JP2018152927A - 給電装置及びその制御方法、並びに給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】 給電の対象の電子機器の負荷の変化に関係なく、異物を検出し、その異物に影響を与えないように給電を制御する。【解決手段】 給電装置は、非接触にて電力の送信及び情報の送受信を行う通信部と、載置台上に設けられ、物体の検出信号を生成する複数の物体センサと、通信部で得た電子機器の識別情報に基づき、複数の物体センサからの検出信号それぞれが予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、基準値の範囲内にあると判断した場合、電子機器への給電を行う給電部と、複数の物体センサのうち、電子機器の載置を検出していない物体センサからの信号を異物検出のために用い、異物検出の有無に基づいて給電部を制御する制御部とを有する。【選択図】 図２

Description

本発明は、無線で電子記に給電を行う技術に関するものである。

近年、コネクタで接続することなく非接触で電力を送信する通信装置と、通信装置から送信された電力によって装着されている電池の充電を行う電子機器とを含む給電システムが知られている。このような非接触給電システムにおいて、電子機器に対して電磁界共鳴現象を利用して給電を行う通信装置が知られている。非接触で電力を送信する通信装置を実現する際には、金属物や非正規のＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）デバイスなどの異物を検知して給電を適切に制御する必要がある。そして通信装置に置かれた異物を負荷変化により検出する方法が提案されている（特許文献１）。

特開２００８−２０６２３１号公報

従来の通信装置では、電子機器の負荷変化により異物を検出する方法が開示されているが、この方法では、充電中や負荷変調通信時などの負荷の変化と異物が挿入された負荷の変化とが区別できない。

そこで本発明は、無線給電の対象の電子機器の負荷の変化に関係なく、異物を検出して、その異物に影響を与えないように給電を制御する技術を提供しようとするものである。

この課題を解決するため、例えば本発明の給電装置は以下の構成を備える。すなわち、
載置台上に置かれた電子機器に無線給電する給電装置であって、
非接触にて電力の送信及び情報の送受信を行う通信手段と、
前記載置台上に設けられ、物体の検出信号を生成する複数の物体センサと、
前記通信手段で得た電子機器の識別情報に基づき、前記複数の物体センサからの検出信号それぞれが予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段で基準値の範囲内にあると判断した場合、前記電子機器への給電を行う給電手段と、
前記複数の物体センサのうち、前記電子機器の載置を検出していない物体センサからの信号を異物検出のために用い、異物検出の有無に基づいて前記給電手段を制御する制御手段とを有する。

本発明によれば、給電の対象の電子機器の負荷の変化に関係なく、異物を検出し、その異物に影響を与えないように給電を制御することが可能となる。

本実施形態におけるシステムの一例を示す図。 本実施形態における給電装置及び電子機器のブロック構成図。 本実施形態における、給電装置の載置台に対する電子機器の配置例を示す図。 本実施形態における基準値と測定値の関係のテーブルを示す図。 実施形態の給電装置の処理を示すフローチャート。 実施形態の給電装置による認証処理を示すフローチャート。 実施形態における電子機器の処理を示すフローチャート。

以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。

＜システム構成図＞
図１は、第１の実施形態に係る給電システムを示している。この給電システムは、非接触にて電力の供給（無線給電）を行う給電装置として機能する給電装置１００と、その電力を受信する側として機能する電子機器２００とを有する。図２（ａ）は給電装置１００、及び、電子機器２００のブロック構成を示している。

図１に示すように、電子機器２００が給電装置１００の載置台上に置かれた場合、給電装置１００は、載置台に収容された複数の物体センサ（実施形態では物体センサ１１４ａ〜１１４ｅの５つ）により、物体を検出して電子機器２００のみが置かれているのかどうかを判断する。電子機器２００のみが置かれている場合、給電装置１００は、アンテナ１０８を介して電子機器２００に無線により通信及び給電を行う。また、給電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在する場合において、アンテナ２０１を有する電子機器２００は、アンテナ２０１を介して給電装置１００から出力される電力を無線により受け付ける。さらに、電子機器２００は、アンテナ２０１を介して給電装置１００から受け付けた電力によって、電子機器２００に装着されている電池２１０の充電を行う。

また、給電装置１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器２００は、アンテナ２０１を有している場合であっても、給電装置１００と通信することができない。なお、所定の範囲とは、電子機器２００が給電装置１００から供給される電力によって、通信を行うことができる範囲である。

なお、給電装置１００は複数の電子機器に対しても、並行して電力を無線で供給することができるものとする。

電子機器２００は、電池２１０から供給される電力を受け、通信するための通信部を有する電子機器であれば、その種類は問わない。例えば、スマートフォン、デジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話、デジタルビデオカメラ等の撮像装置であってもよく、音声データや映像データの再生を行うプレイヤ等の再生装置であってもよい。また、電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって駆動する車のような移動装置であってもよい。実施形態における電子機器２００は、図１に示すようにデジタルスチルカメラとしているが、あくまで例示であると理解されたい。また、電子機器２００は、電池２１０が装着されていない場合に、給電装置１００から供給される電力によって動作する電子機器であってもよいものとする。

次に、給電装置１００と電子機器２００の更なる詳細構成を図２を参照して説明する。給電装置１００は、発振器１０１、電力送信回路１０２、整合回路１０３、通信回路１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、アンテナ１０８、タイマ１０９、操作部１１０、変換部１１１、表示部１１２、センサ制御部１１３、物体センサ１１４ａ〜１１４ｅを有する。

発振器１０１は、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力で駆動し、電力送信回路１０２を制御するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。

