JP2018189229A - Cvtシステム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CVTシステム10は、第1の車速計110、第2の車速計120、無段変速装置130及び制御ユニット140を備えるとともに、自動二輪車に用いる。第1の車速計110は、自動二輪車の前側に配設され、自動二輪車の前輪速度を検出して第1の車速信号を出力する。第2の車速計120は、自動二輪車の後側に配設され、自動二輪車の後輪速度を検出して第2の車速信号を出力する。無段変速装置130は、自動二輪車のエンジンの動力を変換して自動二輪車の後輪へ動力を伝達する。制御ユニット140は、第1の車速計110、第2の車速計120及び無段変速装置130と電気的に接続され、ユーザ制御信号を受信し、無段変速装置130の変速状態を制御する。
【選択図】図1
Description
10A CVTシステム
110 第1の車速計
120 第2の車速計
130 無段変速装置
140 制御ユニット
150 バンクアングルセンサ
Claims (14)
- 第1の車速計、第2の車速計、無段変速装置及び制御ユニットを備え、自動二輪車に用いる、CVTシステムであって、
前記第1の車速計は、前記自動二輪車の前側に配設され、前記自動二輪車の前輪速度を検出して第1の車速信号を出力し、
前記第2の車速計は、前記自動二輪車の後側に配設され、前記自動二輪車の後輪速度を検出して第2の車速信号を出力し、
前記無段変速装置は、前記自動二輪車のエンジンの動力を変換して前記自動二輪車の後輪へ動力を伝達し、
前記制御ユニットは、前記第1の車速計、前記第2の車速計及び前記無段変速装置と電気的に接続され、ユーザ制御信号を受信し、前記無段変速装置の変速状態を制御し、
前記自動二輪車の手動モードにおいて、前記ユーザ制御信号はギヤチェンジ要求信号であり、前記制御ユニットは、前記ギヤチェンジ要求信号、前記第1の車速信号及び前記第2の車速信号に基づき、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にするか否かを判断し、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にすると前記制御ユニットが判断すると、前記ギヤチェンジ要求信号を制限し、前記無段変速装置はギヤチェンジを行わず、
前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にしないと前記制御ユニットが判断すると、前記制御ユニットは、少なくとも1つの前記ギヤチェンジ制御信号を前記無段変速装置へ送信し、前記無段変速装置はギヤチェンジを行うことを特徴とするCVTシステム。 - 前記ギヤチェンジ要求信号は、シフトダウンの要求を表し、
前記制御ユニットは、前記ギヤチェンジ要求信号、前記第1の車速信号及び前記第2の車速信号に基づき、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤの差動を計算し、前記差動が差動閾値を超えたか等しいか否かを判断し、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にするか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載のCVTシステム。 - 前記制御ユニットは、前記差動が前記差動閾値より大きいか等しいと判断すると、前記ギヤチェンジ要求信号を制限し、前記無段変速装置はギヤチェンジを行わないことを特徴とする請求項2に記載のCVTシステム。
- 前記制御ユニットは、前記差動が前記差動閾値より小さいと判断すると、前記少なくとも1つのギヤチェンジ制御信号を前記無段変速装置へ送信し、前記無段変速装置は、前記ギヤチェンジ要求信号に基づいてギヤチェンジを行うことを特徴とする請求項2に記載のCVTシステム。
- 前記ギヤチェンジ要求信号は、シフトダウンの要求を表し、
前記制御ユニットは、前記ギヤチェンジ要求信号、前記第1の車速信号及び前記第2の車速信号に基づいてエンジン回転数の閾値を設定するとともに、前記自動二輪車の前記エンジン回転数が前記エンジン回転数の閾値より大きいか等しいか否かを判断し、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にするか否かを判定し、
前記エンジン回転数が前記エンジン回転数の閾値より大きいか等しい場合、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にすると判定し、
前記エンジン回転数が前記エンジン回転数の閾値より小さい場合、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にしないと判定することを特徴とする請求項1に記載のCVTシステム。 - バンクアングルセンサをさらに備え、
