JP2018171662A - 緩衝部材、カバー装置、工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃を確実に緩和する緩衝部材、カバー装置、工作機械を提供する。【解決手段】緩衝部材１００は内側のカバーの左端部に設け、平面視Ｘ字形状を呈す。腕部１２０は左斜め前方に延び、腕部１２５は左斜め後方に延びる。腕部１２０と腕部１２５は、前後に対称な形状且つ左右に同じ長さである。腕部１２０、１２５が突出部３１よりも左方に延びる長さをＬ３は、当接部材３５が規制板３０から左方に突出する長さＬ４よりも長い。カバー装置の収縮時、左壁６４は緩衝部材１００に対して相対的に右方へ移動する。腕部１２０、１２５は当接部材３５が左壁６４に当接する前に左壁６４に接触し、弾性的に撓んでカバー装置の収縮速度を減速する。故に緩衝部材１００は当接部材３５が左壁６４に衝突する時の衝撃を緩和する。【選択図】図１０

Description

本発明は、緩衝部材、カバー装置、工作機械に関する。

工作機械は、コラム又はテーブル等を送り機構で移動し、被加工物を加工する。加工時、切屑、切削液の飛沫等は飛散する。工作機械は、送り機構を覆うカバー装置を備える。カバー装置は、切屑、切削液の飛沫等が送り機構内へ侵入するのを防止する。カバー装置は、複数のカバーを備える。複数のカバーは入れ子状に重なり合い、カバー装置全体を伸縮自在に構成する。

例えば特許文献１に記載のカバー装置は、弾性体を備える。弾性体はゴム等で形成し、カバーの後端部内面に固定する。カバー装置が伸びると、前側のカバーの後端部と後側のカバーの前端部が重なる。前側のカバーの弾性体は、後側のカバー前端部に設けたストッパ板に衝突する。弾性体は、前側のカバーと後側のカバーの衝突時の衝撃を緩和する。

特許第５９７０９７７号公報

しかしながらカバー装置は、弾性体とストッパ板の衝突時に、僅かな振動を生ずる可能性がある。工作機械の工具は、被加工物における二つの加工位置間を相対移動する時、被加工物の表面近くを通過する時がある。該時、僅かな振動が生ずると、工具は被加工物と接触し、被加工物に接触痕を残す可能性があった。

本発明の目的は、衝撃を確実に緩和する緩衝部材、カバー装置、工作機械を提供することである。

本発明の第一態様によれば、入れ子状に重ね合わせて伸縮自在に形成する二つの移動体が相対的に伸びた状態及び相対的に縮んだ状態の少なくとも一方の状態の時、前記二つの移動体の間に位置し、前記二つの移動体に弾性的に当接する当接部材を備えるカバー装置に設け、前記二つの移動体と前記当接部材の衝突時の衝撃を緩和する緩衝部材において、前記緩衝部材は、弾性体からなり、前記二つの移動体のうちの一方の移動体の端部のうち、他方の移動体と重なる側の端部に取付ける取付部と、前記二つの移動体が伸び縮み伸縮方向の一方側にて前記取付部から一対に突出し、且つ夫々の先端部へ向けて、前記取付部側よりも前記先端部側の間隔を互いに広げつつ延びる二本の腕部と、を備え、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部から、前記他方の移動体の端部に向けて、前記二本の腕部が前記伸縮方向に延びる長さは、前記伸縮方向における前記当接部材の長さよりも長いことを特徴とする緩衝部材が提供される。

第一態様において、当接部材は二つの移動体の間に位置し、二つの移動体が相対的に伸びる時と縮む時に互いに衝突する時の衝撃を緩和する。緩衝部材は、一方の移動体の端部に設ける。緩衝部材の二本の腕部は、他方の移動体と重なる側の一方の移動体の端部から、他方の移動体の端部に向けて、伸縮方向に延びる長さが、伸縮方向における当接部材の長さよりも長い。故に二つの移動体が伸び縮みする過程で、二本の腕部の先端部は、当接部材が二つの移動体に当接するよりも先に他方の移動体に接触する。二本の腕部は、先端部の間隔を広げて弾性的に撓み、二つの移動体が当接部材に衝突する迄の間に、二つの移動体が伸び縮みする速度を減速する。故に緩衝部材は、二つの移動体と当接部材が衝突する時の衝撃を確実に緩和することができる。

第一態様の前記二本の腕部は、前記伸縮方向と直交する方向において対称な角度、且つ同じ長さで前記取付部から延びてもよい。二本の腕部は対称に設けたので、一本の腕部が片当たりせず、二本の腕部で他方の移動体に均等に押圧力を与えることができる。故に二つの移動体は、緩衝部材の押圧によって伸縮方向が相対的に傾くことがなく、減速時にがたつかない。

第一態様の前記取付部は、前記伸縮方向と直交する方向に延び、両端において前記二本の腕部の夫々の基端部に接続する接続部を備えてもよい。二本の腕部は、接続部によって基端部間が伸縮方向と直交する方向に離れている。即ち二本の腕部は、先端部間が互いに基端部間よりも離れた位置で、他方の移動体に当接する。二本の腕部が、より広範囲において他方の移動体に均等に押圧力を与えるので、二つの移動体は、伸縮方向への相対的な移動が相対的に傾かず、減速時にがたつかない。

第一態様の前記接続部は、前記二本の腕部の夫々の前記基端部の間に、前記伸縮方向一方側の端部を他方側へ向けて切り欠く切欠部を形成してもよい。二本の腕部が撓む時、接続部には伸縮方向と直交する方向に引張り応力が加わる。該時、接続部は、切欠部にて伸縮方向と直交する方向に広がることができるので、引張り応力を緩和することができる。故に、二本の腕部がより柔軟に撓むことができるので、緩衝部材は、先端部が他方の移動体に接触する時の衝撃をより緩和でき、且つ二つの移動体が伸び縮みする速度を確実に減速することができる。また、切欠部は、接続部にかかる引張り応力を緩和するので、接続部に繰返し応力がかかることによる破損を抑制できる。

第一態様の前記二本の腕部は、前記先端部をＲ面取りしてもよい。先端部が他方の移動体に当接する時、Ｒ面取りした部分は、他方の移動体の表面に引掛かることなく円滑に滑る。故に二本の腕部は、円滑に撓むことができる。よって緩衝部材は、先端部が他方の移動体に接触する時の衝撃をより緩和でき、且つ二つの移動体が伸び縮みする速度を確実に減速することができる。

