JP2018194107A - クラッチ機構、及び該機構を備えたステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二つの軸部材を確実に断続し得るクラッチ機構、及び、該機構を備え、ステアリングホイールと操舵機構とを確実に断続し得るステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング（１）内に、第１の噛合歯（１１）を有する第１の軸部材（１０）と、第２の噛合歯（２１）を有する第２の軸部材（２０）が、夫々軸芯を中心として回転可能に支持されており、付勢部材（３０）によって、第１及び第２の噛合歯が噛合する方向に第２の軸部材が付勢され、第１及び第２の軸部材の連結状態が維持される。ハウジング内に収容されたカム部材（４０）が、モータ（４）による回転部材（５０）の回転に応じて軸方向に駆動されると、付勢部材の付勢力に抗して第１及び第２の噛合歯が離隔する方向に第２の軸部材が駆動され、第１及び第２の軸部材の連結状態が解除される。
【選択図】図１

Description

本発明は、第１の軸部材と第２の軸部材を連結状態とすると共に、この連結状態を解除し得るクラッチ機構に関する。また、このクラッチ機構がステアリングホイールと操舵機構との間に介装されたステアリング装置に関する。

例えば、下記の特許文献１には、「回転の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置」に関し（特許文献１の段落〔０００１〕に記載）、「係合解除位置にあるローラがミス係合を生じにくい回転伝達装置を提供すること」を課題とし（同段落〔００１２〕に記載）、「一対のローラ間の距離が狭まる方向に各ローラを移動させ、円筒面とカム面の間への各ローラの係合を解除したときに、その各ローラが、一対のローラの間のばね保持部に設けられたローラストッパ部に接触し、外径側への移動が規制された状態となる。そのため、ローラが係合解除位置にある状態で振動や遠心力がローラに作用してもローラが外径側に移動せず、ローラのミス係合を防止することができる。」旨記載されている（同段落〔００１４〕に記載）。そして、同段落〔００２４〕には「ステアリングホイールと、そのステアリングホイールの操舵角に応じて左右一対の車輪の向きが変わるように前記一対の車輪を動かす転舵アクチュエータと、正常時は前記ステアリングホイールと前記転舵アクチュエータの間で回転の伝達を遮断し、異常時は前記ステアリングホイールと前記転舵アクチュエータの間で回転を伝達する上記回転伝達装置とを有するステアバイワイヤ方式の車両用操舵装置」が提案されている。

特開２０１６−７０３６３号公報

上記特許文献１に記載の回転伝達装置においては、入力軸及び出力軸を構成する二つの軸部材間に、ローラを用いた楔機構が介装され、ローラの摩擦力によるトルク伝達が行われるように構成されている。このため、入力軸に対し想定外の入力トルクが付与されたときには入力軸が空転して出力軸への適切なトルク伝達が行われなくなるおそれがある。即ち、上記の回転伝達装置は、入力軸と出力軸との間を断続し得るクラッチ機構に相当するものではなく、上記の回転伝達装置を備えた車両用操舵装置においても、ステアリングホイールと転舵アクチュエータとの間が断続されるものではない。従って、回転伝達装置に対し想定外の入力トルクが付与されたときには必要なトルク伝達が行われないおそれがある。このような状況において、ステアリングホイールと転舵アクチュエータ（ひいては操舵機構）を確実に断続し得る、即ち、両者の接続状態を確実に維持又は解除し得るクラッチ機構を備えたステアリング装置が望まれている。

そこで、本発明は、二つの軸部材を確実に断続し得るクラッチ機構を提供することを課題とする。

また、本発明は、上記のクラッチ機構を備え、ステアリングホイールと操舵機構とを確実に断続し得るステアリング装置を提供することを別の課題とする。

上記の課題を達成するため、本発明のクラッチ機構は、筒状のハウジングと、該ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第１の噛合歯を有する第１の軸部材と、前記ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第２の噛合歯を有し、該第２の噛合歯が前記第１の噛合歯に噛合可能に、前記第１の軸部材と同軸に配設される第２の軸部材と、前記ハウジング内に保持され、前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が噛合する方向に前記第２の軸部材を付勢する付勢部材と、前記ハウジング内に保持され、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が離隔する方向に前記第２の軸部材を駆動するカム部材と、前記ハウジング内で前記第２の軸部材の軸を中心に回転可能に支持され、回転に応じて前記カム部材を前記第２の軸部材の軸方向に駆動する回転部材と、前記ハウジングに支持され、前記回転部材を回転駆動するモータとを備え、該モータの停止時には前記付勢部材の付勢力によって前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯を噛合させて前記第１の軸部材と前記第２の軸部材を連結状態とし、当該モータの回転駆動に応じて前記回転部材及び前記カム部材を介して前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の連結状態を解除するように構成したものである。

