JP2018177483A - アウトリガー監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】橋梁点検車の点検作業時の走行中に，アウトリガーが構造物等と接触することを防止する技術を提供する。【解決手段】アウトリガー監視システムは，車両本体の左側の前後２つのアウトリガー１６ａの先端をそれぞれ撮像し監視する２つの監視カメラ１７ａ，１７ｂと，運転席キャビン２内に設置され，監視カメラ１７ａ，１７ｂによって撮像された画像を映し出す監視モニターと，を備えている。ここで，監視カメラ１７ａ，１７ｂと監視モニターとは，トラックシャーシ４上等に配線された蛇腹ケーブル１９によって接続されている。【選択図】図５

Description

本発明は，アウトリガー監視システム等に関する。さらに詳しくいうと本発明は，橋梁点検車が備えるアウトリガーを監視する監視システム，ならびに，当該監視システムに用いられる監視カメラ等に関する。

橋梁点検車と呼ばれる，橋梁等の構造物の点検を行う車両がある（特許文献１，２）。
橋梁点検車は，道路を走行可能な車両の後部に，ブームと呼ばれる伸縮・屈曲等が可能な部材を備え，ブームの先端に作業台が設置される構成となっている。橋梁点検車は，通常，道路の左側を走行しながら，橋梁の側面ないし下面に作業台を配置し，作業台上を作業者が移動することにより，目視で，橋梁の点検を行うことを可能とするものである。
橋梁点検車において，ブームや作業台，当該作業台上を移動する作業者など，車両本体以外の部分は，かなりの重量を有するとともに，極端に左側に突出しており，重心を不安定にする要因となる。そのため，橋梁点検車においては，重心を安定させることを目的として，アウトリガーと呼ばれる部材を備えることが必須となっている。

アウトリガーは，橋梁点検車のみではなく，クレーン車など他の車両においても，車両を安定させる目的で用いられる。しかるに，橋梁点検車におけるアウトリガーは，他の車両におけるアウトリガーとは異なる特徴を有している。
すなわち，アウトリガーを用いる他の車両のほとんどが定まった位置において作業を行うことから，アウトリガーは左右に広がる形で固定して用いられる。
これに対し，橋梁点検車においては，道路の左側を走行しながら作業を行うこととなるため，アウトリガーは，橋梁点検車の左側に広がる形で用いられ，かつ，重心を安定させつつ移動できる構成となっている。このことから，アウトリガーの先端（道路との設置点）には，ローラが備えつけられている。

特開２００１−０３９６９０号公報 特開２００４−１４２８９５号公報

かかる橋梁点検車のアウトリガーであるが，課題を有することを発明者らは発見した。すなわち，アウトリガーが死角となって運転席からの目視が困難な点である。

通常，橋梁点検車の走行ならびにその周辺確認は，橋梁点検車に備えつけられたサイドミラーで運転者が目視することにより行われる。
しかるに，アウトリガーは，橋梁点検車の左側に広がる形で用いられるため，アウトリガーの先端（左端）は，サイドミラーで目視できる範囲をはるかに超えてしまう。このことから，橋梁点検車の走行中に，ガードレールや遮音壁などの構造物にアウトリガーが接触し，これらの構造物を傷つけてしまうということがあった。

上記事情を背景として，本発明では，橋梁点検車の点検作業時の走行中に，アウトリガーが構造物等と接触することを防止する技術の開発を課題とする。

発明者らは，鋭意研究の結果，アウトリガーの先端を撮像することによって監視しながら車両の走行を行うことが可能なシステムに想到し，発明を完成させたものである。

本発明は，以下の構成からなる。
本発明の第一の構成は，走行可能な車両が備えるアウトリガーを監視するためのアウトリガー監視システムであって，
前記アウトリガーの先端を撮像することによって監視することを特徴とするアウトリガー監視システムである。

本発明の第二の構成は，前記アウトリガーの先端を撮像し監視する監視カメラと，前記車両の運転席内に設置され，前記監視カメラによって撮像された画像を映し出す監視モニターと，を備えたことを特徴とする第一の構成に記載のアウトリガー監視システムである。
本発明の第三の構成は，前記監視カメラに接続され，電気供給ないし映像データ送信を行う蛇腹線と，前記蛇腹線を巻き取る回転式リールをさらに備えることを特徴とする第一又は第二の構成に記載のアウトリガー監視システムである。
本発明の第四の構成は，前記アウトリガーの先端部に識別マークを備えたことを特徴とする第一から第三の構成に記載のアウトリガー監視システムである。
本発明の第五の構成は，前記アウトリガーを照らすアウトリガーライトを備えたことを特徴とする第一から第四の構成に記載のアウトリガー監視システムである。

