JP2018177399A - 剥離方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2:産業用ロボット
3:搬送装置
4:制御装置
11:載置部
12:固定部
21:土台部
22:アーム部
23:保持部
P:パッケージ
Pg:物品
Ps:シート
Pc:切欠き部
Claims (6)
- シートに接着された物品を産業用ロボットにより前記シートから剥離する剥離方法であって、
作業台に一端を固定された前記シートに接着された前記物品を保持する保持工程と、
前記シートの前記一端と同じ側である前記物品の一端が、前記物品の他端より高くなるように、前記物品を持ち上げる持ち上げ工程と、
前記物品を前記シートから剥離する剥離工程と、
を含む剥離方法。 - 前記シートの他端は、前記作業台に固定されない
請求項1に記載の剥離方法。 - 前記剥離工程において、前記物品は、前記シートの他端の方向に搬送される
請求項1又は請求項2に記載の剥離方法。 - 前記剥離工程において、前記物品は、前記作業台と平行に搬送される
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の剥離方法。 - 前記産業用ロボットにより、前記シートの前記一端を前記作業台に固定する固定工程を更に含む
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の剥離方法。 - 産業用ロボットに、
シートに接着された物品を前記シートから剥離する剥離方法であって、
作業台に一端を固定された前記シートに接着された前記物品を保持する保持工程と、
前記シートの前記一端と同じ側である前記物品の一端が、前記物品の他端より高くなるように、前記物品を持ち上げる持ち上げ工程と、
前記物品を前記シートから剥離する剥離工程と、
を含む剥離方法を実行させるためのプログラム。
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JP2017074937A JP6860405B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 剥離方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017074937A JP6860405B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 剥離方法及びプログラム |
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JP6860405B2 JP6860405B2 (ja) | 2021-04-14 |
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Family Applications (1)
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JP2017074937A Active JP6860405B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | 剥離方法及びプログラム |
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-
2017
- 2017-04-05 JP JP2017074937A patent/JP6860405B2/ja active Active
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