返す。

本発明の主要な局面に係るデータ読取システムは、電波を出力して情報を読み取る少なくとも３つのデータ読取装置と、少なくとも３つのデータ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出するホストコンピュータとを有するデータ読取システムにおいて、少なくとも３つのデータ読取装置は、ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から少なくとも自身に付された識別番号及び情報の読み取りに要するリード実行時間に基づいて設定された第１の期間経過するまで第１の待機状態になり、第１の期間経過後から第２の期間経過するまで他の１つのデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、第３の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った情報をホストコンピュータに送信し、第３の期間経過すると、情報の読み取りを停止して情報の読み取りに使用するデータ読取装置の台数及びリード実行時間に基づいて設定された第４の期間経過するまで第２の待機状態になり、第４の期間経過すると、再び、他の１つのデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、電波を出力して情報の読み取りを行って第２の待機状態になることを繰り返す。

本発明の主要な局面に係るデータ読取方式は、少なくとも３つのデータ読取装置により読み取られた情報をホストコンピュータで収集するデータ読取方式において、ホストコンピュータは、少なくとも３つのデータ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出し、少なくとも３つのデータ読取装置は、ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から少なくとも自身に付された識別番号及び情報の読み取りに要するリード実行時間に基づいて設定された第１の期間経過するまで第１の待機状態になり、第１の期間経過後から第２の期間経過するまで他の１つのデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、第３の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った情報をホストコンピュータに送信し、ホストコンピュータは、少なくとも３つのデータ読取装置から送信された情報を収集し、少なくとも３つのデータ読取装置は、第３の期間経過すると、情報の読み取りを停止して情報の読み取りに使用するデータ読取装置の台数及びリード実行時間に基づいて設定された第４の期間経過するまで第２の待機状態になり、第４の期間経過すると、再び、他の１つのデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、電波を出力して情報の読み取りを行って第２の待機状態になることを繰り返し、ホストコンピュータは、少なくとも３つのデータ読取装置に対して各リード停止要求をそれぞれ送出し、少なくとも３つのデータ読取装置は、ホストコンピュータから送出された各リード停止要求を受信すると、電波の出力を停止して情報の読み取りを終了する。

本発明によれば、少なくとも３台のリーダ・ライタにより１つのＲＦタグの情報を容易に読み取ることができるデータ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式を提供できる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はリーダ・ライタを用いるＲＦＩＤシステムと称される無線通信システムの構成図を示す。このＲＦＩＤシステムは、例えば搬送ラインに搬送される物品の検品を行う。このＲＦＩＤシステムには、ホストコンピュータ１が設けられている。このホストコンピュータ１には、ＬＡＮ（Ｌocal Ａrea Ｎetwork）等のネットワーク２を介して例えば３台のリーダ・ライタ、すなわち第１のリーダ・ライタ３と第２のリーダ・ライタ４と第３のリーダ・ライタ５とが接続されている。これら第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５は、例えば搬送ラインに設けられたゲートに取り付けられている。これら第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５は、周波数９５２〜９５４ＭＨｚのＵＨＦ帯域の電波を用いる。

図２は第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５の機能ブロック図を示す。なお、第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５は、同一構成であるので、これら第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５を図２を参照して一括して説明する。
第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５は、無線通信装置６と、アンテナ部７とにより成る。無線通信装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とした制御部８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から成る記憶部９と、ホストコンピュータ１等の外部機器とデータ通信を行う通信部１０と、各種の情報入力と状態表示等を行う操作・表示部１１と、無線によるデータの送受信を行わせる無線通信部１２とを有する。

記憶部９には、第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５により読み取ったＲＦタグＴの情報、すなわち例えば搬送ラインに搬送される物品Ａの検品を行うために当該物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報等が記憶される。又、記憶部９には、第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５のそれぞれに付された識別番号（以下、リーダ番号Ｚと称する）が記憶されている。この記憶部９には、第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５の台数も記憶されている。

無線通信部１２は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路１３と、送信部１４と、サーキュレータ１５と、受信部１６と、ＲＳＳＩ回路（Receive Signal Strength Indicator)１７とにより成る。
ＰＬＬ回路１３は、高周波の正弦波信号を発生する。送信部１４は、制御部８から送られてくるデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路１３により作成された高周波信号とを足し合わせ、この足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ１５に出力する。サーキュレータ１５は、送信部１４から送られてくる信号をアンテナ部７に出力し、かつアンテナ部７から送られてきた高周波信号を受信部１６に出力する。受信部１６は、サーキュレータ１５から送られてきた高周波信号を増幅し、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路１３からの高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部８に送る。ＲＳＳＩ回路１７は、受信部１６にて復調された信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。