電力送信回路１０２は、変換部１１１から供給される電力と、発振器１０１によって発振される周波数とに応じて、アンテナ１０８を介して電子機器２００に供給するための電力を生成する。電力送信回路１０２は、内部にＦＥＴ等を有し、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、内部のＦＥＴのゲート電圧により、ソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することにより、電子機器２００に供給するための電力を生成する。なお、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０３に供給される。また、電力送信回路１０２は内部のＦＥＴのゲート電圧を制御することでＦＥＴからの電力を停止することもできる。

また、電力送信回路１０２によって生成される電力には、第１の電力と、第２の電力とがある。

第１の電力は、給電装置１００が電子機器２００を制御するためのリクエストを電子機器２００に供給するための通信用の電力である。第２の電力は、給電装置１００が電子機器２００に対して給電を行う場合に電子機器２００に供給するための電力である。例えば、第１の電力は、０．１Ｗ〜１Ｗ以下の電力であり、第２の電力は、２Ｗ〜１０Ｗまでの電力であり、第１の電力は第２の電力よりも低い電力である。

なお、給電装置１００が第１の電力を電子機器２００に供給している場合、給電装置１００は、アンテナ１０８を介してリクエストを電子機器２００に送信することができる。しかし、給電装置１００が第２の電力を電子機器２００に供給している場合、給電装置１００は、アンテナ１０８を介してリクエストを電子機器２００に送信することができない。

ＣＰＵ１０５は、電子機器２００に供給するための電力を、第１の電力、第２の電力、電力停止のいずれか一つに切り替えるように電力送信回路１０２を制御する。

整合回路１０３は、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、アンテナ１０８とコンデンサ容量により式（１）で示される共振周波数ｆで共振する共振回路である。給電装置１００と、給電装置１００の給電の対象となる装置とが共振を行うための周波数を以下「共振周波数ｆ」と呼ぶ。下記の数式（１）は、共振周波数ｆを示すものとする。Ｌは、アンテナ１０８のインダクタンス、Ｃは整合回路１０３のキャパシタンスを示す。
ｆ＝１／（２π × （Ｌ × Ｃ）^1/2）…（１）
なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０／６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。

発振器１０１によって発振される周波数が、共振周波数ｆに設定された状態で、電力送信回路１０２によって生成された電力は、整合回路１０３を介してアンテナ１０８に供給される。

通信回路１０４は、電子機器２００を制御するためのリクエストを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０２によって生成された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等のＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格に準拠した通信プロトコルである。また、あらかじめ定められたプロトコルは、ＮＦＣ（Near Field Communication）規格に準拠した通信プロトコルであってもよい。電力送信回路１０２によって発生された電力は、通信回路１０４によって、電子機器２００と通信を行うためのリクエストとして、アナログ信号に変換され、アンテナ１０８を介して電子機器２００に送信される。

電子機器２００に送信されたパルス信号は、電子機器２００により解析されることによって、「１」の情報と、「０」の情報とを含むビットデータとして検出される。なお、リクエストには、宛先を識別するための識別情報及びリクエストによって指示される動作を示すリクエストコード等が含まれる。また、ＣＰＵ１０５は、リクエストに含まれる識別情報を変更するように通信回路１０４を制御することによって、電子機器２００だけにリクエストを送信することもできる。また、ＣＰＵ１０５は、リクエストに含まれる識別情報を変更するように通信回路１０４を制御することによって、電子機器２００及び電子機器２００以外の装置に対しても、リクエストを送信することもできる。

通信回路１０４は、電力送信回路１０２によって発生された電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調によって、パルス信号に変換する。ＡＳＫ変調は、振幅変位を利用した変調であり、ＩＣカードと、ＩＣカードと無線により通信を行うカードリーダとの通信等で用いられる。

通信回路１０４は、通信回路１０４に含まれるアナログ乗算器や負荷抵抗をスイッチングさせることにより電力送信回路１０２によって生成された電力の振幅を変更する。このことによって、通信回路１０４は、電力送信回路１０２によって生成された電力をパルス信号に変更する。通信回路１０４によって変更されたパルス信号は、アンテナ１０８に供給され、リクエストとして電子機器２００に送信される。さらに、通信回路１０４は、所定の符号化方式による符号化回路を有する。通信回路１０４は、整合回路１０３において検出されるアンテナ１０８に流れる電流の変化に応じて、電子機器２００に送信したリクエストに対する電子機器２００からの応答や電子機器２００から送信される情報を復号化回路により復調することができる。このことによって、通信回路１０４は、負荷変調方式によって電子機器２００に送信したリクエストに対する応答や電子機器２００から送信される情報を、電子機器２００から受信することができる。通信回路１０４は、ＣＰＵ１０５からの指示に応じてリクエストを電子機器２００に送信する。さらに、通信回路１０４は、電子機器２００から応答や情報を受信した場合、受信した応答や情報を復調してＣＰＵ１０５に供給する。

通信回路１０４は通信を設定するためのレジスタを持っており、ＣＰＵ１０５から制御されることで通信時の送受信感度を調整することができる。

ＣＰＵ１０５は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される電力によって、給電装置１００の各部を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１０５は電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、通信回路１０４を制御することにより、リクエストを電子機器２００に送信する。

ＲＯＭ１０６は、給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ１０６は、表示部１１２に表示させるための映像データを記録している。

ＲＡＭ１０７は、書き換え可能な揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０５のワークエリアとして利用される。また、ＲＡＭ１０７は、一時的に給電装置１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、通信回路１０４によって電子機器２００から受信された情報等を記録する。

アンテナ１０８は、電力送信回路１０２により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。給電装置１００は、アンテナ１０８を介して電子機器２００に電力を供給し、アンテナ１０８を介して電子機器２００にリクエストを送信する。また、給電装置１００は、アンテナ１０８を介して電子機器２００からのリクエストや、電子機器２００に送信したリクエストに対応する応答及び電子機器２００から送信された情報を受信する。

タイマ１０９は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマ１０９によって計測される時間に対する閾値は、ＲＯＭ１０６にあらかじめ記録されている。

