JP2018148673A - 自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置 - Google Patents

自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置 Download PDF

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Abstract

【課題】自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置において、突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサへの突入電流を抑制し、しかも、系統連系運転を開始する前に、系統連系用スイッチの断線と溶着を確認する。【解決手段】起動後に、蓄電ハイブリッド発電システムからの出力電圧の振幅を、所定の値から段階的に増加させて、商用系統電圧の振幅Euw.maxと所定の振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅に合わせた後、系統連系用リレーの断線と溶着を検知してから、装置を商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するようにした。これにより、突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサへの突入電流を抑制でき、しかも、系統連系運転を開始する前に、系統連系用リレーの断線と溶着を確認できる。【選択図】図3

Description

本発明は、蓄電ハイブリッド発電システムに適用可能な、自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置に関する。
近年、太陽電池からの自然エネルギーを活用するために、太陽光発電システムと電力貯蔵装置を組み合わせた蓄電ハイブリッド発電システムが、世界中に普及している。このような蓄電ハイブリッド発電システムの分野において、商用系統と連系する機能と、停電時に自立系統に給電する機能の二つの機能を一台の装置に搭載する要望が高まっている。
上記の蓄電ハイブリッド発電システムは、太陽電池から発電した直流電力を最適な出力電力に変換するための最大電力点追従制御(以下、MPPT(Maximum Power Point Tracking)制御という)を行い、太陽電池からの出力電力が最大(最適)になるように、太陽電池からの入力電圧を調整する。つまり、蓄電ハイブリッド発電システムは、太陽電池からの入力電圧を所定の電圧まで昇降圧して、直流出力電圧(直流バス電圧Vdc)をある一定の範囲内で上下させるDC/DCコンバータと、太陽電池からの自然エネルギーを活用するために、太陽電池から出力された電力を貯蔵する電力貯蔵装置と、電力貯蔵装置に対して、指示電力の通りに充放電電力制御を行う双方向DC/DCコンバータと、これらのDC/DCコンバータから出力された直流電力を交流電力に変換するインバータとを備えている。
上記のインバータは、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等のスイッチング素子を備えており、これらのスイッチング素子は、蓄電ハイブリッド発電システムの制御部から送られるPWM(Pulse Width Modulation)信号でスイッチングされる。このPWM信号のキャリアを除去するために、上記の蓄電ハイブリッド発電システムは、インバータと商用電力系統との間に、高周波成分除去用のLCフィルタを備えている。
上記の蓄電ハイブリッド発電システムでは、装置の起動時に、インバータが商用電力系統に接続されると、上記のLCフィルタのコンデンサに印加される電圧が、0Vから商用系統電圧に急増するため、上記のコンデンサに突入電流が流れ、系統連系用リレーの接点が溶着する可能性があり、蓄電ハイブリッド発電システム内の他の回路素子(例えば、インバータのスイッチング素子)が破壊する可能性もあると考える。
そこで、上記のコンデンサへの突入電流を抑制するために、特許文献1に記載されたように、スイッチと抵抗の並列回路で構成される突入電流防止回路を、上記のコンデンサに直列に接続すると共に、この突入電流防止回路内のスイッチの故障を検出するようにした電力変換装置が知られている。
また、この種の電力変換装置において、特許文献2に記載されたように、自立系統用リレー(第2開閉器16)に開状態にするための制御信号を出力した上で、インバータ(電力変換部13)からテスト用電圧V3を出力して、この時に、自立側電圧検出部で検出される自立運転用端子の電圧値に基づいて、自立系統用リレーの接点の溶着(第2開閉器16の内部端子間の溶着)を検出するようにしたものが知られている。
さらにまた、この種の電力変換装置において、特許文献3に記載されたように、系統連系用リレー(系統連系用スイッチ)の異常状態を検出するために、系統連系用リレーに解列制御指示した状態において、インバータと商用電力系統との間に設けられたLCフィルタ回路のコンデンサに流れる電流と、商用系統電圧とを検出し、上記のコンデンサに流れる電流と商用系統電圧との位相差が略90°あった場合に、コンデンサに無効電流が流れていると判断して、系統連系用リレーが溶着している状態であると判定するものが知られている。
特開2015−27146号公報 特開2014−64415号公報 特開2008−35655号公報
しかしながら、上記特許文献1に記載されたような従来の電力変換装置では、スイッチと抵抗の並列回路等で構成される突入電流防止回路を新たに追加する必要があるため、電力変換装置の製造コストが高くなってしまう。また、上記特許文献2に記載された電力変換装置では、自立系統用リレーの接点の溶着を検出することはできても、自立系統用リレーの断線の検知や、上記の(インバータと商用電力系統との間に設けられた)LCフィルタのコンデンサへの突入電流の抑制を行うことはできない。さらにまた、上記特許文献3に記載された電力変換装置では、系統連系用リレーの溶着を検出することはできても、上記特許文献2に記載された電力変換装置と同様に、上記のLCフィルタのコンデンサへの突入電流を抑制することはできない。
本発明は、上記課題を解決するものであり、突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサへの突入電流を抑制することができ、しかも、系統連系運転を開始する前に、系統連系用スイッチの断線と溶着を確認することが可能な、自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一態様による自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置は、分散型電源を商用電力系統に連系するための系統連系用電力変換装置であって、前記分散型電源と前記分散型電源から出力された電力を貯蔵する電力貯蔵装置との少なくとも一方から入力された電力に基づく直流電力を、交流電力に変換するインバータと、前記インバータと前記商用電力系統との間に接続されたコンデンサと、前記商用電力系統の電圧である商用系統電圧の振幅を検出する商用電圧振幅検出手段と、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、所定の値から段階的に増加させて、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系統電圧の振幅と所定範囲内の振幅差を有する系統連系運転前振幅に合わせる振幅調整手段と、前記分散型電源の前記商用電力系統への連系状態と解列状態とを切り替えるための系統連系用スイッチと、前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状態における、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅に基づいて、前記系統連系用スイッチの断線を検知し、前記系統連系用スイッチを解列状態に切り替えた状態における、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅に基づいて、前記系統連系用スイッチの溶着を検知する断線溶着検知手段と、装置の起動後に、前記振幅調整手段によって、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、前記系統連系運転前振幅に合わせた後、前記断線溶着検知手段による前記系統連系用スイッチの断線と溶着の検知を行ってから、前記系統連系用電力変換装置を前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御する起動制御手段とを備える。
この系統連系用電力変換装置において、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する出力電圧振幅瞬時値検出手段をさらに備え、前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、前記断線溶着検知手段は、前記系統連系用スイッチを前記解列状態から前記連系状態に切り替えた時における、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、前記系統連系用スイッチの断線を検知し、前記系統連系用スイッチに含まれる一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態から、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態に切り替えた時における、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチの溶着を検知することが望ましい。
この系統連系用電力変換装置において、前記断線溶着検知手段は、前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知することが望ましい。
この系統連系用電力変換装置において、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段は、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧のノイズ除去用のローパスフィルタを備え、前記ローパスフィルタの遮断周波数が、商用系統周波数に設定されていることが望ましい。
この系統連系用電力変換装置において、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段は、前記ローパスフィルタから出力されるα相瞬時交流電圧と、前記α相瞬時交流電圧と同じ大きさで、位相が90度遅れたβ相瞬時交流電圧との二乗和の平方根の値を算出する二乗和平方根算出手段をさらに備え、前記二乗和平方根算出手段により算出された前記二乗和の平方根の値を、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値とすることが望ましい。
この系統連系用電力変換装置において、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段の一部又は全てが、アナログ回路で構成されていてもよい。
この系統連系用電力変換装置において、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段をさらに備え、前記断線溶着検知手段は、前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で、前記商用電圧振幅検出手段により検出された商用系統電圧の振幅と、前記装置出力電圧振幅検出手段により検出された前記出力電圧の振幅との振幅差を求めて、この振幅差に基づいて、前記両方のスイッチが溶着しているか否かを検知することが望ましい。
この系統連系用電力変換装置において、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する出力電圧振幅瞬時値検出手段と、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段とをさらに備え、前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、前記断線溶着検知手段は、前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知するようにしてもよい。
この系統連系用電力変換装置において、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する出力電圧振幅瞬時値検出手段と、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段とをさらに備え、前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、前記断線溶着検知手段は、前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知するようにしてもよい。