第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５の各制御部８は、それぞれ記憶部９に予め記憶されている各リーダ番号Ｚを読出し、自身に付されたリーダ番号Ｚを認識する。また、これら制御部８は、それぞれ記憶部９に予め記憶されている第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５の台数を読み出して認識する。これら第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５の各制御部８は、それぞれホストコンピュータ１からの指令により自身に付されたリーダ番号Ｚを認識するようにしてもよい。これらリーダ番号Ｚは、第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５に対して０から始まる正の整数の順番に付される。例えば、第１のリーダ・ライタ３には、リーダ番号「Ｚ＝０」が付される。第２のリーダ・ライタ４には、リーダ番号「Ｚ＝１」が付される。第３のリーダ・ライタ５には、リーダ番号「Ｚ＝２」が付される。第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５の各制御部８は、それぞれリーダ番号Ｚ（＝０，１，２）を認識することにより、例えば第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５に対して同時にリード開始要求が送信された場合、先ず、第１のリーダ・ライタ３が最初に立ち上がり、次に第２のリーダ・ライタ４が立ち上がり、次に第３のリーダ・ライタ５が立ち上がるように動作する。

制御部８は、図３に示すデータ読取フローチャートに従って通信部１０及び無線通信部１２等を動作制御し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行う。すなわち、制御部８は、図４に示すデータ読取タイミング図に示すように、ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から自身に付されたリーダ番号「Ｚ＝０」「Ｚ＝１」又は「Ｚ＝２」と、例えば物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りに要するリード実行時間Ｍに基づいて設定された第１の期間、すなわち第１の待機期間が経過するまで第１の待機状態にする。

第１の待機状態になる第１の待機期間は、自身に付されたリーダ番号「Ｚ＝０」「Ｚ＝１」又は「Ｚ＝２」と、リード実行時間Ｍとに基づき、
第１の待機期間＝（Ｚ×Ｍ）−（Ｍ／２）［ｍｓｅｃ］ …（１）
に設定される。ここで、上記式（１）により第１の待機期間を算出した値が負の値になれば、第１の待機期間を０［ｍｓｅｃ］に設定する。

制御部８は、第１の待機期間が経過した時から第２の期間、すなわち予め設定されたキャリアセンス時間ＣＳ経過するまで他のデータ読取装置、例えば自身が第１のリーダ・ライタ３であれば第２又は第３のリーダ・ライタ４、５から予め設定された出力レベル（キャリアセンスレベル）の電波を出力しているか否かを判断する。キャリアセンス時間ＣＳ及びキャリアセンスレベルは、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件に基づいて設定されている。具体的にキャリアセンス時間ＣＳは、５msecに設定されている。キャリアセンスレベルは、−７４ｄＢｍに設定されている。

制御部８は、キャリアセンス時間ＣＳの経過後に、他のデータ読取装置、例えば自身が第１のリーダ・ライタ３であれば第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベルの電波を出力していなければ、第３の期間すなわち予め設定されたリード実行期間Ｍ（msec）が経過するまでアンテナ６から電波を出力して物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この読み取ったＲＦタグＴの情報をホストコンピュータ１に送信する。リード実行期間Ｍは、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件に基づいてＭ≦４０００msecに設定されている。

制御部８は、リード実行期間Ｍ（msec）が経過すると、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを停止してＲＦタグＴの情報の読み取りに使用するリーダ・ライタ３〜５の台数すなわち３台と、リード実行期間Ｍ（msec）とに基づいて設定された第４の期間すなわち第２の待機期間が経過するまで第２の待機状態にする。
第２の待機状態になる第２の待機期間は、リーダ・ライタ３〜５の台数Ｒ及びリード実行時間Ｍ（msec）に基づき、
第２の待機期間＝（Ｒ−１）×（５＋Ｍ）−（Ｍ／２）［ｍｓｅｃ］ …（２）
に設定する。この第２の待機期間（msec）は、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件に基づいてＮ≧５０msecに設定されている。

制御部８は、第２の待機期間（msec）が経過すると、再び、他のデータ読取装置、例えば自身が第１のリーダ・ライタ３であれば第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベルの電波を出力しているか否かの判断に戻り、第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベルの電波を出力していなければ、電波を出力して物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に第２の待機期間（msec）の第２の待機状態になることを繰り返す。

