JP5078306B2 - 自動二輪車の変速制御装置 - Google Patents
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Description
静油圧式無段変速機5は、定容量油圧ポンプ6と可変容量油圧モータ7とを駆動軸8上で一体化し、定容量油圧ポンプ6と可変容量油圧モータ7との間を油圧閉回路で接続したものである。
詳しくは、上記可動斜板の傾斜角度制御は、ECU30により制御モータ11を駆動制御することにより行われる。
車体のロールが速くてロール角速度が基準値を超え、バーハンドルを速く切って舵角角速度が基準値を超えた場合に、変速を禁止することで、車体ロール中や操舵中に車輪の駆動力の変化が無くなり、よりスムーズで快適な旋回を行うことができる。
また、ロール角速度検出手段は、ロール角速度検出手段が、車体フレームの前端を構成するヘッドパイプから車両後方に延びるメインアッパフレームの後部で、後輪上方に配置され、従って、エンジンから遠い位置に配置されるから、エンジンの振動の影響を受けにくい。
特に本発明では、変速を禁止するとともにエンジン回転数を一定に保つようにしたので、ライダーの運転操作負荷をより一層軽減することができる。
図1は本発明に係る変速制御装置を備える自動二輪車の側面図であり、自動二輪車10は、車体フレーム11の前端を構成するヘッドパイプ12にフロントフォーク13が操舵自在に取付けられ、ヘッドパイプ12から車両後方に延びるメインアッパフレーム14(車体フレーム11を構成する)にパワーユニット16が上下スイング自在に取付けられ、フロントフォーク13の下端に前輪17、パワーユニット16の後端に後輪18が取付けられたスクータ型車両である。
46は車体のロールの角速度を検出するロール角速度センサであり、車体後部、即ち、後輪18の上方に位置するとともにメインアッパフレーム14の後部に取付けられている。
上記の記憶部53、演算部54及びアクチュエータ駆動部56は、変速制御部58を構成するものである。
可動プーリ半体62bは、図示せぬスプリングによってベルト63を介して固定プーリ半体62aに押付けられている。
上記した変速制御部58及びエンジン制御部67は、前述のコントロールユニット43に含まれる部分である。
ST01…車速Vが正(V>0)、且つエンジン回転数Neが正(Ne>0)かどうか判断する。
V>0、且つNe>0である(YES)ならば、ST02に進む。
V>0、且つNe>0でない(NO)、即ちV=0、Ne=0(自動二輪車が停止している)ならば、処理を終了する。
S≧Sstdである(YES)ならば、ST03に進む。
S≧Sstdでない(NO)、即ち、S<Sstdならば、ST06に進む。
R≧Rstdである(YES)ならば、ST04に進む。
R≧Rstdでない(NO)、即ち、R<Rstdならば、ST06に進む。
ST05…アクチュエータにより変速を禁止することで、変速比を一定にする。
ST06…アクチュエータにより変速を実施することで、変速比を可変にする。
以上で変速制御装置による変速制御が完了する。
上記したように、変速を禁止するとともにエンジン回転数Neを一定に保つことで、ライダーの運転操作負荷をより一層軽減することができる。
これにより、ロール角速度センサ46がエンジン41から遠い位置に配置されてエンジン41の振動の影響が受けにくくなり、車体のロール角速度を精度良く検出することができる。
Claims (2)
- 自動二輪車に備える無段変速機の変速を制御する変速制御装置(50)において、
車体のロール角速度を検出するロール角速度検出手段(46)と、バーハンドル(21)の舵角角速度を検出する舵角角速度検出手段(45)と、これらのロール角速度検出手段(46)及び舵角角速度検出手段(45)からの検出信号がそれぞれ基準値を超えたときに変速を禁止するとともに、エンジン回転数を一定に保つようにし、
前記舵角角速度検出手段(45)は、ヘッドパイプ(12)の上部に取付けられており、
前記ロール角速度検出手段(46)は、車体後部で後輪上方(18)に配置され、
且つ前記ロール角速度検出手段(46)は、車体フレーム(11)の前端を構成するヘッドパイプ(12)から車両後方に延びるメインアッパフレーム(14)の後部に設けられている、
ことを特徴とする自動二輪車の変速制御装置。 - 前記変速制御装置(50)は、前記ロール角速度検出手段(46)及び前記舵角角速度検出手段(45)からのそれぞれの検出信号とそれぞれの基準値とを比較し演算する演算部(54)を備え、
この演算部(54)は、エンジン回転数及び車速がゼロでないことを条件に前記比較を行うことを特徴とする請求項1記載の自動二輪車の変速制御装置。
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