操作部１１０は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１０は、給電装置１００の電源ボタン及び給電装置１００のモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０５は、操作部１１０を介して入力されたユーザの指示に従って給電装置１００を制御する。なお、操作部１１０は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて給電装置１００を制御するものであってもよい。

変換部１１１は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００全体に供給する。

表示部１１２は、ＣＰＵ１０５によって生成された表示内容を表示する表示部である。例えば液晶や有機ＥＬ等と、これらを制御する制御部で構成される。

センサ制御部１１３は、アンテナ１０８の周囲に配置された物体センサ１１４ａ〜１１４ｅからのアナログ信号を受信する。センサ制御部１１３は受信したアナログ信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングしてデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１０５へデジタル情報として通知する。また、ＣＰＵ１０５からの制御命令を受信して、物体センサ１１４ａ〜１１４ｅの各種センサの有効、無効を制御してもよい。なお、物体センサの数は、５つに限定されるものではない。

物体センサ１１４ａ〜１１４ｅは、物体の存在有無を検知するセンサであって、例えばフォトリフレクタ等のセンサが考えられる。物体センサ１１４ａ〜１１４ｅの各種センサで検出した物体検知情報はセンサ制御部１１３を介してＣＰＵ１０５へ通知される。また、物体センサがフォトリフレクタ等の光センサ等の場合は発光部と受光部に分かれているものとする。

無線通信部１１５は、ＥｔｈｅｒｎｅｔやＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｎ／ａｃなどで規定される無線通信を行うことが可能な通信である。給電装置１００は、無線通信１１５を制御してルータ等を介して、ネットワークに接続し電子機器２００に関連する各物体センサ１１４ａ〜１１４ｅで読み取るセンサ値の基準値と電子機器の識別情報（ＩＤ）が関連付けられた情報等を取得することができる。

次に、図電子機器２００の構成について説明する。なお、電子機器２００の一例として、デジタルカメラを挙げ、以下、説明する。

電子機器２００は、アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、通信回路２０４、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、電源制御部２０８、充電制御部２０９、電池２１０、タイマ２１１、操作部２１２、外部電源２１３、撮像部２１４、記録部２１５、表示部２１６を有する。

アンテナ２０１は、給電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器２００は、アンテナ２０１を介して、給電装置１００から電力を受電して、リクエストを受信する。また、電子機器２００は、アンテナ２０１を介して給電装置１００を制御するためのリクエスト、給電装置１００から受信したリクエストに対応する応答及び所定の情報を送信する。

整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数でアンテナ２０１が共振するように、インピーダンスマッチングを行うための共振回路である。整合回路２０２は、整合回路１０３と同様にコンデンサ、コイル、及び抵抗等を有する。整合回路２０２は、給電装置１００の共振周波数ｆと同じ周波数でアンテナ２０１が共振する。また、整合回路２０２は、アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。整合回路２０２は、アンテナ２０１によって受電される電力の一部を交流波形のままリクエストとして通信回路２０４に供給する。

整流平滑回路２０３は、アンテナ２０１によって受電された電力からリクエスト及びノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力を電源制御部２０８に供給する。なお、整流平滑回路２０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。整流平滑回路２０３によって生成された直流電力は、電源制御部２０８に供給される。

通信回路２０４は、整合回路２０２から供給されたリクエストを給電装置１００と予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、リクエストの解析結果をＣＰＵ２０５に供給する。

給電装置１００から電子機器２００に対して、ＣＰＵ２０５は、リクエストに対する応答及び所定の情報を給電装置１００に送信するために通信回路２０４に含まれる抵抗等の負荷をＯＮ／ＯＦＦ変動させるように通信回路２０４を制御して負荷変調信号として通信を行う。通信回路２０４に含まれる負荷が変化する場合、アンテナ１０８に流れる電流が変化する。これにより、給電装置１００は、アンテナ１０８に流れる電流の変化を検出することによって、電子機器２００から送信されるリクエスト、リクエスト対する応答及び所定の情報を受信する。

通信回路２０４は、通信回路１０４と同様に、電源制御部２０８から供給された電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ変調によってパルス信号に変換し、整合回路２０２、アンテナ２０１を介して出力する。そして、ＡＳＫ変調信号の送信に対する負荷変調信号の受信をアンテナ２０１、整合回路２０２を介して行うことが可能である。

ＣＰＵ２０５は、通信回路２０４から供給された解析結果に応じて通信回路２０４が受信したリクエストがどのリクエストであるかを判定し、受信したリクエストに対応するリクエストコードによって指定されている処理や動作を行うように電子機器２００を制御する。ＣＰＵ２０５は、給電装置１００からの機器認証の要求や、充電情報を取得する要求に対して通信回路２０４を介して応答を返す。

また、ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００の各部の動作を制御する。ＲＯＭ２０６は、電子機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ２０６には、電子機器２００の識別情報等が記録される。電子機器２００の識別情報とは、電子機器２００のＩＤを示す情報であり、更に電子機器２００のメーカー名、電子機器２００の装置名、電子機器２００の製造年月日等が含まれる。ＲＡＭ２０７は、書き換え可能な揮発性メモリであり、一時的に電子機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、給電装置１００から送信された情報等を記録する。

電源制御部２０８はスイッチングレギュレータやリニアレギュレータから構成され、整流平滑回路２０３または外部電源２１３のいずれかより供給された直流の電力を充電制御部２０９及び、電子機器２００全体に供給する。充電制御部２０９は、電源制御部２０８から電力を供給される場合、供給される電力に応じて、電池２１０の充電を行う。なお、充電制御部２０９は、定電圧定電流方式により電池２１０の充電を行うものとする。また、充電制御部２０９は、装着されている電池２１０の充電に関する情報を定期的に検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。なお、電池２１０の充電に関する情報を以下「充電情報」と呼ぶ。ＣＰＵ２０５は、充電情報をＲＡＭ２０７に記録する。