第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５において各キャリアセンス時間ＣＳと、リード実行期間Ｍ（msec）と、第２の待機期間（msec）とは、それぞれ同一に設定されている。

制御部８は、図５に示すデータ読取停止フローチャートに従い、ホストコンピュータ１から発せられたリード停止要求を受信すると、現在、アンテナ部７から電波を出力しているか否かを判断し、電波を出力していれば、電波の出力を停止し、読み取ったＲＦタグＴの情報をホストコンピュータ１に送信する。

なお、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件によれば、周波数帯が９５２〜９５４ＭＨｚ、空中線電力（アンテナ部６から電波を放射するための電力）が１Ｗ以下、キャリアセンスレベルが−７４ｄＢｍ、キャリアセンス時間ＣＳが５msec、送信時間（リード実行期間Ｍ）が最大４sec、停止時間（第１の待機期間、第２の待機期間）が５０ms以上である。

次に、第１乃至第３のリーダ・ライタ３〜５によるデータの読取動作について図３に示すデータ読取フローチャートに従って説明する。
ホストコンピュータ１は、第１と第２と第３のリーダ・ライタ３、４、５に対し、それぞれ周波数チャンネルＰ（Ｍｈｚ）、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）、第１のリーダ・ライタ３のリーダ番号「Ｚ＝０」、第２のリーダ・ライタ４のリーダ番号「Ｚ＝１」、第３のリーダ・ライタ５のリーダ番号「Ｚ＝２」、第１〜第３のリーダ・ライタ３、４、５のリーダ台数「Ｒ＝３台」の設定で各リード開始要求を送出する。このとき、ホストコンピュータ１は、図４に示すように第１のリーダ・ライタ３、第２のリーダ・ライタ４、第３のリーダ・ライタ５の順で各リード開始要求を連続して送出する。なお、第１のリーダ・ライタ３乃至第３のリーダ・ライタ５に対して各リード開始要求を送出する時間間隔は、例えばキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）よりも短く設定されている。

これにより、第１のリーダ・ライタ３において通信部９は、時刻ｔ_１においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。続いて、第２のリーダ・ライタ４の通信部９は、時刻ｔ_１よりも後の時刻ｔ_２においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。次に、第３のリーダ・ライタ５の通信部９は、時刻ｔ_２よりも後の時刻ｔ_３においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。

先ず、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃１において、リーダ情報としてリード実行期間Ｍ（≦４０００msec）、リーダ番号「Ｚ＝０」、同時に使用する第１〜第３のリーダ・ライタ３、４、５のリーダ台数「Ｒ＝３台」を認識する。

次に、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃２において、リード開始要求の受信時（時刻ｔ_１）から自身に付されたリーダ番号「Ｚ＝０」と、例えば物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りに要するリード実行時間Ｍとに基づいて上記式（１）を算出して求められた第１の待機期間が経過するまで第１の待機状態にする。ここで、リーダ番号「Ｚ＝０」として第１の待機期間を上記式（１）により算出すると、第１の待機期間は、負の値になる。これにより、第１のリーダ・ライタ３の第１の待機期間は、０［ｍｓｅｃ］に設定される。

しかるに、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃３において、待機無しで直ちにステップ＃４に移り、リード開始要求を受信した時刻ｔ_１から時刻ｔ_４までのキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）経過するまでの間にキャリアセンスを実施する。すなわち、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃５において、アンテナ部７から出力され、サーキュレータ１５から受信部１６を介してデジタルデータを入力し、第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。

第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃６において、第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かの判断をリード開始要求を受信した時刻ｔ_１から時刻ｔ_４までのキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）経過するまで行う。このキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）中に、第２及び第３のリーダ・ライタ４、５は、アンテナ部７から電波を出力していない。従って、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）中に、第２及び第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍを超える電波を出力していないことを確認する。

次に、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃６において、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ_４になったことを判断すると、ステップ＃７に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部７から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。すなわち、送信部１４は、制御部８から送られてくるデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路１３により作成された高周波信号とを足し合わせ、この足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ１５に出力する。このサーキュレータ１５は、送信部１４から送られてくる信号をアンテナ部７に出力する。これにより、アンテナ部７は、電波を放射する。