この系統連系用電力変換装置において、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段をさらに備え、前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、前記断線溶着検知手段は、前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知するようにしてもよい。
この系統連系用電力変換装置において、前記商用系統電圧の位相角を検出する商用電圧位相角検出手段と、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の位相角を、前記商用電圧位相角検出手段によって検出された商用系統電圧の位相角に合わせる位相角調整手段とをさらに備え、前記起動制御手段は、装置の起動後に、前記位相角調整手段によって、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の位相角を、前記商用系統電圧の位相角に合わせてから、前記系統連系用電力変換装置を前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御することが望ましい。
この系統連系用電力変換装置において、前記起動制御手段は、装置の起動直後に、自立運転制御を行い、この自立運転制御時に、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、前記振幅調整手段により、前記系統連系運転前振幅に合わせてもよい。
この系統連系用電力変換装置において、前記振幅調整手段は、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、自立運転時に前記系統連系用電力変換装置から出力される自立系統電圧の振幅、又は0から、段階的に増加させて、前記系統連系運転前振幅に合わせることが望ましい。
本発明によれば、装置の起動後に、系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、所定の値から段階的に増加させて、商用系統電圧の振幅と所定範囲内の振幅差を有する系統連系運転前振幅に合わせてから、系統連系用電力変換装置を商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するようにした。これにより、この装置を商用電力系統に接続した時に、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサに印加される電圧の増加分を、上記の所定範囲内の振幅差にすることができるので、装置の起動時に、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサに印加される電圧が、0Vから商用系統電圧に急増することを防ぐことができる。従って、上記の所定範囲内の振幅差を、商用系統電圧と比較して十分に小さな値に設定することにより、突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサへの突入電流を抑制することができる。
しかも、本発明によれば、装置の起動後に、系統連系用スイッチの断線と溶着の検知を行ってから、系統連系用電力変換装置を商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するようにした。これにより、系統連系運転を開始する前に、系統連系用スイッチの不良(断線と溶着)の有無を確認することができる。
本発明の一実施形態の蓄電ハイブリッド発電システムの概略のシステム構成図。 上記発電システムのDC/ACインバータ制御の概略を示すブロック図。 上記発電システムの起動時の自立運転制御時に行われる、上記発電システムからの出力電圧の振幅の調整制御を示すブロック図。 (a)は、図1中のPLL回路の概略の構成図、(b)は、PLL回路の制御を示すブロック図。 上記発電システムの起動時の制御処理のフローチャート。 上記発電システムの系統連系用リレーの断線・溶着検知処理における、系統連系用リレーのオン・オフの切替処理を示す図。 図1中の出力電圧振幅瞬時値検出回路の制御ブロック図。 上記系統連系用リレーの溶着検知実験におけるパラメータの設定値を示す図。 上記系統連系用リレーの溶着検知の実験結果を示すグラフ。 本発明の変形例1の蓄電ハイブリッド発電システムにおける、起動時の制御処理のフローチャート。
以下、本発明を具体化した実施形態による系統連系用電力変換装置について、図面を参照して説明する。本実施形態では、請求項における系統連系用電力変換装置が、蓄電ハイブリッド発電システムである場合の例について、説明する。図1は、本実施形態による蓄電ハイブリッド発電システム1の構成を示す。
蓄電ハイブリッド発電システム1は、いわゆるパワーコンディショナを、分散型電源である太陽電池2a、及び太陽電池2aから出力された電力を貯蔵する電力貯蔵装置2bと組み合わせたものであり、太陽電池2aを商用電力系統3に連系させることが可能である。この蓄電ハイブリッド発電システム1は、停電時において、特定負荷装置Rloadに交流電力を供給するための自立運転機能を備える。蓄電ハイブリッド発電システム1は、太陽電池2aで発電された直流電力を最適な出力電力に変換するためのDC/DCコンバータ4aと、自然エネルギーを最大限に活用するために、電力貯蔵装置2bに対して指示電力の通りに充放電できる双方向DC/DCコンバータ4bと、これらのDC/DCコンバータ4a,4bからの直流出力電力(すなわち、太陽電池2aと電力貯蔵装置2bの少なくとも一方から入力された電力に基づく直流電力)を交流電力に変換するDC/ACインバータ5(以下、「インバータ5」と略す)を備えている。また、蓄電ハイブリッド発電システム1は、直流バス電圧平滑化用の電解コンデンサCdc、LCフィルタ6、制御回路7、系統連系用リレーS、S(請求項における「系統連系用スイッチ」、及び「一対のスイッチ」)、及び自立系統用リレーSstdも備えている。
DC/DCコンバータ4aは、太陽電池2aの最大電力点追従制御(以下、MPPT(Maximum Power Point Tracking)制御という)を行い、太陽電池からの出力電力が最大(最適)になるように、太陽電池からの入力電圧を調整する。つまり、DC/DCコンバータ4aは、太陽電池からの入力電圧を所定の電圧まで昇降圧して、直流出力電圧(直流バス電圧Vdc)をある一定の範囲内で上下させる。双方向DC/DCコンバータ4bは、自然エネルギーを最大限に活用するための電力貯蔵装置2bに指示電力の通りに充放電電力制御を行う。つまり、双方向DC/DCコンバータ4bは、太陽電池2aから供給された電力のうちの余剰電力の量や、買電電力量などの情報に基づき、電力貯蔵装置2bに対して充放電電力制御を行う。その後、蓄電ハイブリッド発電システム1は、インバータ5を用いて、DC/DCコンバータ4aと双方向DC/DCコンバータ4bからの直流出力電力を、交流電力に変換する。なお、蓄電ハイブリッド発電システム1では、自立運転制御時には、DC/DCコンバータ4aが、常に最大電力点追従制御を行って、太陽電池からの出力(発電)電力が常に最大になるようにし、電力貯蔵装置2bが、双方向DC/DCコンバータ4bを介して、直流バス電圧Vdcの一定制御を行う。
インバータ5は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)から構成されるスイッチング素子SW1〜SW4を備えており、これらのスイッチング素子は、蓄電ハイブリッド発電システムの制御回路7から送られるPWM(Pulse Width Modulation)信号でスイッチングされる。
LCフィルタ6は、各電源ラインに直列に接続された2つのリアクトルLと、電源ライン間に接続されたコンデンサCとから構成され、インバータ5から出力される交流電圧から、高調波成分(主に、PWM信号のキャリア周波数)を除去する。LCフィルタ6におけるコンデンサCが、請求項における「前記インバータと前記商用電力系統との間に接続されたコンデンサ」に相当する。
制御回路7は、いわゆるマイコンを用いて構成されており、商用電圧振幅検出回路11、振幅調整回路12、起動制御回路13、PLL(Phase Locked Loop)回路(同期回路)14、位相角調整回路15、断線溶着検知回路16、装置出力電圧振幅検出回路17、出力電圧振幅瞬時値検出回路18等の回路を含んでいる。これらの回路11〜18は、マイコンが有する基本的な機能ブロックを用いて作成した回路である。商用電圧振幅検出回路11、振幅調整回路12、起動制御回路13、位相角調整回路15、断線溶着検知回路16、装置出力電圧振幅検出回路17、出力電圧振幅瞬時値検出回路18は、それぞれ、請求項における商用電圧振幅検出手段、振幅調整手段、起動制御手段、位相角調整手段、断線溶着検知手段、装置出力電圧振幅検出手段、出力電圧振幅瞬時値検出手段に相当する。また、図4(a)(b)の説明で詳述するが、PLL回路14は、自立系統電圧の位相角検出用のPLL回路14aと、商用系統電圧の位相角検出用のPLL回路14b(請求項における商用電圧位相角検出手段)と、を含んでいる。
商用電圧振幅検出回路11は、商用系統電圧euwの振幅を検出する。振幅調整回路12は、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、本来の自立運転時に蓄電ハイブリッド発電システム1から出力される自立系統電圧esdの振幅(後述する自立系統電圧esdの最大値(振幅)の指令値E cst(図3参照)に相当する大きさの振幅)から段階的に増加させて、商用電圧振幅検出回路11で検出された商用系統電圧euwの振幅と所定の振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅に合わせる。なお、本実施形態では、上記の振幅差ΔEを10Vに設定した。起動制御回路13は、蓄電ハイブリッド発電システム1の装置の起動後に、振幅調整回路12によって、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、上記の系統連系運転前振幅(商用系統電圧euwの振幅よりも10V小さい振幅)に合わせた後、断線溶着検知回路16による系統連系用リレーS、Sの断線と溶着の検知を行ってから、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3に接続し、スムーズに系統連系運転制御に移行する(系統連系運転を開始する)ように制御する。
PLL回路14は、基準となる入力信号に同期した信号を出力するための回路であり、主に、商用系統電圧euwの位相角θuwに同期した電圧信号を生成するために用いられる。このPLL回路14は、後述する商用系統電圧euwの位相角θuwや、装置起動時における蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の位相角の検出にも、用いられる。位相角調整回路15は、蓄電ハイブリッド発電システム1の起動時に、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の位相角を、PLL回路14によって検出された商用系統電圧euwの位相角に合わせる。断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS及びSの断線と溶着を検知する回路である。断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを連系状態に切り替えた状態における、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅に基づいて、系統連系用リレーS、Sの断線を検知し、系統連系用リレーS、Sを解列状態に切り替えた状態における、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅に基づいて、系統連系用リレーS、Sの溶着を検知する。この断線溶着検知回路16が行う検知処理については、後で詳述する。装置出力電圧振幅検出回路17は、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の実効値に基づいて、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を検出する。出力電圧振幅瞬時値検出回路18は、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する。
系統連系用リレーS及びS(請求項における系統連系用スイッチ)は、蓄電ハイブリッド発電システム1の商用電力系統3への連系状態と解列状態とを切り替えるためのスイッチである。
図1中のiinvと、ispとは、それぞれ、インバータ5の出力電流と、蓄電ハイブリッド発電システム1から商用電力系統3への逆潮流電流を示す。また、Rloadは、自立運転時に蓄電ハイブリッド発電システム1から電力が供給される特定負荷装置(以下、自立負荷という)を示す。
