JP2018150176A - ゲート装置及びエレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が自己に割り当てられたエレベータを示す情報を適切に認識することを可能にする。【解決手段】第１センサ２０２はカードリーダ２１０と表示部２２０との間の第１の位置Ｘ１を通過する利用者の移動を検知する。第２センサ２０４は第２の位置Ｘ２と出口２０８との間の第２の位置Ｘ２を通過する利用者の移動を検知する。ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって利用者の移動が検知された場合、表示部２２０に、取得した割当号機情報を表示させる。ゲート制御部２５０は、第２センサ２０４によって利用者の移動が検知された場合、表示部２２０に、表示中の割当号機情報を消去させ、かつ、第１の利用者の利用者情報が取得されてから第１の利用者の移動が検知されるまでの間に、第２の利用者の利用者情報が取得された場合、第２の利用者の通路内への移動を抑止するための情報を報知部に報知させる。【選択図】図６

Description

本発明は、エレベータの行先階登録機能を有するゲート装置及びエレベータの群管理システムに関する。

特許文献１は、利用者が通過するゲート装置を有するエレベータの群管理システムを開示している。ゲート装置は、利用者のＩＤカードに記録された利用者情報を読み取る第１及び第２の読取り手段と、割当号機を示す情報を表示する表示部とを有する。ゲート装置は、第１の読取り手段でＩＤカードの利用者情報を読み取った後、第２の読取り手段にて第１の読取り手段と同じ利用者のＩＤカードの利用者情報が読み取られた場合に、割当号機を示す情報を消去する。

特開２０１３−６７４８９号公報

特許文献１に開示されたエレベータの群管理システムにおいて、第２の読取り手段がＩＤカードを読み取るのは、利用者がＩＤカードを第２の読取り手段にかざした場合である。そのため、利用者がＩＤカードをかざすことを失念した場合、当該利用者がゲート装置を通過した後にもその利用者に対する表示が残存する場合がある。特許文献１では、表示開始後、所定期間が経過したときに、残存した表示を消去するが、その所定期間内に後続の利用者が進入した場合には、後続の利用者が、残存した表示を自身に対する表示として見間違えるおそれがある。

本発明は、利用者が自己に割り当てられたエレベータを示す情報を適切に認識することが可能となるゲート装置及びそれを備えたエレベータの群管理システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様において、複数のエレベータが配置されたエレベータホールへの利用者の進入を案内するゲート装置が提供される。ゲート装置は、本体と、情報取得部と、表示部と、第１センサと、第２センサと、報知部と、ゲート制御部とを備える。本体は、エレベータホールへの通路を形成する。情報取得部は、本体において通路の入口の近傍に設けられ、利用者から利用者に関する所定の情報である利用者情報を取得する。ゲート制御部は、情報取得部によって取得された利用者情報に基づいて、群管理制御装置から利用者に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報を取得する。表示部は、本体において情報取得部よりも通路の出口側に設けられ、割当号機情報を表示する。第１センサは、通路上における情報取得部と表示部との間の第１の位置を通過する利用者の移動を検知する。第２センサは、通路上における第１の位置と出口との間の第２の位置を通過する利用者の移動を検知する。ゲート制御部は、第１センサによって利用者の移動が検知されたときに、表示部に取得した割当号機情報を表示させる。ゲート制御部は、第２センサによって利用者の移動が検知されたときに、表示部に表示中の割当号機情報を消去させ、かつ、情報取得部によって第１の利用者の利用者情報が取得されてから、第２センサによって第２の利用者の移動が検知されるまでの間に、情報取得部によって第２の利用者の利用者情報が取得されると、第２の利用者の通路内への移動を抑止するための情報を報知部に報知させる。

本発明のゲート装置によると、第１の利用者が第１の位置と第２の位置との間の位置にいる間のみ、当該第１の利用者に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報が表示される。さらに、このときに第２の利用者の利用者情報が取得されると、当該第２の利用者の通路内への移動を抑止するための情報が報知部から報知される。よって、本発明によれば、各利用者は、自己に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報を適切に認識することができる。

実施形態１に係るエレベータの群管理システムの基準階における配置を示す概略図 実施形態１に係るエレベータの群管理システムの一般階における配置を示す概略図 実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図 実施形態１におけるセキュリティゲートの外観を示す斜視図 実施形態１におけるセキュリティゲートの電気的構成を示すブロック図 実施形態１におけるセキュリティゲートの検知領域を示す平面図 実施形態１におけるエレベータの群管理システムの行先階登録処理を示すフローチャート 図７に続くエレベータの群管理システムの行先階登録処理を示すフローチャート 実施形態２におけるセキュリティゲートの外観を示す斜視図 実施形態２におけるセキュリティゲートの電気的構成を示すブロック図 実施形態２におけるセキュリティゲートの開閉状態を示す平面図 実施形態２におけるゲートフラッパ開閉処理を示すフローチャート

本発明の実施形態に係るエレベータの群管理システム及びゲート装置（セキュリティゲート）について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。

（従来技術の問題点）
実施形態について説明する前に従来技術の問題点について説明する。

従来のエレベータの群管理システムにおいて、セキュリティゲートなどのゲート装置により、利用者を割り当てた割当号機の案内表示を行う方法として、以下の２つの方法がある。

（１）利用者の割り当てを受け付けてから所定期間だけ割当号機の案内表示を行う方法
（１）の方法では、ゲート装置において割当号機の案内表示を行う期間が短すぎると、利用者は割当号機を見落としてしまう可能性がある。一方、案内表示の期間が長すぎると、複数の利用者が連続してゲート装置を通過する場合に、後続の利用者が、先行の利用者の割当号機を自分の割当号機であると誤認してしまう可能性がある。

（２）利用者がＩＤカードをゲート装置のカードリーダなどにかざし、群管理制御装置により割当号機が割り当てられた時点で、案内表示を切り替える方法
（２）の方法では、複数の利用者が連続してゲート装置を通過する場合、後続の利用者のＩＤカードをカードリーダにかざすタイミングが早ければ、先行の利用者の通過中に案内表示が切り替わることとなる。このとき、先行の利用者の割当号機の表示が消えて、後続の利用者の割当号機が表示されるため、見落としや見間違えによる混乱を招く可能性がある。

以上のように、従来技術では、ゲート装置を通過する利用者が案内表示を見落としたり、他の利用者に対する案内表示を見間違えたりするおそれがある。本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、利用者が自己に割り当てられたエレベータを示す情報を適切に認識することが可能となるゲート装置及びそれを備えたエレベータの群管理システムを提供することを目的とする。

（実施形態１）
１．構成
１−１．エレベータの群管理システムの概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの概要について説明する。図１は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの基準階における配置を示す概略図である。図２は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの一般階における配置を示す概略図である。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、エレベータ（Ａ号機〜Ｆ号機。以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｆの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてＡ号機からＦ号機の６台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆが設けられている。各エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの搭乗口がエレベータホールに設けられており、利用者はエレベータホールからエレベータ６０Ａ〜６０Ｆに搭乗する。

本実施形態では、ビルのロビー階などの基準階において、図１に示すように、セキュリティゲート２０がエントランスとエレベータホールとの間に設置されているものとする。複数のセキュリティゲート２０は、並列して設置されている。利用者は、エントランス側からセキュリティゲート２０を通過してエレベータホールに進入する。

また、基準階を除く一般階においてそれぞれ、図２に示すように、行先階登録装置３０がエレベータホールの入口の近傍に設置されているものとする。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、行先階登録方式を採用する。

図２に示す一般階において、利用者は、所望の行先階を指定するために、行先階登録装置３０に所定の登録操作を行う。本システムは、登録された行先階をＡ号機〜Ｆ号機のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかの号機に割り当て、行先階登録装置３０に、割り当てた割当号機を示す割当号機情報を表示する。利用者は、登録操作中に行先階登録装置３０の表示を視認することにより、自身の搭乗すべき割当号機を確認できる。