上記のクラッチ機構において、前記回転部材は、内周面に円周溝を有し、前記カム部材は、外周面に螺旋溝を有する円筒体で、前記円周溝と前記螺旋溝との間に介装されるボール部材を具備して成り、該ボール部材を介して前記回転部材から前記カム部材へのトルク伝達を行うように構成するとよい。

更に、前記第２の軸部材の前記第２の噛合歯を有する部分と前記ハウジングとの間に設けられ、前記第１の噛合歯及び前記第２の噛合歯を噛合した状態で保持する係止機構を備えたものとするとよい。また、前記モータと前記回転部材との間に介装される歯車減速機構を備えたものとし、該歯車減速機構によって前記モータの回転速度を減速して前記回転部材を回転駆動するように構成するとよい。

そして、本発明のステアリング装置は、車両の操舵操作を行うステアリングホイールと、当該車両の操舵車輪に連結され、前記ステアリングホイールの操舵操作に応じて当該操舵車輪を転舵する操舵機構と、該操舵機構と前記ステアリングホイールとの間に介装され、当該操舵機構を前記ステアリングホイールに連結する連結状態、及び該連結状態を解除する解除状態の何れか一方の状態に切り換えるクラッチ機構を備えたステアリング装置であって、前記クラッチ機構は、筒状のハウジングと、該ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第１の噛合歯を有する第１の軸部材と、前記ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第２の噛合歯を有し、該第２の噛合歯が前記第１の噛合歯に噛合可能に、前記第１の軸部材と同軸に配設される第２の軸部材と、前記ハウジング内に保持され、前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が噛合する方向に前記第２の軸部材を付勢する付勢部材と、前記ハウジング内に保持され、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が離隔する方向に前記第２の軸部材を駆動するカム部材と、前記ハウジング内で前記第２の軸部材の軸を中心に回転可能に支持され、回転に応じて前記カム部材を前記第２の軸部材の軸方向に駆動する回転部材と、前記ハウジングに支持され、前記回転部材を回転駆動するモータとを備え、該モータの停止時には前記付勢部材の付勢力によって前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯を噛合させて前記第１の軸部材と前記第２の軸部材を連結状態とし、当該モータの回転駆動に応じて前記回転部材及び前記カム部材を介して前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の連結状態を解除するように構成したものである。

上記のステアリング装置において、前記回転部材は、内周面に円周溝を有し、前記カム部材は、外周面に螺旋溝を有する円筒体で、前記円周溝と前記螺旋溝との間に介装されるボール部材を具備して成り、該ボール部材を介して前記回転部材から前記カム部材へのトルク伝達を行うように構成するとよい。

更に、前記第２の軸部材の前記第２の噛合歯を有する部分と前記ハウジングとの間に設けられ、前記第１の噛合歯及び前記第２の噛合歯を噛合した状態で保持する係止機構を備えたものとするとよい。また、前記モータと前記回転部材との間に介装される歯車減速機構を備えたものとし、該歯車減速機構によって前記モータの回転速度を減速して前記回転部材を回転駆動するように構成するとよい。

本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明のクラッチ機構においては、筒状のハウジングと、ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第１の噛合歯を有する第１の軸部材と、ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第２の噛合歯を有し、第２の噛合歯が第１の噛合歯に噛合可能に、第１の軸部材と同軸に配設される第２の軸部材と、ハウジング内に保持され、第１の噛合歯と第２の噛合歯が噛合する方向に第２の軸部材を付勢する付勢部材と、ハウジング内に保持され、付勢部材の付勢力に抗して第１の噛合歯と第２の噛合歯が離隔する方向に第２の軸部材を駆動するカム部材と、ハウジング内で第２の軸部材の軸を中心に回転可能に支持され、回転に応じてカム部材を第２の軸部材の軸方向に駆動する回転部材と、ハウジングに支持され、回転部材を回転駆動するモータとを備え、モータの停止時には付勢部材の付勢力によって第１の噛合歯と第２の噛合歯を噛合させて第１の軸部材と第２の軸部材を連結状態とし、モータの回転駆動に応じて回転部材及びカム部材を介して第１の軸部材と第２の軸部材の連結状態を解除するように構成されているので、第１及び第２の噛合歯の噛合により第１及び第２の軸部材の連結状態を維持し、確実にトルク伝達を行うことができると共に、その連結状態を確実に解除することができる。