第一態様の前記当接部材は二組あり、一組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部と、前記一方の移動体と重なる側の前記他方の移動体の端部との間に位置し、前記二つの移動体が相対的に伸びた状態の時、前記二つの移動体に弾性的に当接し、二組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部と、前記一方の移動体と重なる側とは反対側の前記他方の移動体の端部との間に位置し、前記二つの移動体が相対的に縮んだ状態の時、前記二つの移動体に弾性的に当接し、前記二本の腕部は二組あり、一組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部にて、前記一方の移動体と重なる側の前記他方の移動体の端部へ向けて、前記取付部から一対に突出し、二組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部にて、前記一方の移動体と重なる側とは反対側の前記他方の移動体の端部へ向けて、前記取付部から一対に突出してもよい。一組目の二本の腕部は、二つの移動体が相対的に伸びる過程で他方の移動体に当接し、二つの移動体と当接部材の衝突時の衝撃を緩和することができる。二組目の二本の腕部は、二つの移動体が相対的に縮む過程で他方の移動体に当接し、二つの移動体と当接部材の衝突時の衝撃を緩和することができる。故に緩衝部材は、二つの移動体の伸びる時と縮む時の双方において、二つの移動体と当接部材が衝突する時の衝撃を確実に緩和することができる。

本発明の第二態様によれば、複数のカバーを入れ子状に重ね合わせて全体を伸縮自在に形成し、且つ可動体に固定すると共に、前記可動体を駆動する送り機構を保護する工作機械のカバー装置において、前記複数のカバーは、内側カバーと、前記内側カバーの外側に重なる外側カバーと、を少なくとも備え、前記外側カバーと重なる側の前記内側カバーの一端部は、前記内側カバーの外面側に突出し、且つ請求項１〜６の何れかに記載の緩衝部材の前記二本の腕部を配置する切り欠き状の凹部を有する第一突出部と、前記内側カバーの内面側に突出し、且つ前記緩衝部材の前記取付部を取り外し可能に装着する装着部を有する第二突出部と、前記装着部に前記取付部を装着し、且つ前記凹部に前記二本の腕部を配置した前記緩衝部材と、前記第二突出部に設け、且つ前記内側カバーと重なる側とは反対側の前記外側カバーの一端部側を向けて突出する第一当接部材と、を有し、前記外側カバーの一端部は、前記外側カバーの内面側に突出し、前記カバー装置が縮んだ状態で前記第一当接部材に当接する第三突出部を有し、前記内側カバーと重なる側の前記外側カバーの他端部は、前記外側カバーの内面側に突出する第四突出部と、前記第四突出部に設け、前記カバー装置が伸びた状態で前記第一突出部に当接する第二当接部材を有し、二組の前記二本の腕部のうち、一組目の前記二本の腕部は前記第四突出部へ向けて延び、且つ前記カバー装置の伸張時、前記第一突出部が前記第二当接部材に当接する前に前記第二当接部材に当接し、二組目の前記二本の腕部は前記第三突出部へ向けて延び、且つ前記カバー装置の収縮時、前記第一当接部材が前記第三突出部に当接する前に前記第三突出部に当接することを特徴とするカバー装置が提供される。第二態様に係るカバー装置は第一態様に係る緩衝部材を備えているので、第一態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の第三態様によれば、工具又は被削材の少なくとも何れか一方を回転して相対的に接触させることで、前記被削材を加工する工作機械であって、前記工具又は前記被削材を固定する可動体と、前記可動体を駆動する送り機構と、前記可動体に固定し、前記送り機構を保護する請求項７に記載のカバー装置と、を備えたことを特徴とする工作機械が提供される。第三態様に係る工作機械は、第一態様に係る緩衝部材と第二態様に係るカバー装置を備えているので、第一態様及び第二態様と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は、上記請求項１〜８の発明特定事項の一部を任意に組み合わせてもよい。

工作機械１の斜視図である。 カバー装置１２を右前上方視した斜視図である。 カバー装置１２を左後下方視した斜視図である。 図３のＩ−Ｉ線で前方視したカバー装置１２の断面図である。 図３の円Ｃ内を別方向から拡大視した斜視図である。 緩衝部材１００を右後上方視した斜視図である。 緩衝部材１００の平面図である。 カバー装置１２の伸張時にワイパ２０に当接する前の緩衝部材１００の平面図である。 カバー装置１２の伸張時にワイパ２０の当接部２１と規制板３０の突出部３１が当接した時の緩衝部材１００の平面図である。 カバー装置１２の収縮時に左壁６４に当接する前の緩衝部材１００の平面図である。 カバー装置１２の収縮時に当接部材３５と左壁６４が当接した時の緩衝部材１００の平面図である。

図面を参照し本発明の一実施形態の工作機械１を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向を夫々、工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。

図１を参照し、工作機械１の構造を説明する。工作機械１は、基台２、機械本体３、テーブル１０、工具交換装置１７等を備える。基台２は略直方体状の鉄製土台である。機械本体３は基台２上部後方に設け、テーブル１０上面に保持した被削材（図示略）を切削する。基台２は上部中央に送り機構（図示略）を備える。送り機構はテーブル１０をＸ軸方向とＹ軸方向に移動する。送り機構は後述する。工具交換装置１７は機械本体３のコラム５の上部に設けたフレーム１８に固定する。工具交換装置１７は機械本体３の主軸（図示略）に装着した工具を他の工具と交換する。

機械本体３は、コラム５、主軸ヘッド６、主軸、制御箱１９等を備える。コラム５は鉄製柱状部材であり、基台２上部後方に立設する。主軸ヘッド６はコラム５前面に沿ってＺ軸方向に昇降する。主軸は主軸ヘッド６内部に回転可能に支持する。主軸は工具を装着し、主軸モータ１１の駆動で高速回転する。主軸モータ１１は主軸ヘッド６上部に設ける。制御箱１９はコラム５後面側に取付ける。制御箱１９は内側に各種装置を格納する。各種装置は、例えば、ＮＣ制御基板、ＤＣスイッチング電源、ブレーカ、工具交換装置１７用のインバータ、配線ダクト、サーボアンプ等である。

