JP2018165127A - 車載撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置精度を悪化させずに車両の窓ガラスに取り付け可能な車載撮像装置を提供することである。【解決手段】車載撮像装置において、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の一部を遮へいする遮へい部を有し、前記撮像部を保持する保持部と、を備え、保持部を予め窓ガラスに接着しておき、前記撮像部は、前記保持部に支持される被支持部を有し、前記保持部は、前記撮像部が前記遮へい部に近づく方向である第一の方向に前記被支持部を案内する案内部と、前記案内部によって案内された後の前記被支持部の前記第一の方向への移動を規制するとともに該被支持部を支持する支持部と、を有する、ことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載され、周囲の画像を撮像可能な車載撮像装置に関する。

従来、対象物を一対のカメラで撮像した画像を用いて、三角測量により対象物までの距離を算出し、それによって対象物の認識を行う車載システムが知られている。特に車載環境においては、前方の他の車両や人間、障害物などの検知を行い、事前に安全に対処する、といったアプリケーション要求があるために、遠距離対象物の距離計測、認識を確実に実現する必要がある。

このような車載システムにおいては、一対の画像に含まれる画素情報の中から相互の画像に共通する特徴点の画素位置の特定と、その特徴点が一対の画像でずれている画素数（以下、「視差」という）を求める処理を行う専用のＬＳＩ（集積回路）が搭載されているのが一般的である。このため、一対の画像間には視差以外のずれがないことが理想的であり、一対の画像のそれぞれを撮像するカメラごとに、光学特性や信号特性のずれがないように高精度に調整を行い、その精度を保持できる構造が必要となる。また、前方車両などの検知性能を高めるために、一対の画像の中で共通する特徴点を間違いなく求める必要があり、そのためには、それぞれの特徴点の輝度値が基準カメラと対になるもう一方のカメラとで等しい値となることが好ましい。

上述のような特性を要求されることから、車載カメラを車両に取り付ける構造においては、予め定めた位置に固定可能であることが求められる。例えば特開２０１２−１６６６１５号公報に記載の発明では、車両のフロントガラスにブラケットを予め接着しておき、このブラケットに車載カメラを取り付ける構造において、フロントガラスの面に垂直な方向に付勢する板ばねを押しつけながら車載カメラを取り付け固定するようにしている。

特開２０１２−１６６６１５号公報

車載カメラは、車両の内部に設けながらも外部が撮像可能なように車両の窓ガラスに固定することが望ましい。車両組み立て工程における車載カメラの取付け工程を考えると、窓ガラスを車両の車体部分に接着固定してその接着剤が完全に硬化するまでに要する時間に比べ、窓ガラスに車載カメラを取り付ける工程に到達するまでに要する時間の方が短い。このため、車両組み立て工程を効率的にこなすには、窓ガラスと車体部分との接着が完全には硬化していない不安定な状態で車載カメラを窓ガラスに取り付けることが考えられる。

しかしながら、上述の特開２０１２−１６６６１５号公報に記載の構造では、車載カメラの取り付け時に車載カメラで窓ガラスをその面と垂直な方向に押すことになる。この場合、窓ガラスに大きな荷重がかかり、窓ガラスと車体部分との接着が完全に硬化していない状態では相互の位置関係を崩す可能性があり、結果としてカメラの設置精度の悪化につながる。

本発明の目的は、設置精度を悪化させずに車両の窓ガラスに取り付け可能な車載撮像装置を提供することにある。

本発明は上記の目的を達成するために、車載撮像装置において、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の一部を遮へいする遮へい部を有し、前記撮像部を保持する保持部と、を備え、前記撮像部は、前記保持部に支持される被支持部を有し、前記保持部は、前記撮像部が前記遮へい部に近づく方向である第一の方向に前記被支持部を案内する案内部と、前記案内部によって案内された後の前記被支持部の前記第一の方向への移動を規制するとともに該被支持部を支持する支持部と、を有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、設置精度を悪化させずに車両の窓ガラスに取り付け可能な車載撮像装置を提供することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１に係る車載撮像装置１００の斜視図。 図１に示した車載撮像装置１００の側面図。 図１および図２に示した車載カメラ１１の斜視図。 図１および図２に示したブラケット１３の斜視図。 二つの受け部１５のうちの一つを拡大して示す斜視図。 図５の受け部１５を下方から見た斜視図。 図４に示した受け部３５を、図４の裏面から見た斜視図。 図１に示した車載撮像装置１００を車両４０に取り付けた様子を示す車両４０の概略側面図。 レンズフード３３が見えるように、図２に示した側面図から受け部１５の近傍を取り除いて示す側面図。 本発明の実施例２に係る車載撮像装置のブラケットの受け部の近傍を拡大して示す側面図。 本発明の実施例３に係る車載撮像装置のブラケットの受け部の近傍を拡大して示す側面図。