本発明の第六の構成は，第二から第五の構成に記載のアウトリガー監視システムに用いられる監視カメラである。
本発明の第七の構成は，第一から第五の構成に記載のアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車である。

本発明により，橋梁点検車の点検作業時の走行中に，アウトリガーが構造物等と接触することを防止する技術の提供が可能となった。

本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車を左後方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車の前側のアウトリガー周りの構成を示す，左後方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車の後側のアウトリガー周りの構成を示す，左後方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車の前側のアウトリガーが左側に広がった状態を示す，左後方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車の前側および後側のアウトリガーが左側に広がった状態を示す，左後方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車をあらゆる角度から見た全体斜視図 図６（ｃ）の拡大図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムに用いられる監視カメラと監視モニターとを接続するケーブルの配線状態を示す斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムに用いられる監視モニターを示す斜視図 本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムに用いられる識別マークを示す斜視図 本発明のアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車を模式的に示す平面図（上面図）

以下，好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し，下記の実施の形態は本発明を具現化した例に過ぎず，本発明はこれに限定されるものではない。

＜＜Ｉ．アウトリガー監視システムの概要＞＞
本発明のアウトリガー監視システムは，走行可能な車両が備えるアウトリガーの先端を撮像することによって監視することを発明の要旨とする。
すなわち，本発明のアウトリガー監視システムは，橋梁点検車のように，アウトリガーを広げた状態のまま走行することが必要な車両に適用されるシステムであって，アウトリガーの先端を撮像することによって監視することを特徴とするものである。そのため，本発明のアウトリガー監視システムは，アウトリガーの先端を撮像し監視する監視カメラと，車両の運転席内に設置され，前記監視カメラによって撮像された画像を映し出す監視モニターと，を必須の構成要素とする。
加えて，当該システムに用いられる監視カメラ，ならびに，当該システムを備えた橋梁点検車についても，本願における発明として見出されたものである。

監視カメラは，アウトリガーの先端を撮像し監視するための機能を果たす。監視カメラは，かかる撮像・監視機能を果たしうる限り，特に限定されるものではなく，種々の構成のものを採用することができる。

監視カメラの設置位置については，アウトリガーの先端を撮像・監視しうる限り，特に限定されるものではなく，カメラの性能ないしはアウトリガーの先端の移動幅などを考慮して適宜選択することができる。
監視カメラは，典型的には，図１から図５に示すように，アウトリガーの先端における上部に設置すればよい。なお，これらの図面においては，車両本体の左側のアウトリガーの先端上部に監視カメラを設置するようにしているが，車両本体の右側のアウトリガーに監視カメラを設置することを排除する趣旨ではなく，必要に応じ，適宜，設置する場所や個数を変えることも可能である。

監視カメラの機能については，アウトリガーの先端を撮像・監視しうる限り，特に限定されるものではない。
典型的には，自動車等の車両に装備されるバックモニターカメラと同様の機能を備えていればよい。すなわち，視認性を十分に確保できるような撮像機能を有するとともに，外気温の変化や雨などにも耐えうるカメラを用いればよい。

監視カメラによって撮像された画像は，有線的もしくは無線的に，監視モニターに同時送信される。

監視モニターは，送信された画像を映し出すことができる限り，特に限定されるものではなく，車両内に設置される通常のモニターを用いればよい。また，監視カメラが複数に及ぶ場合には，図９に示すように，これらの監視カメラによって撮像された画像を，分割して映し出すなどすればよい。

本発明において，前記監視カメラに接続され，電気供給ないし映像データ送信を行う蛇腹線と，前記蛇腹線を巻き取る回転式リールをさらに備えることが好ましい。
この好ましい構成によれば，アウトリガー先端上部に設置された監視カメラの横の広がりに対して，伸縮自在に対応することが可能となり，本発明のアウトリガー監視システムの汎用性を向上させる効果を有する。
このような構成として，典型的には，図８に示すような，蛇腹内部に電気の供給線等を有する蛇腹ケーブル，ならびに蛇腹ケーブルを巻き取るための回転式リールを設ければよい。

