JP2018156826A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受電コネクタから充電コネクタが離脱するのを防ぐアクチュエータ10であって、中空なハウジング11と、ハウジング11内に収容される駆動機構12とを備える。駆動機構12は、電動モータ40と、電動モータ40によって駆動するカム部材60と、カム部材60に連動しており、初期位置から前記充電コネクタの離脱を防ぐ規制位置まで移動するロックピン52とを有する。カム部材60の回転軸61は、前記充電コネクタの挿抜方向の線分と前記ハウジングから前記受電コネクタに向かう線分とで構成される基準面に対して略垂直に配置されている。
【選択図】図3
Description
本実施形態のアクチュエータ10は、図1に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両1の充電口2aに装備されるロック機構5を構成するものである。ロック機構5は、車両1に搭載された蓄電池(図示せず)を充電するときに、受電コネクタ3(「インレット」と呼ばれる場合がある)から充電コネクタ4(「充電ガン」と呼ばれる場合がある)が外れるのを防ぐものである。
本体部3fは、受電コネクタ3の左側、右側及び下側に形成される板状の部材である。本体部3fには、図示しない取付手段が形成されており、受電コネクタ3は、本体部3fを介して充電口2aに固定されている。その為、フランジ3eよりも先端側が充電口2a内に露出し、フランジ3eよりも後端側は車体2内に収容される。
前壁部3gは、本体部3fよりも前方の位置に、保護カバー3bから上方向に延在して形成される矩形状の板材である。前壁部3gは、本体部3fと平行に形成されている。
側壁部3hは、本体部3fの端部から右斜め前方方向に延在して形成される矩形状の板材であり、側壁部3iは、本体部3fの端部から左斜め前方方向に延在して形成される矩形状の板材である。
アクチュエータ10は、受電コネクタ3に充電コネクタ4が装着した状態で、充電コネクタ4が外れるのを防ぐ装置である。アクチュエータ10は、樹脂製の箱体であるハウジング11と、ハウジング11内に収容された駆動機構12(図3参照)と、を主に有している。
透湿防水材16は、空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する素材で作られており、外部空間から空気孔21cに水や埃が浸入するのを防ぐことができる。透湿防水材16は、空気孔21cよりも大径に形成されている。透湿防水材16は、底部21の内面において、両面テープ等の接着手段によって貼り付けられる。
また、ハウジングアッパー30の前面には、天井部31の外周縁部32から垂下された一対の前側爪部33,33が形成されている。また、ハウジングアッパー30の左右後側には、天井部31の外周縁部32から垂下された一対の後側爪部34,34が形成されている。後側爪部34が係合突起部21gに係合すると共に、前側爪部33が係合突起部21hに係合することで、ハウジングロア20とハウジングアッパー30とが一体的に結合される。また、これらの係合状態を解除することにより、ハウジングロア20とハウジングアッパー30とを分離することができる。
また、駆動機構12は、センサ90と、基板100と、電力供給部110と、ダイヤル120と、をさらに備えている。センサ90は、離脱規制部材50の位置を検出する装置である。基板100には、電動モータ40およびセンサ90が電気的に接続されている。電力供給部110は、車両1(図1参照)に搭載された制御装置(図示せず)に電気的に接続されており、基板100に電力を供給する。ダイヤル120は、離脱規制部材50を手動で駆動させるための部材である。
図5及び図6に示すように、駆動機構12は、ハウジングロア20内の収容空間11aに収容される。
第一カム63は、離脱規制部材50(図3参照)に当接する部位であり、カムギヤ62の左側面に突設されている。第一カム63は、側面視で略三角形の外周形状に形成されており、第一カム63の三つの角部のうち、一つの角部近傍がカムギヤ62の回転中心上に配置されている。このように、第一カム63の中心位置63aは、カムギヤ62の回転中心62aに対して偏心している。第一カム63は、図5に示す離脱規制部材50のカム収容枠51内に配置される。カム部材60では、第一カム63がカムギヤ62の回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動するように、カムギヤ62の回転角度が設定されている。
第二カム64は、回転軸61から径方向に突出して偏心して形成されている。第二カム64は、図5に示すセンサ90のスイッチ91に検知される部位である。
カム収容枠51の上辺部51bの内側に第一カム63のカム面が当接することにより、離脱規制部材50が持ち上げられる。以下では、離脱規制部材50が持ち上げられた状態を「初期状態」と呼び、初期状態における離脱規制部材50の位置を「初期位置」と呼ぶ。
また、カム収容枠51の底辺部51dの内側に第一カム63のカム面が当接することにより、離脱規制部材50が押し下げられる。以下では、離脱規制部材50が押し下げられた状態を「規制状態」と呼び、規制状態における離脱規制部材50の位置を「規制位置」と呼ぶ。
初期位置において、ロックピン52の先端は、ハウジング11の内側方向に後退しており、充電コネクタ4の離脱を妨げない。一方、規制位置において、ロックピン52の先端は、ハウジングロア20に形成された挿通孔21aから外側に突出する(ハウジングロア20の下側に突出する)。
規制位置では、図1に示すように、ロックピン52が受電コネクタ3に形成される挿通孔3kを介して充電コネクタ4に形成される嵌合孔4cに嵌合する。これにより、充電コネクタ4は、受電コネクタ3からの離脱を規制される。
次に、図5及び図6を参照して(適宜、他の図面参照)本実施形態のアクチュエータ10の動作について説明する。図5は、アクチュエータ10の初期状態を示している。