これと共に、第１のリーダ・ライタ３のサーキュレータ１５は、アンテナ部７から送られてくる物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報に応じた高周波信号を受信部１６に出力する。この受信部１６は、サーキュレータ１５から送られてきた高周波信号を増幅し、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路１３からの高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部８に送る。なお、ＲＳＳＩ回路１７は、受信部１６にて復調された信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。

しかるに、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃８において、受信部１６からのデジタルデータを入力し、このデジタルデータを物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報として読み取る。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃９において、読み取ったＲＦタグＴの情報を通信部１０に送る。この通信部１０は、ＲＦタグＴの情報をネットワーク２を通してホストコンピュータ１に送信する。なお、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、読み取ったＲＦタグＴの情報を記憶部９に記憶する。

次に、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃１０において、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）が終了したか否かを判断する。リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）が経過し、このリード実行期間Ｍの終了時刻ｔ_５になると、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃１１に移り、アンテナ部７からの電波の出力を停止させる。これにより、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りは、停止する。
次に、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃１２において、ＲＦタグＴの情報の読み取りに使用するリーダ・ライタ３〜５の台数Ｒ（＝３台）と、リード実行期間Ｍ（msec）とに基づいて上記式（２）を算出して求められた第２の待機期間が経過するまで第２の待機状態にする。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、第２の待機期間が経過した時刻ｔ_６になると、再び、ステップ＃４に戻り、キャリアセンスを実施し、ステップ＃５において、上記同様に、第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。

このとき、第３のリーダ・ライタ５は、キャリアセンスレベル−７４ｄＢｍを超える電波を出力している。これにより、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、電波を出力することができず、ステップ＃４〜＃５を繰り返し、第３のリーダ・ライタ５から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になるのを監視する。なお、第２のリーダ・ライタ３は、時刻ｔ_６において、第２の待機状態にある。

第３のリーダ・ライタ５から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になると、この時刻ｔ_７から第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、キャリアセンスＣＳを実施し、ステップ＃５において、上記同様に、第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃６に移り、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ_８になったか否かを判断し、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）の終了時刻ｔ_８になると、ステップ＃７に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部７から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、リード実行期間Ｍの終了時刻ｔ_９になると、ステップ＃１１に移り、アンテナ部７からの電波の出力を停止させ、再び、ステップ＃１２において第２の待機状態になる。

以下、同様に、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃４〜＃１２を繰り返し実行し、キャリアセンス時間ＣＳにおいて第２又は第３のリーダ・ライタ４、５から電波を出力しているか否かの判断に戻り、第２又は第３のリーダ・ライタ４、５から電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍにおいて電波を出力してＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に第２の待機状態になることを繰り返す。

一方、第２のリーダ・ライタ４の通信部１０は、時刻ｔ_２においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。この第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃１において、リーダ情報としてリード実行期間Ｍ（≦４０００msec）、リーダ番号「Ｚ＝１」、同時に使用する第１〜第３のリーダ・ライタ３、４、５のリーダ台数「Ｒ＝３台」を認識する。

次に、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃２において、リード開始要求の受信時（時刻ｔ_２）から自身に付されたリーダ番号「Ｚ＝１」と、例えば物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りに要するリード実行時間Ｍとに基づいて上記式（１）を算出して求められた第１の待機期間が経過するまで第１の待機状態にする。ここで、リーダ番号「Ｚ＝１」として第１の待機期間を上記式（１）により算出すると、第１の待機期間は、Ｍ／２［ｍｓｅｃ］になる。これにより、第２のリーダ・ライタ４は、ステップ＃３において、第１の待機期間Ｍ／２［ｍｓｅｃ］が経過するまで待機状態になる。

第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、第１の待機期間Ｍ／２［ｍｓｅｃ］待機して時刻ｔ_１０になると、すなわち第１のリーダ・ライタ３が電波の出力を開始した時刻ｔ_４から約Ｍ／２［ｍｓｅｃ］経過した時刻ｔ_１０になると、ステップ＃４に移ってキャリアセンスＣＳを実施する。なお、第１のリーダ・ライタ３が電波の出力を開始した時刻ｔ_４から約Ｍ／２［ｍｓｅｃ］後は、第１のリーダ・ライタ３のキャリアセンスＣＳの時間（５msec）と、第２のリーダ・ライタ４においてホストコンピュータ１からリード開始要求を受信した時間差とで誤差が生じるので、この誤差を無視できる範囲にリード実行期間Ｍ（msec）が設定される。