前記バンクアングルセンサが出力する信号に基づいて前記エンジン回転数の閾値を設定する前記制御ユニットと電気的に接続されることを特徴とする請求項5に記載のCVTシステム。 - 自動二輪車に用いる、CVTシステムの制御方法であって、
前記自動二輪車の手動モードにおいて、
ギヤチェンジ要求信号であるユーザ制御信号を受信するステップ(a)と、
前記ギヤチェンジ要求信号と、前輪に係る第1の車速信号と、後輪に係る第2の車速信号とに基づき、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にするか否かを判断するステップ(b)と、
前記ステップ(b)において、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にすると判断すると、前記ギヤチェンジ要求信号を制限し、前記自動二輪車の無段変速装置はギヤチェンジを行わないステップ(c)と、
前記ステップ(b)において、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にしないと判断すると、少なくとも1つの前記ギヤチェンジ制御信号を前記無段変速装置へ送信し、前記無段変速装置はギヤチェンジを行うステップ(d)と、を含むことを特徴とするCVTシステムの制御方法。 - 前記ギヤチェンジ要求信号は、シフトダウンの要求を表し、
前記ステップ(b)は、前記ギヤチェンジ要求信号、前記第1の車速信号及び前記第2の車速信号に基づき、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤの差動を計算し、前記差動が差動閾値より大きいか等しいか否かを判断し、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にするか否かを決定するステップを含むことを特徴とする請求項7に記載のCVTシステムの制御方法。 - 前記ステップ(c)は、前記ステップ(b)において、前記差動が前記差動閾値より大きいか等しいと判断すると、前記ギヤチェンジ要求信号を制限し、前記無段変速装置はギヤチェンジを行わないステップを含むことを特徴とする請求項8に記載のCVTシステムの制御方法。
- 前記ステップ(d)は、前記ステップ(b)において、前記差動が前記差動閾値より小さいと判断すると、少なくとも1つのギヤチェンジ制御信号を前記無段変速装置へ送信し、前記無段変速装置は、前記ギヤチェンジ要求信号に基づいてギヤチェンジを行うステップを含むことを特徴とする請求項8に記載のCVTシステムの制御方法。
- 前記自動二輪車の少なくとも1つの状態値に基づいて前記差動閾値を設定し、
前記自動二輪車の少なくとも1つの状態値は、前記自動二輪車が旋回中、低摩擦路面及び高摩擦路面のうちの少なくとも何れか1つの状態を表すことを特徴とする請求項8に記載のCVTシステムの制御方法。 - 前記ギヤチェンジ要求信号は、シフトダウンの要求を表し、
前記ステップ(b)は、
前記ギヤチェンジ要求信号、前記第1の車速信号及び前記第2の車速信号に基づいてエンジン回転数の閾値を設定するステップ(b1)と、
前記自動二輪車の前記エンジン回転数が前記エンジン回転数の閾値より大きいか等しいか否かを判断し、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にするか否かを判定するステップ(b2)と、を含み、
前記エンジン回転数が前記エンジン回転数の閾値より大きいか等しい場合、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にすると判定し、
前記エンジン回転数が前記エンジン回転数の閾値より小さい場合、前記ギヤチェンジ要求信号が表す次のギヤが前記自動二輪車の走行を不安定にしないと判定することを特徴とする請求項7に記載のCVTシステムの制御方法。 - 前記ステップ(b1)は、
前記第1の車速信号及び前記第2の車速信号に基づき、前記自動二輪車の少なくとも1つの差動を計算するステップと、
前記少なくとも1つの差動が前記差動閾値より大きいか等しいと判断すると、前記エンジン回転数の閾値を設定するステップと、を含み、
前記少なくとも1つの差動が前記差動閾値より大きい場合、前記エンジン回転数の閾値を第1の数値に設定し、
前記少なくとも1つの差動が前記差動閾値より小さいか等しい場合、前記エンジン回転数の閾値を第2の数値に設定することを特徴とする請求項12に記載のCVTシステムの制御方法。 - 前記ステップ(b)は、
前記自動二輪車の傾斜角に基づいて前記エンジン回転数の閾値を設定するステップを含むことを特徴とする請求項12又は13に記載のCVTシステムの制御方法。
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