上記のクラッチ機構において、回転部材は、内周面に円周溝を有し、カム部材は、外周面に螺旋溝を有する円筒体で、円周溝と螺旋溝との間に介装されるボール部材を具備して成り、ボール部材を介して回転部材からカム部材へのトルク伝達を行うように構成すれば、第１及び第２の軸部材の連結状態を円滑且つ確実に解除することができる。

更に、第２の軸部材の第２の噛合歯を有する部分とハウジングとの間に設けられ、第１の噛合歯及び第２の噛合歯を噛合した状態で保持する係止機構を備えたものとすれば、第１及び第２の軸部材間の連結状態を確実に維持することができ、意図しない連結状態の解除を確実に防止することができる。この係止機構としては、例えば、第２の軸部材の第２の噛合歯を有する部分に設けられた係止溝と、この係止溝に係合する係止位置と係止溝から離脱する退避位置との間を移動可能にハウジングに支持されるピン部材を有するものとすることができる。また、モータと回転部材との間に介装される歯車減速機構を備え、歯車減速機構によってモータの回転速度を減速して回転部材を回転駆動することとすれば、第１及び第２の軸部材の連結状態に対する円滑な解除作動を確保することができる。

そして、本発明のステアリング装置においては、車両の操舵操作を行うステアリングホイールと、車両の操舵車輪に連結され、ステアリングホイールの操舵操作に応じて操舵車輪を転舵する操舵機構と、操舵機構とステアリングホイールとの間に介装され、操舵機構をステアリングホイールに連結する連結状態、及び連結状態を解除する解除状態の何れか一方の状態に切り換えるクラッチ機構を備え、このクラッチ機構が前述のように構成されているので、ステアリングホイールと操舵機構とを確実に断続することができ、クラッチ機構を介して確実にトルク伝達を行うことができる。特に、クラッチ機構により、ステアリングホイールと操舵機構を接続する接続状態、及び両者間の接続を遮断する遮断状態の何れか一方の状態に、円滑且つ確実に切り換えることができ、遮断状態では、所謂ステアバイワイヤ制御を円滑に行なうことができる。

上記のステアリング装置において、クラッチ機構を構成する回転部材は、内周面に円周溝を有し、カム部材は、外周面に螺旋溝を有する円筒体で、円周溝と螺旋溝との間に介装されるボール部材を具備して成り、ボール部材を介して回転部材からカム部材へのトルク伝達を行うように構成すれば、第１及び第２の軸部材の連結状態、ひいてはステアリングホイールと操舵機構の接続状態を円滑且つ確実に解除することができる。

更に、第２の軸部材の第２の噛合歯を有する部分とハウジングとの間に設けられ、第１の噛合歯及び第２の噛合歯を噛合した状態で保持する係止機構を備えたものとすれば、第１及び第２の軸部材間の連結状態、ひいてはステアリングホイールと操舵機構の接続状態を確実に維持することができる。また、モータと回転部材との間に介装される歯車減速機構を備えたものとすれば、第１及び第２の軸部材の連結状態、ひいてはステアリングホイールと操舵機構の接続状態に対する円滑な解除作動を確保することができる。

本発明の一実施形態に係るクラッチ機構の接続状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構の遮断状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構の斜視図である。 本発明の一実施形態に供される回転部材の斜視図である。 本発明の一実施形態に供されるハウジングの一部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構の分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ機構を備えたステアリング装置の構成図である。

以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。先ず、本実施形態のクラッチ機構１００について、図１及び図２に夫々接続状態及び遮断状態の断面を示し、図３に外観を示し、図６に基本構成部品を示している。図１に示すように、筒状のハウジング１内に、一端部に第１の噛合歯１１を有する鍔付円筒状の第１の軸部材１０と、一端部に第２の噛合歯２１を有する円筒状の第２の軸部材２０が、夫々軸芯を中心として回転可能に支持されており、第２の軸部材２０は、第２の噛合歯２１が第１の噛合歯１１に噛合可能に、第１の軸部材１０と同軸に配設されている。第１及び第２の軸部材１０及び２０は夫々、その回転方向にトルク伝達可能に噛み合う第１及び第２の噛合歯１１及び２１を有する。