図5に示す初期状態において、受電コネクタ3に充電コネクタ4を挿入すると、図示しない車両1(図1参照)の制御部に通電され、当該制御部から基板100に電動モータ40の駆動信号(正回転:右回転)が出力される。電動モータ40の歯車41aが、アクチュエータ10の左側から見て(以下同様)右回転(時計回り)すると、その駆動力が駆動伝達部材70,80を介してカムギヤ62に伝達され、カムギヤ62が左回り(反時計回り)に回転する。カムギヤ62が左回り(反時計回り)に回転すると、第一カム63が回転移動し、所定角度だけ回転した所で、第一カム63がカム収容枠51(図3参照)の内周面に当接し、第一カム63によってカム収容枠51が下方向に押し下げられる。これにより、ロックピン52(図3参照)が下方に進出して、ハウジング11に対するロックピン52の突出量が増加する。
電動モータ40の出力軸41の回転が停止した時点において、図1に示すように、ロックピン52は、受電コネクタ3に形成される挿通孔3kを介して充電コネクタ4に形成される嵌合孔4cに嵌合する。これにより、ロックピン52によって、受電コネクタ3から充電コネクタ4の離脱が規制される(規制状態)。そして、車両1の制御部がロックピン52の進出を検知した後、充電装置(図示せず)から蓄電池(図示せず)への充電が開始される。
充電が停止又は完了すると、車両1(図1参照)の制御部から基板100に電動モータ40の駆動信号(逆回転:左回転)が出力される。図1に示す規制状態において、電動モータ40の歯車41aを左回転(反時計回り)させると、その駆動力が駆動伝達部材70,80を介してカムギヤ62に伝達され、カムギヤ62を右回り(時計回り)に回転する。カムギヤ62が右回り(時計回り)に回転すると、第一カム63が回転移動し、所定角度だけ回転した所で、第一カム63がカム収容枠51(図3参照)の内周面に当接し、第一カム63によってカム収容枠51が上方向に押し上げられる。これにより、ロックピン52(図3参照)が上方に後退して、ハウジング11に対するロックピン52の突出量が減少する。
規制状態において、充電コネクタ4が強制的に受電コネクタ3から引き抜かれると、ロックピン52が根元から折れるおそれがある。ロックピン52が根元から折れると、ロックピン52の折れた破片が受電コネクタ3の挿通孔3k及び充電コネクタ4の嵌合孔4cに引っ掛かり、充電コネクタ4が抜けなくなるおそれがある。
本実施形態のアクチュエータ10は、何らかの理由(例えば、電動モータ40の故障)により、充電完了後においても規制状態(図1参照)が続いた場合に、ロックピン52を手動で初期位置に移動させることができる。
このような場合、ユーザは、手動で図3に示すダイヤル120をハウジングアッパー30に示される矢印方向(時計回り)に回転させる。ダイヤル120を回した駆動力は、駆動伝達部材70,80を介してカムギヤ62に伝達され、カムギヤ62は右回り(時計回り)に回転する。カムギヤ62が右回り(時計回り)に回転すると、第一カム63が回転移動し、所定角度だけ回転した所で、第一カム63がカム収容枠51(図3参照)の内周面に当接し、第一カム63によってカム収容枠51が上方向に押し上げられる。これにより、電動モータ40の駆動力なしに、ロックピン52をハウジングロア20内に収容することができる。
これにより、カム部材60の剛性を高くすることができ、また、製造が比較的容易なので製造コストを安く抑えることが可能である。
これにより、第二カム64の位置から間接的にロックピン52の位置を特定することができるので、ロックピン52が規制位置に移動して充電コネクタ4の離脱を規制していることを確実に把握することが可能である。
これにより、駆動系のすべてのギヤの軸方向を統一することができるので、アクチュエータ10の小型化が可能である。
2 車体
2a 充電口
3 受電コネクタ
3a 凹型端子
3b 保護カバー
3c 隙間部
3k 挿通孔
4 充電コネクタ
4a 凸型端子
4b 保護カバー
4c 嵌合孔
5 ロック機構
10 アクチュエータ
11 ハウジング
12 駆動機構
20 ハウジングロア
30 ハウジングアッパー
40 電動モータ
50 離脱規制部材
51 カム収容枠
52 ロックピン
60 カム部材
62 カムギヤ
63 第一カム
64 第二カム
70,80 駆動伝達部材
90 センサ
100 基板
K 基準面
Claims (4)
- 受電コネクタから充電コネクタが離脱するのを防ぐアクチュエータであって、
中空なハウジングと、
前記ハウジング内に収容される駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
電動モータと、
前記電動モータによって駆動するカム部材と、
前記カム部材に連動しており、初期位置から前記充電コネクタの離脱を防ぐ規制位置まで移動するロックピンと、を有し、
前記カム部材の回転軸は、前記充電コネクタの挿抜方向の線分と前記ハウジングから前記受電コネクタに向かう線分とで構成される基準面に対して略垂直に配置されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記カム部材は、
カムギヤと、
前記カムギヤの回転中心に対して偏心している第一カムと、を有し、
前記第一カム及び前記カムギヤは一体形成されていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記カム部材は、第二カムを備え、
前記駆動機構は、前記第二カムを検知して前記ロックピンの位置を特定するセンサをさらに備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記駆動機構は、前記電動モータの駆動力を前記カム部材に伝達する駆動伝達部材をさらに備え、
前記駆動伝達部材の回転軸は、前記カム部材の回転軸に対して平行になっていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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