図2は、蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7によるインバータ5の制御の概略を示すブロック図である。図2には、系統連系運転制御部と、自立運転制御部が示されている。蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7は、スイッチSGridが0の位置で系統連系運転制御を行い、スイッチSGridが1の位置で自立運転制御を行う。また、系統連系運転時において、有効成分および無効成分の出力電流制御を行い、自立運転時において、交流出力電圧の一定制御を行う。
また、図2に示すように、系統連系運転制御部は、有効成分生成部21、無効成分生成部22、インバータ出力電流制御部23、及びPWM制御部24を含む。有効成分生成部21は、有効成分の出力電流指令値I と、PLL回路14から出力された商用系統電圧euwの位相角θuwの正弦値sin(θuw)とを乗算して、有効成分の電流指令値の瞬時値を生成する。無効成分生成部22は、無効成分の出力電流指令値I と、PLL回路14から出力された商用系統電圧euwの位相角θuwの余弦値cos(θuw)とを乗算して、無効成分の電流指令値の瞬時値を生成する。なお、図2においてPLL回路14に入力される自立系統周波数fsdは、従来のPLL回路に必要である基本波周波数に相当する。また、商用系統周波数fuwは、PLL回路14から求める。つまり、実際の商用系統周波数と自立系統周波数は異なっても、PLL回路14を用いることにより、正しい商用系統周波数fuwを検出することができる。
有効成分生成部21からの出力値と無効成分生成部22からの出力値とは、加え合わせ点SP1で加算されて、インバータ5の出力電流指令値i invとなる。この出力電流指令値i invと、インバータ5からのフィードバック値としての出力電流iinvとは、インバータ出力電流制御部23に送られる。インバータ出力電流制御部23は、インバータ5からの出力電流iinvの値が、出力電流指令値i invに追従するように、フィードバック制御を行い、系統連系運転時のデューティ比dを算出する。このデューティ比dは、PWM制御部24に入力される。PWM制御部24は、入力されたデューティ比dに基づいて、このデューティ比dに対応するパルス幅のPWM信号を生成する。これらのPWM信号に基づいて、インバータ5の各スイッチSW1,SW2,SW3,SW4(図1参照)のオン・オフが制御される。
また、図2において、スイッチSGridが1の位置で、自立運転制御を行う。自立運転制御部は、交流出力電圧制御部25、交流出力電流制御部26、及びPWM制御部24で構成されている。
交流出力電圧制御部25には、自立系統電圧指令値e sdと、フィードバック値としての自立系統電圧esdとが入力され、交流出力電圧を一定にするための交流出力電流指令値i invを算出する。その後、この交流出力電流指令値i invと、フィードバック値としての出力電流iinvとが、交流出力電流制御部26に入力され、交流出力電流制御部26は、これらに基づいて、自立運転時のデューティ比dを算出する。
PWM制御部24は、交流出力電流制御部26で算出されたデューティ比dに基づいて、このデューティ比dに対応するパルス幅のPWM信号を生成する。これらのPWM信号に基づいて、インバータ5の各スイッチSW1,SW2,SW3,SW4のオン・オフが制御される。これにより、自立運転時に、蓄電ハイブリッド発電システム1から出力される自立系統電圧esdが、ほぼ、自立系統電圧指令値e sdに維持される。なお、図2におけるEnableとDisableは、制御回路7からPWM制御部24に送られるPWM信号の出力の許可信号と禁止信号である。
本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1は、装置の起動時における、インバータ5の出力側のコンデンサCへの突入電流を抑制するために、系統連系運転に移行する前に、自立運転制御を行う。そして、この自立運転制御時に、振幅調整回路12によって、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、上記の系統連系運転前振幅(商用系統電圧euwの振幅Euw.max−振幅差ΔE)に合わせると共に、位相角調整回路15によって、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の位相角を、商用系統電圧euwの位相角θuwに合わせてから、上記図2に示される系統連系運転制御に移行するという起動制御方法を採用している。
図3は、装置の起動時の自立運転制御時に、制御回路7(主に、振幅調整回路12と位相角調整回路15)によって行われる、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧(自立系統電圧esd)の振幅と位相角の調整制御ブロックである。蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7は、スイッチSsdが1の位置のときには、自立系統電圧esdの最大値Esd.max(振幅)と位相角とを、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstと位相角θsdとに合わせる制御を行う。本明細書において、上記の「本来の自立系統電圧esd」とは、停電時において、図1に示す特定負荷装置Rloadに交流電力を供給するための自立運転(本来の自立運転)を行っている時の自立系統電圧esdを意味する。また、制御回路7は、スイッチSsdが0の位置のときには、自立系統電圧esdの振幅(最大値)Esd.maxと位相角とを、上記の系統連系運転前振幅(商用系統電圧euwの振幅(最大値)Euw.max−振幅差ΔE)と商用系統電圧euwの位相角θuwとに合わせる制御を行う。
図3において、Euw.maxが、商用系統電圧euwの最大値(振幅)、Esd.maxが、自立系統電圧esdの最大値(振幅)、E sd.max(k−1)が、k次のサンプリング周期の一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値、θsdが、本来の(通常の自立運転時における)自立系統電圧esdの位相角、θuwが商用系統電圧euwの位相角である。なお、(k)はk次サンプリング周期の値、すなわち現在値の意味である。(k-1)は現在値から一つ前のサンプリングした値である。また、本実施形態のサンプリング周期はスイッチング周波数の逆数である。
蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7(主に、振幅調整回路12)は、スイッチSsdが1の位置のときには、加え合わせ点SP2において、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstから、その時点における自立系統電圧esdの最大値Esd.maxを減算して、これらの値の差分値を求める。比例制御部27は、上記の差分値に対して、比例ゲインKを乗算して、加え合わせ点SP3に出力する。ここで、比例ゲインKには、1よりも遥かに少ない正の値(例えば、0.01)が用いられる。この比例制御部27からの出力値は、加え合わせ点SP3において、一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)と加算されて、現在の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k)として、乗算器28に送られる。乗算器28は、加え合わせ点SP3から送られた値と、図4(a)のPLL回路14aで求めた自立系統電圧esdの位相角θsdに対応する正弦値sin(θsd)とを乗算して、自立系統電圧指令値e sdを算出する。
上記のように、比例ゲインKとして、1よりも遥かに少ない正の値(例えば、0.01)を採用したことにより、一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)を段階的に増加させていくことで、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxを、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstに追従させることができる。
蓄電ハイブリッド発電システム1の起動直後の自立運転時には、上記の自立系統電圧esdの最大値Esd.maxの初期値、及び一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)の初期値は、0に設定される。このように、Esd.maxとE sd.max(k−1)の初期値を0に設定した上で、上記のように、自立系統電圧の最大値(振幅)Esd.maxを、本来の自立系統電圧esdの振幅の指令値E cstに徐々に合わせる方法を採用したことにより、装置の起動時に、ソフトスタートの効果を得ることができる。また、自立負荷に電力供給する際に、負荷急変により自立系統電圧の振幅値を逸脱しないように、自立系統電圧指令値e sdの振幅値を調整できる効果があると考える。
蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7は、装置の起動直後の自立運転時に、上記のように、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxと位相角とを、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstと位相角θsdとに合わせた後、スイッチSsdを0の位置に切り替えて、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxと位相角とを、上記の系統連系運転前振幅(商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.max−ΔE)と商用系統電圧euwの位相角θuwとに合わせる。すなわち、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、商用系統電圧euwの振幅Euw.maxと所定の振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅に合わせると共に、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の位相角を、商用系統電圧euwの位相角θuwに合わせる。
次に、上記の蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に合わせる処理について、詳述する。蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7(主に、振幅調整回路12)は、スイッチSsdが0の位置のときには、加え合わせ点SP2において、上記の系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)から、その時点における自立系統電圧esdの最大値Esd.maxを減算して、これらの値の差分値を求める。比例制御部27は、上記の差分値に対して、比例ゲインKを乗算して、加え合わせ点SP3に出力する。ここで、上記のスイッチSsdが1の位置の時と同様に、比例ゲインKには、1よりも遥かに少ない正の値(例えば、0.01)が用いられる。
この比例制御部27からの出力値は、加え合わせ点SP3において、一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)と加算されて、現在の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k)として、乗算器28に送られる。乗算器28は、加え合わせ点SP3から送られた現在の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k)と、商用系統電圧euwの位相角θuwの正弦値sin(θuw)とを乗算して、自立系統電圧指令値e sdを算出する。上記のように、比例ゲインKとして、1よりも遥かに少ない正の値を採用したことにより、一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)を段階的に増加させていくことで、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の最大値(振幅)Esd.maxを、商用系統電圧の振幅Euw.maxと振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に徐々に追従させることができる。
スイッチSsdが、1の位置から0の位置に切り替えられた直後には、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の最大値(振幅)Esd.max、及び一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)は、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstと略同じ値になっている。