なお、充電情報には、電池２１０の残りの容量を示す残容量情報の他に電池２１０が満充電であるか否かを示す情報が含まれていてもよく、充電制御部２０９によって、電池２１０の充電が開始されてから経過した時間を示す情報が含まれていてもよい。また、充電情報には、充電制御部２０９が電池２１０を定電圧制御に応じて充電を行っていることを示す情報や、充電制御部２０９が電池２１０を定電流制御に応じて充電を行っていることを示す情報等が含まれていてもよい。また、充電情報には、充電制御部２０９が電池２１０に対してソフトウェア充電制御やトリクル充電を行っていることを示す情報や、充電制御部２０９が電池２１０に対して急速充電を行っていることを示す情報等が含まれている。また、充電情報には、電子機器２００が電池２１０に充電するのに必要な電力情報や、電池２１０が危険な温度状態であるか否か等の情報が含まれている。充電情報には、電子機器２００を動作させるために必要な電池容量がどの程度必要なのかを示す情報が含まれる。更に、充電情報には通信装置からの電力が停止された際に放電した場合に、どの程度電池容量が低下するのかの情報や、電池２１０が何回充放電を繰り返したのか等の電池２１０の消耗に関する情報が含まれる。

電池２１０は、電子機器２００に着脱可能な電池である。また、電池２１０は、充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。電池２１０は、電子機器２００の各部に対して電力を供給することができる。電池２１０は電源制御部２０８を介して電力供給がされない場合、電子機器２００の各部に対して電力を供給する。例えば、通信装置から通信時における第１の電力が低く設定されていて出力される場合や、通信装置からの電力供給が停止するような場合には、電池２１０から電子機器２００の各部に対して電力を供給する。

タイマ２１１は、現在の時刻や各部で行われる動作や処理に関する時間を計測する。また、タイマ２１１によって計測される時間に対する閾値は、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されている。

操作部２１２は、電子機器２００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部２１２は、電子機器２００を操作するための電源ボタン及び電子機器２００の動作モードを切り換えるモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ２０５は、操作部２１２を介して入力されたユーザの指示に従って電子機器２００を制御する。なお、操作部２１２は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて電子機器２００を制御するものであってもよい。

外部電源２１３は、交流電源からＡＣをＤＣに変更して供給する電源である。

撮像部２１４は、光学レンズ、ＣＭＯＳセンサ、デジタル画像処理部等を備え、光学レンズを介して入力されるアナログ信号をデジタルデータに変換して撮影画像を取得する処理ブロックである。撮像部２１４によって取得された撮影画像は、ＲＡＭ２０７に一時的に格納され、ＣＰＵ２０５の制御に基づいて処理される。例えば、記録部２１５による記録媒体への記録などである。また撮像部２１４は、レンズ制御部も備えており、ＣＰＵ２０５からの指令に基づいて、ズーム、フォーカス、絞り調整等の制御を行い、レンズの位置から換算した距離情報をＣＰＵ２０５に通知する。

記録部２１５は、大容量の記録媒体によって構成され、ＣＰＵ２０５の指示に基づいて記録媒体に様々なデータを格納したり読み出したりする処理ブロックである。記録媒体は、例えば内蔵フラッシュメモリ、内蔵ハードディスク、或いは着脱可能なメモリカード等で構成される。

表示部２１６は液晶パネル、または有機ＥＬパネル等で構成され、ＣＰＵ２０５の指示に基づいて、操作画面や、撮影画像等の表示を行う。表示部２１６はバリアングル等の可動可能な形状で構成してもよく、その場合は表示部２１６の位置情報をデジタル情報に変換してＣＰＵ２０５へ通知する。

なお、アンテナ１０８及びアンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。

また、本実施形態において、給電装置１００によって行われる処理は、給電装置１００が電磁界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。同様に、本実施形態において、電子機器２００によって行われる処理は、給電装置１００が電磁界結合によって電子機器２００に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。

また、アンテナ１０８として電極を給電装置１００に設け、アンテナ２０１として電極を電子機器２００に設けることにより、給電装置１００が電界結合により電力を電子機器２００に供給するシステムにおいても、本発明を適用することができる。

また、給電装置１００が電磁誘導によって無線で電子機器２００に電力を供給するシステムにおいても、給電装置１００によって行われる処理及び電子機器２００によって行われる処理を適用できるものとする。

また、本実施形態において、給電装置１００は、電子機器２００に対して無線で電力を送信し、電子機器２００は、給電装置１００から無線で電力を受電するものとした。しかし、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。

図３（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、給電装置１００の載置台に収容されているアンテナ１０８と物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅと、電子機器２００の筺体の配置との関係を示している。

図３（ａ）は、給電装置１００のアンテナ１０８に対して、電子機器２００の長手方向をアンテナ１０８の長手方向を並行にさせて配置した場合の例を示す。図３（ａ）に示すように、アンテナ１０８の中央に物体センサ１１４ａが配置される。更に、外周に物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｄ、及び物体センサ１１４ｅが配置される。給電装置１００は、電子機器２００のおかれた位置から、物体センサ１１４ａ、物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｅが反応し、何も載っていない場合に比較してセンサ値が変化することで、何らかの物体が置かれたことを判断する。また、給電装置１００は、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｄのセンサ値が変化しないことから、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｄの上には物体が置かれていないと判断する。

図３（ｂ）は、給電装置１００のアンテナ１０８に対して、電子機器２００の短手方向をアンテナ１０８の長手方向を並行にさせて配置した場合の例を示している。図３（ｂ）も図３（ａ）と同様に、各物体センサが配置される。給電装置１００は、電子機器２００のおかれた位置から、物体センサ１１４ａ、物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｄが反応し、何も載っていない場合に比較してセンサ値が変化することで、何らかの物体が置かれたことを判断する。また、給電装置１００は、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｅのセンサ値が変化しないことから、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｅの上には物体が置かれていないと判断できる。