以下、図面を用いて本発明に係る車載撮像装置について説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る車載撮像装置１００の斜視図である。

図２は、図１に示した車載撮像装置１００の側面図である。

本実施例の車載撮像装置１００は、ブラケット１３および車載カメラ１１を有して構成される。

図１に示すように、車載撮像装置１００のブラケット１３は上面に接合面３２を有し、ブラケット１３は、接合面３２に接着剤を塗布して窓ガラス１２に接着される。また、接着剤以外の接合手段を用いてもよく、例えば、接着テープによって、ブラケット１３を窓ガラス１２に接合してもよい。

車両４０（後に図８に示す）の組み立て工程においては、車載撮像装置１００から車載カメラ１１を除いたブラケット１３が、予め接合面３２にて窓ガラス１２に接着され、このブラケット１３が接着された状態の窓ガラス１２を、車体４１（後に図８に示す）に接着する。その後、窓ガラス１２に接着されているブラケット１３に車載カメラ１１を取り付ける。車載カメラ１１は窓ガラス１２との接合のためにブラケット１３を介して固定される。

図３は、図１および図２に示した車載カメラ１１の斜視図である。

車載カメラ１１は、レンズ２１を介して撮像可能なカメラ部２２を二つ備えている。カメラ部２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といった不図示の撮像素子を備え、図１に示すように、レンズ２１およびレンズフード３３の空洞部分を介して撮像を行う。また、図２に示すように、レンズフード３３によって、撮像範囲１６以外の光がカメラ部２２に入射しないようにすることができる。

なお、本実施例ではカメラ部２２を二つ備えているが、本発明はこれに限られるものではなく、本発明は、一つのカメラ部を有する車載撮像装置や三つ以上のカメラ部を有する車載撮像装置にも適用可能である。

車載カメラ１１は、不図示のＬＳＩ（集積回路）有し、このＬＳＩは、カメラ部２２による撮像画像を用いて、対象物の認識、対象物までの距離の算出など外界の解析を行う。カメラ部２２による撮像画像やＬＳＩによる解析結果は、車載カメラ１１内の不図示の外部出力部（有線、無線を問わない）によって外部出力され、車両４０の制御において利用される。

車載カメラ１１の両端のそれぞれには軸部１７を設けており、また、車載カメラ１１の中央の前方には凸部２３を設けている。車載カメラ１１は、この両側の軸部１７および凸部２３によって、ブラケット１３に取り付けられる。すなわち、車載カメラ１１は、ブラケット１３に対し、両側の軸部１７および凸部２３によって三点支持される。この三点支持により、車載カメラ１１の姿勢方向が定められ、カメラ部２２による撮像範囲が固定される。

図４は、図１および図２に示したブラケット１３の斜視図であり、図１の右上側から見た図である。

ブラケット１３の両端のそれぞれには受け部１５を設けており、また、ブラケット１３の中央の後方には受け部３５を設けている。受け部３５は車載カメラ１１が取り付けられる際に凸部２３を受け、二つの受け部１５のそれぞれは車載カメラ１１が取り付けられる際に二つの軸部１７のそれぞれを受ける。

車載カメラ１１は、窓ガラス１２の面の方向に沿って（窓ガラス１２の面すなわち接合面３２に対して略平行に）、斜め上から斜め下に向かって動かされて（レンズ２１をレンズフード３３に近づける方向に動かされて、）、ブラケット１３に取り付けられる。受け部３５は、凸部２３が嵌る凹部３５ａおよび板ばね３４を有する。弾性体である板ばね３４は、凸部２３が凹部３５ａに嵌ったときに凸部２３に押されて変形し、この変形に抗して復元する力で凸部２３を保持、固定する。