送り機構はＹ軸送り機構８、運搬体７、Ｘ軸送り機構９を備える。Ｙ軸送り機構８は基台２上面に設ける。Ｙ軸送り機構８は運搬体７をＹ軸方向に移動する。Ｙ軸送り機構８は一対のＹ軸レール（図示略）、Ｙ軸ボール螺子（図示略）、Ｙ軸モータ（図示略）を備え、Ｙ軸レールとＹ軸ボール螺子はＹ軸方向に延びる。Ｙ軸ボール螺子は一対のＹ軸レールの間に配置する。運搬体７はＹ軸レールに沿って移動する。運搬体７は直方体状を呈し、下面にナット（図示略）を備える。ナットはＹ軸ボール螺子に螺合する。Ｙ軸モータはＹ軸ボール螺子を回転し、運搬体７をナットと共にＹ軸方向に移動する。

Ｘ軸送り機構９は運搬体７上面に設ける。Ｘ軸送り機構９はテーブル１０をＸ軸方向に移動する。Ｘ軸送り機構９は一対のＸ軸レール（図示略）、Ｘ軸ボール螺子（図示略）、Ｘ軸モータ（図示略）等を備え、Ｘ軸レール、Ｘ軸ボール螺子はＸ軸方向に延びる。Ｘ軸ボール螺子は一対のＸ軸レールの間に配置する。テーブル１０はＸ軸レールに沿って移動する。テーブル１０は下面にナット（図示略）を備え、ナットはＸ軸ボール螺子に螺合する。Ｘ軸モータはＸ軸ボール螺子を回転し、テーブル１０をナットと共にＸ軸方向に移動する。テーブル１０は運搬体７を介してＹ軸方向に移動する。即ちテーブル１０はＸ軸送り機構９、Ｙ軸送り機構８、運搬体７により、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動する。工作機械１はテーブル１０に配置する被加工物と工具の相対移動で、被加工物を切削する。

テーブル１０は右側にカバー装置１２、左側にカバー装置１３を備える。Ｘ軸送り機構９の一部はテーブル１０右側部から右側にて外部に露出する。カバー装置１２は、Ｘ軸送り機構９の外部に露出する部分を覆う。図２に示すように、カバー装置１２は断面山形状の三個のカバー４１〜４３を入れ子状に重ね合わせた構造である。カバー４１〜４３は夫々上壁、前壁、後壁を有し、互いに摺動自在に重なり合う。カバー４１が最も小さく、カバー４２、４３の順に大きい。

カバー４３はテーブル１０の右側部に固定する。テーブル１０は右方向に移動すると、カバー４２、４１を右方向に順次押し込む。矢印Ａで示すように、カバー４１〜４３は入れ子状に重なるので、カバー装置１２全体は収縮する。テーブル１０は左方向に移動すると、カバー４２、４１を外側に引き出す。矢印Ｂで示すように、カバー装置１２全体は伸長する。即ちカバー装置１２は、テーブル１０の移動に追従して左右方向（Ｘ軸方向）に伸縮する。

図１に示すように、Ｘ軸送り機構９の一部はテーブル１０左側部から左側において外部に露出する。カバー装置１３はＸ軸送り機構９の外部に露出する部分を覆う。カバー装置１３はカバー装置１２と同様の構造であり、テーブル１０のＸ軸方向における移動に追従して左右方向（Ｘ軸方向）に伸縮する。運搬体７は前側にカバー装置１４、後ろ側にＹ軸後カバー（図示略）を備える。カバー装置１４は運搬体７（テーブル１０）のＹ軸方向における移動に追従して前後方向（Ｙ軸方向）に伸縮する。Ｙ軸後カバーは断面山形状の板金である。Ｙ軸後カバーは運搬体７（テーブル１０）と共にＹ軸方向に移動する。運搬体７がコラム５側に移動すると、コラム５は下部内部にＹ軸後カバーを収納する。

図２〜図４を参照し、カバー装置１２の構造を具体的に説明する。カバー装置１２は左右方向に伸縮する。故にカバー４１〜４３の移動方向は左右方向である。カバー装置１３、１４はカバー装置１２と同様の構造なので説明を省略する。

カバー４１は上壁５１、前壁５２、後壁５３、左壁５４、前下壁５５、後下壁５６、右壁５７、取付板５８を備える。上壁５１の側方視断面は山形状を呈す。前壁５２は上壁５１の前端から下方に延び、下部に前下壁５５を有する。前下壁５５は前壁５２下端から後方に略直角に折り返して延びる。後壁５３は上壁５１の後端から下方に延び、下部に後下壁５６を有する。後下壁５６は後壁５３下端から前方に略直角に折り返して延びる。左壁５４は、上壁５１の左端から下方に延びる。左壁５４の上下方向の長さは、前壁５２の上下方向の長さより短い。カバー４１の側方視断面は略逆Ｕ字状を呈す。

右壁５７はカバー４１の右端部に設け、右端側の開口の一部を覆う。取付板５８は上壁５１下面に固定し、且つ運搬体７の右端部に固定する。故にカバー４１は、運搬体７上を左右に移動するテーブル１０に対し、相対的に左右に移動する。

規制板３０は左壁５４左面に設け、左壁５４と一体に螺子で固定する。規制板３０は前後方向に長く、左壁５４と略同形状を呈する金属部材である。規制板３０は左壁５４を補強する。左壁５４と規制板３０は、下端部の前後方向中央部に山形状の切欠部５９を有する。切欠部５９はＸ軸送り機構９との干渉を避ける。

図４に示すように、規制板３０は、カバー４１の上壁５１よりも上方に突出する突出部３１を備える。突出部３１が突出する長さは、カバー４１上面とカバー４２下面の間隙の大きさより短い。故に突出部３１上端はカバー４２下面に接しない。カバー装置１２の伸張時、カバー４２のワイパ２０は突出部３１右面に当接し、カバー４１、４２間の更なる伸張を規制する。ワイパ２０は後述する。突出部３１は、前後方向にて略対称な２カ所に、下方に凹み左右に貫通する凹部３２を形成する。規制板３０は、凹部３２の下方に矩形穴３３を形成する（図５参照）。カバー４１の左壁５４は、矩形穴３３に対応する位置に略同形状の穴部を有する。緩衝部材１００は矩形穴３３にて取付部１４０を固定し、二つの腕部１１０、１１５を凹部３２に配置する。緩衝部材１００は後述する。

図２〜図４に示すように、当接部材３５は、規制板３０左面の前後方向にて略対称な２カ所、且つ凹部３２の斜め下方に設ける。当接部材３５は、例えば硬度５０のニトリルゴム等、弾性を有する材質からなる部材である。カバー装置１２が収縮すると、一対の当接部材３５はカバー４２の左壁６４右面に当接し、カバー４１、４２間の更なる収縮を規制する。