本発明においては，アウトリガーの先端部に識別マークを備えるようにすることが好ましい。
この好ましい構成によれば，アウトリガー先端部の視認性を高めることが可能となり，アウトリガーと構造物との接触防止をより確実に行うことができるという効果が得られる。
識別マークについては，アウトリガーの先端部の視認性を高めうる限り，特に限定されるものではなく，種々の構成のものを採用することができる。
典型的には，図１０に示すように，アウトリガーの先端部に赤色の目印を付すなどすればよい。

本発明においては，アウトリガーを照らすアウトリガーライトを備えるようにすることが好ましい。
この好ましい構成によれば，比較的暗い場合であっても，アウトリガーを照らして視認性を高めることが可能となることから，アウトリガーと構造物との接触防止をより確実に行うことができるという効果が得られる。
アウトリガーライトの設置位置については，アウトリガーの先端を照らして見やすくしうる限り，特に限定されるものではなく，ライトの性能等を勘案して，種々の位置に設置することができる。典型的には，図７に示すように，アウトリガーの近傍もしくは後輪の近傍などに設置するなどすればよい。

図１１に，本発明のアウトリガー監視システムを模式化して示す。
図１１では，橋梁点検車Ａにおいて，アウトリガーＢおよびＢ’が左側に広がっており，これらアウトリガーＢおよびＢ’の各先端部に監視カメラＣおよびＣ’が設置されている。また，橋梁点検車Ａの運転席内には，運転者の見やすい位置に，監視モニターＤが設置されている。
橋梁点検車Ａは，点検作業時において，このようにアウトリガーＢおよびＢ’を広げた状態のまま，前方の進行方向に，適宜，走行（移動）を行う。

＜＜II．実施の形態＞＞
＜橋梁点検車の構成＞
本発明の一実施の形態における，アウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車の全体構成について，図１から図７を参照しながら説明する。

図１は，本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車を左後方から見た斜視図，図２は，当該橋梁点検車の前側のアウトリガー周りの構成を示す，左後方から見た斜視図，図３は，当該橋梁点検車の後側のアウトリガー周りの構成を示す，左後方から見た斜視図，図４は，当該橋梁点検車の前側のアウトリガーが左側に広がった状態を示す，左後方から見た斜視図，図５は，当該橋梁点検車の前側および後側のアウトリガーが左側に広がった状態を示す，左後方から見た斜視図，図６は，当該橋梁点検車をあらゆる角度から見た全体斜視図，図７は，図６（ｃ）の拡大図である。

図１から図７に示すように，本実施の形態におけるアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車（車両）１は，前方に運転席キャビン２を有し，前後のタイヤ（前輪，後輪）３ａ，３ｂによって走行可能なトラックシャーシ４をベースに構成されている。運転席キャビン２後方のトラックシャーシ４上には，上方に突出して旋回台５が水平旋回可能に取り付けられている。そして，旋回台５は，当該旋回台５の下部に設けられた旋回台モーター（不図示）によって駆動できるようにされている。旋回台５の上部には，ブーム伸縮シリンダ１２によって伸縮動可能なブーム６が枢着されている。そして，ブーム６は，当該ブーム６と旋回台５とを結んで張り渡されたブーム起伏シリンダ７により，旋回台５に対して起伏動できるようにされている。

ブーム６の先端部には，ホルダ８が揺動可能に枢着されている。そして，ホルダ８は，当該ホルダ８とブーム６とを結んで張り渡されたホルダ揺動シリンダ９によって揺動できるようにされている。また，ホルダ８内には，複数のポスト１０が入れ子式に嵌挿されており，当該複数のポスト１０は，ポスト伸縮シリンダ１１によって伸縮できるようにされている。
複数のポスト１０の先端部には，ポスト１０に対して揺動・旋回可能に作業台ブラケット１３が設けられており，当該作業台ブラケット１３には作業台１４が設置されている。なお，作業台１４には，旋回台５の水平旋回，ブーム６の起伏・伸縮，ホルダ８の揺動を行わせるために作業者が操作できる操作装置１５が設けられている。