次に、軸部１７および受け部１５の構造について詳しく説明する。

図５は、二つの受け部１５のうちの一つ（図４における左側の受け部１５）を拡大して示す斜視図である。

図６は、図５の受け部１５を下方から見た斜視図である。

受け部１５は、図４の右側の受け部１５を見てわかるように内側には壁部１５ｃを設けてあり、一方、図４の左側の受け部１５（図５、図６の受け部１５）を見てわかるように外側にはＵ字状の溝部１５ｄを設けている。溝部１５ｄの底が壁部１５ｃである。溝部１５ｄには、溝部１５ｄのＵ字状の形状に合わせて、断面形状がＵ字状の板ばね１４が嵌めこまれている。受け部１５は抜け止め部３６を有し、溝部１５ｄに嵌めこまれた弾性体である板ばね１４は、壁部１５ｃと抜け止め部３６との間に嵌って溝部１５ｄから抜けないようにされている。抜け止め部３６は複数設けてもよい。複数設けることで、板ばね１４の脱落防止効果がより向上する。板ばね１４は、受け部１５と一体成型することもできるが、本実施例では、受け部１５とは別体であり、受け部１５は例えば樹脂で形成されており、板ばね１４は例えば金属の板ばねである。

受け部１５の上側には案内面１５ａが設けられており、この案内面１５ａに対向する位置に、板ばね１４の案内面１４ａが位置する。案内面１５ａと案内面１４ａとの間には開口部１５ｅが形成される。

板ばね１４の一端である案内面１４ａは屈曲部１４ｂで屈曲し、この屈曲で案内面１４ａの角度を調節しており、案内面１４ａの角度と案内面１５ａの角度とにより、軸部１７を開口部１５ｅに進入させやすく案内している。

板ばね１４は、案内面１４ａから屈曲部１４ｂを介して直線部１４ｃを有し、その後、湾曲部１４ｄを介し、その他端を形成する直線部１４ｅを有する。直線部１４ｅの端部は、抜け止め部３６の位置よりも延伸し、Ｕ字の上下方向において屈曲部１４ｂの位置に対応する位置まで延伸している。

軸部１７を開口部１５ｅに進入させようとすると、板ばね１４のＵ字の開口が押し広げられ、板ばね１４の弾性力は軸部１７を受け部１５に押しつける。軸部１７が開口部１５ｅを抜けると、軸部１７は空間部１５ｆに達する。空間部１５ｆは、板ばね１４と当接部１５ｂとの間に形成される空間である。当接部１５ｂは略直角な二つの面からなる。空間部１５ｆに達した軸部１７は、この当接部１５ｂの二つの面と板ばね１４とで三点支持され、また、板ばね１４が変形に抗して復元する力は軸部１７を当接部１５ｂに押し付け、これにより、軸部１７を保持、固定する。

本実施例では、当接部１５ｂは、板ばね１４の直線部１４ｃと成す角度が、略４５度の面と略１３５度の面の二面にしているが、本発明はこれに限らず、二面は直角以外の角度で設けてもよい。

次に、図４に示した受け部３５の板ばね３４の構造について説明する。

図７は、図４に示した受け部３５を、図４の裏面から見た斜視図である。

受け部３５は抜け止め部３７を有し、抜け止め部３７によって板ばね３４を押さえ、板ばね３４が抜け落ちないようにしている。図７では、抜け止め部３７を複数設けている。複数設けることで、板ばね３４の脱落防止効果がより向上する。

図８は、図１に示した車載撮像装置１００を車両４０に取り付けた様子を示す車両４０の概略側面図である。

取付け順としては一般的には車載カメラ１１よりも先に窓ガラス１２が車体４１に取り付けられる。窓ガラス１２と車体４１の接合部４３は一般的には接着剤により固着される。窓ガラス１２から車載カメラ１１までの接合、取り付けについては上述した通りである。図８のように車載カメラ１１は運転者の視界の妨げにならないよう、窓ガラス１２の上部に配置するのが好ましい。

上述のように、ブラケット１３は、車載カメラ１１の撮像範囲１６以外の光がカメラ部２２に入射しないようにレンズフード３３を有する。レンズフード３３とカメラ部２２の位置関係を図９に示す。