カバー４２はカバー４１よりも一回り大きく、且つカバー４１と略同形状を呈す。カバー４２は上壁６１、前壁６２、後壁６３、左壁６４、前下壁６５、後下壁６６を備える。カバー４２は、上壁６１の右端部６７にワイパ２０を備える。上壁６１の右端部６７は、縁部が斜め下方へ向けて屈曲する。ワイパ２０は前後方向に延びる平面視細長の略長方形状であり、上壁６１の右端部６７にて下面に沿って固定する。ワイパ２０は、例えば硬度８０のフッ素ゴム等、弾性を有する材質からなる部材である。

図４に示すように、ワイパ２０は、当接部２１と摺動部２２を備える。当接部２１はワイパ２０の左端部に所定間隔で複数設け、左方に突出する。当接部２１は、前後方向において、緩衝部材１００の配置位置を避けて形成する（図８参照）。ワイパ２０の左端部は平面視凹凸形状である。カバー装置１２が伸長すると、当接部２１は、カバー４１の規制板３０の突出部３１に当接する。摺動部２２はワイパ２０の右端部に沿って設け、右斜め下方に延び、カバー４１の上壁５１上面に当接する。カバー装置１２の伸縮時、ワイパ２０の右端部は上壁５１上面に摺擦し、カバー４１とカバー４２の間への切削屑の進入を防ぐ。

図２に示すように、ワイパ２５は上下方向に延びる正面視細長の略長方形状であり、前壁６２と後壁６３の夫々の右端部にて下面に沿って固定する。ワイパ２５は、例えばゴム又は樹脂等の弾性を有する材質からなる。ワイパ２５はワイパ２０と略同様の構成であり、当接部がなく、摺動部を備える。ワイパ２５の摺動部は、カバー装置１２の前面側と後面側にてカバー４１とカバー４２の間への切削屑の進入を防ぐ。

規制板３０は左壁６４左面にも設け、左壁６４と一体に螺子で固定する。規制板３０は左壁６４を補強する。左壁６４と規制板３０は、下端部の前後方向中央部に山形状の切欠部６９を有する。切欠部６９はＸ軸送り機構９との干渉を避ける。カバー４２の規制板３０にも左面に上述の一対の当接部材３５を固定し、且つ上壁６１よりも上方に突出する突出部３１を設ける。カバー４２の突出部３１は、カバー４３のワイパ２０の当接部２１に当接する。

図２、図３に示すように、カバー４３はカバー４２よりも一回り大きく、且つカバー４１、４２と略同形状を呈す。カバー４３は上壁７１、前壁７２、後壁７３、前下壁７５、後下壁７６、取付板７８を有する。上壁７１の右端部７７は、縁部が斜め下方へ向けて屈曲する。ワイパ２０はカバー４２と同様に上壁７１の右端部７７下面に沿って固定する。ワイパ２５も同様に、前壁７２と後壁７３の夫々の右端部にて下面に沿って固定する。取付板７８は上壁７１上面に固定し、且つテーブル１０の右側部に固定する。故にカバー４３はテーブル１０と一体に移動する。

補強板２９は左壁７４左面に設け、左壁７４と一体に螺子で固定する。補強板２９は前後方向に長く、左壁７４と略同形状を呈する金属部材である。補強板２９は左壁７４を補強する。左壁７４と補強板２９は、下端部の前後方向中央部に山形状の切欠部７９を有する。切欠部７９はＸ軸送り機構９との干渉を避ける。

カバー４２の前下壁６５と後下壁６６の下面は、カバー４３の前下壁７５と後下壁７６の上面を滑動する。カバー４１の前下壁５５と後下壁５６の下面は、カバー４２の前下壁６５と後下壁６６の上面を滑動する。故にカバー装置１２は直線上を伸縮する。

図３〜図７を参照し、緩衝部材１００について説明する。以下説明では、カバー４１の後部側に設けた緩衝部材１００を例に説明する。他の緩衝部材１００は、以下に例示する緩衝部材１００と同様の構成なので説明を省略する。

緩衝部材１００は平面視Ｘ字形状であり、例えば硬度８０のフッ素ゴム等、弾性を有する材質の１部品からなる部材である。緩衝部材１００は、取付部１４０、二組の接続部１３０、１３５、二組の一対の腕部１１０、１１５、１２０、１２５を有する。取付部１４０は、緩衝部材１００を規制板３０に取付ける部位であり、略直方体形状を呈する。引掛部１５０は取付部１４０の下部にて右方に突出する。引掛部１５０は取付部１４０から突出する根元部分に、前後の幅が細い細幅部１５１を有する。

二組の接続部１３０、１３５は夫々前後方向に延びる略直方体形状であり、左右に並ぶ位置関係で一体に設ける。取付部１４０上端は、接続部１３５下端に接続する。接続部１３０左端は接続部１３５右端に接続し、引掛部１５０上方に位置する。

一対の腕部１１０、１１５は角柱形状を呈する。腕部１１０の基端部１１２は接続部１３０の前端部に接続し、先端部１１１は基端部１１２の右斜め前方に延びる。腕部１１５の基端部１１７は接続部１３０の後端部に接続し、先端部１１６は基端部１１７の右斜め後方に延びる。腕部１１０、１１５は、上面縁部にＲ面取りを施す。先端部１１１、１１６の右角部はＲ面取りを施し、曲面形状を呈する。腕部１１０と腕部１１５は、前後方向において対称な角度、且つ同じ長さで接続部１３０から右方に延びる。腕部１１０、１１５の上下方向の長さは、カバー４１上面とカバー４２下面の間隙の大きさより短い。腕部１１０、１１５は、上下方向においてワイパ２０と略同じ高さに位置する。

先端部１１１、１１６は、基端部１１２、１１７に対し、伸縮方向を基準に略４５度傾けて設けると好ましい。基端部１１２、１１７に対する先端部１１１、１１６の傾き角度が４５度よりも、より小さくなる程、腕部１１０、１１５は先端部１１１、１１６の間隔を広げて弾性的に撓みにくくなる。該時、緩衝部材１００は、ワイパ２０本体部との衝突時の衝撃が、より大きくなる可能性がある。基端部１１２、１１７に対する先端部１１１、１１６の傾き角度が４５度よりも、より大きくなる程、腕部１１０、１１５は先端部１１１、１１６の間隔を広げて弾性的に撓みやすくなる。該時、緩衝部材１００は、カバー４１、４２が伸張する速度を十分に減速しにくくなり、当接部２１と突出部３１の衝突時の衝撃が、より大きくなる可能性がある。