上記のように、スイッチSsdが、1の位置から0の位置に切り替えられた後に、蓄電ハイブリッド発電システム1から出力される電圧の最大値(振幅)Esd.maxを、系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に徐々に合わせる方法を採用したことにより、装置の起動時に、スイッチSsdが、1の位置から0の位置に切り替えられた後にも、ソフトスタートの効果を得ることができる。
上記の自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxの算出式は、スイッチSsdが0の位置のときには、下記の式(1)、及び式(2)であり、スイッチSsdが1の位置のときには、下記の式(3)、及び式(4)である。また、商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxの算出式は、下記の式(5)である。これらの式において、Tuwは、商用系統電圧euwの周期である。また、fuwは、商用系統電圧euwの周波数である。Tsdは、本来の自立系統電圧esdの周期である。また、fsdは、本来の自立系統電圧esdの周波数である。
Figure 2018148673
また、上記図3に示される制御で用いられる、本来の自立系統電圧esdの位相角θsdと、商用系統電圧euwの位相角θuwには、それぞれ、図4(a)に示される自立系統電圧用のPLL回路14aと商用系統電圧用のPLL回路14bで求めた値が用いられる。図4(a)において、fsdは、上記の本来の自立系統電圧esdの周波数を示す。
ここで、図4(b)を参照して、上記自立系統電圧用のPLL回路14aと商用系統電圧用のPLL回路14bの制御ブロックについて、説明する。PLL回路14aとPLL回路14bとは、入力電圧einの種類は異なるが、同様な制御を行うので、図4(b)の説明では、これらのPLL回路14a、14bをまとめて、PLL回路14として説明する。図4(b)において、入力電圧einは、商用系統電圧euw、又は本来の自立系統電圧esdを示す。図中のEin.maxとθは、入力電圧einが商用系統電圧euwのときには、Euw.maxとθuwとを示し、入力電圧einが本来の自立系統電圧esdのときには、Esd.maxとθsdとを示す。
PLL回路14は、除算器31、乗算器32、ループコントローラ(ループフィルタ)33、積分器34、帰還信号生成器35、及び周波数算出器36を備えている。除算器31は、PLL回路14への入力電圧einと、制御回路7が求めた入力電圧einの最大値(振幅)Ein.maxとに基づいて、入力電圧einの位相角θinの正弦値sin(θin)を算出する。この正弦値sin(θin)は、乗算器32において、帰還信号生成器35から出力された帰還信号電圧値cos(θ)と乗算されて、ループコントローラ33に入力される。ループコントローラ33は、入力値に基づいて、入力電圧einと帰還信号電圧との角周波数の差に比例した調整値を出力する。加え合わせ点SP4では、(スイッチSsdが1の位置の時の)本来の自立系統電圧esdの角周波数ωsd(=2πfsd)から、上記の調整値が減算されて、調整後の角周波数ωが求められる。積分器34は、上記の調整後の角周波数ωを積分し、入力電圧einの位相角θを算出する。なお、PLL回路14からの出力周波数fは、周波数算出器36を用いて、角周波数ωから算出する。
上記のようなPLL回路14を用いることにより、起動時の自立運転制御時に、自立系統電圧esdの振幅Esd.maxが、初期値の0のときでも、本来の自立系統電圧esdの角周波数ωsdに基づいて、本来の自立系統電圧esdの周波数fsdに応じた位相角θを求めることができる。また、上記のように、基本周波数を、商用系統電圧euwの周波数fuwとは異なる、本来の自立系統電圧esdの周波数fsdに設定していても、系統連系運転時には、ループコントローラ33の働きにより、問題なく、商用系統電圧euwの位相角θuwを求めることができる。
仮に、本来の自立系統電圧esdの周波数fsdが、50Hzに設定され、商用系統電圧euwの周波数fuwが、60Hzの場合であっても、上記のPLL回路14で商用系統電圧euwの位相角θuwを求めることにより、起動時に、蓄電ハイブリッド発電システム1から出力される電圧の位相角を、商用系統電圧euwの位相角θuwに維持することができる。
起動時に、上記図3に示される制御方法で、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅と位相を調整するようにしたことにより、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstと商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxとが異なる場合や、本来の自立系統電圧esdの位相角θsdと商用系統電圧euwの位相角θuwとが異なる場合でも、蓄電ハイブリッド発電システム1をスムーズに起動させることができる。ここで、「スムーズに起動させることができる」とは、起動時に、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の最大値 (振幅)Esd.maxが急増するのを避けることができることを意味する。
例えば、商用系統電圧euwの実効値と周波数が、200Vと60Hzであって、通常の自立運転時における(本来の)自立系統電圧esdの実効値と周波数が、100Vと50Hzの場合であっても、上記図3に示される制御方法で、装置の起動時の自立運転制御を行ってから、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するように制御することにより、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の最大値(振幅)を急増させることなく、蓄電ハイブリッド発電システム1をスムーズに商用電力系統3に連系することができる。
次に、図5のフローチャートを参照して、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1の起動時の制御の流れについて、説明する。本蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7(主に、起動制御回路13)は、商用電力系統3と連系する前に、まず、スイッチSGridを1の位置、スイッチSsdを1の位置、系統連系用リレーS、Sをオフ、自立系統用リレーSstdをオフに切り替えて、自立運転制御を行う(S1)。なお、請求項における「自立運転制御」とは、上記のように、起動時に、自立系統用リレーSstdをオフにした状態で、図2に示される自立運転制御部によって行われる制御を意味する。自立運転制御の開始から所定時間が経過して(S2でYES)、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の最大値(振幅)が、本来の自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstにまで達すると、制御回路7は、商用電力系統3と連系するように設定されている場合は(S3でYES)、スイッチSsdを0の位置に切り替えて、図3に示される制御処理を行うことにより、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧(自立系統電圧esd)の振幅、位相及び周波数を、商用系統電圧euwの振幅、位相及び周波数に合わせる(S4)。ただし、上記のように、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅については、商用系統電圧euwの振幅Euw.max自体ではなく、商用系統電圧の振幅Euw.maxと振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に合わせる。
次に、蓄電ハイブリッド発電システム1の制御回路7(主に、起動制御回路13と断線溶着検知回路16)は、図6に示すような、系統連系用リレーS、Sのオン・オフの切り替えと、PWM制御部24に出力するEnable信号とDisable信号との切り替えを行って、系統連系用リレーS、Sの断線と溶着とを検知する(図5のS5)。
具体的には、図6において、(1)の期間には、制御回路7は、系統連系用リレーS、Sを、いずれも、オフにした状態で、系統連系用リレーS、Sの両方が溶着しているか否かを検知する。また、(2)の期間には、制御回路7は、系統連系用リレーSのみをオンに切り替えて、系統連系用リレーSをオフにしたままの状態で、系統連系用リレーSが溶着しているか否かを検知する。また、(2)の期間の終了から所定期間Tdlyが経過すると、制御回路7は、(3)の期間において、系統連系用リレーSをオフに、系統連系用リレーSをオンにして、系統連系用リレーSが溶着しているか否かを検知する。そして、(3)の期間の終了から所定期間Tdlyが経過すると、制御回路7は、(4)の期間において、系統連系用リレーS、Sのいずれかが断線しているか否かを検知する。なお、上記S4において、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、商用系統電圧euwの振幅Euw.max自体ではなく、商用系統電圧の振幅Euw.maxと振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に合わせた理由は、この振幅差ΔEを、上記(2)〜(4)の期間の断線溶着検知処理に利用するためである。
次に、上記の系統連系用リレーS、Sの溶着・断線の具体的な検知方法について、説明する。まず、図6中の(1)の期間に行われる溶着判定の方法について説明する。図6中の(1)の期間に入ると、制御回路7(の断線溶着検知回路16)は、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続させていない状態)で、PLL回路14bにより求めた商用系統電圧euwの周波数fuwを用いて、商用電圧振幅検出回路11により、上記の式(2)及び(5)に基づき、商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxを算出(検出)すると共に、上記の商用系統電圧euwの周波数fuwを用いて、装置出力電圧振幅検出回路17により、上記の式(2)及び(1)に基づき、その時点における自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.max、すなわち、その時点における蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の最大値(振幅)を算出(検出)する。そして、制御回路7(の断線溶着検知回路16)は、下記の式(6)に基づいて、商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxと、自立系統電圧esd(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧)の最大値(振幅)Esd.maxとの差の絶対値Δxを算出して、上記の差の絶対値Δxに基づいて、系統連系用リレーS、Sの両方が溶着しているか否かを判定する。
具体的には、断線溶着検知回路16は、下記の式(7)に示すように、上記の差の絶対値Δxが、閾値a・ΔE(ただし、aは、比例定数)未満であれば、系統連系用リレーS、Sの両方が溶着していると判定し、上記の差の絶対値Δxが、閾値a・ΔE以上であれば、系統連系用リレーS、Sの少なくとも一方が溶着していないと判定する。この判定において、断線溶着検知回路16が、系統連系用リレーS、Sの両方が溶着していると判定した場合は、制御回路7は、蓄電ハイブリッド発電システム1の運転を停止する。なお、図6に示すように、上記の(1)の期間における溶着判定処理時には、制御回路7からPWM制御部24にDisable信号が送られて、PWM制御部24からのPWM信号の出力が禁止される。このように、(1)の期間における溶着判定処理において、PWM信号の出力を禁止するようにした理由は、下記の式(6)〜(8)を用いて、系統連系用リレーS、Sの両方が溶着しているか否かを判定する場合には、PWM信号の出力を禁止した方が、より正確な判定ができるからである。なお、下記の式(7)で用いられる比例定数aは、下記の式(8)に示すように、0から1までの間の値に設定される。
|Euw.max−Esd.max|=Δx・・・(6)
Δx<a・ΔE・・・(7)
0<a<1・・・(8)