図１に示す基準階では、セキュリティゲート２０において、利用者の通過中に行先階の登録を行う。本実施形態におけるセキュリティゲート２０は、ＩＤカードの利用を前提とする行先階登録機能を有する。ＩＤカードは、そのＩＤカードを所持する利用者の識別番号（ＩＤ番号）および行先階（通常は、その利用者の居住階）を含む利用者情報を記録している。セキュリティゲート２０において、利用者の通過中に利用者情報を読み取ることにより、利用者情報のＩＤ番号に基づく個人認証を行うとともに、利用者情報の行先階を登録する。本システムは、利用者情報の行先階をＡ号機〜Ｆ号機のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかの号機に割り当て、利用者情報を読み取ったセキュリティゲート２０に、割り当てた割当号機を示す割当号機情報を表示する。

ここで、基準階において、利用者は、セキュリティゲート２０を通過している移動中に割当号機の表示を視認することとなり、自身の搭乗すべき割当号機を確認しづらい。特に、先行の利用者や後続の利用者がいる場合、利用者間の位置関係によって割当号機の見落としや見間違いが生じやすい。この問題に対処するため、本実施形態では、セキュリティゲート２０を通過する利用者の移動を検知して、利用者にとって見易い位置で表示されるようにセキュリティゲート２０の表示制御を行う。具体的には、利用者がセキュリティゲート２０において所定の位置まで進入すると、その利用者に対する割当号機を表示し、その表示を見易い位置を通過すると、割当号機の表示を消去するように制御する。セキュリティゲート２０における表示の制御について、詳細は後述する。以下、本システムの構成について説明する。

１−２．エレベータの群管理システムの構成
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を説明する。図３は、実施形態１に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数のセキュリティゲート２０と、複数の行先階登録装置３０と、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆと、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆとを備える。

各エレベータ（各号機）６０Ａ〜６０Ｆは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり、制御部等を有する。各エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの各エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号に基づいて、巻上機（モータ）の動作等を制御することにより、かごの上昇、下降、停止等を制御する。

群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０または行先階登録装置３０において登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる制御を行う。群管理制御装置１０は、図３に示すように、群管理制御部１００と、入出力インタフェース１１０と、記憶部１２０とを備える。

記憶部１２０は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

群管理制御部１００は、群管理制御装置１０の動作全体を制御する。群管理制御装置１０は、群管理制御部１００が記憶部１２０から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、後述する各種の機能を実現する。群管理制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、またはＦＰＧＡで構成される。群管理制御部１００の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

入出力インタフェース１１０は、セキュリティゲート２０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆとの間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１１０は、群管理制御部１００から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース１１０は、セキュリティゲート２０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御部１００に出力する。

セキュリティゲート２０は、利用者が通過する通路を形成するゲート装置の一例である。セキュリティゲート２０は、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆが配置されたエレベータホールへの利用者の進入を案内する。具体的に、セキュリティゲート２０は、利用者のＩＤカードに記録された利用者情報に基づいて、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆの中からエレベータの群管理制御装置１０によって利用者の行先階が割り当てられたエレベータを示す割当号機を表示する。利用者情報とは、利用者に関する所定の情報であり、例えば利用者のＩＤ番号や、利用者の行先階を含む。セキュリティゲート２０の構成の詳細は後述する。

行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置３０は、所定の制御を行う制御部と、利用者が行先階を入力するための操作部と、制御部からの表示信号に基づく表示を行う表示部とを備える（図示せず）。

行先階登録装置３０の制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、またはＦＰＧＡで構成される。行先階登録装置３０は、制御部が所定のプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。行先階登録装置３０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

行先階登録装置３０の操作部は、例えばテンキーで構成される。行先階登録装置３０の表示部は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。また、行先階登録装置３０の表示部と操作部とは、タッチパネル式表示装置として一体的に形成されてもよい。

エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｆをそれぞれ駆動制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆを総称して「エレベータ制御装置４０」という場合がある。

１−３．セキュリティゲートの構成の詳細
次に、本実施形態におけるセキュリティゲート２０の構成の詳細を説明する。図４は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の外観を示す斜視図である。セキュリティゲート２０は、ゲート本体２００と、第１センサ２０２と、第２センサ２０４と、カードリーダ２１０と、表示部２２０とを備える。

ゲート本体２００は、上記の第１センサ２０２と第２センサ２０４とカードリーダ２１０と表示部２２０とが外面に取り付けられ、内部に後述する制御部等を収納する筐体である。複数のゲート本体２００は、それぞれ利用者の進行方向に沿って、所定間隔で並列に設置される（図１参照）。設置されたゲート本体２００の間には、利用者が通過可能な通路ＰＡが形成される。

カードリーダ２１０は、ゲート本体２００において、通路ＰＡの入口２０６の近傍に設けられる。カードリーダ２１０は、例えば電磁誘導方式の非接触型カードリーダで構成される。カードリーダ２１０は、ＩＤカードの近接を検知して、検知したＩＤカードに記録される利用者情報を読み取る。カードリーダ２１０は、接触型カードリーダで構成されてもよい。カードリーダ２１０は、利用者情報を取得する情報取得部の一例である。

表示部２２０は、ゲート本体２００において、カードリーダ２１０よりも出口２０８側に設けられる。表示部２２０は、本システムによって割り当てられた割当号機を示す割当号機情報を表示する。図４では、割当号機情報として、割当号機「Ａ号機」が割り当てられた場合の表示例を示している。なお、表示部２２０には、割当号機の割当号機名（例えば「Ａ」）のみならず、行先階が表示されてもよい。表示部２２０は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。

第１センサ２０２は、ゲート本体２００の通路ＰＡ側の側面において、通路ＰＡに沿う方向におけるカードリーダ２１０と表示部２２０との間の第１の位置に配置される。第１センサ２０２は、例えばカードリーダ２１０よりも利用者の歩幅程度の距離（例えば５０ｃｍ）だけ入口２０６から出口２０８側に入った位置に配置される。第１センサ２０２は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡにおいて入口２０６側における利用者の移動を検知する。なお、本実施形態では、第１の位置は、カードリーダ２１０と表示部２２０との間において、標準的体格を有する成人男性の利用者が通路の入口付近で腕を通路方向に沿って振った場合でも、第１センサ２０２によって利用者が検知されない程度に入口２０６から離れた位置としている。これにより、通路ＰＡの入口２０６付近にいるがエレベータに乗車する意志のない利用者を、第１センサ２０２が、誤って検知することが抑制される。

第２センサ２０４は、ゲート本体２００の通路ＰＡ側の側面において、通路ＰＡに沿う方向における表示部２２０と出口２０８との間の第２の位置に設けられる。第２センサ２０４は、例えばモーションセンサや赤外線反射型センサで構成される。第２センサ２０４は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡにおいて出口２０８側における利用者の移動を検知する。なお、本実施形態では、第２の位置は、表示部２２０と出口２０８との間の第２の位置において、表示部２２０の位置を通りすぎて出口２０８側に通路ＰＡを移動する移動者が、表示部２２０を視認することが困難な位置としている。これにより、利用者が後続の利用者のために表示された割当号機情報を視認することが抑止される。なお、第２の位置は、本実施形態よりもより出口２０８側に近い位置や、出口２０８と同じ位置でもよい。また、第２の位置は、例えば表示部２２０と同じ位置であってもよく、第１の位置よりも出口２０８側の位置であればよい。