本実施形態のハウジング１は、円筒形状のケース１ａと、これに螺合されるケース１ｂと、更にこれに螺合される蓋体１ｃから成る。そして、第１の軸部材１０がケース１ａに軸芯を中心として回転可能に支持されると共に、第２の軸部材２０が蓋体１ｃに軸芯を中心として回転可能に支持されており、第１の軸部材１０及び第２の軸部材２０が相互に回転可能に支持されている。尚、本実施形態の第２の噛合歯２１は、図１に示すように、第２の軸部材２０とは別体に形成された環状部材で構成され、第２の軸部材２０の他端部に固定されているが、第１の軸部材１０と同様、一体的に形成することとしてもよい。

ハウジング１内には、圧縮コイルばねの付勢部材３０が保持されており、この付勢部材３０によって、第１の噛合歯１１と第２の噛合歯２１が噛合する方向に第２の軸部材２０が付勢されている。更に、カム部材４０がハウジング１内に保持されており、第１の噛合歯１１と第２の噛合歯２１が離隔する方向に第２の軸部材２０を駆動し得るように構成されている。また、回転部材５０が、ハウジング１内で第２の軸部材２０の軸を中心に回転可能に支持されており、回転部材５０の回転に応じて、カム部材４０を付勢部材３０の付勢力に抗して第２の軸部材２０の軸方向に駆動し得るように構成されている。そして、この回転部材５０を回転駆動するモータ４がハウジング１に支持されている。而して、モータ４の停止時には付勢部材３０の付勢力によって第１の噛合歯１１と第２の噛合歯２１を噛合させて第１の軸部材１０と第２の軸部材２０を連結状態とし、モータ４の回転駆動に応じて回転部材５０及びカム部材４０を介して第２の軸部材２０を付勢部材３０の付勢力に抗して第１の軸部材１０から離隔させ、両者の連結状態を解除し得るように構成されている。

本実施形態の回転部材５０は、図１に示すように内周面に円周溝５１を有し、カム部材４０は、図４及び図６に示すように外周面に螺旋溝４１を有する円筒体で、円周溝５１と螺旋溝４１との間に、図１に示すようにボール部材６０が介装されており、このボール部材６０を介して回転部材５０からカム部材４０（ひいては第２の軸部材２０）へのトルク伝達を行うように構成されている。尚、図４及び図６に示すように、カム部材４０には回り止め用の一対の腕部４２、４２が形成されており、図５に示すようにハウジング１（ケース１ａ）の内面に形成された長溝１ｇ（図５には一方のみが表れている）に腕部４２、４２が嵌合され、これらが夫々の長溝１ｇ内を軸方向移動可能に支持されている。

上記の回転部材５０は軸受２を介してケース１ｂに回転可能に支持されている。即ち、り、ケース１ｂの内周面に軸受２の外輪が圧入され、その内輪は回転部材５０の外周面に嵌合されて止め輪２ａで係止されている。同様に、ケース１ａの内周面に軸受３の外輪が圧入され、その内輪は第１の軸部材１０の外周面に嵌合されて止め輪３ａで係止されており、軸受３を介して第１の軸部材１０がケース１ａに回転可能に支持されている。更に、第１の軸部材１０の内周面にはブシュ１３が固定され、カム部材４０の内周面にはブシュ４３が固定され、蓋体１ｃの内周面にはブシュ２３が固定されており、夫々、第２の軸部材２０に対する軸受として機能する。尚、第２の噛合歯２１を構成する環状部材とカム部材４０との間には、低摩擦係数の環状プレート２２が介装されている。

更に、図１及び図２に示すように、モータ４と回転部材５０との間には歯車減速機構６が介装されており、この歯車減速機構６によってモータ４の回転速度を減速して回転部材５０を回転駆動するように構成されている。本実施形態の歯車減速機構６は、モータ４の出力軸に固定される平歯車６ａと、これに噛合する平歯車６ｂと、これに噛合するように回転部材５０の外周面に形成された平歯車６ｃを有する。尚、本実施形態の平歯車６ｃは回転部材５０と一体的に形成されているが、別体の平歯車６ｃを回転部材５０に嵌着することとしてもよい。