次に、図6中の(2)及び(3)の期間における溶着判定の方法について説明する。これらの期間における溶着判定には、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出された、自立系統電圧esd(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧)の最大値(振幅)の瞬時値である、瞬時自立系統電圧最大値Emaxが、用いられる。なお、出力電圧振幅瞬時値検出回路18への入力電圧である自立系統電圧esd(図7参照)は、本来の自立運転を行っている時の自立系統電圧esd(スイッチSsdが1の位置のときの自立系統電圧esdに相当)ではなく、商用電力系統への連系直前の(上記図5中のS4の調整処理の終了後の)自立系統電圧esdである。
図7を参照して、上記の出力電圧振幅瞬時値検出回路18の制御ブロックについて説明する。出力電圧振幅瞬時値検出回路18は、LPF(Low Pass Filter)41と、APF(All Pass Filter)42と、二乗和平方根算出器43とを備えている。LPF41は、入力された自立系統電圧esd(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧)からのノイズ除去用のディジタル・ローパスフィルタである。このLPF41の遮断周波数fは、商用系統電圧euwの周波数(商用系統周波数)fuwに設定されている。このように、遮断周波数fを、商用系統周波数fuwに設定した理由は、片方の系統連系用リレーが溶着している場合には、もう片方の系統連系用リレーがオンした瞬間に、商用系統電圧euwと自立系統電圧esdは等しくなるが、この場合に、仮に商用系統電圧euwの総合歪率が高くても、遮断周波数fを商用系統周波数fuwに設定しておけば、自立系統電圧esd(=商用系統電圧euw)から基本周波数成分以上の高調波成分(ノイズ)を除去することができるので、瞬時自立系統電圧最大値Emaxを正確に求めることができるからである。
上記のLPF41からの出力値である交流電圧は、α相の瞬時交流電圧eαとして、二乗和平方根算出器43とAPF42に入力される。APF42は、交流入力信号の位相角度を調整するためのフィルタであり、LPF41から入力されたα相の瞬時交流電圧eαについて、その電圧の大きさを保持し、位相を(π/2)(=90°)遅延させて、β相の瞬時交流電圧eβとして出力する。つまり、ここでは、APF42は、α相の瞬時交流電圧eαからβ相の瞬時交流電圧eβを求めるために、用いられている。二乗和平方根算出器43は、LPF41から入力されたα相の瞬時交流電圧eαと、APF42から入力されたβ相の瞬時交流電圧eβとの二乗和の平方根の値(√(eα +eβ ))を計算して、この計算結果を、瞬時自立系統電圧最大値Emaxとして出力する。LPF41と二乗和平方根算出器43とは、それぞれ、請求項におけるローパスフィルタと二乗和平方根算出手段とに相当する。
図6中の(2)及び(3)の期間における溶着判定では、断線溶着検知回路16は、上記図5中のS4の調整処理の終了後に、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、過去複数回分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした状態(商用電力系統3に接続した状態)で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値に基づいて、溶着の判定を行う。
具体的には、断線溶着検知回路16は、下記の式(9)及び(10)に基づいて、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、(c−b+1)回分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、図6中の(2)及び(3)の期間において、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした状態で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyを算出する。そして、断線溶着検知回路16は、下記の式(11)に示すように、上記の差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE(ただし、aは、比例定数)以上である時に、系統連系用リレーS、Sのうち、商用電力系統3に接続させていない方のリレーが溶着していると検知する。
より詳細に言うと、図6中の(2)の期間における溶着判定では、断線溶着検知回路16は、上記の差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE以上である時に、系統連系用リレーS、Sのうち、オンにしていない方のリレーSが、溶着していると検知する。また、図6中の(3)の期間における溶着判定では、断線溶着検知回路16は、上記の差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE以上である時に、系統連系用リレーS、Sのうち、オンにしていない方のリレーSが、溶着していると検知する。上記(2)及び(3)の期間における溶着判定において、断線溶着検知回路16が、系統連系用リレーS、Sのうち、オンにしていない方のリレーが溶着していると判定した場合は、制御回路7は、蓄電ハイブリッド発電システム1の運転を停止する。
図6中の(4)の期間における断線判定では、断線溶着検知回路16は、上記図5中のS4の調整処理の終了後に、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(解列状態)で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、過去複数回分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sの両方をオンにした状態(連系状態)で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値に基づいて、溶着の判定を行う。
具体的には、断線溶着検知回路16は、下記の式(9)及び(10)に基づいて、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、(c−b+1)回分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、図6中の(4)の期間において、系統連系用リレーS、Sの両方をオンにした状態で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyを算出する。そして、断線溶着検知回路16は、下記の式(12)に示すように、上記の差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE(ただし、aは、比例定数)未満である時に、系統連系用リレーS、Sのうち、少なくともいずれかが断線していると検知する。
断線溶着検知回路16が上記の系統連系用リレーS、Sの断線を検知した場合には(図5のS5でNO)、制御回路7は、蓄電ハイブリッド発電システム1の運転を停止する(図5のS6)。なお、下記の式(9)において、kは、k次(k回目)のサンプリング周期を示し、Emax(k−n)は、k次(k回目)のサンプリング周期のn回前のサンプリング周期における瞬時自立系統電圧最大値Emaxを示す。また、本実施形態では、式(9)におけるbを、インバータ5のスイッチング周波数の0.5倍の値に設定し、cを、インバータ5のスイッチング周波数に設定した。従って、式(9)により算出される(c−b+1)回分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgは、k次(k回目)のサンプリング周期の値を現在値とした場合における、0.5秒前から1秒前までの0.5秒間の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値に相当する。
Figure 2018148673
図5のS5の検知処理で、系統連系用リレーS、Sの溶着又は断線を検知しなかった場合は(S5でYES)、制御回路7(主に、起動制御回路13)は、スイッチSGridを0の位置に、系統連系用リレーS、Sをオンにして、自立運転から系統連系運転に切り替え(S7)、図2の上部に示される系統連系運転時の制御を行う。
上記S3の判定で、商用電力系統3と連系しないように設定されている場合は(S3でNO)、制御回路7は、自立系統用リレーSstdをオンに切り替えて(S8)、自立運転を開始する。
上記図6中の(2)〜(4)の断線・溶着の検知処理をまとめると、制御回路7(の断線溶着検知回路16)は、系統連系用リレーS、Sを解列状態にして出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sを連系状態にして出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE未満であるときに、系統連系用リレーS、Sが断線していると検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE以上であるときに、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーが溶着していると検知する。
言い換えると、断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを解列状態から連系状態に切り替えた時における、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sの断線を検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)状態から、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態に切り替えた時における、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sのうち、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーの溶着を検知する。
ここで、系統連系用リレーの溶着を検知する技術は、上記特許文献3にも記載されているが、特許文献3に記載された技術では、LCフィルタ回路のコンデンサに流れる電流と商用系統電圧との位相差に基づいて、系統連系用リレーが溶着しているか否かを検出するので、商用系統電圧の歪み率が高い場合には、系統連系用リレーの溶着を正確に判定することが難しい。つまり、特許文献3に記載された溶着判定方法を採用した電力変換装置は、商用系統電圧の歪み率が高い場所に設置された場合には、系統連系用リレーの溶着検知において、誤検知する可能性が高い。
上記の特許文献3に記載された技術と異なり、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1では、図6中の(2)〜(4)の断線・溶着の検知処理において、入力された自立系統電圧esdから商用系統周波数fuw以上の高調波成分を除去するように設定されたLPF41を備える出力電圧振幅瞬時値検出回路18によって、瞬時自立系統電圧最大値Emaxを検知するようにした。これにより、商用系統電圧が歪んでも、瞬時自立系統電圧最大値Emaxを正確に検知することができるので、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出される瞬時自立系統電圧最大値Emaxの変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sのうちの片方のリレーの溶着や、系統連系用リレーS、Sのうちの少なくともいずれかの断線を、正確に検知することができる。
上記の本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1の起動時の制御方法には、5つの特徴がある。1つ目の特徴は、商用電力系統3と連系する前に、自立運転制御を行うことである。起動直後に、商用電力系統3と連系すると、起動時において、いきなり商用系統電圧euwがコンデンサCに印加されて、コンデンサCへの印加電圧が急増するので、コンデンサCに突入電流が流れるおそれがある。これに対して、商用電力系統3と連系する前に、上記図3に示されるように、スイッチSsdを1の位置にセットして、ソフトスタートで自立運転制御を行うと、コンデンサCへの印加電圧が徐々に増加するので、商用電力系統3と連系する際に、コンデンサCに突入電流が流れるおそれをなくすことができる。
2つ目の特徴は、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3と連系する前に、図3に示されるスイッチSsdを0の位置にセットして、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅(自立系統電圧esdの振幅)を、徐々に、商用系統電圧euwの振幅Euw.maxと振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅に合わせるフィードバック制御を行うことである。3つ目の特徴は、系統連系運転制御に移行する前に、系統連系用リレーS、Sの不良の確認(断線状態と溶着状態の検知)を行うことである。4つ目の特徴は、商用系統電圧が歪んでも、系統連系用リレーS、Sの溶着や断線を正確に検出することができるということである。