本実施形態において、第１センサ２０２及び第２センサ２０４は、利用者の移動方向を検知可能である。第１センサ２０２及び第２センサ２０４は、利用者の移動を検知すると、検知信号を出力する。第１センサ２０２は、通路ＰＡの入口２０６側から出口２０８側への移動のときは第１位置通過検知信号、通路ＰＡの出口２０８側から入口２０６側への移動のときは第１位置逆行検知信号を出力する。第２センサ２０４は、通路ＰＡの入口２０６側から出口２０８側への移動のときは第２位置通過検知信号、通路ＰＡの出口２０８側から入口２０６側への移動のときは第２位置逆行検知信号を出力する。第１センサ２０２及び第２センサ２０４は、例えば、モーションセンサで構成されてもよい。また、第１センサ２０２（及び第２センサ２０４）は、発光部においてビーム状の光線を出力し、受光部において発光部から出力される光線を受光し、受光状態を示す信号を出力する光電センサを２個利用して構成してもよい。この場合、隣接して配置されたゲート本体２００の互いに対向する側面の一方に、第１センサ２０２（及び第２センサ２０４）の２個の発光部を通路方向に沿って例えば数ｃｍ程度の距離を設けて配置し、他方の側面の対向する位置に第１センサ２０２（及び第２センサ２０４）の２個の受光部を設ければよい。これにより、第１センサ２０２（及び第２センサ２０４）の２個の受光部から出力される受光状態を示す信号の出力タイミングに基づいて、利用者の移動方向を検知することができる。

図５は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティゲート２０は、記憶部２４０と、ゲート制御部２５０と、報知部２６０と、入出力インタフェース２７０とをさらに備える。

記憶部２４０は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。データは、例えば、当該セキュリティゲート２０の識別情報や登録階（例えばセキュリティゲート２０の設置階）に関するデータを含む。また、記憶部２４０は、あらかじめ利用者毎に登録されたＩＤ番号を記録するＩＤ番号データテーブルを格納している。

ゲート制御部２５０は、セキュリティゲート２０の動作全体を制御する。セキュリティゲート２０は、ゲート制御部２５０が記憶部２４０に格納されたプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。ゲート制御部２５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、またはＦＰＧＡで構成される。セキュリティゲート２０の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２から第１位置通過検知信号を受信したときに、第１位置通過検知信号と対応する信号である第１位置通過信号を群管理制御部１００に送信する。同様に、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２から第１位置逆行検知信号を受信したときに第１位置逆行信号を群管理制御部１００に送信し、第２センサ２０４から第２位置通過検知信号を受信したときに第２位置通過信号を群管理制御部１００に送信する。

報知部２６０は、ゲート制御部２５０からの制御信号に基づいて、所定の音声アナウンスを行う。報知部２６０は、例えば音声合成装置で構成される。なお、報知部２６０は、音声アナウンスに代えて所定のブザー音を鳴らすブザーであってもよい。また、報知部２６０は、音声アナウンスに代えて所定の点灯動作をする、例えばＬＥＤなどの警報ランプであってもよい。

入出力インタフェース２７０は、群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２７０は、ゲート制御部２５０から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース２７０は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換してゲート制御部２５０に出力する。

２．動作
２−１．動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの動作の概要について説明する。本システムは、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０によって利用者の行先階の登録を受け付ける。セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０で登録を受け付けると、群管理制御装置１０によって、登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる。さらに、エレベータ制御装置４０によって、登録された行先階を割り当てた割当号機を、行先階の登録が行われた登録階から登録された行先階へ運行するように運行制御する。また、登録を受け付けたセキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０は、割当号機を示す割当号機情報を取得し、割当号機の表示を行う。

行先階登録装置３０によって利用者の行先階の登録を受け付けた場合に、本システムは、割当号機の表示を行うとともに割当号機の運行制御を行う。このとき、割当号機の運行制御は、エレベータを利用しようとする利用者の登録操作に基づいて行われることとなる。

一方、セキュリティゲート２０によって利用者の行先階の登録を受け付けた場合には、利用者はセキュリティゲート２０の通路ＰＡを移動中であり、利用者がエレベータを利用するか否かは確定していない。例えば、利用者が割当号機名を見逃して、再度の確認のためにセキュリティゲート２０の通路ＰＡを引き返すなどの事態が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、セキュリティゲート２０の通路ＰＡにおける利用者の位置に応じてエレベータの割り当て及び運行制御を行う。以下、本システムにおける各装置の動作について説明する。

２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０の動作について、図３を用いて説明する。

群管理制御装置１０は、群管理制御部１００によってエレベータの割当処理を行う。エレベータの割当処理は、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる処理である。具体的に、群管理制御部１００は、割当依頼信号を、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０から入出力インタフェース１１０を介して受信すると、エレベータの割当処理を開始する。この割当依頼信号は、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階が登録された階（出発階）を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われたセキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む。群管理制御部１００は、受信した割当依頼信号が示す行先階を、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかに割り当てる。

具体的には、群管理制御部１００はまず、各エレベータの運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ（割当号機）を選択するための評価値を、エレベータ毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間（割当号機が出発階に到着するまでの時間）、予測されるサービス完了時間（割当号機が行き先階に到着するまでの時間）、かごの予定される停止回数（サービス完了までの間に予定されるエレベータの停止回数）などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、群管理制御部１００は、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちから最も高い評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。群管理制御部１００は、この他、一般的に知られている従来の方法を用いて行先階をいずれかのエレベータに割り当ててもよい。

行先階の登録が行先階登録装置３０で行われた場合、群管理制御部１００は、上記の割当処理の結果に基づいて、割当号機の出発階から行先階への走行を指示する制御信号をエレベータ制御装置４０に出力する。群管理制御部１００はまた、割当依頼信号の応答として、割当号機を示す割当号機情報を、入出力インタフェース１１０を介して、行先階の登録が行われた行先階登録装置３０に送信する。

一方、行先階の登録がセキュリティゲート２０で行われた場合、群管理制御部１００は、割当処理の結果を、割当号機を示す割当情報として記憶部１２０に保持する。割当情報は、行先階の登録が行われたセキュリティゲート２０の第１センサ２０２又は第２センサ２０４による検知結果を示す第１位置逆行信号又は第２位置通過信号を受信したときまで、保持される。群管理制御部１００はまた、割当依頼信号の応答として、割当号機を示す割当号機情報を、入出力インタフェース１１０を介して、行先階の登録が行われたセキュリティゲート２０に出力する。

群管理制御部１００は、行先階の登録が行われたセキュリティゲート２０から第２位置通過信号を受信すると、記憶部１２０に保持した割当情報に基づいて、割当号機の出発階から行先階への走行を指示する制御信号をエレベータ制御装置４０に出力する。このようにして、群管理制御部１００は、セキュリティゲート２０からの第２位置通過信号に基づき、割当号機に利用者を割り当てることを最終的に確定する。

また、群管理制御部１００は、行先階の登録が行われたセキュリティゲート２０から第１位置逆行信号を受信すると、記憶部１２０に保持した割当情報を消去することで、仮の割当号機の割り当てを取り消す。

２−３．行先階登録装置の動作
行先階登録装置３０は、操作部において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置３０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。

また、行先階登録装置３０の制御部は、上述の割当依頼信号の応答として、群管理制御装置１０から、割当号機を示す割当号機情報を受信する。行先階登録装置３０の制御部は、利用者によって登録された行先階と、割当号機情報が示す割当号機を示す情報とを、表示部に表示させる。これによって、行先階登録装置３０は、登録された行先階が表示された割当号機に割り当てられたことを利用者に報知する。