図８に示すように、腕部１１０、１１５が規制板３０の突出部３１よりも右方に延びる長さをＬ１とする。ワイパ２０の当接部２１がワイパ２０本体部から左方に突出する長さをＬ２とする。Ｌ１はＬ２より大きい。故にカバー装置１２の伸張時、腕部１１０、１１５は、カバー４２と共に緩衝部材１００に対して相対的に左方へ移動するワイパ２０の当接部２１が突出部３１右面に当接するよりも先に、ワイパ２０本体部に当接する。

図３〜図７に示すように、接続部１３０右面は、前後方向の略中央に、接続部１３０を上下方向に貫通して左方に切欠く切欠部１３１を設ける。接続部１３０は、切欠部１３１が前後の幅を広げる変形をすることで、左端部側よりも右端部側を前後に延ばす変形がしやすい。腕部１１０、１１５は、先端部１１１、１１６にて左方へ向かう押圧力を受けた時、基端部１１２、１１７に対して先端部１１１、１１６側が左方へ撓む。腕部１１０、１１５の変形に伴い前後方向への引張り応力を受けた時、接続部１３０は、切欠部１３１が変形することによって、基端部１１２、１１７間における応力の集中を回避することができる。

一対の腕部１２０、１２５は角柱形状を呈する。腕部１２０の基端部１２２は接続部１３５の前端部に接続し、先端部１２１は基端部１２２の左斜め前方に延びる。腕部１２５の基端部１２７は接続部１３５の後端部に接続し、先端部１２６は基端部１２７の左斜め後方に延びる。腕部１２０、１２５は、上面縁部にＲ面取りを施す。先端部１２１、１２６の左角部はＲ面取りを施し、曲面形状を呈する。腕部１２０と腕部１２５は、前後方向において対称な角度、且つ同じ長さで接続部１３５から左方に延びる。腕部１２０、１２５の上下方向の長さは、カバー４１上面とカバー４２下面の間隙の大きさより短い。

先端部１２１、１２６は、基端部１２２、１２７に対し、伸縮方向を基準に略４５度傾けて設けると好ましい。基端部１２２、１２７に対する先端部１２１、１２６の傾き角度が４５度よりも、より小さくなる程、腕部１２０、１２５は先端部１２１、１２６の間隔を広げて弾性的に撓みにくくなる。該時、緩衝部材１００は、カバー４２の左壁６４右面との衝突時の衝撃が、より大きくなる可能性がある。基端部１２２、１２７に対する先端部１２１、１２６の傾き角度が４５度よりも、より大きくなる程、腕部１２０、１２５は先端部１２１、１２６の間隔を広げて弾性的に撓みやすくなる。該時、緩衝部材１００は、カバー４１、４２が伸張する速度を十分に減速しにくくなり、当接部材３５とカバー４２の左壁６４右面との衝突時の衝撃が、より大きくなる可能性がある。

図１０に示すように、腕部１２０、１２５が規制板３０の突出部３１よりも左方に延びる長さをＬ３とする。当接部材３５が規制板３０から左方に突出する長さをＬ４とする。Ｌ３はＬ４より大きい。故にカバー装置１２の収縮時、腕部１２０、１２５は、緩衝部材１００に対して相対的に右方へ移動するカバー４２の左壁６４右面に、当接部材３５が当接するよりも先に当接することができる。

図３〜図７に示すように、接続部１３５左面は、前後方向の略中央に、接続部１３５を上下方向に貫通して右方に切欠く切欠部１３６を設ける。接続部１３５は、切欠部１３６が前後の幅を広げる変形をすることで、右端部側よりも左端部側を前後に延ばす変形がしやすい。腕部１２０、１２５は、先端部１２１、１２６にて右方へ向かう押圧力を受けた時、基端部１２２、１２７に対して先端部１２１、１２６側が右方へ撓む。腕部１２０、１２５の変形に伴う応力を受けた時、接続部１３５は、切欠部１３６が変形することによって、基端部１２２、１２７間における応力の集中を回避することができる。

緩衝部材１００を規制板３０に固定する時、取付部１４０は矩形穴３３に規制板３０左面側から引掛部１５０を挿入する。引掛部１５０は変形し、矩形穴３３を通過して左壁５４右面側に位置し、細幅部１５１を矩形穴３３に配置する。取付部１４０は引掛部１５０との間に規制板３０と左壁５４を挟んで保持することで、規制板３０左面に固定する。

取付部１４０上部は上壁５１上面と略同じ高さに位置する。接続部１３０は凹部３２に位置し、一対の腕部１１０、１１５を突出部３１の右側に配置する。一対の腕部１１０、１１５は夫々の先端部１１１、１１６を右斜め前方、右斜め後方に延ばして配置する。接続部１３５は突出部３１の左側に位置し、一対の腕部１２０、１２５を突出部３１の左側に配置する。一対の腕部１２０、１２５は夫々の先端部１２１、１２６を左斜め前方、左斜め後方に延ばして配置する。一対の腕部１１０、１１５、１２０、１２５と接続部１３０、１３５は、カバー４２の上壁６１下面に接触しない。一対の腕部１１０、１１５はカバー４１の上壁５１上面上に位置するが、上面に密着せず滑動可能である。

緩衝部材１００を規制板３０から取外す時、緩衝部材１００は、引掛部１５０を変形して左向きに矩形穴３３を通すことで、取付け時と逆の手順にて取外す。緩衝部材１００の取外し時、引掛部１５０は細幅部１５１にて取付部１４０から切断してもよい。

カバー装置１２の伸縮時における緩衝部材１００の動作を説明する。以下説明では、上述のカバー４１後部側に設けた緩衝部材１００を例に説明する。

カバー装置１２はテーブル１０のＸ軸方向の移動に伴い伸縮する。テーブル１０が右方に移動すると、カバー４３はテーブル１０と共に右方に移動する。カバー４３の左壁７４は、カバー４２の規制板３０に設けた当接部材３５に当接すると、カバー４２を相対的に右方に移動する。カバー４２の左壁６４は、カバー４１の規制板３０に設けた当接部材３５に当接すると、カバー４２の相対的な移動を停止する。カバー４１〜４３が入れ子状に重なるので、カバー装置１２全体は収縮する。