5つ目の特徴は、スムーズに自立運転制御から系統連系運転制御に切り替わることである。ここで、スムーズに切り替わる理由は、(1)本蓄電ハイブリッド発電システム1が、上記2つ目の特徴により、蓄電ハイブリッド発電システム1から出力される電圧の振幅(自立系統電圧esdの振幅)を、商用系統電圧の振幅Euw.maxに近い系統連系運転前振幅に合わせてから、系統連系運転制御に移行するからという理由と、(2)本蓄電ハイブリッド発電システム1が、3つ目と4つ目の特徴により、系統連系用リレーS、Sに不良(断線状態と溶着状態)がないことの正確な確認を行ってから、系統連系運転を開始するからという理由による。
本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、上記のような起動時の制御方法を採用することにより、従来のような突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCへの突入電流を、抑制することができる。また、商用電力系統3と連系する前に、系統連系用リレーS、Sの断線状態と溶着状態を、確実に検知することができる。
上記の起動時の制御方法の効果を確認するために、系統連系用リレーSを溶着させた上で、交流模擬電源を用いて、蓄電ハイブリッド発電システム1の起動時の実験検証を行った。なお、この起動時の実験は、上記の起動時の制御方法を採用した場合における、コンデンサCへの突入電流の抑制効果と、系統連系用リレーS、Sの溶着の確認効果とを、一度に確認するためのものである。
図8は、実験上のパラメータの設定値を示す。図8中のTは、デッドタイム(インバータ5の各スイッチング素子SW1〜SW4における上アームと下アーム(例えば、スイッチング素子SW1とスイッチング素子SW3)を両方ともオフにする時間)を示す。また、図8中のスイッチング周波数は、インバータ5の各スイッチング素子SW1〜SW4のスイッチング周波数を示し、THDは、商用系統電圧に見立てた交流模擬電源電圧euwの総合歪み率である。
この実験では、図7に示す出力電圧振幅瞬時値検出回路18による瞬時自立系統電圧最大値Emaxの検出方法が、商用系統電圧euwが歪んだ場合でも、有効であることを確認するために、図8に示す商用系統電圧(実際には、交流模擬電源電圧)euwの総合歪み率THDを、25.6%に設定して、片方の系統連系用リレーSの溶着検知の実験検証を行った。図9は、片方の系統連系用リレーSを溶着させた状態で、この実験(図6中の(3)の溶着検知の実験)を行った時の、蓄電ハイブリッド発電システム1から出力される電圧(自立系統電圧)esd、商用系統電圧euw、及び逆潮流電流(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電流)ispの波形を示す。図9において、自立系統電圧esdを、一点鎖線で示し、商用系統電圧euwを、実線で示している。また、図9において、逆潮流電流ispを、破線で示している。図9中のグラフの右の方の部分(系統連系用リレーSをオフにし、系統連系用リレーSをオンにした後の部分)では、自立系統電圧esdの波形と商用系統電圧euwの波形は、ほぼ重なっている。なお、図9において、縦軸は、電圧(V)と電流(A)を示し、横軸は、時間t(秒)を示す。この実験において、系統連系用リレーSをオフにし、系統連系用リレーSをオンにした瞬間に、上記の式(9)〜(11)に示す検出方法により、系統連系用リレーSの溶着を検知することができた。
この実験では、図9に示されるように、系統連系用リレーSをオフにし、系統連系用リレーSをオンにした瞬間に、逆潮流電流ispが、スパイク状の突入電流となった。ここで、逆潮流電流ispにスパイク状の突入電流が発生した理由は、上記の(スイッチSsdが0の位置のときにおける)自立系統電圧esdと商用系統電圧euwとの振幅差ΔE(10V)を設けため、系統連系用リレーSをオフにし、系統連系用リレーSをオンにした瞬間に、コンデンサCに、上記の振幅差ΔEに起因する電流が流れてしまい、その結果、瞬時突入電流が流れてしまうからである。ただし、振幅差ΔEは、上記のように小さい値(10V)に設定しているため、図9に示されるように、発生する瞬時突入電流は、24Aまでの値である。このレベルの瞬時突入電流が発生しても、インバータ5のスイッチング素子SW1〜SW4の最大許容電流を超えないので、インバータ5を含む蓄電ハイブリッド発電システム1全体が、正常に動作する。
上記の実験の結果、図7に示す出力電圧振幅瞬時値検出回路18で検出した瞬時自立系統電圧最大値Emaxを用いて、上記の式(9)〜(11)で検出することにより、商用系統電圧euwが歪んだ場合でも、系統連系用リレーSの溶着を正確に検知することができることを確認することができた。また、本蓄電ハイブリッド発電システム1では、図3に示される制御方法で、起動時に蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅と位相を調整するので、通常の起動時において、系統連系運転に切り替える時(系統連系用リレーS、Sをオンにする瞬間)にも、上記の実験において系統連系用リレーS、Sを切り替えた瞬間と同様に、コンデンサCに流れる電流を、振幅差ΔEに起因する電流のみに抑えることができる。従って、上記の実験では、本蓄電ハイブリッド発電システム1が、通常の起動時において、系統連系運転に切り替える時(系統連系用リレーS、Sをオンにする瞬間)にも、コンデンサCへの突入電流を抑制することができることを確認することができた。
上記のように、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、装置の起動後に、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を、所定の値から段階的に増加させて、商用系統電圧euwの振幅Euw.maxと所定の振幅差ΔEを有する系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に合わせてから、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するようにした。これにより、この装置を商用電力系統3に接続した時に、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCに印加される電圧の増加分を、上記の振幅差ΔEにすることができるので、装置の起動時に、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCに印加される電圧が、0Vから商用系統電圧euwに急増することを防ぐことができる。従って、上記の振幅差ΔEを、商用系統電圧euwと比較して十分に小さな値(本実施形態では、10V)に設定することにより、突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCへの突入電流を抑制することができる。
しかも、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、装置の起動後に、系統連系用リレーS、Sの断線と溶着の検知を行ってから、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するようにした。これにより、系統連系運転を開始する前に、系統連系用リレーS、Sの不良(断線と溶着)の有無を確認することができる。
また、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを解列状態から連系状態に切り替えた時における、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sの断線を検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)から、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態に切り替えた時における、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sのうち、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーの溶着を検知する。これにより、上記特許文献3に記載された技術のように、LCフィルタ回路のコンデンサに流れる電流と商用系統電圧との位相差に基づいて、系統連系用リレーの不良(溶着状態)を検出する場合と比べて、商用系統電圧euwが歪んだ場合でも、系統連系用リレーS、Sの不良(断線と溶着)を誤検知する確率を減らすことができる。
さらにまた、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを解列状態にして出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sを連系状態にして出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE未満であるときに、系統連系用リレーS、Sが断線していると検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態で出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyが、閾値a・ΔE以上であるときに、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーが溶着していると検知する。このように、系統連系用リレーS、Sの断線と溶着の検知に、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgを用いるようにしたことにより、瞬時自立系統電圧最大値Emaxのみを用いて系統連系用リレーS、Sの断線と溶着の検知をする場合と比べて、系統連系用リレーS、Sの不良(断線と溶着)を誤検知する確率をさらに減らすことができる。
また、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、入力された自立系統電圧esd(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧)の基本周波数成分以上の高調波成分(ノイズ)を除去するためのLPF41の遮断周波数fを、商用系統周波数fuwに設定するようにした。これにより、出力電圧振幅瞬時値検出回路18が、入力された自立系統電圧esdから商用系統周波数fuw以上の高調波成分を除去することができるので、商用系統電圧euwが歪んでも、瞬時自立系統電圧最大値Emaxを正確に検出することができる。従って、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出される瞬時自立系統電圧最大値Emaxの変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sのうちの片方のリレーの溶着や、系統連系用リレーS、Sのうちの少なくともいずれかの断線を、正確に検知することができる。
さらにまた、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、出力電圧振幅瞬時値検出回路18は、LPF41から出力されるα相瞬時交流電圧と、α相瞬時交流電圧と同じ大きさで、位相が90度(π/2)遅れたβ相瞬時交流電圧との二乗和の平方根の値を算出する二乗和平方根算出器43をさらに備え、二乗和平方根算出器43により算出された二乗和の平方根の値を、瞬時自立系統電圧最大値Emax(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅の瞬時値)とするようにした。これにより、瞬時自立系統電圧最大値Emaxをさらに正確に検出することができるので、瞬時自立系統電圧最大値Emaxの変化量に基づいて、系統連系用リレーS、Sのうちの片方のリレーの溶着や、系統連系用リレーS、Sのうちの少なくともいずれかの断線を、より正確に検知することができる。
また、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、断線溶着検知回路16が、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続させていない状態)で、商用電圧振幅検出回路11により検出された商用系統電圧euwの振幅Euw.maxと、装置出力電圧振幅検出回路17により検出された自立系統電圧esd(蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧)の振幅Esd.maxとの振幅差(差の絶対値Δx)を求めて、この振幅差に基づいて、系統連系用リレーS、Sの両方が溶着しているか否かを検知するようにした。これにより、上記特許文献3に記載された技術のように、LCフィルタ回路のコンデンサに流れる電流と商用系統電圧との位相差に基づいて、系統連系用リレーの不良(溶着状態)を検出する場合と比べて、商用系統電圧euwが歪んだ場合でも、系統連系用リレーS、Sの不良(断線と溶着)を誤検知する確率を減らすことができる。