２−４．セキュリティゲートの動作
２−４−１．動作の概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、セキュリティゲート２０から受信した信号に基づいて、行先階登録処理を行う。行先階登録処理は、セキュリティゲート２０によって利用者の利用者情報に基づく行先階を取得し、群管理制御装置１０によってその行先階をいずれかのエレベータに割り当て、セキュリティゲート２０において割当号機を表示させるとともに、割当号機の運行を制御する処理である。本実施形態に係る行先階登録処理では、第１及び第２センサ２０２，２０４の検知結果に基づいてセキュリティゲート２０を通過する利用者の移動に合わせて、割当号機の表示及び運行制御を行う。行先階登録処理の詳細は後述する。以下、セキュリティゲート２０において利用者の移動を検知する方法について、図６を用いて説明する。

図６は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の検知領域を示す平面図である。図６（ａ）は、セキュリティゲート２０における第１の位置Ｘ１及び第２の位置Ｘ２を示す。図６（ｂ）は、第１の位置Ｘ１及び第２の位置Ｘ２によって区切られた３つのゾーンＺａ，Ｚｂ，Ｚｃを示す。

第１及び第２センサ２０２，２０４は、図６（ａ）に示すように、セキュリティゲート２０の通路ＰＡを通過する利用者の進行方向における各位置Ｘ１，Ｘ２で、それぞれ利用者の移動を検知する。第１の位置Ｘ１は、通路ＰＡにおけるカードリーダ２１０と表示部２２０との間で、カードリーダ２１０よりもエレベータホール側の位置である。第２の位置Ｘ２は、通路ＰＡにおける表示部２２０と出口２０８との間で、表示部２２０よりもエレベータホール側の位置である。

セキュリティゲート２０の通路ＰＡは、図６（ｂ）に示すように、第１の位置Ｘ１及び第２の位置Ｘ２において３つのゾーンＺａ，Ｚｂ，Ｚｃに区切られる。第１ゾーンＺａは、セキュリティゲート２０における通路ＰＡのエントランス側のゾーンであり、利用者がカードリーダ２１０にＩＤカードをかざす位置を含む。第２ゾーンＺｂは、セキュリティゲート２０における通路ＰＡにおいて、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間のゾーンである。第３ゾーンＺｃは、セキュリティゲート２０における通路ＰＡのエレベータホール側のゾーンである。第３ゾーンＺｃにおいて、進行方向に向く利用者に表示部２２０の表示は見えない。

本実施形態に係る行先階登録処理において、セキュリティゲート２０のゲート制御部２５０は、第１センサ２０２及び第２センサ２０４による検知結果に基づいて、割当号機の表示を制御する。具体的には、利用者が第２ゾーンＺｂにいる場合にその利用者の割当号機を表示し、他のゾーンＺａ，Ｚｃに移動した場合にはその利用者の割当号機を表示しないように制御する。以下、行先階登録処理の詳細について説明する。

２−４−２．行先階登録処理について
行先階登録処理の流れをフローチャートに沿って説明する。図７，図８は、実施形態１におけるエレベータの群管理システムの行先階登録処理を示すフローチャートである。

本処理は、セキュリティゲート２０のカードリーダ２１０がＩＤカードの近接を検知したときに開始される。近接とは、ＩＤカードなどの検知対象物がカードリーダ２１０の所定の検知領域の範囲内にあることである。

まず、セキュリティゲート２０のゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０が、近接を検知したＩＤカードから利用者情報を読み取ったか否かを判断する（Ｓ１００）。利用者情報は、上述したように、ＩＤカードを所持する利用者のＩＤ番号情報、および行先階情報を含む。

カードリーダ２１０によって利用者情報が読み取られた場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、読み取られた利用者情報に基づいて、カードリーダ２１０に近接したＩＤカードが不正なＩＤカードであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。不正なＩＤカードであるか否かの判断は、ステップＳ１００において読み取った利用者情報のＩＤ番号が、記憶部２４０に予め格納されたＩＤ番号データテーブルに記録されているＩＤ番号に含まれているか否かを判断することにより行われる。ステップＳ１００において読み取った利用者情報のＩＤ番号がＩＤ番号データテーブルのＩＤ番号に含まれていない場合、ゲート制御部２５０は、不正なＩＤカードであると判断する。

ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０に近接したＩＤカードが不正なＩＤカードであると判断した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、報知部２６０に「カードが不正です」という音声アナウンスをさせて（Ｓ１０６）、本ＩＤカードに対する行先階登録処理を終了する。

一方、ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０に近接したＩＤカードが不正なＩＤカードでないと判断した場合（Ｓ１０２でＮＯ）、受付拒否フラグの値が、受付を拒否することを示す１であるか、受付を拒否しないことを示す０であるかを判断する（Ｓ１０４）。受付拒否フラグの値が１であるとき、ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０から新たな利用者情報を受信しても、当該利用者情報を破棄（例えば当該利用者情報を記憶部２４０等に格納しないことにより破棄）する。そのため、当該利用者情報に基づく割当依頼信号が生成されない。

受付拒否フラグが１である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は報知部２６０に「しばらくしてから再度ＩＤカードをかざして下さい」という音声アナウンスをさせる（Ｓ１１０）。これにより、利用者に、しばらくしてから再度ＩＤカードをかざす必要があることを認識させることができる。

一方、受付拒否フラグが１でない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、受付拒否フラグを１に設定する（Ｓ１０８）。

次に、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって、利用者が第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂに移動したことが検知されたか否かを判断する（Ｓ１１２）。具体的に、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２から第１位置通過検知信号を受信したか否かに基づいて、利用者が第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂに移動したか否かを判断する。

第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂへの利用者の移動が検知されない場合（Ｓ１１２でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、ステップＳ１００において利用者情報を読み取ってから所定のＴ１秒（例えば略２秒）の期間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１６）。Ｔ１秒が経過していない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、ステップＳ１１２の検知処理を継続して行う。これに対し、Ｔ１秒が経過した場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は受付拒否フラグを０に設定する（Ｓ１３４）。

第１センサ２０２によって第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂへの移動が検知された場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、割当依頼信号を群管理制御部１００に送信する（Ｓ１１４）。割当依頼信号は、セキュリティゲート２０の記憶部２４０に記憶された登録階を出発階として示す出発階情報を含む。また、割当依頼信号は、ステップＳ１００で読み取られた利用者の行先階を示す行先階情報と、セキュリティゲート２０を識別する識別情報とを含む。

群管理制御部１００は、ゲート制御部２５０からの割当依頼信号に基づいて、ステップＳ１００で読み取られた利用者情報における行先階を、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる（Ｓ１１８）。エレベータの割り当ては、群管理制御部１００によって、ステップＳ１００において読み取った利用者情報における行先階をエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかに割り当てることによって行われる。ゲート制御部２５０は、割り当てた割当号機を仮の割当号機として記憶部１２０に保持する。

次に、群管理制御部１００は、ステップＳ１１８で割り当てたエレベータ（割当号機）を示す割当号機情報を、ステップＳ１１４において割当依頼信号を送信したセキュリティゲート２０に送信する（Ｓ１２０）。割当号機情報を受信したセキュリティゲート２０のゲート制御部２５０は、受信した割当号機情報を、表示部２２０に表示させる（Ｓ１２２）。

次に、ゲート制御部２５０は、第２センサ２０４によって、利用者が第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃに移動したことが検知されたか否かを判断する（Ｓ１２４）。具体的に、ゲート制御部２５０は、第２センサ２０４から第２位置通過検知信号を受信したか否かに基づいて、利用者が第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃに移動したか否かを判断する。

第２センサ２０４によって第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃへの移動が検知されていない場合（Ｓ１２４でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって、利用者が第２ゾーンＺｂから第１ゾーンＺａに移動したことが検知されたか否かを判断する（Ｓ１２８）。第１センサ２０２によって第２ゾーンＺｂから第１ゾーンＺａへの移動が検知されていない場合（Ｓ１２８でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、ステップＳ１２４，Ｓ１２８の処理を再度実行する。