テーブル１０が左方に移動すると、カバー４３はテーブル１０と共に左方に移動する。カバー４３の右端部７７に設けたワイパ２０は、カバー４２の規制板３０の突出部３１に当接すると、カバー４２を相対的に左方に移動する。カバー４２の右端部６７に設けたワイパ２０は、カバー４１の規制板３０の突出部３１に当接すると、カバー４２の相対的な移動を停止する。カバー４１、４２がカバー４３から相対的に引き出されるので、カバー装置１２全体は伸張する。

図８に示すように、カバー４１の緩衝部材１００は腕部１１０、１１５の夫々を右斜め前方、右斜め後方へ延ばし、先端部１１１、１１６を突出部３１の右方にＬ１離れた位置に配置する。カバー装置１２の伸張時、カバー４２のワイパ２０は、カバー４１の緩衝部材１００に対して相対的に左方へ移動する。当接部２１はワイパ２０本体部から左方にＬ２突出する。Ｌ２はＬ１より小さい。故に腕部１１０、１１５の先端部１１１、１１６は、当接部２１が突出部３１に当接する前に、ワイパ２０本体部に接触する。先端部１１１、１１６は、右角部にＲ面取りが施してある。故にワイパ２０が相対的に腕部１１０、１１５を左方に押圧すると、先端部１１１、１１６は夫々、ワイパ２０本体部に当接しながら前方と後方に滑り、前後方向の間隔を円滑に広げることができる。

図９に示すように、腕部１１０、１１５は先端部１１１、１１６の間隔を広げて弾性的に撓む。故に、カバー４１が相対的に左方に移動する速度は、腕部１１０、１１５がワイパ２０本体部に当接してから当接部２１が突出部３１に当接する迄の間に減速する。腕部１１０、１１５は対称に設けたので、一方の腕部がワイパ２０本体部に片当たりすることなく、ワイパ２０本体部に略同時に当接し、略均等に押圧力を与える。更に、腕部１１０と腕部１１５は、接続部１３０によって、前後方向に離れて位置する。腕部１１０、１１５は、接続部１３０がない時と比べ、より広範囲においてワイパ２０本体部に均等に押圧力を与えることができる。

腕部１１０、１１５の先端部１１１、１１６間が更に広がると、接続部１３０は、基端部１１２、１１７と接続する部分において、前後方向に引張り応力を受ける。切欠部１３１は、前後の幅を広げる変形をすることで、接続部１３０にかかる引張り応力を緩和する。故に腕部１１０、１１５は、柔軟に撓んで先端部１１１、１１６間を更に広げることができる。

緩衝部材１００は、腕部１１０、１１５と接続部１３０の弾性変形によって、カバー装置１２の伸張時にカバー４１が相対的に左方に移動する速度を減速する。当接部２１と突出部３１が衝突する時の衝撃は、緩衝部材１００がない時よりも緩和する。故に工作機械１は、衝撃に伴う振動で工具と被削材が接触することを防止できる。

図１０に示すように、カバー４１の緩衝部材１００は腕部１２０、１２５の夫々を左斜め前方、左斜め後方へ延ばし、先端部１２１、１２６を突出部３１の左方にＬ３離れた位置に配置する。カバー装置１２の収縮時、カバー４２の左壁６４は、カバー４１の緩衝部材１００に対して相対的に右方へ移動する。カバー４１の当接部材３５は、規制板３０から左方にＬ４突出する。Ｌ４はＬ３より小さい。故に腕部１２０、１２５の先端部１２１、１２６は、当接部材３５が左壁６４に当接する前に、左壁６４に接触する。先端部１２１、１２６は、左角部にＲ面取りが施してある。故に左壁６４が相対的に腕部１２０、１２５を右方に押圧すると、先端部１２１、１２６は夫々、左壁６４に当接しながら前方と後方に滑り、前後方向の間隔を円滑に広げることができる。

図１１に示すように、腕部１２０、１２５は先端部１２１、１２６の間隔を広げて弾性的に撓む。故に、カバー４２が相対的に右方に移動する速度は、腕部１２０、１２５が左壁６４に当接してから当接部材３５が左壁６４に当接する迄の間に減速する。腕部１２０、１２５は対称に設けたので、一方の腕部が左壁６４に片当たりすることなく、左壁６４に略同時に当接し、略均等に押圧力を与える。更に、腕部１２０と腕部１２５は、接続部１３５によって、前後方向に離れて位置する。腕部１２０、１２５は、接続部１３５がない時と比べ、より広範囲において左壁６４に均等に押圧力を与えることができる。

腕部１２０、１２５の先端部１２１、１２６間が更に広がると、接続部１３５は、基端部１２２、１２７と接続する部分において、前後方向に引張り応力を受ける。切欠部１３６は、前後の幅を広げる変形をすることで、接続部１３５にかかる引張り応力を緩和する。故に腕部１２０、１２５は、柔軟に撓んで先端部１２１、１２６間を更に広げることができる。

緩衝部材１００は、腕部１２０、１２５と接続部１３５の弾性変形によって、カバー装置１２の収縮時にカバー４２が相対的に右方に移動する速度を減速する。当接部材３５と左壁６４が衝突する時の衝撃は、緩衝部材１００がない時よりも緩和する。故に工作機械１は、衝撃に伴う振動で工具と被削材が接触することを防止できる。

上記実施形態では、カバー装置１２の伸縮動作におけるカバー４１後部側に設けた緩衝部材１００の作用を説明した。カバー装置１２〜１４の伸縮動作における他の緩衝部材１００の作用も同じである。