また、本実施形態の蓄電ハイブリッド発電システム1によれば、制御回路7(の起動制御回路13)が、装置の起動後に、位相角調整回路15によって、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧(スイッチSsdが0の時の自立系統電圧esd)の位相角を、商用系統電圧euwの位相角θuwに合わせてから、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するように制御する。これにより、上記の蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧(スイッチSsdが0の時の自立系統電圧esd)について、上記の商用系統電圧euwの振幅Euw.maxに合わせた振幅調整をするだけではなく、位相角度も、商用系統電圧euwの位相角θuwに合わせて調整してから、蓄電ハイブリッド発電システム1を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始することができる。従って、蓄電ハイブリッド発電システム1が商用電力系統3と連系する際に、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCに印加される電圧の変動をさらに抑えることができるので、コンデンサCへの突入電流をさらに抑制することができる。
変形例:
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。次に、本発明の変形例について説明する。
変形例1:
上記の実施形態では、図3に示される蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧(自立系統電圧esd)の振幅の調整制御において、スイッチSsdを1の位置にセットして、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxを、自立系統電圧esdの最大値の指令値E cstに合わせてから、スイッチSsdを0の位置に切り替えて、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxを、系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に合わせるようにした。けれども、図5に示される起動時の制御において、S1の自立運転処理を行わず、図10に示されるように、装置の起動直後に、スイッチSsdを0の位置にセットして、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.maxを、0から徐々に増加させて、上記の系統連系運転前振幅(Euw.max−ΔE)に合わせるようにしてもよい(図10のS11)。この場合、図3に示される振幅の調整制御において、スイッチSsdを0の位置にセットした時に、自立系統電圧esdの最大値(振幅)Esd.max、及び一つ前の自立系統電圧の最大値の指令値E sd.max(k−1)の初期値は、0にセットされる。
上記図10に示される制御を行った場合も、図5に示される制御を行った場合と同様に、装置の起動時にソフトスタートの効果を得ることができる。
なお、図10におけるS12、S13、及びS14のステップは、それぞれ、図5におけるS5、S6、及びS7のステップに相当する。
変形例2:
上記の実施形態では、系統連系用リレーS、Sの断線と溶着を検知するために、制御回路7は、装置の起動後に、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧(自立系統電圧esd)の振幅Esd.maxと、商用電圧振幅検出回路11で検出された商用系統電圧euwの振幅Euw.maxとの振幅差が、所定の値(ΔE=10V)になるように、蓄電ハイブリッド発電システム1からの出力電圧の振幅を調整したが、制御回路(振幅調整回路)は、装置の起動後に、上記の振幅差が、所定範囲内の値(例えば、5Vから15Vまでの範囲内の値)になるように、蓄電ハイブリッド発電システムからの出力電圧の振幅を調整してもよい。この構成においても、LCフィルタを構成するコンデンサへの突入電流を抑制することができる。
変形例3:
上記の実施形態では、請求項における「コンデンサ」が、LCフィルタ6を構成するコンデンサCである場合の例を示したが、請求項における「コンデンサ」は、これに限られず、インバータと商用電力系統との間に接続されたコンデンサ(インバータの出力側のコンデンサ)であればよい。
変形例4:
上記の実施形態では、本発明の系統連系用電力変換装置が、太陽光発電用の蓄電ハイブリッド発電システム1である場合の例について説明した。けれども、本発明の適用対象となる自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置は、これに限られず、風力発電装置等の多種多様な分散型電源用のDC/DCコンバータと、電力貯蔵装置用の双方向DC/DCコンバータとを備えた、他の種類の蓄電ハイブリッド発電システムにも適用することができる。また、本発明の適用対象となる自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置は、必ずしも、分散型電源及び電力貯蔵装置を備えたものに限られず、外付けの分散型電源及び電力貯蔵装置と接続して、蓄電ハイブリッド発電システムを構成するものであってもよい。
変形例5:
上記の実施形態では、式(9)及び(10)に示すように、瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyに基づいて、図6中の(2)〜(4)の期間における溶着と断線の判定を行ったが、下記の式(14)に示すように、瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと直近の自立系統電圧の最大値Esd.maxとの差の絶対値Δyに基づいて、図6中の(2)〜(4)の期間における溶着と断線の判定を行ってもよい。但し、この場合、系統連系用リレーの断線・溶着を判定するまでの時間は、最短で、自立系統電圧esdの波形の半周期(半サイクル)の期間である。
より詳細に言うと、この変形例5では、断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを解列状態にした状態で、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sを連系状態にした状態で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した(直近の)出力電圧の振幅Esd.maxとの差の絶対値Δyが、所定の閾値未満であるときに、系統連系用リレーS、Sが断線していると検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)で、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した、所定回数分の瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した(直近の)出力電圧の振幅Esd.maxとの差の絶対値Δyが、所定の閾値以上であるときに、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーが溶着していると検知する。
Figure 2018148673
変形例6:
上記の実施形態では、式(9)に示す瞬時自立系統電圧最大値Emaxの平均値Eavgを用いて、図6中の(2)〜(4)の期間における溶着と断線の判定を行ったが、下記の式(15)に示すように、自立系統電圧の最大値Esd.maxの平均値Eavgを用いて、図6中の(2)〜(4)の期間における溶着と断線の判定を行ってもよい。式(15)により算出される平均値Eavgは、z次(z回目)のサンプリング周期のdサイクル前からeサイクル前までの間の自立系統電圧の最大値Esd.maxの平均値である。従って、例えば、商用系統周波数が50 Hzの場合、e=100、d=50に設定すると、Eavgは、z次(z回目)のサンプリング周期(半サイクル)の値を現在値とした場合における、0.5秒前から1秒前までの0.5秒間の自立系統電圧の最大値Esd.maxの平均値に相当する。そして、図6中の(2)〜(4)の期間における溶着と断線の判定は、式(15)により求めた平均値Eavgを、上記の式(10)に代入して、自立系統電圧の最大値Esd.maxの平均値Eavgと直近の瞬時自立系統電圧最大値Emaxとの差の絶対値Δyに基づいて行ってもよいし、式(15)により求めた平均値Eavgを、上記の式(14)に代入して、自立系統電圧の最大値Esd.maxの平均値Eavgと直近の自立系統電圧の最大値Esd.maxとの差の絶対値Δyに基づいて行ってもよい。なお、zは、式(3)を用いて、装置出力電圧振幅検出回路17により、自立系統電圧esdの波形の半周期(半サイクル)毎に算出された、自立系統電圧esdの最大値Esd.maxのサンプリング値である。
より詳細に言うと、この変形例6では、断線溶着検知回路16は、以下のいずれかの断線・溶着の判定方法を用いる。一つ目の判定方法では、断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを解列状態にした状態で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した、所定回数分の出力電圧の振幅Esd.maxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sを連系状態にした状態で、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した出力電圧の振幅の瞬時値Emaxとの差の絶対値Δyが、所定の閾値未満であるときに、系統連系用リレーS、Sが断線していると検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した、所定回数分の出力電圧の振幅Esd.maxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態で、出力電圧振幅瞬時値検出回路18により検出した出力電圧の振幅の瞬時値Emaxとの差の絶対値Δyが、所定の閾値以上であるときに、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーが溶着していると検知する。
また、二つ目の判定方法では、断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーS、Sを解列状態にした状態で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した、所定回数分の出力電圧の振幅Esd.maxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sを連系状態にした状態で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した(直近の)出力電圧の振幅Esd.maxとの差の絶対値Δyが、所定の閾値未満であるときに、系統連系用リレーS、Sが断線していると検知し、系統連系用リレーS、Sの両方をオフにした状態(商用電力系統3に接続していない状態)で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した、所定回数分の出力電圧の振幅Esd.maxの平均値Eavgと、系統連系用リレーS、Sのうちの片方だけをオンにした(商用電力系統3に接続させた)状態で、装置出力電圧振幅検出回路17により検出した(直近の)出力電圧の振幅Esd.maxとの差の絶対値Δyが、所定の閾値以上であるときに、オンにしていない(商用電力系統3に接続させていない)方のリレーが溶着していると検知する。
Figure 2018148673
変形例7:
上記の実施形態では,図7に示す出力電圧振幅瞬時値検出回路18におけるディジタル・ローパスフィルタ(LPF41)の遮断周波数fを、商用系統周波数fuwに設定したが、LPF41の遮断周波数fを、スイッチングノイズ除去の面も考慮した値に設定してもよい。例えば、遮断周波数fを、スイッチング周波数の10分の1以下の値に設定してもよい。
変形例8:
上記の実施形態では、図7に示す出力電圧振幅瞬時値検出回路18における全ての回路をディジタル回路で構成して、ディジタルフィルタ(LPF41及びAPF42)からの出力値と、マイコンの割り込み処理のプログラムの演算結果(二乗和平方根算出器43による計算結果)から、瞬時自立系統電圧最大値Emaxを求めたが、出力電圧振幅瞬時値検出回路18を構成するディジタル回路(LPF41、APF42、及びピーク値検出回路(本実施形態の二乗和平方根算出器43))の一部又は全てをアナログ回路で置き換えて、アナログ回路の出力から瞬時自立系統電圧最大値Emaxを求めてもよい。