図３（ｃ）は、図３（ａ）と同様に、各物体センサが配置される。給電装置１００は、電子機器２００のおかれた位置から、物体センサ１１４ａ、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｄが反応し、何も載っていない場合に比較してセンサ値が変化することで、何らかの物体が置かれたことを判断する。また、給電装置１００は、物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｅのセンサ値が変化しないことから、物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｅの上には物体が置かれていないと判断できる。

図４に図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各配置における物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅからの検出信号の値（センサ値）と基準値の関係について示す。

図４に示すように、給電装置１００のＲＡＭ１０７には、各物体センサ値とカメラのＩＤとの対応関連がテーブルとして保存されている。なお、このテーブルは、不図示の書き込み可能な不揮発性のメモリに格納されていて、ＲＡＭ１０７にロードされるものである。

何も置かれていない場合の、給電装置１００の各物体センサ１１４ａ〜１１４ｅの値は、無反応時のフィールド４０１の値の列に記載されている値となる。また、物体が置かれた場合の各物体センサ１１４ａ〜１１４ｅのセンサ値を、フィールド４０２に示す測定値となる。

カメラＸ４０３，カメラＹ４０４の各カメラのセンサ基準値は、過去に給電装置１００に置かれた時の値か、工場出荷時の初期値か、あるいは通信部１１５を介して入手した値のいずれかで設定される。

例えば、カメラＸ４０３を図３（ａ）で示した配置で置いた場合のカメラＸ４０３基準値ａは、物体センサ１１４ａ、物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｅの各値が反応した場合のセンサ値を元に基準値として設定される。また、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｄの値は、無反応時の値４０１を基準値として設定される。カメラＸ４０３基準値ａはカメラＸ４０３のＩＤ：１０ＡＢＣと関連付けられてＲＡＭ１０７に保存される。同様に、カメラＸ４０３を図３（ｂ）の配置で置いた場合のカメラＸ４０３基準値ｂの各センサの基準値と、カメラＸ４０３を図３（ｃ）で示した配置で置いた場合のカメラＸ４０３基準値ｃの各センサ値の基準値は、カメラＸ４０３のＩＤ「１０ＡＢＣ」と関連付けられてＲＡＭ１０７に保存される。

カメラＹ４０４もカメラＸ４０３と同様に、カメラＹ４０４のＩＤ「２０ＸＹＺ」と各配置における各センサの基準値が関連付けられてＲＡＭ１０７に保存される。なお、カメラＹ４０４を図３（ａ）の配置で置いた場合の各センサの基準値をカメラＹ４０４基準値ａのフィールドに、カメラＹ４０４を図３（ｂ）の配置で置いた場合の各センサの基準値をカメラＹ４０４基準値ｂのフィールドに、カメラＹ４０４を図３（ｃ）の配置で置いた場合の各センサの基準値をカメラＹ４０４基準値ｃのフィールドに示す。

例えば、図４に示すように検出した機器の測定値４０２の値が表の通りの場合、センサ値としては、カメラＸ４０３基準値ａの基準値が適合される。なお、センサ値にもある程度のばらつきがある。そこで、図４に示すセンサ数値に正の誤差εを定義しておき、±εの範囲内であれば一致するものとして判定するものとする。そして、給電装置１００が、通信により電子機器２００から取得した電子機器２００のＩＤが、テーブルのカメラＸと同じＩＤ「１０ＡＢＣ」と一致すれば、検出した機器はカメラＸ４０３で有ることが確定される。

＜給電装置１００の処理全体＞
図５に、本実施形態における、給電装置１００における処理全体の一例を示す。なお、本フローチャートにおける制御プログラムは、給電装置１００の電源がＯＮの状態において、ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムをＲＡＭ１０７に展開してＣＰＵ１０５が実行する。本フローチャートにおける制御プログラムは、定期的に処理を繰り返し実行してもよい。

Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０５は、センサ制御部１１３を制御して物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅから定期的に送られるセンサ情報をＡ/Ｄ変換してセンサ値を取得する。ＣＰＵ１０５は、物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅの発光部から出力した時に受光部で取得したセンサ値Ｘと、物体センサ１１４の発光部から出力しない時に受光部で取得したセンサ値Ｙから、ＸとＹの差分値Ｚを外光による影響を除いた正規のセンサ値として用いる。ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０１の処理を終えて、Ｓ５０１からＳ５０２へ処理を進める。

Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０５は、物体センサ１１４の値が外光の影響を取り除いても変化するか否かに基づき、何らかの機器あるいは物体が検出されたか否かを判断する。なお、通信回路１０４を介して通信を行って、機器からの応答の有無で判断してもよい。ＣＰＵ１０５は、機器あるいは物体を検出したと判断した場合、Ｓ５０２からＳ５０３へ処理を進める。また、ＣＰＵ１０５は、機器あるいは物体を検出しなかったと判断した場合、Ｓ５０２からＳ５０１へ処理を戻す。