以上説明したように、当接部２１はカバー４１、４２の間に位置し、カバー４１、４２が相対的に伸びる時に互いに衝突する時の衝撃を緩和する。当接部材３５はカバー４１、４２の間に位置し、カバー４１、４２が相対的に縮む時に互いに衝突する時の衝撃を緩和する。緩衝部材１００は、カバー４１の左端部に設ける。緩衝部材１００の腕部１１０、１１５は、カバー４２と重なる側のカバー４１の左端部から、カバー４２の右端部に向けて伸縮方向に延びる長さが、伸縮方向における当接部２１の長さよりも長い。緩衝部材１００の腕部１２０、１２５は、カバー４１の左端部から、カバー４２の左端部に向けて伸縮方向に延びる長さが、伸縮方向における当接部材３５の長さよりも長い。故にカバー４１、４２が伸び縮みする過程で、腕部１１０、１１５の先端部１１１、１１６は、当接部２１がカバー４１に当接するよりも先にカバー４２に接触する。腕部１２０、１２５の先端部１２１、１２６は、当接部材３５がカバー４２に当接するよりも先にカバー４２に接触する。腕部１１０、１１５は、先端部１１１、１１６の間隔を広げて弾性的に撓み、カバー４１が当接部２１に衝突する迄の間に、カバー４１、４２が相対的に伸張する速度を減速する。腕部１２０、１２５は、先端部１２１、１２６の間隔を広げて弾性的に撓み、カバー４２が当接部材３５に衝突する迄の間に、カバー４１、４２が相対的に収縮する速度を減速する。故に緩衝部材１００は、カバー４１、４２と当接部２１、当接部材３５が衝突する時の衝撃を確実に緩和することができる。

腕部１１０と腕部１１５は対称に設けたので、カバー装置１２の伸張時に一本の腕部１１０又は１１５が片当たりせず、二本の腕部１１０、１１５でカバー４２に均等に押圧力を与えることができる。腕部１２０と腕部１２５は対称に設けたので、カバー装置１２の収縮時に一本の腕部１２０又は１２５が片当たりせず、二本の腕部１２０、１２５でカバー４２に均等に押圧力を与えることができる。故にカバー４１、４２は、緩衝部材１００の押圧によって伸縮方向が相対的に傾くことがなく、減速時にがたつかない。

腕部１１０、１１５は、接続部１３０によって基端部１１２、１１７間が伸縮方向と直交する方向に離れている。即ち二本の腕部１１０、１１５は、先端部１１１、１１６間が互いに基端部１１２、１１７間よりも離れた位置で、カバー４２に当接する。腕部１２０、１２５は、接続部１３５によって基端部１２２、１２７間が伸縮方向と直交する方向に離れている。即ち二本の腕部１２０、１２５は、先端部１２１、１２６間が互いに基端部１２２、１２７間よりも離れた位置で、カバー４２に当接する。二本の腕部１１０、１１５及び１２０、１２５が、より広範囲において他方の移動体に均等に押圧力を与えるので、カバー４１、４２は、伸縮方向への相対的な移動が相対的に傾かず、減速時にがたつかない。

二本の腕部１１０、１１５又は１２０、１２５が撓む時、接続部１３０又は１３５には伸縮方向と直交する方向に引張り応力が加わる。該時、接続部１３０又は１３５は、切欠部１３１又は１３６にて伸縮方向と直交する方向に広がることができるので、引張り応力を緩和することができる。故に、二本の腕部１１０、１１５又は１２０、１２５がより柔軟に撓むことができるので、緩衝部材１００は、先端部１１１、１１６又は１２１、１２６がカバー４２に接触する時の衝撃をより緩和でき、且つカバー４１、４２が伸び縮みする速度を確実に減速することができる。また、切欠部１３１、１３６は、接続部１３０、１３５にかかる引張り応力を緩和するので、接続部１３０、１３５に繰返し応力がかかることによる破損を抑制できる。

先端部１１１、１１６、１２１、１２６は、カバー４２に当接する側の面にＲ面取りを施す。先端部１１１、１１６がカバー４２に当接する時、Ｒ面取りした部分は、ワイパ２０本体部の表面に引掛かることなく円滑に滑る。先端部１２１、１２６がカバー４２に当接する時、Ｒ面取りした部分は、左壁６４の表面に引掛かることなく円滑に滑る。故に腕部１１０、１１５、１２０、１２５は、円滑に撓むことができる。よって緩衝部材１００は、先端部１１１、１１６、１２１、１２６がカバー４２に接触する時の衝撃をより緩和でき、且つカバー４１、４２が伸び縮みする速度を確実に減速することができる。

腕部１１０、１１５は、カバー４１、４２が相対的に伸びる過程でカバー４２に当接し、カバー４１、４２と当接部２１の衝突時の衝撃を緩和することができる。腕部１２０、１２５は、カバー４１、４２が相対的に縮む過程でカバー４２に当接し、カバー４１、４２と当接部材３５の衝突時の衝撃を緩和することができる。故に緩衝部材１００は、カバー４１、４２の伸びる時と縮む時の双方において、カバー４１、４２と当接部２１、当接部材３５が衝突する時の衝撃を確実に緩和することができる。

本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることができる。緩衝部材１００の切欠部１３１、１３６はなくてもよい。緩衝部材１００の接続部１３０、１３５はなくてもよい。該時、腕部１１０、１１５、１２０、１２５の基端部１１２、１１７、１２２、１２７は夫々、取付部１４０の上部に接続してもよい。腕部１１０、１１５、１２０、１２５の先端部１１１、１１６、１２１、１２６は、Ｒ面取りが施してなくてもよい。

緩衝部材１００は、腕部１１０、１１５と、腕部１２０、１２５を有するが、腕部１１０、１１５又は腕部１２０、１２５のどちらか一方を有する構成であってもよい。該時、腕部１１０、１１５を有する緩衝部材と、腕部１２０、１２５を有する緩衝部材を、カバー４１右端部に夫々独立に設けてもよい。

緩衝部材１００は、カバー４１の前部と後部に夫々一つずつ設けるが、夫々二つずつ設けてもよいし、それ以上の数を設けてもよい。カバー装置１２の伸張時、緩衝部材１００はワイパ２０の本体部に当接するが、カバー４１、４２の右端部６７、７７に当接する構成であってもよい。当接部材３５はカバー４１の規制板３０左面に設けたが、カバー４２の左壁６４右面に設けてもよいし、規制板３０左面と左壁６４右面の互いに対向する位置に夫々設けてもよい。

カバー装置１２は三つのカバー４１〜４３を備えるが、少なくとも二つのカバーを備えていればよい。カバー４１〜４３の断面は山形状であるが、これ以外の形状でもよい。カバー４１〜４３の断面は例えば上壁が平坦な略逆Ｕ字状、又は上壁が円弧状に湾曲した形状であってもよい。工作機械１は工具を回転し、テーブル１０上の被削材に工具を接触して切削するが、例えばテーブル１０上で被削材を回転し、工具を被削材に接触して切削してもよい。