第２センサ２０４によって第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃへの移動が検知された場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、第２位置通過信号を群管理制御部１００に送信する（Ｓ１２６）。第２位置通過信号は、第２センサ２０４が利用者の第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃへの移動を検知したことを示す信号である。

群管理制御部１００は、ゲート制御部２５０からの第２位置通過信号に基づいて、ステップＳ１１８で仮に割り当てた割当号機を、実際の割当号機として最終的に確定する（Ｓ１２７）。

一方、第１センサ２０２によって第２ゾーンＺｂから第１ゾーンＺａへの移動が検知された場合（Ｓ１２８でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、群管理制御部１００に第１位置逆行信号を送信する（Ｓ１２９）。群管理制御部１００は、ステップＳ１１８の処理における割当号機の割り当てを取り消す（Ｓ１３１）。

ゲート制御部２５０は、表示部２２０の表示を消去（クリア）する（Ｓ１３２）。さらに、ゲート制御部２５０は、受付拒否フラグを０に設定し（Ｓ１３４）、ステップＳ１００以降の処理を行う。

２−４−３．本実施形態のセキュリティゲート及び群管理制御装置による作用及び効果
本実施形態のセキュリティゲート及び群管理制御装置による作用及び効果について、図６を用いて説明する。

２−４−３−１．表示制御における作用及び効果
（１）基本作用及び効果
本実施形態において、第１ゾーンＺａにおいて利用者のＩＤカードがカードリーダ２１０にかざされると、カードリーダ２１０においてＩＤカードの利用者情報が読み取られる。カードリーダ２１０によって取得された利用者情報は、群管理制御装置１０に送信され、送信された利用者情報に基づいて、群管理制御装置１０により利用者が割り当てられる。割り当てられたエレベータを示す割当号機情報が群管理制御装置１０から送信され、セキュリティゲート２０において取得される。

そして、第１センサ２０２によって利用者の移動が検知された場合に、表示部２２０に取得した割当号機情報が表示され、第２センサ２０４によって利用者の移動が検知された場合に、表示部２２０に表示中の割当号機情報が消去される。つまり、利用者が第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間の位置にいる間のみ、当該利用者に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報が表示される。

また、カードリーダ２１０によって、第１の利用者の利用者情報が取得されてから、第２センサ２０４によって第１の利用者の移動が検知されるまでの間に、つまり、第１の利用者が通路ＰＡの入口２０６近傍と第２の位置Ｘ２との間の位置にいる間に、カードリーダ２１０によって第２の利用者の利用者情報が取得されると、第２の利用者の通路ＰＡ内への移動を抑止するための情報が報知部２６０から報知される。そのため、第２の利用者がセキュリティゲート２０の通路ＰＡに進入するのが抑止される。したがって、カードリーダ２１０によって第１の利用者の利用者情報が取得されてから、第２センサ２０４によって第１の利用者の移動が検知されるまでの間は、通路ＰＡの入口２０６近傍と第２の位置Ｘ２との間の位置には、１人の利用者だけが存在することとなる。

ここで、割当号機情報が表示される第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２の間の位置は、上述した、通路ＰＡの入口２０６近傍と第２の位置Ｘ２との間の、利用者が１人しか存在しない範囲に含まれる。また、第２の位置Ｘ２は、通路ＰＡ上における表示部２２０と出口２０８との間の位置である。換言すれば、第２の位置Ｘ２は、表示部２２０よりも出口２０８側の位置であり、第２の位置Ｘ２を通り過ぎて出口２０８側に向かって移動している利用者にとっては、表示部２２０を視認することが困難な位置である。そのため、表示部２２０に表示されている割当号機情報を視認する可能性があるのは、当該割当号機情報の割当の基礎となった利用者情報に対応する利用者、つまり現在第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間の位置にいる利用者のみとなる。よって、各利用者は、他人に割り当てられた割当号機情報を視認することはなく、自己に割り当てられた割当号機情報のみを視認することとなる。したがって、本実施形態によれば、各利用者は、自己に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報を適切に認識することができる。

ところで、利用者は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡに一旦進入した後、何らかの必要性から、引き返す場合がある。この場合において、利用者が第１の位置Ｘ１よりも出口２０８側まで進入していると、表示部２２０に割当号機情報が表示されていることとなるが、本実施形態においては、利用者が引き返すと、第１センサ２０２によって通路ＰＡの出口２０８側から入口２０６側へ向かう方向の利用者の移動が検知されることにより、前記表示部に表示中の割当号機情報が消去される。そのため、後続の利用者が、先行する利用者の割当号機情報を視認することが抑止される。

２−４−３−２．割当制御における作用及び効果
利用者が第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂに進行すると、第１センサ２０２によって当該利用者の移動が検知され、割当依頼信号がセキュリティゲート２０から群管理制御装置１０に送信される。そのため、例えば、利用者がカードリーダ２１０にＩＤカードをかざしたがセキュリティゲート２０を通過せずに立ち去った場合には、割当依頼信号が送信されることはない。したがって、立ち去った利用者に対してはエレベータの割り当てが行われない。よって、利用しない利用者に対する無駄な割当てが生じず、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの輸送効率が向上する。

また、本実施形態においては、利用者が通路ＰＡ内に進入して第２ゾーンＺｂにまで移動したが、何らかの必要により第２ゾーンＺｂから引き返すと、第１センサ２０２によって当該利用者の移動が検知され、割当号機の割り当てが取り消される。一方、利用者が第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃへ移動すると、割当号機の割当てが最終的に確定される。そのため、実際にエレベータに乗車する意志を有する利用者のみがエレベータに割り当てられる。そのため、利用しない利用者に対する無駄な割当てが生じることがなく、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの輸送効率が向上する。

３．まとめ
以上のように、本実施形態に係るセキュリティゲート２０は、複数のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆが配置されたエレベータホールへの利用者の進入を案内する。セキュリティゲート２０は、ゲート本体２００と、カードリーダ２１０と、表示部２２０と、第１センサ２０２と、第２センサ２０４と、ゲート制御部２５０と報知部２６０とを備える。ゲート本体２００は、エレベータホールへの通路ＰＡを形成する。カードリーダ２１０は、ゲート本体２００において通路ＰＡの入口２０６の近傍に設けられ、利用者から利用者に関する所定の情報である利用者情報を取得する。ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０によって取得された利用者情報の行先階情報に基づいて、群管理制御装置１０から利用者に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報を取得する。表示部２２０は、ゲート本体２００においてカードリーダ２１０よりも通路ＰＡの出口２０８側に設けられ、割当号機情報を表示する。第１センサ２０２は、通路ＰＡ上におけるカードリーダ２１０と表示部２２０との間の第１の位置Ｘ１を通過する利用者の移動を検知する。第２センサ２０４は、通路ＰＡ上における第１の位置Ｘ１と出口２０８との間の第２の位置Ｘ２を通過する利用者の移動を検知する。ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって利用者の移動が検知されたときに、表示部２２０に取得した割当号機情報を表示させる。ゲート制御部２５０は、第２センサ２０４によって利用者の移動が検知されたときに、表示部２２０に表示中の割当号機情報を消去させ、かつ、カードリーダ２１０によって第１の利用者の利用者情報が取得されてから、第２センサ２０４によって第２の利用者の移動が検知されるまでの間に、カードリーダ２１０によって第２の利用者の利用者情報が取得されると、第２の利用者の通路内への移動を抑止するための情報を報知部２６０に報知させる。

本実施形態に係るセキュリティゲート２０によれば、２−４−３−１．の表示制御における作用及び効果で説明したように、各利用者は、自己に割り当てられたエレベータを示す情報を適切に認識することができる。