以上のような構成を備えた橋梁点検車１は，道路の左側を走行しながら，橋梁の側面ないし下面に作業台１４を配置し，作業台１４上を作業者が移動することにより，目視で，橋梁の点検を行うために使用される。
このような態様で使用される橋梁点検車１においては，ブーム６や作業台１４，当該作業台１４上を移動する作業者など，車両本体以外の部分は，かなりの重量を有するとともに，極端に左側に突出しており，重心を不安定にする要因となる。そのため，橋梁点検車１においては，重心を安定させることを目的として，アウトリガーと呼ばれる部材を備えることが必須となっている。

このため，本実施の形態の橋梁点検車１においては，車両本体の前後左右の四箇所にそれぞれ，上下方向に伸縮可能なジャッキ１６ｂを備えたアウトリガー１６ａが左右方向外側に拡幅可能に設けられている。また，ジャッキ１６ｂの下端には，車両の前後方向に転動自在なローラ１６ｃが取り付けられている。
通常の走行時には，ジャッキ１６ｂが縮められ，かつ，アウトリガー１６ａが収納状態とされる（図１，図６（ａ）から（ｄ），図７の状態）。
橋梁点検車１は，上記のような態様で使用され，点検作業時には，左側の２つのアウトリガー１６ａのみが左方向外側に拡幅され，かつ、ジャッキ１６ｂが伸長されて，ジャッキ１６ｂの下端のローラ１６ｃが道路に接するようにされる（図４，図５，図６（ｅ），（ｆ）の状態）。そして，この状態で，橋梁点検車１は，道路の左側を走行しながら，橋梁の側面ないし下面に作業台１４を配置し，作業台１４上を作業者が移動することにより，目視で，橋梁の点検が行われる。しかし，このままでは，橋梁点検車１の走行中に，ガードレールや遮音壁などの構造物にアウトリガーが接触し，これらの構造物を傷つけてしまう虞がある。

＜アウトリガー監視システム＞
本実施の形態の橋梁点検車１においては，アウトリガーの先端を撮像し監視する監視カメラと，車両の運転席内に設置され，前記監視カメラによって撮像された画像を映し出す監視モニターと，を備えるようにされている（アウトリガー監視システム）。
以下，本実施の形態のアウトリガー監視システムについて，図８から図１０をも参照しながら説明する。

図８は，本発明の一実施の形態におけるアウトリガー監視システムに用いられる監視カメラと監視モニターとを接続するケーブルの配線状態を示す斜視図，図９は，当該アウトリガー監視システムに用いられる監視モニターを示す斜視図，図１０は，当該アウトリガー監視システムに用いられる識別マークを示す斜視図である。

図１から図９に示すように，本実施の形態のアウトリガー監視システムは，車両本体の左側の前後２つのアウトリガー１６ａの先端をそれぞれ撮像し監視する２つの監視カメラ１７ａ，１７ｂと，運転席キャビン２内に設置され，監視カメラ１７ａ，１７ｂによって撮像された画像を映し出す監視モニター１８と，を備えている。ここで，監視カメラ１７ａ，１７ｂと監視モニター１８とは，トラックシャーシ４上等に配線された蛇腹ケーブル１９によって接続され，蛇腹ケーブル１９は回転式リール２２に巻き取られる形でアウトリガーの横方向の広がりに対応するよう構成されている。そして，これにより，監視カメラ１７ａ，１７ｂによって撮像された画像は，有線的に，監視モニター１８に同時に送信される。また，２つの監視カメラ１７ａ，１７ｂによって別々に撮像された画像は，図９に示すように，１つの監視モニター１８上に分割して映し出される。図９中，参照符号１８ａは監視カメラ１７ａによって撮像された画像，参照符号１８ｂは監視カメラ１７ｂによって撮像された画像をそれぞれ示している。

監視カメラ１７ａは，車両本体の左側前方に設けられたアウトリガー１６ａのジャッキ１６ｂの上端に設置されており，当該監視カメラ１７ａは，左側方斜め下に向けられている。また，監視カメラ１７ｂは，車両本体の左側後方に設けられたアウトリガー１６ａのジャッキ１６ｂの上端に設置されており，当該監視カメラ１７ａも，左側方斜め下に向けられている。そして，これにより，橋梁の点検作業中に，アウトリガー１６ａのジャッキ１６ｂの下端部がガードレールや遮音壁などの構造物に接触しないことを確認しながら、橋梁点検車１を走行させることが可能となる。