上記実施形態において、カバー４１とカバー４２又はカバー４２とカバー４３は、本発明の「二つの移動体」に相当する。カバー４１とカバー４２の関係では、カバー４１は本発明の「内側カバー」に相当し、カバー４２は本発明の「外側カバー」に相当する。カバー４２とカバー４３の関係では、カバー４２は本発明の「内側カバー」に相当し、カバー４３は本発明の「外側カバー」に相当する。当接部２１、当接部材３５は、本発明の「当接部材」に相当する。そのうちの当接部材３５は、本発明の「第一当接部材」に相当し、当接部２１は、本発明の「第二当接部材」に相当する。テーブル１０は、本発明の「可動体」に相当する。Ｘ軸送り機構９、Ｙ軸送り機構８は、本発明の「送り機構」に相当する。突出部３１は、本発明の「第一突出部」に相当する。規制板３０は、本発明の「第二突出部」に相当する。カバー４２の左壁６４、カバー４３の左壁７４は、本発明の「第三突出部」に相当する。カバー４２の右端部６７、カバー４３の右端部７７は、本発明の「第四突出部」に相当する。

１ 工作機械
８ Ｙ軸送り機構
９ Ｘ軸送り機構
１０ テーブル
１２〜１４ カバー装置
２１ 当接部
３０ 規制板
３１ 突出部
３２ 凹部
３３ 矩形穴
３５ 当接部材
４１〜４３ カバー
６４、７４ 左壁
６７、７７ 右端部
１００ 緩衝部材
１１０、１１５、１２０、１２５ 腕部
１１１、１１６、１２１、１２６ 先端部
１１２、１１７、１２２、１２７ 基端部
１３０、１３５ 接続部
１３１、１３６ 切欠部
１４０ 取付部

Claims (8)

1. 入れ子状に重ね合わせて伸縮自在に形成する二つの移動体が相対的に伸びた状態及び相対的に縮んだ状態の少なくとも一方の状態の時、前記二つの移動体の間に位置し、前記二つの移動体に弾性的に当接する当接部材を備えるカバー装置に設け、前記二つの移動体と前記当接部材の衝突時の衝撃を緩和する緩衝部材において、
   前記緩衝部材は、弾性体からなり、
   前記二つの移動体のうちの一方の移動体の端部のうち、他方の移動体と重なる側の端部に取付ける取付部と、
   前記二つの移動体が伸び縮み伸縮方向の一方側にて前記取付部から一対に突出し、且つ夫々の先端部へ向けて、前記取付部側よりも前記先端部側の間隔を互いに広げつつ延びる二本の腕部と、
   を備え、
   前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部から、前記他方の移動体の端部に向けて、前記二本の腕部が前記伸縮方向に延びる長さは、前記伸縮方向における前記当接部材の長さよりも長いことを特徴とする緩衝部材。
2. 前記二本の腕部は、前記伸縮方向と直交する方向において対称な角度、且つ同じ長さで前記取付部から延びることを特徴とする請求項１に記載の緩衝部材。
3. 前記取付部は、前記伸縮方向と直交する方向に延び、両端において前記二本の腕部の夫々の基端部に接続する接続部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の緩衝部材。
4. 前記接続部は、前記二本の腕部の夫々の前記基端部の間に、前記伸縮方向一方側の端部を他方側へ向けて切り欠く切欠部を形成したことを特徴とする請求項３に記載の緩衝部材。
5. 前記二本の腕部は、前記先端部をＲ面取りしたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の緩衝部材。
6. 前記当接部材は二組あり、
   一組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部と、前記一方の移動体と重なる側の前記他方の移動体の端部との間に位置し、前記二つの移動体が相対的に伸びた状態の時、前記二つの移動体に弾性的に当接し、
   二組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部と、前記一方の移動体と重なる側とは反対側の前記他方の移動体の端部との間に位置し、前記二つの移動体が相対的に縮んだ状態の時、前記二つの移動体に弾性的に当接し、
   前記二本の腕部は二組あり、
   一組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部にて、前記一方の移動体と重なる側の前記他方の移動体の端部へ向けて、前記取付部から一対に突出し、
   二組目は、前記他方の移動体と重なる側の前記一方の移動体の端部にて、前記一方の移動体と重なる側とは反対側の前記他方の移動体の端部へ向けて、前記取付部から一対に突出すること
   を特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の緩衝部材。
7. 複数のカバーを入れ子状に重ね合わせて全体を伸縮自在に形成し、且つ可動体に固定すると共に、前記可動体を駆動する送り機構を保護する工作機械のカバー装置において、
   前記複数のカバーは、
   内側カバーと、
   前記内側カバーの外側に重なる外側カバーと、
   を少なくとも備え、
   前記外側カバーと重なる側の前記内側カバーの一端部は、
   前記内側カバーの外面側に突出し、且つ請求項１〜６の何れかに記載の緩衝部材の前記二本の腕部を配置する切り欠き状の凹部を有する第一突出部と、
   前記内側カバーの内面側に突出し、且つ前記緩衝部材の前記取付部を取り外し可能に装着する装着部を有する第二突出部と、
   前記装着部に前記取付部を装着し、且つ前記凹部に前記二本の腕部を配置した前記緩衝部材と、
   前記第二突出部に設け、且つ前記内側カバーと重なる側とは反対側の前記外側カバーの一端部側を向けて突出する第一当接部材と、
   を有し、
   前記外側カバーの一端部は、
   前記外側カバーの内面側に突出し、前記カバー装置が縮んだ状態で前記第一当接部材に当接する第三突出部を有し、
   前記内側カバーと重なる側の前記外側カバーの他端部は、
   前記外側カバーの内面側に突出する第四突出部と、
   前記第四突出部に設け、前記カバー装置が伸びた状態で前記第一突出部に当接する第二当接部材を有し、
   二組の前記二本の腕部のうち、
   一組目の前記二本の腕部は前記第四突出部へ向けて延び、且つ前記カバー装置の伸張時、前記第一突出部が前記第二当接部材に当接する前に前記第二当接部材に当接し、
   二組目の前記二本の腕部は前記第三突出部へ向けて延び、且つ前記カバー装置の収縮時、前記第一当接部材が前記第三突出部に当接する前に前記第三突出部に当接すること
   を特徴とするカバー装置。
8. 工具又は被削材の少なくとも何れか一方を回転して相対的に接触させることで、前記被削材を加工する工作機械であって、
   前記工具又は前記被削材を固定する可動体と、
   前記可動体を駆動する送り機構と、
   前記可動体に固定し、前記送り機構を保護する請求項７に記載のカバー装置と、
   を備えたことを特徴とする工作機械。

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