また、本実施形態では、第２の位置Ｘ２は，通路ＰＡ上における表示部２２０と出口２０８との間の位置である。換言すれば、第２の位置Ｘ２は、表示部２２０よりも出口２０８側の位置であり、第２の位置Ｘ２を通り過ぎて出口２０８側に向かって移動している利用者にとっては、表示部２２０を視認することが困難な位置である。そのため、表示部２２０に表示されている割当号機情報を視認する可能性があるのは、当該割当号機情報の割当の基礎となった利用者情報に対応する利用者、つまり現在第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間の位置にいる利用者のみとなる。よって、各利用者は、自己に割り当てられたエレベータを示す情報をより適切に視認することができる。

また、本実施形態では、第１センサ２０２は、第１の位置Ｘ１を通過する利用者の移動の移動方向を検知可能である。ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２が通路ＰＡの入口２０６から出口２０８へ向かう方向の利用者の移動を検知した後において、第１センサ２０２が出口２０８から入口２０６へ向かう方向の利用者の移動を検知した場合、表示部２２０に、表示中の割当号機情報を消去させる。これにより、例えば利用者がセキュリティゲート２０に一旦進入した後で引き返した場合に割当号機情報の表示が消去されるので、後続の利用者が見間違えることを抑制することができる。

また、本実施形態では、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって利用者の移動が検知されたときに、カードリーダ２１０によって取得された利用者情報の行先階情報に基づく割当依頼信号を群管理制御装置１０に送信する。そのため、利用者がセキュリティゲート２０に進入するまでカードリーダ２１０によって取得された利用者情報に基づく割当依頼信号を送信しない。これにより、例えば利用者が第１ゾーンＺａから引き返した場合などにエレベータ６０Ａ〜６０Ｆの無駄な割り当てが生じず、エレベータの運行制御を的確に行える。

また、本実施形態では、カードリーダ２１０によって取得された第１の利用者の利用者情報が群管理制御装置１０に送信された場合において、ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０が第２の利用者の利用者情報を取得したときは、第１センサ２０２又は第２センサ２０４によって第１の利用者の移動が検知された後に、当該第２の利用者の利用者情報を群管理制御装置１０に送信する。これにより、第１及び第２の利用者が連続してセキュリティゲート２０を通過する場合に、第１の利用者が第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間の位置から移動した後で、当該第２の利用者の利用者情報が群管理制御装置１０に送信される。そのため、利用者間の割当号機情報の見間違えを抑制できる。

また、本実施形態では、カードリーダ２１０は、利用者情報が記録されたＩＤカードに記録された利用者情報を読み取るカードリーダである。これにより、利用者はＩＤカードをカードリーダ２１０にかざすことで利用者情報を読み取らせることができ、ユーザの利便性が向上する。

また、本実施形態では、利用者情報は、利用者の行先階を示す行先階情報を含む。これにより、利用者はカードリーダ２１０に利用者情報を読み取らせることで行先階を登録でき、ユーザの利便性が向上する。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、セキュリティゲート２０と、群管理制御装置１０とを含む。群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０から送信された、利用者情報に基づく割当依頼信号に基づいて、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータに利用者情報が示す利用者を割り当てられる。これにより、セキュリティゲート２０を利用して、エレベータの割当制御を行うことができる。

また、本実施形態では、ゲート制御部２５０は、第２センサ２０４によって利用者の移動が検知されたときに、第２位置通過信号を群管理制御装置１０に送信するように構成される。群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０から送信された利用者情報の行先階情報に基づく割当依頼信号に基づいて、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータに、割当依頼信号が示す利用者を割り当てた場合において、利用者によるセキュリティゲート２０の通過を検知したことを示す第２位置通過信号をセキュリティゲート２０から受信した場合に、その利用者へのエレベータの割り当てを確定し、確定したエレベータの運行制御を行う。そのため、例えば利用者がカードリーダ２１０にＩＤカードをかざしたが、セキュリティゲート２０を通過せずに立ち去った場合にも、無駄なエレベータの割り当てが生じない。したがって、エレベータの運行制御を効率的に行える。

（実施形態２）
実施形態２に係るエレベータの群管理システム及びセキュリティゲートについて説明する。実施形態１では、第１及び第２センサ２０２，２０４の検知結果に基づいて、割当号機の表示及び運行制御を行う。実施形態２では、セキュリティゲートはゲートフラッパをさらに備え、ゲート制御部は、第１及び第２センサ２０２，２０４の検知結果に基づいて、さらにゲートフラッパの開閉制御を行う。

なお、本実施形態の説明において、実施形態１に係るエレベータの群管理システム及びセキュリティゲートと同様の構成、動作の説明は適宜、省略する。

１．構成
本実施形態に係るエレベータの群管理システムにおけるセキュリティゲートの構成を説明する。図９は、実施形態２におけるセキュリティゲートの外観を示す斜視図である。図１０は、実施形態２におけるセキュリティゲートの電気的構成を示すブロック図である。

本実施形態におけるセキュリティゲート２０Ａは、実施形態１におけるセキュリティゲート２０と比較して、ゲートフラッパ２３０をさらに備える。

ゲートフラッパ２３０は、開閉自在の扉である。ゲートフラッパ２３０は、ゲート本体２００の通路ＰＡ側の側面において第１センサ２０２と第２センサ２０４との間に設けられる。ゲートフラッパ２３０は、開いた状態において、利用者がセキュリティゲート２０Ａを通過することを可能とする。ゲートフラッパ２３０は、閉じた状態において、利用者がセキュリティゲート２０Ａを通過することを妨げる。

図１１は、実施形態２におけるセキュリティゲート２０Ａの開閉状態を示す平面図である。図１１（ａ）は、ゲートフラッパ２３０が閉じた状態を示す。図１１（ｂ）は、ゲートフラッパ２３０が開いた状態を示す。

ゲートフラッパ２３０は、第２ゾーンＺｂに設けられている。ゲートフラッパ２３０は、通常時、閉じた状態にある。ゲートフラッパ２３０は、図１１（ａ）に示すように閉じた状態において、利用者が第２ゾーンＺｂを通過することを妨げる。ゲートフラッパ２３０が図１１（ｂ）に示すように開いた状態になると、利用者は第２ゾーンＺｂを通過可能になる。

２．動作
２−１．ゲートフラッパ開閉処理について
本実施形態におけるセキュリティゲート２０Ａのゲート制御部２５０は、実施形態１に係る行先階登録処理とともに、ゲートフラッパ開閉処理を行う。ゲートフラッパ開閉処理は、セキュリティゲート２０Ａにおいて所定の条件を満たす利用者のみを通過可能にするために、ゲートフラッパ２３０の開閉を制御する処理である。所定の条件とは、本実施形態では、利用者情報のＩＤ番号が記憶部２４０に格納されたＩＤ番号データテーブルに記録されているＩＤ番号に含まれることである。以下、所定の条件をみたすことを「正当」という。

図１２は、実施形態２におけるセキュリティゲート２０Ａによるゲートフラッパ開閉処理を示すフローチャートである。ゲートフラッパ開閉処理の流れをフローチャートに沿って説明する。

本実施形態のセキュリティゲート２０Ａは、ゲートフラッパ２３０が通常時閉じている方式のゲート装置であり、ゲート制御部２５０は、ゲートフラッパ開閉処理の制御開始時に、ゲートフラッパ２３０を閉じた状態とする（Ｓ２００）。

ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０がＩＤカードの近接を検知して、その利用者情報を読み取ったか否かを判断する（Ｓ２０２）。カードリーダ２１０がＩＤカードの利用者情報を読み取っていない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ゲート制御部２５０はゲートフラッパ２３０を閉じた状態で維持する（Ｓ２００）。