第２のリーダ・ライタ４がキャリアセンスＣＳを開始する時刻ｔ_１０において、第１のリーダ・ライタ３は、既にキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波を出力している。これにより、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、電波を出力することができず、ステップ＃４〜＃５を繰り返し、第１のリーダ・ライタ３から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になるのを監視する。なお、時刻ｔ_１０に、第３のリーダ・ライタ５は、第１の待機状態にある。

第１のリーダ・ライタ３から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になると、この時刻ｔ_５から第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、キャリアセンスＣＳを実施し、ステップ＃５において、第１又は第３のリーダ・ライタ３、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。そして、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃６に移り、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ_１１になったか否かを判断し、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）の終了時刻ｔ_１１になると、ステップ＃７に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部７から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。しかるに、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃８において、受信部１６からのデジタルデータを入力し、このデジタルデータを物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報として読み取る。そして、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃９において、読み取ったＲＦタグＴの情報を通信部１０に送る。この通信部１０は、ＲＦタグＴの情報をネットワーク２を通してホストコンピュータ１に送信する。

第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、リード実行期間Ｍの終了時刻ｔ_１２になると、ステップ＃１１に移り、アンテナ部７からの電波の出力を停止させ、再び、ステップ＃１２において第２の待機状態になる。この第２の待機状態の第２の待機期間は、第１のリーダ・ライタ３での第２の待機期間と同様に、ＲＦタグＴの情報の読み取りに使用するリーダ・ライタ３〜５の台数Ｒ（＝３台）と、リード実行期間Ｍ（msec）とに基づいて上記式（２）を算出して求められる。

以下、同様に、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃４〜＃１２を繰り返し実行し、キャリアセンス時間ＣＳにおいて第１又は第３のリーダ・ライタ３、５から電波を出力しているか否かの判断に戻り、第１又は第３のリーダ・ライタ３、５から電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍにおいて電波を出力してＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に第２の待機状態になることを繰り返す。

一方、第３のリーダ・ライタ５の通信部１０は、時刻ｔ_３においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。この第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、ステップ＃１において、リーダ情報としてリード実行期間Ｍ（≦４０００msec）、リーダ番号「Ｚ＝２」、同時に使用する第１〜第３のリーダ・ライタ３、４、５のリーダ台数「Ｒ＝３台」を認識する。

次に、第２のリーダ・ライタ４の制御部８は、ステップ＃２において、リード開始要求の受信時（時刻ｔ_３）から自身に付されたリーダ番号「Ｚ＝２」と、例えば物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りに要するリード実行時間Ｍとに基づいて上記式（１）を算出して求められた第１の待機期間が経過するまで第１の待機状態にする。ここで、リーダ番号「Ｚ＝２」として第１の待機期間を上記式（１）により算出すると、第１の待機期間は、１．５Ｍ［ｍｓｅｃ］になる。これにより、第３のリーダ・ライタ５は、ステップ＃３において、第１の待機期間１．５Ｍ［ｍｓｅｃ］が経過するまで待機状態になる。

第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、第１の待機期間１．５Ｍ［ｍｓｅｃ］待機して時刻ｔ_２０になると、すなわち第２のリーダ・ライタ４が電波の出力を開始した時刻ｔ_１１から約Ｍ／２［ｍｓｅｃ］経過した時刻ｔ_２０になると、ステップ＃４に移ってキャリアセンスＣＳを実施する。ここで、第３のリーダ・ライタ５がキャリアセンスＣＳを開始する時刻ｔ_２０において、第２のリーダ・ライタ４は、既にキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波を出力している。これにより、第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、電波を出力することができず、ステップ＃４〜＃５を繰り返し、第２のリーダ・ライタ４から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になるのを監視する。なお、第１のリーダ・ライタ４は、第２の待機状態にある。

第２のリーダ・ライタ４から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になると、この時刻ｔ_１２から第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、キャリアセンスＣＳを実施し、ステップ＃５において、第１又は第２のリーダ・ライタ３、４からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。そして、第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、ステップ＃６に移り、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ_２１になったか否かを判断し、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）の終了時刻ｔ_２１になると、ステップ＃７に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部７から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。しかるに、第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、ステップ＃８において、受信部１６からのデジタルデータを入力し、このデジタルデータを物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報として読み取る。そして、第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、ステップ＃９において、読み取ったＲＦタグＴの情報を通信部１０に送る。この通信部１０は、ＲＦタグＴの情報をネットワーク２を通してホストコンピュータ１に送信する。