Ｓ５０３において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御して第１の電力を出力する。例えば、ＣＰＵ１０５は、第１の電力として、少なくとも電子機器２００の通信回路２０４が電池２１０からの電力供給を受けることなく動作することが可能な電力を出力する。ＣＰＵ１０５は、出力した第１の電力に対して通信回路１０４を制御して変調をかけて、電子機器２００を検出するためのリクエストを送信して応答を受信する。例えばＮＦＣ対応機器が存在するかどうか問い合わせる際、ＴｙｐｅＡである場合はＳＥＮＳ＿ＲＥＱリクエスト、ＴｙｐｅＢである場合はＳＥＮＳＢ＿ＲＥＱリクエスト、ＴｙｐｅＦである場合ＳＥＮＳＦ＿ＲＥＱリクエストを送信する。ＣＰＵ１０５は、リクエストを送信した後は、各コマンドに対するレスポンスを受信することでＮＦＣの認証処理を行う。ＣＰＵ１０５は、各コマンドに応じて必要なリクエストとレスポンス処理を行った後、通信回路１０４を制御して無線電力伝送の認証処理を行う。具体的には、ＮＤＥＦ（ＮＦＣ Ｄａｔａ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）で構成された無線電力伝送用に関する各種情報（ＩＤ、無線電力伝送対応の有無、取り扱い可能な電力、バッテリレベル、バッテリ有無等）のやり取りを行う。ＣＰＵ１０５は、通信回路１０４で受信した無線電力伝送のＮＤＥＦ情報をＲＡＭ１０７に格納する。この後、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０３からＳ５０４へ処理を進める。

Ｓ５０４において、ＣＰＵ１０５は無線電力伝送の認証が成立したか否かを判断する。ＣＰＵ１０５は、ＮＦＣの認証が成立したと判断した場合（Ｓ５０４のＹＥＳ）、Ｓ５０４からＳ５０５へ処理を進める。また、ＣＰＵ１０５は、ＮＦＣの認証が成立しなかったと判断した場合（Ｓ５０４のＮＯ）、Ｓ５０４からＳ５１１へ処理を進める。

Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０５は、物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅにて検出したセンサ値を用いて機器を認証する。このＳ５０５の処理の詳細は、図６を用いて後述する。ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０５からＳ５０６へ処理を進める。

Ｓ５０６において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０５における物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅを用いた認証処理が成功したか否かを判断する。ＣＰＵ１０５は、物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅを用いた認証処理が成功したと判断した場合（Ｓ５０６のＹＥＳ）、Ｓ５０６からＳ５０７に処理を進める。また、ＣＰＵ１０５は、物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅを用いた認証処理が成功しなかったと判断した場合（Ｓ５０６のＮＯ）、Ｓ５０６からＳ５１１へ処理を進める。

Ｓ５０７において、ＣＰＵ１０５は、通信回路１０４を介して電子機器２００から充電情報を取得する。ＣＰＵ１０５は、取得した充電情報から適切な電力を決定し、電力送信回路１０２を制御して第２の電力をアンテナ１０８より出力して、電子機器２００に対して無線で電力を供給する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０７からＳ５０８へ処理を進める。

Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０５は、物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅの現在の各センサ値を取得する。なお、Ｓ５０１と同様に、外光による影響を取り除いた値をセンサ値として使用する。そして、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８からＳ５０９へ処理を進める。

Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８において取得した物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅのセンサ値を用いて、異物が混入されていないかを判断する。ＣＰＵ１０５は、物体検出サンサ１１４の各センサにおいて、物体（電子機器）が検出されていないセンサにより、異物が混入されていないか判断する。例えば、ＣＰＵ１０５は、図３（ａ）のように電子機器２００が置かれた場合は、物体センサ１１４ｃ、物体センサ１１４ｄを異物検出用のセンサとして用いる。ＣＰＵ１０５は、異物検出用に使用しているセンサ値が変化したと判断した場合（Ｓ５０９のＹＥＳ）、表示部１１２に異物が挿入された警告メッセージを表示し、Ｓ５０９からＳ５１２へ処理を進める。ＣＰＵ１０５は、異物検出用に使用しているセンサ値が変化しなかったと判断した場合（Ｓ５０９のＮｏ）、Ｓ５０９からＳ５１０へ処理を進める。

Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０８において取得した物体センサ１１４のセンサ値を用いて、機器が取り去られたか否かを判断する。ＣＰＵ１０５は、物体検出サンサ１１４の各センサにおいて、物体が検出されて反応しているセンサを用いて機器の取り去りを判断する。例えば図３（ａ）のように電子機器２００が置かれた場合は、物体センサ１１４ａ、物体センサ１１４ｂ、物体センサ１１４ｅを機器の取り去りを検知するためのセンサとして使用する。ＣＰＵ１０５は、機器の取り去り検出に使用しているセンサ値が変化したと判断した場合（Ｓ５１０のＹＥＳ）、表示部１１２に機器が取り去られたことを通知する警告メッセージを表示する。そして、ＣＰＵ１０５が、Ｓ５１０からＳ５１２へ処理を進める。ＣＰＵ１０５は、機器の取り去り検出に使用しているセンサ値が変化しなかったと判断した場合（Ｓ５１０のＮＯ）、Ｓ５１０からＳ５０７へ処理を進める。なお、Ｓ５１０において物体センサ１１４を用いず、ＣＰＵ１０５は、通信ができないと判断した場合にも、機器が取り去られたと判断してもよい。

Ｓ５１１において、ＣＰＵ１０５は、認証が失敗したことを通知するためのメッセージを表示部１１２に表示する。この後、ＣＰＵ１０５は、処理をＳ５１１からＳ５１２へ進める。

Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御して第２の電力による出力を停止して、本処理を終了する。なお、ＣＰＵ１０５は、電力を停止せずに、第２の電力よりも低い第１の電力などの所定の電力レベルに落としてもよい。

＜給電装置１００のセンサによる機器認証処理＞
図６に、本実施形態における、給電装置１００における処理全体の一例を示す。なお、本フローチャートにおける制御プログラムは、給電装置１００の電源がＯＮの状態において、ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムをＲＡＭ１０７に展開して、ＣＰＵ１０５が実行する。本フローチャートにおける制御プログラムは、定期的に処理を繰り返し実行してもよい。

Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０１と同様に外光からの影響を除去して、物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅからセンサ値を取得する。この後、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０１からＳ６０２へ処理を進める。

Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０１において取得した物体センサ１１４ａ乃至１１４ｅのセンサ値が基準値のいずれかに適合するかを判断する。ＣＰＵ１０５は、Ｓ５０４で取得してＲＡＭ１０７に保持されたＩＤに一致するカメラを判断し、ＩＤが一致するカメラにおける複数の基準値のいずれかに適合するか否かを判断する。例えば図４で上述したように、Ｓ６０１で取得したセンサ値が、検出した機器の測定値４０２である場合であって、ＩＤが「１０ＡＢＣ」であれば、カメラＸ３０３基準値ａ内に全てのセンサ値が適合すると判断される。ＣＰＵ１０５は、ＩＤが一致したカメラの基準値の中から適合する基準値が有ると判断した場合（Ｓ６０２のＹＥＳ）、認証が成功したことを示す情報をＲＡＭ１０７に格納し、本処理をＳ６０２で終える。ＣＰＵ１０５は、ＩＤが一致したカメラの基準値の中から適合する基準値が無いと判断した場合（Ｓ６０２のＮＯ）、Ｓ６０２からＳ６０３へ処理を進める。なお、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０２のステップにより、例えばカメラＸ３０３と異物を重ねて置いた場合であっても、異物が置かれた箇所の物体センサの測定値が、カメラＸ３０３を置いたときと異なるため、異物が挿入されていることを判断する。

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０５は、ＲＡＭ１０７に保持されたＩＤと不一致である場合、認証できない機器があることをユーザに通知するため表示部１１２に表示する。また、ＣＰＵ１０５は、操作部１１０を介したユーザから認証指示（載置した電子機器を充電対象として許容する指示）を受けるための表示を表示部１１２に行う。そして。ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０３からＳ６０４へ処理を進める。

Ｓ６０４において、ＣＰＵ１０５は、予め決められた所定の時間の間、ユーザから操作部１１０を介して認証指示を受け取ったか否かを判断する。ＣＰＵ１０５は、ユーザから操作部１１０を介して認証指示を受け取ったと判断した場合（Ｓ６０４のＹＥＳ）、Ｓ６０４からＳ６０５に処理を進める。また、ＣＰＵ１０５は、ユーザから操作部１１０を介して認証指示を受け取らなかったと判断した場合（Ｓ６０４のＮＯ）、表示部１１２に認証が失敗したことを表示し、認証が失敗したことを示す情報をＲＡＭ１０７に格納し、本処理を終える。

Ｓ６０５において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０１で取得した物体センサ１１４の各センサ値をＩＤに関連付けてＲＡＭ１０７に保存する。ＣＰＵ１０５は、ＩＤに関連した複数の基準値を保持するためＲＡＭ１０７に割り当てたバッファが溢れている場合には、古い基準値を消去する処理を行う。例えば、ＣＰＵ１０５は、複数の基準値の中で値が近いものを消去するか、最も古く登録された基準値を消去するか、あるいは物体センサにより判定に最も用いられなかった基準値を消去する。ＣＰＵ１０５は、物体センサにより判定に最も用いられなかった基準値を消去する場合には、Ｓ６０２において適用された基準値を履歴としてカウントしておきＲＡＭ１０７に保持しておくものとする。ＣＰＵ１０５は、本フローチャートにおける処理をＳ６０５からＳ６０６へ進める。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０５は、異物検出と機器取り去りに使用するセンサを決定する。ＣＰＵ１０５は、物体検出サンサ１１４の各センサの中で、センサ値が変化していないセンサを、異物検出するために使用するセンサとして割り当てる。ＣＰＵ１０５は、センサ値が変化しているセンサを機器取り去りに使用するセンサとして割り当てる。ＣＰＵ１０５は、認証が成功したことを示す情報をＲＡＭ１０７に格納し、本フローチャートにおける処理を終える。

＜電子機器２００の処理全体＞
図７に、本実施形態における、電子機器２００における処理全体の一例を示す。なお、本フローチャートにおける制御プログラムは、電子機器２００のＣＰＵ２０５がＯＮの状態において、ＲＯＭ２０６に格納されているプログラムをＲＡＭ２０７に展開してＣＰ２０５が実行する。本フローチャートにおける制御プログラムは、定期的に処理を繰り返し実行してもよい。

Ｓ７０１において、ＣＰＵ２０５は、アンテナ２０１、整合回路２０２を介して入力されるキャリア信号を、通信回路を制御して受信してＮＦＣの認証処理を開始する。ＣＰＵ２０５は、通信回路２０４を制御して受信したキャリア信号に重畳された変調信号を受信し、各リクエストに応じた応答を返してＮＦＣの認証処理を実施する。例えば、ＮＦＣ規格のＴｙｐｅＡのＳＥＮＳ＿ＲＥＱリクエスト、ＴｙｐｅＢのＳＥＮＳＢ＿ＲＥＱリクエスト、ＴｙｐｅＦのＳＥＮＳＦ＿ＲＥＱリクエスト等のリクエストを受信する。ＣＰＵ２０５は、リクエストを受信し、ＴｙｐｅＡであれば応答としてＳＥＮＳ＿ＲＥＳ応答、ＴｙｐｅＢであれば応答としてＳＥＮＳＢ＿ＲＥＳ応答，ＴｙｐｅＦであれば応答としてＳＥＮＳＦ＿ＲＥＳ応答を、通信回路２０４を制御して負荷変調により返信する。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ７０１からＳ７０２へ処理を進める。

Ｓ７０２において、ＣＰＵ２０５は、通信回路２０４を制御して無線電力伝送の認証処理を行う。具体的には、ＮＤＥＦで構成された無線電力伝送用に関する各種情報（無線電力伝送対応の有無、取り扱い可能な電力、バッテリレベル、バッテリ有無等）のやり取りを行う。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ７０２からＳ７０３へ処理を進める。