カードリーダ２１０がＩＤカードの利用者情報を読み取った場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、利用者情報に基づいて、読み取ったＩＤカードが不正なＩＤカードであるか否かを判断する（Ｓ２０４）。

読み取ったＩＤカードが不正であると判断した場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ゲート制御部２５０はゲートフラッパ２３０を閉じた状態で維持する（Ｓ２００）。

一方、読み取ったＩＤカードが不正でないと判断した場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ゲート制御部２５０はゲートフラッパ２３０を開いた状態に制御する（Ｓ２０６）。

次に、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって利用者が第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂに移動したことが検知されたか否かを判断する（Ｓ２０８）。第１センサ２０２によって第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂへの移動が検知されていない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、Ｔ１秒が経過したか否かを判断する（Ｓ２１２）。Ｔ１秒が経過した場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、ゲートフラッパ２３０を再度、閉じた状態に制御する（Ｓ２００）。

Ｔ１秒が経過していない場合（Ｓ２１２でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、再度ステップＳ２０８の検知処理を行う。第１センサ２０２によって第１ゾーンＺａから第２ゾーンＺｂへの移動が検知された場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２及び第２センサ２０４の検知結果に基づいて、利用者が第２ゾーンＺｂから移動したか否かの判断を、以下のように行う。

まず、ゲート制御部２５０は、第２センサ２０４によって利用者が第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃに移動したことが検知されたか否かを判断する（Ｓ２１０）。第２センサ２０４によって第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃへの移動が検知されていない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、第１センサ２０２によって、利用者が第２ゾーンＺｂから第１ゾーンＺａに移動したことが検知されたか否かを判断する（Ｓ２１４）。第１センサ２０２によって第２ゾーンＺｂから第１ゾーンＺａへの移動が検知されていない場合（Ｓ２１４でＮＯ）、ゲート制御部２５０は、ステップＳ２１０，Ｓ２１４の処理を再度実行する。

第２センサ２０４によって第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃへの移動が検知された場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、及び第１センサ２０２によって第２ゾーンＺｂから第１ゾーンＺａへの移動が検知された場合（Ｓ２１４でＹＥＳ）、ゲート制御部２５０は、ゲートフラッパ２３０を再度、閉じた状態に制御する（Ｓ２００）。

２−２．セキュリティゲートによる作用
以上のゲートフラッパ開閉処理におけるセキュリティゲート２０Ａの作用について、図１１を用いて説明する。

ゲートフラッパ２３０は、通常時、閉じた状態にあり、利用者が不正でないＩＤカードをカードリーダ２１０にかざすと、開いた状態になる。これにより、利用者がゲートフラッパ２３０よりも出口２０８側にさらに移動可能となる。なお、開いた状態がＴ１秒以上経過しても、利用者が第１の位置Ｘ１を通過しない場合、ゲートフラッパ２３０は閉じた状態になる。そのため、例えば利用者がＩＤカードをカードリーダ２１０にかざしたが、セキュリティゲート２０Ａを通過せずに立ち去った場合に、ゲートフラッパ２３０が開いた状態のままになることが防止される。これにより、ＩＤカードを持っていない利用者がエレベータホールに進入するのが抑止される。

利用者が第２ゾーンＺｂにいる間、ゲートフラッパ２３０は開いた状態で維持される。そのため、利用者は第２ゾーンＺｂにいる間に、ゲートフラッパ２３０の開閉に気を取られることなく、表示部２２０の表示内容を確認することができる。

また、利用者が第２ゾーンＺｂから第３ゾーンＺｃに進行すると、ゲートフラッパ２３０は閉じた状態になる。そのため、エレベータホールに不正な利用者が進入するのが抑止される。

なお、利用者が、何らかの必要によりエレベータに乗車するのを取りやめて、ゲートフラッパ２３０を出口側に通過せずに、第１ゾーンＺａに戻る場合がありえる。この場合、本実施形態においては、第１センサにより移動が検知され、ゲートフラッパ２３０が閉じた状態になる。そのため、エレベータホールに不正な利用者が進入するのが抑止される。

３．まとめ
以上のように、本実施形態に係るセキュリティゲート２０Ａによると、ゲート本体２００に第１の位置Ｘ１及び第２の位置Ｘ２の間の位置において、利用者の移動を規制するためのゲートフラッパ２３０がさらに備えられる。ゲート制御部２５０は、カードリーダ２１０によって利用者情報を取得した場合に、所定の条件を満たす利用者であるか否かを判断する。ゲート制御部２５０は、所定の条件を満たす利用者であると判断すると、ゲートフラッパ２３０を開いた状態に制御し、その後、第２センサ２０４によって利用者の移動が検知されると、ゲートフラッパ２３０を閉じた状態に制御する。

これにより、通路に進入して第１の位置Ｘ１に移動してきた利用者が、所定の条件を満たす正当な利用者である場合のみ、ゲートフラッパ２３０が開く。そのため、不正な利用者は、エレベータホール内に侵入できない。さらに、正当な利用者が、第２の位置Ｘ２に移動すると、ゲートフラッパ２３０が閉じるので、後続の利用者が追従して通過することを抑制できる。これにより、建物等のセキュリティ性を向上できる。

（その他の実施形態）
上記実施形態１では、ゲート装置は、利用者が不正な利用者であるか否かの判断を行うセキュリティゲート２０である。しかし、本発明に係るゲート装置は、このようなセキュリティゲートに限定されない。例えば、ゲート装置は、図７，図８に示す行先階登録処理において、カードリーダ２１０によって読み取られたＩＤカードが不正なＩＤカードであるか否かの判断（Ｓ１０２）を行わないゲート装置であってもよい。

上記実施形態１，２では、情報取得部はカードリーダ２１０である。しかし、情報取得部はカードリーダでなくてもよい。情報取得部は、ＩＣタグや他の情報記録媒体から利用者情報を読み取る情報読取り装置であってもよい。また、情報取得部は、顔認証や指紋認証などの生体認証により利用者情報を取得してもよく、例えば情報取得部は、顔認証を行うためのカメラであってもよい。

上記実施形態１，２では、利用者の行先階を示す行先階情報は、利用者情報に記録されている。しかし、行先階情報はＩＤカードに記録されていなくてもよい。例えば、セキュリティゲート２０の記憶部２４０に、ＩＤ番号と関連付けられたデータとして記憶されてもよい。

上記実施形態１，２では、利用者情報として含まれる行先階情報とＩＤ情報に基づいて、複数のエレベータのうちのいずれかのエレベータに利用者を割り当てた。しかし、エレベータへの利用者の割り当ては、行先階情報に基づくものでなくてもよい。例えば、カードリーダ２１０によって読み取られた利用者情報のＩＤ番号に基づいて複数のエレベータのうちのいずれかのエレベータに利用者を割り当ててもよい。この場合、たとえば利用者を割り当てた割当号機の内部で、利用者が所望の行先階を登録する方式のエレベータの群管理システムにも、本発明は適用できる。

上記実施形態１，２では、セキュリティゲート２０の表示部２２０に割当号機情報を表示した。しかし、ゲート装置の表示部に表示する表示情報は、割当号機情報に限定されず、利用者に対する案内表示である表示情報であってもよい。表示情報は、例えば、ゲート装置を通過した利用者の目的地までの経路を示す情報であってもよい。この場合、ゲート制御部は、情報取得部によって取得された利用者情報に基づいて、所定の記憶部から利用者に対応する目的地までの経路を示す情報を表示情報として取得する。所定の記憶部は、ゲート装置の内部に設けられてもよいし、ゲート装置の外部（例えばインターネットを介して接続された外部サーバ）に設けられてもよい。