第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、リード実行期間Ｍの終了時刻ｔ_７になると、ステップ＃１１に移り、アンテナ部７からの電波の出力を停止させ、再び、ステップ＃１２において第２の待機状態になる。この第２の待機状態の第２の待機期間は、第１及び第２のリーダ・ライタ３、４での第２の待機期間と同様に、ＲＦタグＴの情報の読み取りに使用するリーダ・ライタ３〜５の台数Ｒ（＝３台）と、リード実行期間Ｍ（msec）とに基づいて上記式（２）を算出して求められる。

以下、同様に、第３のリーダ・ライタ５の制御部８は、ステップ＃４〜＃１２を繰り返し実行し、キャリアセンス時間ＣＳにおいて第１又は第２のリーダ・ライタ３、４から電波を出力しているか否かの判断に戻り、第１又は第２のリーダ・ライタ３、４から電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍにおいて電波を出力してＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に第２の待機状態になることを繰り返す。

次に、第１、第２及び第３のリーダ・ライタ３、４、５におけるデータの読取動作の停止動作について図５に示すデータ読取停止フローチャートに従って説明する。
ホストコンピュータ１は、第１、第２及び第３のリーダ・ライタ３、４、５に対して例えば同時に各リード停止要求を送出する。第１のリーダ・ライタ３の通信部９は、ネットワーク２を通してリード停止要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。これと同時に、第２のリーダ・ライタ４の通信部９は、ネットワーク２を通してリード停止要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。第３のリーダ・ライタ５の通信部９もネットワーク２を通してリード停止要求を受信し、このリード開始要求を制御部８に送る。

第１、第２及び第３のリーダ・ライタ３、４、５の各制御部８は、それぞれ上記ステップ＃１〜＃９を繰り返し実行しているときにリード停止要求を受信すると、この受信時に、ステップ＃２０において、現在、アンテナ部７から電波を放射しているか否かを判断する。例えば、リード停止要求を受信した時刻がｔ_３０であれば、第１のリーダ・ライタ３は、リード実行期間Ｍにあってアンテナ部７から電波を放射し、ＲＦタグＴの情報を読み取っている。これに対して第２及び第３のリーダ・ライタ４、５は、それぞれ第２の待機状態にあり、アンテナ部７から電波を放射していない。

しかるに、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃２０において、リード実行期間Ｍにあってアンテナ部７から電波を放射していることを判断し、ステップ＃２１に移ってアンテナ部７からの電波の出力を停止させる。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、ステップ＃２２において、読み取ったＲＦタグＴの情報を通信部１０に送る。この通信部１０は、ＲＦタグＴの情報をネットワーク２を通してホストコンピュータ１に送信する。この場合、第１のリーダ・ライタ３の制御部８は、記憶部９に記憶されている現在までのＲＦタグＴの情報をネットワーク２を通してホストコンピュータ１に送信する。

一方、第２及び第３のリーダ・ライタ４、５の各制御部８は、ステップ＃２０において、リード実行期間Ｍにあってアンテナ部７から電波を放射せず、ＲＦタグＴの情報の読み取りを行っていないことを判断するので、この状態で、データの読取動作を停止する。

このように上記一実施の形態によれば、ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求を受信すると、この受信時から少なくとも自身に付されたリーダ番号Ｚ及びリード実行時間Ｍに基づいて設定された第１の待機期間だけ待機し、この第１の待機期間経過後からキャリアセンス時間ＣＳ経過するまで他のデータ読取装置、例えば第１のリーダ・ライタ３から見れば第２又は第３のリーダ・ライタ４、５からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波を出力しているか否かを判断し、電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍ（msec）が経過するまでアンテナ部７から電波を出力して物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取り、このリード実行期間Ｍ（msec）が経過すると、ＲＦタグＴの情報の読み取りを停止し、リーダ台数Ｒ（＝３台）とリード実行期間Ｍ（msec）とに基づいて設定された第２の待機期間だけ第２の待機状態になり、以後、これらの動作をリード停止要求が受信されるまで繰り返す。