Ｓ７０３において、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００より供給される電力を整合回路２０２、整流平滑回路２０３、電源制御部２０８、充電制御部２０９を介して電池２１０に対して充電処理を行う。そして、ＣＰＵ２０５は、Ｓ７０３からＳ７０４へ処理を進める。

Ｓ７０４において、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００からの電力供給が継続されているか否かを判断する。ＣＰＵ２０５は、給電装置１００からの電力が継続していると判断した場合（Ｓ７０４のＮＯ）、Ｓ７０４からＳ７０３に処理を戻す。また、ＣＰＵ２０５は、給電装置１００からの電力が停止していると判断した場合（Ｓ７０４のＹＥＳ）、本処理をＳ７０４で終える
以上、本実施形態における処理により、通信とセンサの値を組み合わせることで、電子機器２００以外のＮＦＣ機器が途中で混入された場合でも、給電装置１００で異物の検出を行うことができる。更に、電子機器２００と電子機器２００以外のＮＦＣ機器が同時におかれた場合も、給電装置１００で異物の検出を行うことができる。

なお、実施形態で説明したのは本発明の係る一例であって、給電装置が本実施形態で説明した給電装置１００に限定されるものではない。また、電子機器も本実施形態で説明した電子機器２００に限定されるものではない。例えば、給電装置１００及び電子機器２００は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…給電装置、２００…電子機器、１１４ａ〜１１４ｅ…物体センサ、１０８、２０１…アンテナ

Claims (13)

1. 載置台上に置かれた電子機器に無線給電する給電装置であって、
   非接触にて電力の送信及び情報の送受信を行う通信手段と、
   前記載置台上に設けられ、物体の検出信号を生成する複数の物体センサと、
   前記通信手段で得た電子機器の識別情報に基づき、前記複数の物体センサからの検出信号それぞれが予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段で基準値の範囲内にあると判断した場合、前記電子機器への給電を行う給電手段と、
   前記複数の物体センサのうち、前記電子機器の載置を検出していない物体センサからの信号を異物検出のために用い、異物検出の有無に基づいて前記給電手段を制御する制御手段と
   を有することを特徴とする給電装置。
2. 前記判断手段は、電子機器を載置した際の当該電子機器の識別情報と、前記複数の物体センサからの検出信号の値とを対応づけたテーブルを記憶する記憶手段を参照して判断することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
3. 前記テーブルには、電子機器の載置する向き毎の検出信号の値が記憶されていることを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
4. 前記通信手段で得た前記電子機器の識別情報が、前記記憶手段に記憶されているテーブルのいずれかの識別情報と一致するかを判定する判定手段を有し、
   前記給電手段は、一致すると判定した場合に、前記電子機器が有する電池の充電のための電力を供給することを特徴とする請求項２又は３に記載の給電装置。
5. 前記判定手段によって、前記通信手段で得た前記電子機器の識別情報が、前記記憶手段に記憶されているテーブルのいずれかの識別情報とも不一致であると判定された場合、ユーザから、載置した電子機器を給電の対象として許容するか否かの指示を入力する入力手段を有し、
   前記給電装置は、前記入力手段による許容する入力があった場合に、前記電子機器が有する電池の充電のための電力を供給することを特徴とする請求項４に記載の給電装置。
6. 前記制御手段は、前記電子機器に充電のための電力を供給している間に異物検出した場合、前記電子機器への給電を停止する、又は、充電の電力の供給よりも低い電力の供給に切り替えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給電装置。
7. 前記制御手段は、前記複数の物体センサのうち、前記電子機器への給電を開始した際の電子機器の存在を示す検出信号を出力した物体センサを、前記電子機器の取り去り検出用の物体センサとして決定し、当該決定した物体センサにより物体が検出しなくなった場合に、充電のための電力の給電を停止する、又は、充電の電力の供給よりも低い電力の供給に切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給電装置。
8. 前記通信手段は、前記載置台に収容されたアンテナを利用して、非接触にて電力の送信及び情報の送受信を行い、
   前記複数の物体センサは、前記アンテナの周囲に設けられる
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の給電装置。
9. 前記複数の物体センサのぞれぞれは、フォトリフレクタであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給電装置。
10. 前記通信手段は、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信手段であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の給電装置。
11. 非接触にて載置台に置かれた電子機器への電力の送信及び当該電子機器との情報の送受信を行うための通信手段と、前記載置台上に設けられ、物体の検出信号を生成する複数の物体センサとを有する給電装置の制御方法であって、
    前記通信手段で得た電子機器の識別情報に基づき、前記複数の物体センサからの検出信号それぞれが予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断する判断工程と、
    該判断工程で基準値の範囲内にあると判断した場合、前記電子機器への給電を行う給電工程と、
    前記複数の物体センサのうち、前記電子機器の載置を検出していない物体センサからの信号を異物検出のために用い、異物検出の有無に基づいて前記給電工程を制御する制御工程と
    を有することを特徴とする給電装置の制御方法。
12. コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータに、請求項１１に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
13. 載置台上に置かれた電子機器に無線給電する給電装置、及び、当該給電装置からの電力で受信する電子機器で構成される給電システムであって、
    前記給電装置は、
    非接触にて電力の送信及び情報の送受信を行う通信手段と、
    前記載置台上に設けられ、物体の検出信号を生成する複数の物体センサと、
    前記通信手段で得た電子機器の識別情報に基づき、前記複数の物体センサからの検出信号それぞれが予め設定された基準値の範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、
    該判断手段で基準値の範囲内にあると判断した場合、前記電子機器への給電を行う給電手段と、
    前記複数の物体センサのうち、前記電子機器の載置を検出していない物体センサからの信号を異物検出のために用い、異物検出の有無に基づいて前記給電手段を制御する制御手段と
    を有することを特徴とする給電システム。

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