上記実施形態１では、受付拒否フラグが１に設定されている状態のときに、カードリーダ２１０からゲート制御部２５０に後続の利用者の利用者情報が送信されると、ゲート制御部２５０は、「しばらくしてからＩＤカードを再度かざしてください」とのアナウンスを報知部２６０に行わせる。しかし、これに限らず、ゲート制御部２５０は、例えば、報知部２６０に、しばらくしてからＩＤカードを再度かざすことを促すためのブザー音等を発生させてもよい。

上記実施形態１では、行先階登録処理において、割当号機の表示制御及び運行制御を行った。しかし、割当号機の表示制御と運行制御とは、それぞれ別個に行われてもよい。つまり、実施形態１に係る行先階登録処理を、ステップＳ１１４，Ｓ１１８，Ｓ１２０，Ｓ１２６，Ｓ１３０の処理を省略して行ってもよいし、ステップＳ１２２，Ｓ１３２の処理を省略して行ってもよい。

上記実施形態２では、第１センサ２０２及び第２センサ２０４の検知結果に基づいて、実施形態１に係る行先階登録処理とともに、ゲートフラッパ開閉処理を行った。しかし、セキュリティゲート２０Ａは、ゲートフラッパ開閉処理のみを行ってもよい。また、セキュリティゲート２０Ａは、行先階登録処理のうちの表示制御に関する処理を省略した処理を、ゲートフラッパ開閉処理とともに行ってもよい。つまり、行先階登録処理のうちのステップＳ１２２，Ｓ１３２の処理を省略した処理を、ゲートフラッパ開閉処理とともに行ってもよい。これにより、エレベータの運行制御の的確性とセキュリティ性とが共に向上できる。

１０ 群管理制御装置
１００ 群管理制御部
１１０ 入出力インタフェース
１２０ 記憶部
２０ セキュリティゲート
２００ ゲート本体
２０２ 第１センサ
２０４ 第２センサ
２０６ 入口
２０８ 出口
２１０ カードリーダ（情報取得部）
２２０ 表示部
２３０ ゲートフラッパ
２４０ 記憶部
２５０ ゲート制御部
２６０ 報知部
２７０ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
４０Ａ〜４０Ｆ エレベータ制御装置
６０Ａ〜６０Ｆ エレベータ

Claims (11)

1. 複数のエレベータが配置されたエレベータホールへの利用者の進入を案内するゲート装置であって、
   エレベータホールへの通路を形成する本体と、
   前記本体において前記通路の入口の近傍に設けられ、利用者から利用者に関する所定の情報である利用者情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部によって取得された利用者情報に基づいて、群管理制御装置から前記利用者に割り当てられたエレベータを示す割当号機情報を取得するゲート制御部と、
   前記本体において前記情報取得部よりも前記通路の出口側に設けられ、前記割当号機情報を表示する表示部と、
   前記通路上における前記情報取得部と前記表示部との間において前記情報取得部よりも前記出口側である第１の位置に設けられ、前記第１の位置を通過する利用者の移動を検知する第１センサと、
   前記通路上における前記第１の位置と前記出口との間において前記第１の位置よりも前記出口側である第２の位置に設けられ、前記第２の位置を通過する利用者の移動を検知する第２センサと、
   報知部とを備え、
   前記ゲート制御部は、
   前記第１センサによって利用者の移動が検知されたときに、前記表示部に、前記群管理制御装置から取得した割当号機情報を表示させ、
   前記第２センサによって利用者の移動が検知されたときに、前記表示部に、表示中の割当号機情報を消去させ、
   かつ、前記ゲート制御部は、
   前記情報取得部によって第１の利用者の利用者情報が取得されてから、前記第２センサによって前記第１の利用者の移動が検知されるまでの間に、前記情報取得部によって第２の利用者の利用者情報が取得されると、前記第２の利用者の前記通路内への移動を抑止するための情報を前記報知部に報知させる、ゲート装置。
2. 前記第２の位置は，前記通路上における前記表示部と前記出口との間の位置である、請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記第１センサは、前記第１の位置を通過する利用者の移動の方向を検知可能であり、
   前記ゲート制御部は、
   前記第１センサが前記通路の入口から出口へ向かう方向の利用者の移動を検知した後において、前記第１センサが前記通路の出口から入口へ向かう方向の利用者の移動を検知した場合、前記表示部に表示中の割当号機情報を消去させる、
   請求項１又は２に記載のゲート装置。
4. 前記ゲート制御部は、
   前記第１センサによって利用者の移動が検知されたときに、前記情報取得部によって取得された利用者情報を前記群管理制御装置に送信する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のゲート装置。
5. 前記情報取得部によって取得された第１の利用者の利用者情報が前記群管理制御装置に送信された場合において、
   前記ゲート制御部は、
   前記情報取得部が第２の利用者の利用者情報を取得したときは、前記第１又は第２センサによって前記第１の利用者の移動が検知された後に、当該第２の利用者の利用者情報を前記群管理制御装置に送信する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のゲート装置。
6. 前記情報取得部は、
   前記利用者情報が記録されたＩＤカードに記録された利用者情報を読み取るカードリーダである、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のゲート装置。
7. 前記利用者情報は、利用者の行先階を示す行先階情報を含む、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のゲート装置。
8. 前記本体に、前記利用者の移動を規制するための開閉可能なゲートフラッパがさらに備えられ、
   前記ゲート制御部は、
   前記情報取得部によって前記利用者情報を取得したときに、利用者が所定の条件を満たす利用者であるか否かを判断し、
   前記所定の条件を満たす利用者であると判断すると、前記ゲートフラッパを開いた状態に制御し、その後、前記第２センサによって利用者の移動が検知されると、前記ゲートフラッパを閉じた状態に制御する、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のゲート装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のゲート装置と、
   前記ゲート装置から送信された利用者情報に基づいて、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータに前記利用者情報が示す利用者を割り当てる群管理制御装置とを含む、エレベータの群管理システム。
10. 前記ゲート制御部は、前記第２センサによって利用者の移動が検知されたときに、第２位置通過信号を前記群管理制御装置に送信するように構成され、
    前記群管理制御装置は、
    前記ゲート装置から送信された利用者情報に基づいて、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータに前記利用者情報が示す利用者を割り当て、
    前記第２位置通過信号を前記ゲート装置から受信した場合に、前記利用者へのエレベータの割り当てを確定し、確定したエレベータの運行制御を行う、
    請求項９に記載のエレベータの群管理システム。
11. 通路を形成する本体と、
    前記本体において前記通路の入口の近傍に設けられ、利用者から利用者に関する所定の情報である利用者情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部によって取得された利用者情報に基づいて、前記利用者に対する案内表示を示す表示情報を所定の記憶部から取得するゲート制御部と、
    前記本体において前記情報取得部よりも前記通路の出口側に設けられ、前記表示情報を表示する表示部と、
    前記通路上における前記情報取得部と前記表示部との間において前記情報取得部よりも前記出口側である第１の位置に設けられ、前記第１の位置を通過する利用者の移動を検知する第１センサと、
    前記通路上における前記第１の位置と前記出口との間において前記第１の位置よりも前記出口側である第２の位置に設けられ、前記第２の位置を通過する利用者の移動を検知する第２センサと、
    報知部とを備え、
    前記ゲート制御部は、
    前記第１センサによって利用者の移動が検知されたときに、前記表示部に取得した表示情報を表示させ、
    前記第２センサによって利用者の移動が検知されたときに、前記表示部に表示中の表示情報を消去させ、
    かつ、前記ゲート制御部は、
    前記情報取得部によって第１の利用者の利用者情報が取得されてから、前記第２センサによって前記第１の利用者の移動が検知されるまでの間に、前記情報取得部によって第２の利用者の利用者情報が取得された場合、前記第２の利用者の前記通路内への移動を抑止するための情報を前記報知部に報知させる、ゲート装置。

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