本実施形態においては、図１及び図２に示すように、第２の噛合歯２１を構成する環状部材とハウジング１のケース１ａとの間に係止機構５が設けられており、第１の噛合歯１１及び第２の噛合歯２１を噛合した状態で保持し得るように構成されている。本実施形態の係止機構５はケース１ａに支持され、例えばソレノイド駆動のピン部材５ｐを有すると共に、第２の噛合歯２１を構成する環状部材の外周に設けられた環状の係止溝２１ｇを有し、ソレノイドへの通電オフ時にピン部材５ｐが係止溝１１ｇに係合する係止位置（図１に示す接続状態）と、ソレノイド通電時にピン部材５ｐが係止溝１１ｇから離脱する退避位置（図２に示す遮断状態）との間を移動可能に構成されている。尚、図６では係止機構５の構成部品を省略している。

而して、クラッチ機構１００においては図１及び図２の何れか一方の状態が選択される。即ち、モータ４の停止時には付勢部材３０の付勢力によって第１の噛合歯１１と第２の噛合歯２１が噛合し、図１に示すように、第１の軸部材１０と第２の軸部材２０が強固な連結状態とされる。これに対し、モータ４の回転駆動に応じて回転部材５０及びカム部材４０を介して第２の軸部材２０が第１の軸部材１０から離脱し、図２に示すように、第１の軸部材１０と第２の軸部材２０の連結状態が解除される。本実施形態によれば、この間の第２の軸部材２０のストロークを大きく設定することができるので、第１及び第２の軸部材１０及び２０の連結状態を確実に解除することができる。

以上のように、本実施形態のクラッチ機構１００によれば、例えば第１の軸部材１０が入力軸とされると共に第２の軸部材２０が出力軸とされ、モータ４の停止時には、付勢部材３０の付勢力により第１及び第２の噛合歯１１及び２１の噛合した状態で第１及び第２の軸部材１０及び２０の連結状態が維持され、確実にトルク伝達を行うことができる。そして、この状態で係止機構５（ソレノイドへの通電オフ時）のピン部材５ｐが係止位置に保持されるので、第１の軸部材１０及び第２の軸部材２０に対する振動や過大トルクに起因する意図しない連結状態の解除を確実に阻止し、図１に示す接続状態を維持することができる。一方、係止機構５のピン部材５ｐが退避位置とされた後、モータ４が駆動されると、回転部材５０及びカム部材４０を介して第２の軸部材２０が軸方向に駆動され、付勢部材３０の付勢力に抗して第１及び第２の軸部材１０及び２０の連結状態が解除され、図２に示す遮断状態となる。

次に、上記の構成になるクラッチ機構１００を備えたステアリング装置について図７を参照して説明する。図７において、車両の操舵操作を行うステアリングホイール２００が車体（図示せず）に支持されると共に、ステアリングホイール２００の操舵操作に応じて操舵車輪３００を転舵する操舵機構４００が車体に支持されている。そして、ステアリングホイール２００と操舵機構４００との間に上記クラッチ機構１００が介装され、図１に示す第１の軸部材１０が入力側のステアリングホイール２００に連結され、第２の軸部材２０が出力側の操舵機構４００に連結されている。このクラッチ機構１００によって、図１に示すように、モータ４の停止時には、付勢部材３０の付勢力により第１及び第２の軸部材１０及び２０の連結状態が維持され、確実にトルク伝達を行うことができる。これに対し、モータ４が駆動されると、図２に示すように、付勢部材３０の付勢力に抗して第１及び第２の軸部材１０及び２０の連結状態が確実に解除される。

而して、クラッチ機構１００により、ステアリングホイール２００と操舵機構４００を接続する接続状態、及び両者間の接続を遮断する遮断状態の何れか一方の状態に、円滑且つ確実に切り換えることができ、遮断状態では、所謂ステアバイワイヤ制御を円滑に行なうことができる。更に、クラッチ機構１００とステアリングホイール２００との間には、ステアバイワイヤ制御時に操舵反力を付与するための反力付与機構５００が配設されている。尚、これらの機構の構造は従前のものと同様であるので説明を省略する。

１ ハウジング
２、３ 軸受
４ モータ
５ 係止機構
６ 歯車減速機構
１０ 第１の軸部材
２０ 第２の軸部材
３０ 付勢部材
４０ カム部材
５０ 回転部材
６０ ボール部材
１００ クラッチ機構
２００ ステアリングホイール
３００ 操舵車輪
４００ 操舵機構
５００ 反力付与機構