変形例9:
上記の実施形態では、制御回路7が、いわゆるマイコンを用いて構成されている場合の例を示したが、制御回路7は、これに限られず、例えば、システムLSIであってもよい。
1 蓄電ハイブリッド発電システム(系統連系用電力変換装置)
2a 太陽電池(分散型電源)
2b 電力貯蔵装置
3 商用電力系統
5 インバータ
11 商用電圧振幅検出回路(商用電圧振幅検出手段)
12 振幅調整回路(振幅調整手段)
13 起動制御回路(起動制御手段)
14b PLL回路(商用電圧位相角検出手段)
15 位相角調整回路(位相角調整手段)
16 断線溶着検知回路(断線溶着検知手段)
17 装置出力電圧振幅検出回路(装置出力電圧振幅検出手段)
18 出力電圧振幅瞬時値検出回路(出力電圧振幅瞬時値検出手段)
41 LPF(ローパスフィルタ)
43 二乗和平方根算出器(二乗和平方根算出手段)
コンデンサ
uw.max−ΔE 系統連系運転前振幅
、S 系統連系用リレー(系統連系用スイッチ、一対のスイッチ)
ΔE 振幅差
Δx 差の絶対値(出力電圧の振幅との振幅差)
Δy 差の絶対値(出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値、出力電圧の振幅の瞬時値の変化量)

Claims (13)

  1. 分散型電源を商用電力系統に連系するための系統連系用電力変換装置であって、
    前記分散型電源と前記分散型電源から出力された電力を貯蔵する電力貯蔵装置との少なくとも一方から入力された電力に基づく直流電力を、交流電力に変換するインバータと、
    前記インバータと前記商用電力系統との間に接続されたコンデンサと、
    前記商用電力系統の電圧である商用系統電圧の振幅を検出する商用電圧振幅検出手段と、
    前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、所定の値から段階的に増加させて、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系統電圧の振幅と所定範囲内の振幅差を有する系統連系運転前振幅に合わせる振幅調整手段と、
    前記分散型電源の前記商用電力系統への連系状態と解列状態とを切り替えるための系統連系用スイッチと、
    前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状態における、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅に基づいて、前記系統連系用スイッチの断線を検知し、前記系統連系用スイッチを解列状態に切り替えた状態における、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅に基づいて、前記系統連系用スイッチの溶着を検知する断線溶着検知手段と、
    装置の起動後に、前記振幅調整手段によって、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、前記系統連系運転前振幅に合わせた後、前記断線溶着検知手段による前記系統連系用スイッチの断線と溶着の検知を行ってから、前記系統連系用電力変換装置を前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御する起動制御手段とを備える、自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  2. 前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する出力電圧振幅瞬時値検出手段をさらに備え、
    前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、
    前記断線溶着検知手段は、
    前記系統連系用スイッチを前記解列状態から前記連系状態に切り替えた時における、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、前記系統連系用スイッチの断線を検知し、
    前記系統連系用スイッチに含まれる一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態から、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態に切り替えた時における、前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値の変化量に基づいて、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチの溶着を検知することを特徴とする請求項1に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  3. 前記断線溶着検知手段は、
    前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、
    前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知することを特徴とする請求項2に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  4. 前記出力電圧振幅瞬時値検出手段は、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧のノイズ除去用のローパスフィルタを備え、
    前記ローパスフィルタの遮断周波数が、商用系統周波数に設定されていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  5. 前記出力電圧振幅瞬時値検出手段は、前記ローパスフィルタから出力されるα相瞬時交流電圧と、前記α相瞬時交流電圧と同じ大きさで、位相が90度遅れたβ相瞬時交流電圧との二乗和の平方根の値を算出する二乗和平方根算出手段をさらに備え、前記二乗和平方根算出手段により算出された前記二乗和の平方根の値を、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値とすることを特徴とする請求項4に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  6. 前記出力電圧振幅瞬時値検出手段の一部又は全てが、アナログ回路で構成されていることを特徴とする請求項2乃至請求項5の少なくともいずれか一項に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  7. 前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段をさらに備え、
    前記断線溶着検知手段は、前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で、前記商用電圧振幅検出手段により検出された商用系統電圧の振幅と、前記装置出力電圧振幅検出手段により検出された前記出力電圧の振幅との振幅差を求めて、この振幅差に基づいて、前記両方のスイッチが溶着しているか否かを検知することを特徴とする請求項2乃至請求項6の少なくともいずれか一項に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  8. 前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する出力電圧振幅瞬時値検出手段と、
    前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段とをさらに備え、
    前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、
    前記断線溶着検知手段は、
    前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、
    前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の瞬時値の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知することを特徴とする請求項1に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  9. 前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅の瞬時値を検出する出力電圧振幅瞬時値検出手段と、
    前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段とをさらに備え、
    前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、
    前記断線溶着検知手段は、
    前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、
    前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記出力電圧振幅瞬時値検出手段により検出した出力電圧の振幅の瞬時値との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知することを特徴とする請求項1に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  10. 前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の実効値に基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を検出する装置出力電圧振幅検出手段をさらに備え、
    前記系統連系用スイッチは、一対のスイッチを含み、
    前記断線溶着検知手段は、
    前記系統連系用スイッチを前記解列状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、前記系統連系用スイッチを前記連系状態にした状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値未満であるときに、前記系統連系用スイッチが断線していると検知し、
    前記一対のスイッチのうち、両方のスイッチを前記商用電力系統に接続させていない状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した所定回数分の出力電圧の振幅の平均値と、片方のスイッチだけを前記商用電力系統に接続させた状態で前記装置出力電圧振幅検出手段により検出した出力電圧の振幅との差の絶対値が、所定の閾値以上であるときに、前記一対のスイッチのうち、前記商用電力系統に接続させていない方のスイッチが溶着していると検知することを特徴とする請求項1に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  11. 前記商用系統電圧の位相角を検出する商用電圧位相角検出手段と、
    前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の位相角を、前記商用電圧位相角検出手段によって検出された商用系統電圧の位相角に合わせる位相角調整手段とをさらに備え、
    前記起動制御手段は、装置の起動後に、前記位相角調整手段によって、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の位相角を、前記商用系統電圧の位相角に合わせてから、前記系統連系用電力変換装置を前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項10の少なくともいずれか一項に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  12. 前記起動制御手段は、装置の起動直後に、自立運転制御を行い、この自立運転制御時に、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、前記振幅調整手段により、前記系統連系運転前振幅に合わせることを特徴とする請求項1乃至請求項11の少なくともいずれか一項に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
  13. 前記振幅調整手段は、前記系統連系用電力変換装置からの出力電圧の振幅を、自立運転時に前記系統連系用電力変換装置から出力される自立系統電圧の振幅、又は0から、段階的に増加させて、前記系統連系運転前振幅に合わせることを特徴とする請求項1乃至請求項12の少なくともいずれか一項に記載の自立運転機能を有する系統連系用電力変換装置。
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