図９は、レンズフード３３が見えるように、図２に示した側面図から受け部１５の近傍を取り除いて示す側面図である。

意匠性を考えた場合、レンズフード３３とカメラ部２２の先端部５２とは近接して設置できることが好ましい。近接して設置することで、車両外側から車載撮像装置１００を見た場合、レンズ２１以外の部分を覆い隠すことができる。

（その他）
ブラケット１３には、車載カメラ１１の取付け方向を定めるための案内部としての受け部１５および板ばね１４を有する。案内部から軸部１７の保持位置へと軸部１７が移動する方向が、窓ガラス１２と出来るだけ平行になるように案内部の開口を設けることで（開口部１５ｅと空間部１５ｆとを結ぶ線が、窓ガラス１２の面とできるだけ平行になるようにすることで）、車載カメラ１１の取付け時にかける荷重の方向も窓ガラス１２と平行方向になり、窓ガラス１２を車体４１から離す方向にかかる荷重は小さくなる。これにより、窓ガラス１２と車体４１との位置関係を保持したまま車載カメラ１１を取り付けることができる。

板ばね１４は、図２のように荷重がかかる方向が窓ガラス１２から離れる方向となるような取付け角度とする。例えば、軸部１７が案内部を通る方向が窓ガラス１２と平行だとすると、空間部１５ｆにある軸部１７にかける荷重の方向は、窓ガラス１２の面と垂直とするのが好ましい。ただし、窓ガラス１２とかかる荷重の方向は完全な垂直の関係ではなくともよい。

ブラケット１３の基準面（当接部１５ｂの二つの面）は、空間部１５ｆにある軸部１７にかける荷重の方向に対して軸対称に設けるのが好ましい。ただし、完全な軸対称ではなくともよい。

軸部１７が開口部１５ｅから空間部１５ｆへと移動する取付け方向は、地面に対する窓ガラス１２の角度よりもさらに大きい角度をつけると、より窓ガラス１２へかかる荷重を小さくすることができる。これにより、開口部１５ｅを通過した軸部１７は、最終的には板ばね１４により窓ガラス１２から離れる方向に移動して、板ばね１４とブラケット１３の基準面（当接部１５ｂの二つの面）とで挟持されて固定される。これにより、取付け時だけでなく、空間部１５ｆでの軸部１７の固定時においても窓ガラス１２を車体４１から離す方向に力がかからなくなり、窓ガラス１２と車体４１の位置関係を保持することが可能である。

空間部１５ｆにおいて軸部１７に付勢する板ばねは、ブラケット１３の受け部とは別部材でもよいが、同一部材、例えばプラスチック部材料により受け部と板ばねを形成するものであってもよい。また、板ばねに限らず、他の弾性体であってもよい。

板ばね１４の形状は、Ｕ字状の断面形状にて軸部１７と当接部１５ｂとを挟持して固定するために、板ばね１４のの一端は軸部１７に接触し、他端は板ばね１４と軸部１７との接点と、軸部１７の中心とを結ぶ線の延長線上に、板ばね１４と受け部１５との接点がくるような長さとする。

図１０は、本発明の実施例２に係る車載撮像装置のブラケットの受け部の近傍を拡大して示す側面図である。

本実施例において、図１０に示して説明する点以外は、実施例１と同様であるので、その説明は省略する。

図１０では、実施例１の板ばね１４の代わりに板ばね１１４を設けている。受け部１５の上側には案内面１５ａが設けられており、この案内面１５ａに対向する位置に、板ばね１１４の案内面１１４ａが位置する。

板ばね１４は、一端である案内面１１４ａから屈曲部１１４ｂを介して直線部１１４ｃを有し、その後、湾曲部１１４ｄを介し、その他端を形成する直線部１１４ｅを有する。直線部１１４ｅの端部は、抜け止め部３６の位置と略同じ位置まで延伸している。

すなわち、本実施例では、板ばね１１４の一端は軸部１７に接触し、他端は板ばね１１４と軸部１７との接点と、軸部１７の中心とを結ぶ延長線上よりも短い形状としている。本発明は、このような形状の板ばね１１４を用いてもよい。