Claims (8)

1. 筒状のハウジングと、
   該ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第１の噛合歯を有する第１の軸部材と、
   前記ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第２の噛合歯を有し、該第２の噛合歯が前記第１の噛合歯に噛合可能に、前記第１の軸部材と同軸に配設される第２の軸部材と、
   前記ハウジング内に保持され、前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が噛合する方向に前記第２の軸部材を付勢する付勢部材と、
   前記ハウジング内に保持され、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が離隔する方向に前記第２の軸部材を駆動するカム部材と、
   前記ハウジング内で前記第２の軸部材の軸を中心に回転可能に支持され、回転に応じて前記カム部材を前記第２の軸部材の軸方向に駆動する回転部材と、
   前記ハウジングに支持され、前記回転部材を回転駆動するモータとを備え、
   該モータの停止時には前記付勢部材の付勢力によって前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯を噛合させて前記第１の軸部材と前記第２の軸部材を連結状態とし、当該モータの回転駆動に応じて前記回転部材及び前記カム部材を介して前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の連結状態を解除することを特徴とするクラッチ機構。
2. 前記回転部材は、内周面に円周溝を有し、前記カム部材は、外周面に螺旋溝を有する円筒体で、前記円周溝と前記螺旋溝との間に介装されるボール部材を具備して成り、該ボール部材を介して前記回転部材から前記カム部材へのトルク伝達を行うことを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
3. 前記第２の軸部材の前記第２の噛合歯を有する部分と前記ハウジングとの間に設けられ、前記第１の噛合歯及び前記第２の噛合歯を噛合した状態で保持する係止機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のクラッチ機構。
4. 前記モータと前記回転部材との間に介装される歯車減速機構を備え、該歯車減速機構によって前記モータの回転速度を減速して前記回転部材を回転駆動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のクラッチ機構。
5. 車両の操舵操作を行うステアリングホイールと、
   当該車両の操舵車輪に連結され、前記ステアリングホイールの操舵操作に応じて当該操舵車輪を転舵する操舵機構と、
   該操舵機構と前記ステアリングホイールとの間に介装され、当該操舵機構を前記ステアリングホイールに連結する連結状態、及び該連結状態を解除する解除状態の何れか一方の状態に切り換えるクラッチ機構を備えたステアリング装置であって、
   前記クラッチ機構は、
   筒状のハウジングと、
   該ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第１の噛合歯を有する第１の軸部材と、
   前記ハウジング内に軸芯を中心として回転可能に支持され、一端部に第２の噛合歯を有し、該第２の噛合歯が前記第１の噛合歯に噛合可能に、前記第１の軸部材と同軸に配設される第２の軸部材と、
   前記ハウジング内に保持され、前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が噛合する方向に前記第２の軸部材を付勢する付勢部材と、
   前記ハウジング内に保持され、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯が離隔する方向に前記第２の軸部材を駆動するカム部材と、
   前記ハウジング内で前記第２の軸部材の軸を中心に回転可能に支持され、回転に応じて前記カム部材を前記第２の軸部材の軸方向に駆動する回転部材と、
   前記ハウジングに支持され、前記回転部材を回転駆動するモータとを備え、
   該モータの停止時には前記付勢部材の付勢力によって前記第１の噛合歯と前記第２の噛合歯を噛合させて前記第１の軸部材と前記第２の軸部材を連結状態とし、当該モータの回転駆動に応じて前記回転部材及び前記カム部材を介して前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の連結状態を解除することを特徴とするステアリング装置。
6. 前記回転部材は、内周面に円周溝を有し、前記カム部材は、外周面に螺旋溝を有する円筒体で、前記円周溝と前記螺旋溝との間に介装されるボール部材を具備して成り、該ボール部材を介して前記回転部材から前記カム部材へのトルク伝達を行うことを特徴とする請求項５記載のステアリング装置。
7. 前記第２の軸部材の前記第２の噛合歯を有する部分と前記ハウジングとの間に設けられ、前記第１の噛合歯及び前記第２の噛合歯を噛合した状態で保持する係止機構を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載のステアリング装置。
8. 前記モータと前記回転部材との間に介装される歯車減速機構を備え、該歯車減速機構によって前記モータの回転速度を減速して前記回転部材を回転駆動することを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載のステアリング装置。

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