図１０に示すように，アウトリガー１６ａの先端部，すなわち，ジャッキ１６ｂの下端部には，識別マーク２０が付されている。ここでは，ジャッキ１６ｂの色と異なる赤色の塗料を塗布することによって識別マーク２０が形成されている。そして，これにより、アウトリガー１６ａの先端部の視認性を高め，構造物とより明確に区別することが可能となることから，アウトリガー１６ａと構造物との接触防止をより確実に行うことが可能となる。

図７に示すように，本実施の形態のアウトリガー監視システムは，車両本体の左側の前後２つのアウトリガー１６ａの先端部，すなわち，ジャッキ１６ｂの下端部を照らすアウトリガーライト２１ａ，２１ｂを備えている。そして，これにより、比較的暗い場合であっても，アウトリガー１６ａを照らして視認性を高めることが可能となることから，アウトリガー１６ａと構造物との接触防止をより確実に行うことが可能となる。なお，この場合，上記識別マーク２０を蛍光塗料を用いて形成することにより，アウトリガー１６ａの視認性をさらに高めることが可能となる。
ここで，左側の前方のアウトリガー１６ａの先端部を照らすアウトリガーライト２１ａは，アウトリガー１６ａの近傍に設置されている。また，左側の後方のアウトリガー１６ａの先端部を照らすアウトリガーライト２１ｂは，後輪３ｂの近傍に設置されている。

なお，本実施の形態においては，車両本体の左側の前後２つのアウトリガー１６ａの先端をそれぞれ撮像し監視する２つの監視カメラ１７ａ，１７ｂを備える場合を例に挙げて説明したが，必ずしもこのような構成に限定されるものではない。車両本体の右側の前後２つのアウトリガーの先端を撮像し監視する監視カメラを備えていてもよい。

また，本実施の形態においては，監視カメラ１７ａ，１７ｂがアウトリガー１６ａのジャッキ１６ｂの上端に設置されている場合を例に挙げて説明したが，必ずしもこのような構成に限定されるものではない。監視カメラは，アウトリガーの先端を撮像することができれば，車両上のどこに設置されていてもよい。

１ 橋梁点検車（車両）
２ 運転席キャビン
３ａ，３ｂ 前後のタイヤ（前輪，後輪）
４ トラックシャーシ
５ 旋回台
６ ブーム
７ ブーム起伏シリンダ
８ ホルダ
９ ホルダ揺動シリンダ
１０ ポスト
１１ ポスト伸縮シリンダ
１２ ブーム伸縮シリンダ
１３ 作業台ブラケット
１４ 作業台
１５ 操作装置
１６ａ アウトリガー
１６ｂ ジャッキ
１６ｃ ローラ
１７ａ，１７ｂ 監視カメラ
１８ 監視モニター
１８ａ，１８ｂ 分割画像
１９ 蛇腹ケーブル
２０ 識別マーク
２１ａ，２１ｂ アウトリガーライト
２２，回転式リール

Claims (7)

1. 走行可能な車両が備えるアウトリガーを監視するためのアウトリガー監視システムであって，
   前記アウトリガーの先端を撮像することによって監視することを特徴とするアウトリガー監視システム。
2. 前記アウトリガーの先端を撮像し監視する監視カメラと，前記車両の運転席内に設置され，前記監視カメラによって撮像された画像を映し出す監視モニターと，を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアウトリガー監視システム。
3. 前記監視カメラに接続され，電気供給ないし映像データ送信を行う蛇腹線と，
   前記蛇腹線を巻き取る回転式リールをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガー監視システム。
4. 前記アウトリガーの先端部に識別マークを備えたことを特徴とする請求項１から３に記載のアウトリガー監視システム。
5. 前記アウトリガーを照らすアウトリガーライトを備えたことを特徴とする請求項１から４に記載のアウトリガー監視システム。
6. 請求項２から５のいずれか１項に記載のアウトリガー監視システムに用いられる監視カメラ。
7. 請求項１から５のいずれか１項に記載のアウトリガー監視システムを備えた橋梁点検車。