図１１は、本発明の実施例３に係る車載撮像装置のブラケットの受け部の近傍を拡大して示す側面図である。

本実施例において、図１１に示して説明する点以外は、実施例１や実施例２と同様であるので、その説明は省略する。

図１１では、実施例１の板ばね１４の代わりに、実施例２と同じ板ばね１１４を設けている。すなわち、本実施例では、板ばね１１４の一端は軸部１７に接触し、他端は板ばね１１４と軸部１７との接点と、軸部１７の中心とを結ぶ延長線上よりも短い形状としている。この場合、板ばね１１４の一端と他端のそれぞれの接触位置の位置関係により、モーメントが発生することがある。本実施例では、これに対応し、当接部１５ｂの代わりに当接部１１５ｂを設けている。当接部１１５ｂでは、軸部１７と当接する二つの面の角度を当接部１５ｂと異ならせており、軸部１７と当接する二つの面の角度を調節することで、軸部１７からの力が当接する二つの面に均等にかかるようにすることができる。

図１１の例では、当接部１１５ｂは略直角な二つの面からなり、この二つの面の交点が、軸部１７の中心と直線部１１４ｅの端部とを結ぶ線の上にあるようにしている。面の角度は、実際の力のかかり方に応じてロスがないように定めるようにしてもよい。

なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。

また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上述した個々の実施例の各要素のいかなる組合せも本発明に含むものである。

また、本発明はステレオカメラに適用する内容であるが、カメラ部が一つからなる単眼の画像処理カメラに適用してもよい。

＜付記１＞
なお、以上説明した本発明は、
１．
画像を撮像する撮像部（例えば、レンズ２１を有するカメラ部２２、二つのカメラ部２２を有する車載カメラ１１）と、
前記撮像部の一部を遮へいする遮へい部（例えば、レンズフード３３）を有し、前記撮像部を保持する保持部（例えば、ブラケット１３）と、
を備え、
前記撮像部は、前記保持部に支持される被支持部（例えば、軸部１７）を有し、
前記保持部は、前記撮像部が前記遮へい部に近づく方向である第一の方向に前記被支持部を案内する案内部（例えば、板ばね１４の案内面１４ａおよび受け部１５の案内面１５ａ）と、前記案内部によって案内された後の前記被支持部の前記第一の方向への移動を規制するとともに該被支持部を支持する支持部（例えば、板ばね１４および当接部１５ｂ）と、を有する、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・設置精度を悪化させずに車両の窓ガラスに取り付け可能な車載撮像装置を提供することができる。
・すなわち、車載カメラを窓ガラスに取り付けた後でも、窓ガラスと車体との取付け精度を維持し、車載カメラの設置精度を向上させることが可能な車載撮像装置を提供することができる。
・また、車体へ車載カメラを取り付ける際は、できるだけ短時間に取り付けたいため、取付け構造自体を簡素化する必要がある。本発明によれば、被支持部が案内部に案内されるとともに支持部に支持されることで、撮像部の保持がされるので、車載カメラ取付けを簡易に行うことができる。
・また、本発明によれば、被支持部が案内部により第一の方向に案内されることで、取付け時に窓ガラスにかかる荷重を減らす取付け構造を提供することができる。
・また、意匠性の観点から、取り付けた車載カメラはレンズ以外の部分ができるだけ隠れるよう、工夫する必要がある。本発明によれば、遮へい部によって撮像部の一部を遮へいすることができ、意匠性を低下させず、意匠性を維持することができる。

また、本発明は、
２．
１．に記載の撮像装置において、
前記支持部は、前記案内部に向けた開口であって前記被支持部が進入する開口部（例えば、開口部１５ｅ）と、前記開口部から進入した前記被支持部を保持する空間部（例えば、空間部１５ｆ）と、を有する、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・被支持部を、開口部を介して空間部に案内可能であり、車載カメラ取付けを簡易に行うことができる。

また、本発明は、
３．
１．に記載の撮像装置において、
前記支持部は、前記被支持部が通過する際に変形（例えば、板ばね１４の変形）し、該変形に抗して復元する力によって該被支持部を支持する、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・被支持部を支持する力を、被支持部が通過する際の変形によって生じさせることができ、更なる外部からの力を加えることなく被支持部を支持することができる。

また、本発明は、
４．
１．に記載の撮像装置において、
前記支持部は、前記被支持部を狭持する力を発生させる弾性体（例えば、板ばね１４）を含む、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・弾性体を用いることで、被支持部を狭持する力を容易に発生させることができる。