これにより、ホストコンピュータ１は、３台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタ３、４、５に対して各リード開始要求を送出するだけで、かつこれらリーダ・ライタ３、４、５に対して特段の制御を行うことなく、３台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタ３、４、５を互いに容易に連動させて動作させることができる。すなわち、各リーダ・ライタ３、４、５は、互いにキャリアセンス時間ＣＳであるのか、リード実行期間Ｍであるのか、第１又は第２の待機期間であるのかを確認してＲＦタグＴの情報の読み取りを行うので、各リーダ・ライタ３、４、５の個々は、図３に示すデータ読取フローチャートを実行するだけでＲＦタグＴの情報の読み取りを行うことが出来る。さらに、３台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタ３、４、５を互いに容易に連動させて動作させるので、各リーダ・ライタ３、４、５における第１及び第２の待機期間を最小の長さにすることが出来る。

この結果、ホストコンピュータ１は、３台のリーダ・ライタ３、４、５に対して各リード開始要求を送出するだけであり、かつ各リーダ・ライタ３、４、５に対して特段の制御を行うことがなく、各リーダ・ライタ３、４、５を用いるＲＦＩＤシステムの開発コストを低減することが出来る。又、各リーダ・ライタ３、４、５における第１及び第２の待機期間を最小の長さに出来るので、高性能なＲＦタグＴの情報の読み取りを容易に実現できる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
上記一実施の形態では、３台のリーダ・ライタ３、４、５を用いた場合について説明したが、３台以上の複数のリーダ・ライタを設けてもよい。３台以上のリーダ・ライタを設けた場合でも、リーダ番号Ｚは、３台以上のリーダ・ライタに対して０から始まる正の整数「０，１，２，３，４，…，ｎ」の順番に付される。第１の待機期間は、自身に付されたリーダ番号「Ｚ＝０」「Ｚ＝１」「Ｚ＝２」…「Ｚ＝ｎ」と、リード実行時間Ｍとに基づき上記式（１）を算出して求められる。第２の待機期間は、リーダ台数Ｒ及びリード実行時間Ｍに基づき上記式（２）を算出して求められる。

上記一実施の形態は、例えば搬送ラインに搬送される物品の検品を行うに適用したＲＦＩＤシステムについて説明したが、これに限らず、例えば盗難防止システムや通門管理システム、図書館の貸出管理システムや蔵書検索システム、店舗の買上商品精算システム、倉庫の物品検索システム、店舗の棚卸システム等にも適用可能である。

本発明に係るリーダ・ライタを用いるＲＦＩＤシステムと称される無線通信システムの一実施の形態を示す構成図。 同リーダ・ライタの機能ブロック図。 同リーダ・ライタにおけるデータ読取フローチャート。 同リーダ・ライタのデータ読取タイミング図。 同リーダ・ライタにおけるデータ読取停止フローチャート。

符号の説明

１：ホストコンピュータ、２：ネットワーク、３：第１のリーダ・ライタ、４：第２のリーダ・ライタ、５：第３のリーダ・ライタ、６：無線通信装置、７：アンテナ部、８：制御部、９：記憶部、１０：通信部、１１：操作・表示部、１２：無線通信部、１３：ＰＬＬ回路、１４：送信部、１５：サーキュレータ、１６：受信部、１７：ＲＳＳＩ回路、Ｔ：ＲＦタグ、Ａ：物品。

Claims (13)

1. ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から少なくとも自身に付された識別番号及び情報の読み取りに要するリード実行時間に基づいて設定された第１の期間経過するまで第１の待機状態になり、
   前記第１の期間経過後から第２の期間経過するまで他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、
   前記他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第３の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った前記情報を前記ホストコンピュータに送信し、
   前記第３の期間経過すると、前記情報の読み取りを停止して前記情報の読み取りに使用する前記データ読取装置の台数及び前記リード実行時間に基づいて設定された前記第４の期間経過するまで第２の待機状態になり、
   前記第４の期間経過すると、再び、前記他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、前記他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行って前記第２の待機状態になることを繰り返すことを特徴とするデータ読取装置。
2. 前記第１の待機状態になる前記第１の期間は、少なくとも自身に付された前記識別番号Ｚと、前記リード実行時間Ｍとに基づき、
   Ｚ×Ｍ−（Ｍ／２）［ｍｓｅｃ］
   に設定されることを特徴とする請求項１記載のデータ読取装置。
3. 前記Ｚ×Ｍ−（Ｍ／２）を算出した値が負の値になれば、前記第１の期間を０［ｍｓｅｃ］に設定することを特徴とする請求項２記載のデータ読取装置。
4. 少なくとも３台の前記データ読取装置が設けられ、
   前記識別番号は、前記各データ読取装置に対して０から始まる正の整数の順番に付されることを特徴とする請求項２記載のデータ読取装置。
5. 前記第２の待機状態になる前記第４の期間は、前記データ読取装置の台数Ｒ及び前記リード実行時間Ｍに基づき、
   （Ｒ−１）×（５＋Ｍ）−（Ｍ／２）［ｍｓｅｃ］
   に設定されることを特徴とする請求項１記載のデータ読取装置。
6. 前記ホストコンピュータから発せられたリード停止要求を受信すると、前記電波の出力を停止して前記情報の読み取りを終了することを特徴とする請求項１記載のデータ読取装置。
7. 電波を出力して情報を読み取る少なくとも３つのデータ読取装置と、前記少なくとも３つのデータ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出するホストコンピュータとを有するデータ読取システムにおいて、
   前記少なくとも３つのデータ読取装置は、前記ホストコンピュータから発せられた前記リード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から少なくとも自身に付された識別番号及び情報の読み取りに要するリード実行時間に基づいて設定された第１の期間経過するまで第１の待機状態になり、
   前記第１の期間経過後から第２の期間経過するまで他の１つの前記データ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、
   前記他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、第３の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った前記情報を前記ホストコンピュータに送信し、
   前記第３の期間経過すると、前記情報の読み取りを停止して前記情報の読み取りに使用する前記データ読取装置の台数及び前記リード実行時間に基づいて設定された前記第４の期間経過するまで第２の待機状態になり、
   前記第４の期間経過すると、再び、前記他の１つのデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、前記他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行って前記第２の待機状態になることを繰り返すことを特徴とするデータ読取システム。
8. 前記第１の待機状態になる前記第１の期間は、少なくとも自身に付された前記識別番号Ｚと、前記リード実行時間Ｍとに基づき、
   Ｚ×Ｍ−（Ｍ／２）［ｍｓｅｃ］
   に設定されることを特徴とする請求項７記載のデータ読取システム。
9. 前記Ｚ×Ｍ−Ｍ／２を算出した値が負の値になれば、前記第１の期間を０［ｍｓｅｃ］に設定することを特徴とする請求項８記載のデータ読取システム。
10. 少なくとも３台の前記データ読取装置が設けられ、
    前記識別番号は、前記各データ読取装置に対して０から始まる正の整数の順番に付されることを特徴とする請求項８記載のデータ読取システム。
11. 前記第２の待機状態になる前記第４の期間は、前記データ読取装置の台数Ｒ及び前記リード実行時間Ｍに基づき、
    （Ｒ−１）×（５＋Ｍ）−（Ｍ／２）［ｍｓｅｃ］
    に設定されることを特徴とする請求項７記載のデータ読取システム。
12. 前記ホストコンピュータから発せられたリード停止要求を受信すると、前記電波の出力を停止して前記情報の読み取りを終了することを特徴とする請求項７記載のデータ読取システム。
13. 少なくとも３つのデータ読取装置により読み取られた情報をホストコンピュータで収集するデータ読取方式において、
    前記ホストコンピュータは、前記少なくとも３つのデータ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出し、
    前記少なくとも３つのデータ読取装置は、前記ホストコンピュータから発せられた前記リード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から少なくとも自身に付された識別番号及び情報の読み取りに要するリード実行時間に基づいて設定された第１の期間経過するまで第１の待機状態になり、
    前記第１の期間経過後から第２の期間経過するまで他の１つの前記データ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、
    前記他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、第３の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った前記情報を前記ホストコンピュータに送信し、
    前記ホストコンピュータは、前記少なくとも３つのデータ読取装置から送信された前記情報を収集し、
    前記少なくとも３つのデータ読取装置は、前記第３の期間経過すると、前記情報の読み取りを停止して前記情報の読み取りに使用する前記データ読取装置の台数及び前記リード実行時間に基づいて設定された前記第４の期間経過するまで第２の待機状態になり、
    前記第４の期間経過すると、再び、前記他の１つのデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、前記他の１つのデータ読取装置から電波を出力していなければ、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行って前記第２の待機状態になることを繰り返し、
    前記ホストコンピュータは、前記少なくとも３つのデータ読取装置に対して各リード停止要求をそれぞれ送出し、
    前記少なくとも３つのデータ読取装置は、前記ホストコンピュータから送出された前記各リード停止要求を受信すると、前記電波の出力を停止して前記情報の読み取りを終了することを特徴とするデータ読取方式。

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