また、本発明は、
５．
１．に記載の撮像装置において、
前記支持部は、前記被支持部が当接する当接部と、前記当接部と別体であって前記当接部と対向して前記被支持部を狭持する弾性体と、を有する、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・弾性体を用いることで、被支持部を狭持する力を容易に発生させることができる。
・弾性体と当接部とを別体にすることで、弾性体の設計上の自由度が増し、例えば金属製の板ばねを用いることで所望の力（例えば、より強い力）で被支持部を狭持することができる。

また、本発明は、
６．
４．に記載の車載撮像装置において、
前記弾性体は、断面形状がＵ字状である、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・弾性体の断面形状をＵ字状とすることで、被支持部が進入する開口を容易に確保することができる。
・弾性体の断面形状をＵ字状とすることで、被支持部と当接部とを弾性体で挟み込んで狭持することができる。

また、本発明は、
７．
１．に記載の撮像装置において、
前記第一の方向は、前記保持部の面のうち、前記撮像部が保持される側と反対側の面（例えば、窓ガラス１２に接着される面である接合面３２）と略平行な方向である、
ことを特徴とする車載撮像装置、としたので、
・被支持部が案内部により第一の方向に案内されることで、取付け時に窓ガラスにかかる荷重を減らす取付け構造を提供することができる。

また、本発明は、
８．
被支持部を有する撮像部を保持するブラケット（例えば、ブラケット１３）であって、
前記撮像部の一部を遮へいする遮へい部（例えば、レンズフード３３）と、
前記撮像部が前記遮へい部に近づく方向である第一の方向に前記被支持部を案内する案内部（例えば、板ばね１４の案内面１４ａおよび受け部１５の案内面１５ａ）と、
前記案内部によって案内された後の前記被支持部の前記第一の方向への移動を規制するとともに該被支持部を支持する支持部（例えば、板ばね１４および当接部１５ｂ）と、
を有する、
ことを特徴とするブラケット、としたので、
・設置精度を悪化させずに車両の窓ガラスに車載カメラを取り付け可能なブラケットを提供することができる。

１１…車載カメラ、１２…窓ガラス、１３…ブラケット、１４…板ばね、１５…受け部、１６…撮像範囲、１７…軸部、２１…レンズ、２２…カメラ部、２３…凸部、３２…接合面、３３…レンズフード、３４…板ばね、３５…受け部、４１…車体、４３…接合部、１００…車載撮像装置。

Claims (8)

1. 画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部の一部を遮へいする遮へい部を有し、前記撮像部を保持する保持部と、
   を備え、
   前記撮像部は、前記保持部に支持される被支持部を有し、
   前記保持部は、前記撮像部が前記遮へい部に近づく方向である第一の方向に前記被支持部を案内する案内部と、前記案内部によって案内された後の前記被支持部の前記第一の方向への移動を規制するとともに該被支持部を支持する支持部と、を有する、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
2. 請求項１に記載の車載撮像装置において、
   前記支持部は、前記案内部に向けた開口であって前記被支持部が進入する開口部と、前記開口部から進入した前記被支持部を保持する空間部と、を有する、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
3. 請求項１に記載の車載撮像装置において、
   前記支持部は、前記被支持部が通過する際に変形し、該変形に抗して復元する力によって該被支持部を支持する、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
4. 請求項１に記載の車載撮像装置において、
   前記支持部は、前記被支持部を狭持する力を発生させる弾性体を含む、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
5. 請求項１に記載の車載撮像装置において、
   前記支持部は、前記被支持部が当接する当接部と、前記当接部と別体であって前記当接部と対向して前記被支持部を狭持する弾性体と、を有する、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
6. 請求項４に記載の車載撮像装置において、
   前記弾性体は、断面形状がＵ字状である、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
7. 請求項１に記載の車載撮像装置において、
   前記第一の方向は、前記保持部の面のうち、前記撮像部が保持される側と反対側の面と略平行な方向である、
   ことを特徴とする車載撮像装置。
8. 被支持部を有する撮像部を保持するブラケットであって、
   前記撮像部の一部を遮へいする遮へい部と、
   前記撮像部が前記遮へい部に近づく方向である第一の方向に前記被支持部を案内する案内部と、
   前記案内部によって案内された後の前記被支持部の前記第一の方向への移動を規制するとともに該被支持部を支持する支持部と、
   を有する、
   ことを特徴とするブラケット。

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